一种模块化废墟坍塌救援训练系统的制作方法

1.本发明涉及救援训练装置技术领域，具体涉及一种模块化废墟坍塌救援训练系统。

背景技术：

2.随着经济发展和城市建设的加快，人民生活方式的不断改变，各类灾害事故已越来越引起人们的重视，社会抢险救援也越来越复杂、越来越频繁并呈现多样化的趋势，近年来随着建筑倒塌救援工作的开展，相应的训练工作显得越来越重要，因此研发技术型专业化的训练装置，建立科学的培训机制，开展规范化的救助技术训练，对提高救援队伍的专业素质和提升救援作业安全性尤为重要；
3.已公布的技术方案一(申请号2014103788878)，是一种地震模拟及救援训练系统，包括钢结构建筑物，液压激振系统，模拟倾斜或倒塌的建筑物的天花板、墙板、楼梯等；
4.已公布的技术方案二(申请号2021113532266)，是一种煤矿救援训练用塌方模拟装置及方法，包括模拟箱体，垮落结构；
5.已公布的技术方案三(申请号201910986331x)，是一种模拟地震发生后的倒塌房屋救援训练设施，包括基础、剪力墙构筑物和楼梯房；
6.上述技术方案一至三的场景较为单一，功能不完善，进一步无法满足多种支撑结构技术的训练，无法模拟在各种场景下遇到的坍塌状况；整体装置不具备基础模块化的组件，无法模拟较复杂救援场景，无法满足各类综合型坍塌救援训练科目；缺乏训练数据采集，分析，评估模块，进一步无法提升救援专业坍塌救援的技术水平以及开发新的支撑救援技术。

技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题是目前能够提供这方面专业训练的模拟设施尚处于起步阶段，许多废墟训练场，结构大多过于简单，功能不完善，场景较为单一，无法开展有针对性的高难度的实战训练设施，本发明提供一种模块化废墟坍塌救援训练系统，采用20寸标准集装箱结构结合装配训练组件为废墟坍塌训练系统，形成可移动的临时性或半永久性的模块化训练设施，同时具备移动性、便捷安装性、可重复利用性的特点，实现训练设施的快速搭建，适用范围广泛，不局限于单一或特定坍塌场景，两种训练组件，即支撑结构压力训练试验箱体模块组件和支撑结构场景训练箱体模块组件，涵盖所有支撑结构压力情景和各种坍塌场景，训练科目针对性强，利用液压筒对训练科目的相关数据采集及分析，用以解决现有技术导致的缺陷。
8.为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：
9.一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，包含支撑结构压力训练试验箱体模块组件、可拆卸连接于所述支撑结构压力训练试验箱体模块组件一侧的支撑结构场景训练箱体模块组件；
10.所述支撑结构压力训练试验箱体模块组件包含第一箱体框架、安装于所述第一箱体框架顶部的第一顶板、安装于所述第一箱体框架前端的窗口支撑压力训练测试板、安装于所述第一箱体框架背离于所述支撑结构场景训练箱体模块组件一侧的墙面支撑压力训练测试装置、安装于所述第一箱体框架后端的第一开门、由所述第一开门向所述窗口支撑压力训练测试板的方向上依次安装于所述第一箱体框架内部的测试评估系统设备箱、垂直支撑压力训练测试装置、斜面支撑压力训练测试装置、窗口支撑压力训练测试装置；
11.所述支撑结构场景训练箱体模块组件包含第二箱体框架、安装于所述第二箱体框架顶部的第二顶板、安装于所述第二箱体框架前端与后端的第二开门、安装于所述第二箱体框架两侧的翻板或挡板以及安装于所述第二箱体框架内部的不规则框架墙与训练板组，所述第二箱体框架的一侧交替安装有墙板、网格墙，所述第二箱体框架的另一侧安装有多个第一安装柱，所述墙板与所述网格墙之间安装有第二安装柱，所述第二箱体框架内部等距安装有多个第三安装柱。
12.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，所述墙面支撑压力训练测试装置包含底部通过合页垂直安装于所述第一箱体框架一侧两端的支撑结构训练墙体、安装于所述第一顶板内壁的多个第一液压筒，所述第一液压筒的第一液压杆末端连接于所述支撑结构训练墙体的顶部，所述第一液压筒的第一固定羊眼通过螺栓紧固，所述支撑结构训练墙体上设置有第一加强筋。
13.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，所述窗口支撑压力训练测试板上开设有窗口，所述窗口支撑压力训练测试装置包含安装于所述第一顶板内壁的多个第二液压筒、安装于所述窗口支撑压力训练测试板两侧内壁的多个第三液压筒，所述第二液压筒的第二液压杆末端连接于所述窗口支撑压力训练测试板的窗口过梁压力板上，所述第三液压筒的第三液压杆末端连接于所述窗口支撑压力训练测试板的窗口侧边压力板上，所述窗口过梁压力板安装于所述窗口的上侧，所述窗口过梁压力板两侧均设有匹配所述窗口的所述窗口侧边压力板，所述窗口侧边压力板的外侧面设有连接于所述窗口支撑压力训练测试板的支撑板，所述窗口侧边压力板与所述支撑板之间设有固定杆，所述固定杆上通过螺栓安装有第二固定羊眼；
14.所述窗口支撑压力训练测试板上下两侧均安装有第二加强筋。
15.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，所述斜面支撑压力训练测试装置包含并列设置的两个斜面结构框架、内嵌于所述斜面结构框架底部且通过第四液压杆连接斜面压力板的第四液压筒。
16.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，所述垂直支撑压力训练测试装置包含四边形的垂直压力板以及连接于所述垂直压力板四个端点的支撑柱，所述支撑柱的顶部有部分探出所述垂直压力板并连接有加强板，所述支撑柱探出所述垂直压力板的内侧安装有第五液压筒，所述第五液压筒的第五液压杆连接于所述垂直压力板。
17.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，所述第一液压筒设置有四个，每个所述支撑结构训练墙体匹配设置有两个所述第一液压筒；
18.所述第二液压筒设置有两个；
19.所述第三液压筒设置有两个，两个所述第三液压筒轴对称设置。
20.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，每个所述第三安装柱之间的距
离为1m。
21.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，所述训练板组包含多个任意与所述第三安装柱连接的斜面支撑板与平行支撑板。
22.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，还包含控制组件，所述控制组件包含数据采集及压力模式输出控制器、pc终端、服务器、手机终端，所述服务器通过无线分别与所述pc终端、所述手机终端创建连接实现数据交互，所述pc终端通过无线与所述数据采集及压力模式输出控制器创建连接实现数据交互，所述数据采集及压力模式输出控制器分别与所述第一液压筒、所述第二液压筒、所述第三液压筒、所述第四液压筒、所述第五液压筒创建连接进行数据接收与控制。
23.采用20寸标准集装箱结构结合装配训练组件为废墟坍塌训练系统，形成可移动的临时性或半永久性的模块化训练设施，同时具备移动性、便捷安装性、可重复利用性的特点，实现训练设施的快速搭建，适用范围广泛，不局限于单一或特定坍塌场景，两种训练组件，即支撑结构压力训练试验箱体模块组件和支撑结构场景训练箱体模块组件，涵盖所有支撑结构压力情景和各种坍塌场景；
24.可进行11类支撑结构技术的训练，包括斜面支撑技术、悬浮斜面支撑技术、窗口水平支撑技术、倾斜地板支撑技术、垂直交叉支柱支撑技术、支柱垂直支撑技术、双t垂直支柱支撑技术、t形现场支撑技术，井框支架技术、倾斜地板井框支架技术；
25.压力测试及评估系统，对训练人员的支撑结构搭建技术、装备使用是否符合规范要求及标准进行测试和评估，并收集相关数据进行分析，用于提升救援专业坍塌救援的技术水平，开发新的支撑救援技术。
26.依据上述本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统提供的技术方案具有以下技术效果：
27.采用20寸标准集装箱结构结合装配训练组件为废墟坍塌训练系统，形成可移动的临时性或半永久性的模块化训练设施，同时具备移动性、便捷安装性、可重复利用性的特点，实现训练设施的快速搭建，适用范围广泛，不局限于单一或特定坍塌场景，两种训练组件，即支撑结构压力训练试验箱体模块组件和支撑结构场景训练箱体模块组件，涵盖所有支撑结构压力情景和各种坍塌场景；
28.相较于现有技术方案一至三，本技术方案具备两个训练模块，即支撑结构压力训练试验箱体模块组件和支撑结构场景训练箱体模块组件，两个训练模块使训练装置适配性广泛；装置满足所有的支撑场景，包括点、线、面支撑以及垂直、斜面支撑和11类支撑结构技术的训练，包括斜面支撑技术、悬浮斜面支撑技术、窗口水平支撑技术、倾斜地板支撑技术、垂直交叉支柱支撑技术、支柱垂直支撑技术、双t垂直支柱支撑技术、t形现场支撑技术，井框支架技术、倾斜地板井框支架技术；最大限度模拟较复杂救援场景，满足各类综合型坍塌救援训练科目；集装箱体模块化结构，具备运输移动性、安装便捷性和可重复利用性的特点，实现快速搭建。
附图说明
29.图1为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统的结构示意图；
30.图2为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统的结构示意图；
31.图3为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统中支撑结构压力训练试验箱体模块组件及其内部的结构示意图；
32.图4为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统中支撑结构场景训练箱体模块组件及其内部的结构示意图；
33.图5为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统中支撑结构场景训练箱体模块组件的爆炸结构示意图；
34.图6为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统中墙面支撑压力训练测试装置(第一顶板与支撑结构训练墙体为透视)的结构示意图；
35.图7为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统中窗口支撑压力训练测试板的结构示意图；
36.图8为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统中斜面支撑压力训练测试装置的结构示意图；
37.图9为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统中垂直支撑压力训练测试装置的结构示意图；
38.图10为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统的控制连接结构示意图；
39.图11为本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统与斜面支撑或悬浮斜面支撑连接进行测试的结构示意图。
40.其中，附图标记如下：
41.支撑结构压力训练试验箱体模块组件1、支撑结构场景训练箱体模块组件2、数据采集及压力模式输出控制器3、pc终端4、服务器5、人工录入6、手机终端7、斜面支撑8、悬浮斜面支撑9、第一箱体框架1-1、第一顶板1-2、第一开门1-3、测试评估系统设备箱1-4、墙面支撑压力训练测试装置1-5、窗口支撑压力训练测试板1-6、斜面支撑压力训练测试装置1-7、垂直支撑压力训练测试装置1-8、窗口支撑压力训练测试装置1-9、第二箱体框架2-1、翻板2-2、第二开门2-3、第一安装柱2-4、墙板2-5、网格墙2-6、不规则框架墙2-7、平行支撑板2-8、斜面支撑板2-9、第二安装柱2-10、第三安装柱2-11、第二顶板2-12、人体模型2-13、支撑结构训练墙体1-5-1、第一加强筋1-5-2、第一液压筒1-5-3、第一固定羊眼1-5-4、窗口1-6-1、第二加强筋1-6-2、第二液压筒1-6-3、窗口过梁压力板1-6-4、第三液压筒1-6-5、第三液压杆1-6-6、窗口侧边压力板1-6-7、第二固定羊眼1-6-8、固定杆1-6-9、支撑板1-6-10、斜面结构框架1-7-1、斜面压力板1-7-2、第四液压筒1-7-3、支撑柱1-8-1、加强板1-8-2、四边形的垂直压力板1-8-3、第五液压筒1-8-4。
具体实施方式
42.为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故
不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
45.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
46.本发明的一较佳实施例是提供一种模块化废墟坍塌救援训练系统，目的是采用20寸标准集装箱结构结合装配训练组件为废墟坍塌训练系统，形成可移动的临时性或半永久性的模块化训练设施，同时具备移动性、便捷安装性、可重复利用性的特点，实现训练设施的快速搭建，适用范围广泛，不局限于单一或特定坍塌场景，两种训练组件，即支撑结构压力训练试验箱体模块组件和支撑结构场景训练箱体模块组件，涵盖所有支撑结构压力情景和各种坍塌场景。
47.如图1-2所示，一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，包含支撑结构压力训练试验箱体模块组件1、可拆卸连接于支撑结构压力训练试验模块箱体组件1一侧的支撑结构场景训练模块箱体组件2；
48.如图3所示，支撑结构压力训练试验箱体模块组件1包含第一箱体框架1-1、安装于第一箱体框架1-1顶部的第一顶板1-2、安装于第一箱体框架1-1前端的窗口支撑压力训练测试板1-6、安装于第一箱体框架1-1背离于支撑结构场景训练箱体模块组件2一侧的墙面支撑压力训练测试装置1-5、安装于第一箱体框架1-1后端的第一开门1-3、由第一开门1-3向窗口支撑压力训练测试板1-6的方向上依次安装于第一箱体框架1-1内部的测试评估系统设备箱1-4、垂直支撑压力训练测试装置1-8、斜面支撑压力训练测试装置1-7、窗口支撑压力训练测试装置1-9，通过以上四种压力测试训练装置对建筑及其他事故中所涉及的点支撑、线支撑、面支撑进行相应的训练及测试；
49.如图4-5所示，支撑结构场景训练箱体模块组件2包含第二箱体框架2-1、安装于第二箱体框架2-1顶部的第二顶板2-12、安装于第二箱体框架2-1前端与后端的第二开门2-3、安装于第二箱体框架2-1两侧的翻板2-2或挡板以及安装于第二箱体框架2-1内部的不规则框架墙2-7与训练板组，第二箱体框架2-1的一侧交替安装有墙板2-5、网格墙2-6，第二箱体框架2-1的另一侧安装有多个第一安装柱2-4，墙板2-5与网格墙2-6之间安装有第二安装柱2-10，墙板2-5可采用扣件或者螺栓与第二安装柱2-10固定连接，第二箱体框架2-1内部等距安装有多个第三安装柱2-11，利用装配式内部结构，模拟各类支撑结构的搭建场景，以满足各类综合型坍塌救援训练科目；
50.翻板2-2的功能有二：一、在非训练状态下关闭，确保训练装置的封闭性；二，在训练状态下打开，以便于在外部可观察内部训练状况；翻板2-2可选择双侧安装或者单侧安装，在单侧安装状态下，非安装一侧可与第一箱体框架1-1安装；
51.网格墙2-6与不规则框架墙2-7的功能有二：一、增加训练场景的环境复杂性；二、方便箱体外部对内部训练状态的观察；
52.训练板组用于训练斜面支撑相关技术与垂直面支撑相关技术，另外可利用第二箱体框架2-1本身的顶板、底板结合装配式墙板2-5组件训练垂直面支撑相关技术；
53.根据模拟假人，用于模拟综合科目演练，如：废墟支撑搭建技术
→
废墟进入技术
→
受困人员(人体模型2-13)搜索或物品搜索技术
→
受困人员(人体模型2-13)撤出技术或携带物品撤出技术等一整套场景化任务科目训练，该组件可用于倾斜地板支撑技术、支柱垂直支撑技术、双t垂直支柱支撑技术、t型现场支撑技术、井框支架技术、倾斜地板井框支架技术、垂直交叉支柱支撑技术的训练。
54.模块化数字化可控废墟坍塌救援训练装置能够满足各类支撑结构技术的训练，其中包含：斜面支撑技术、悬浮斜面支撑技术、窗口1-6-1水平支撑技术、倾斜地板支撑技术、垂直交叉支柱支撑技术、支柱垂直支撑技术、双t垂直支柱支撑技术、t形现场支撑技术，井框支架技术、倾斜地板井框支架技术等；
55.支撑结构压力训练试验模块箱体组件1与支撑结构场景训练模块箱体组件2形成可移动的临时性或半永久性的模块化训练设施，同时具备移动性、便捷安装性、可重复利用性的特点，实现训练设施的快速搭建，可进行完整的建筑坍塌救援搜索训练，训练路径由第一箱体框架1-1的支撑结构训练墙体1-5-1为进入口，推进至翻板2-2处搜索到人员(人体模型2-13)或物品并安全撤出，有效的利用整套训练装置，最大程度保证训练科目的完整性及专业性。
56.如图6所示，上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，墙面支撑压力训练测试装置1-5包含底部通过合页垂直安装于第一箱体框架1-1一侧两端的支撑结构训练墙体1-5-1、安装于第一顶板1-2内壁的多个第一液压筒1-5-3，第一液压筒1-5-3的第一液压杆末端连接于支撑结构训练墙体1-5-1的顶部，第一液压筒1-5-3的第一固定羊眼1-5-4通过螺栓紧固，支撑结构训练墙体1-5-1上设置有第一加强筋1-5-2，用于提升支撑结构训练墙体1-5-1的强度；
57.支撑结构训练墙体1-5-1作为支撑结构的支撑面，第一固定羊眼1-5-4用以适应第一液压杆推动支撑结构训练墙体1-5-1带来的第一液压杆与支撑结构训练墙体1-5-1间的角度变化，第一液压筒1-5-3的功能有二：一、通过对支撑结构训练墙体1-5-1施压，以测试其受力程度是否符合要求；二，将压力数据传输至测试评估系统，该训练测试组件用于斜面支撑技术、悬浮斜面支撑技术的训练及测试；
58.如图11所示，将斜面支撑8或悬浮斜面支撑9倚靠住支撑结构训练墙体1-5-1进行搭建(注：斜面支撑8与悬浮斜面支撑9为救援用支撑结构，通过搭建防止墙体坍塌，支撑结构训练墙体1-5-1即模拟会发生坍塌的墙体结构)，在支撑搭建完成后，通过第一液压筒1-5-3对支撑结构训练墙体1-5-1施压，压力最终传导至所搭建的斜面支撑8或悬浮斜面支撑9上，从而检测所搭建的斜面支撑8或悬浮斜面支撑9是否足以承受相应的压力，该压力即为模拟墙体坍塌时产生的压力，而压力数据也将作为训练数据传输至测试评估系统。
59.如图7所示，上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，窗口支撑压力训练测试板1-6上开设有窗口1-6-1，窗口支撑压力训练测试装置1-9包含安装于第一顶板1-2内壁的多个第二液压筒1-6-3、安装于窗口支撑压力训练测试板1-6两侧内壁的多个第三液压筒1-6-5，第二液压筒1-6-3的第二液压杆末端连接于窗口支撑压力训练测试板1-6的窗口过梁压力板1-6-4上，第三液压筒1-6-5的第三液压杆1-6-6末端连接于窗口支撑压力训练测试板1-6的窗口侧边压力板1-6-7上，窗口过梁压力板1-6-4安装于窗口1-6-1的上侧，窗口过梁压力板1-6-4两侧均设有匹配窗口1-6-1的窗口侧边压力板1-6-7，窗口侧边压力板1-6-7的外侧面设有连接于窗口支撑压力训练测试板1-6的支撑板1-6-10，窗口侧边压力板
1-6-7与支撑板1-6-10之间设有固定杆1-6-9，固定杆1-6-9上通过螺栓安装有第二固定羊眼1-6-8，以适应第三液压杆1-6-6推动窗口侧边压力板1-6-7带来的第三液压杆1-6-6与窗口侧边压力板1-6-7间的角度变化；
60.所述窗口支撑压力训练测试板1-6上下两侧均安装有第二加强筋1-6-2，用于提升墙体强度；
61.整套组件用于模拟建筑物窗口1-6-1在坍塌场景下形成的侧向剪刀力，第一液压筒1-5-3与第二液压筒1-6-3的功能与第一液压筒1-5-3的功能一致，可用于窗口1-6-1水平支撑技术的训练及测试。
62.如图8所示，上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，斜面支撑压力训练测试装置1-7包含并列设置的两个斜面结构框架1-7-1、内嵌于斜面结构框架1-7-1底部且通过第四液压杆连接斜面压力板1-7-2的第四液压筒1-7-3，两个斜面结构框架1-7-1用于分别训练测试线支撑及面支撑，斜面支撑压力训练测试装置1-7可用于倾斜地板支撑技术、倾斜地板井框支架技术的训练及测试；
63.线支撑、面支撑为救援支撑搭建形式，线支撑用于建筑梁结构坍塌的支撑体系，面支撑用于建筑楼板坍塌的支撑体系，如图8所示的斜面支撑压力训练测试装置1-7，通过两组同时动作实现面支撑搭建的测试训练、通过单组动作实现线支撑搭建的测试训练、在支撑搭建完成后，通过第四液压筒1-7-3对斜面压力板1-7-2施压，压力最终传动至所搭建的线支撑或面支撑上，从而检测所搭建的线支撑及面支撑是否足以承受相应的压力，该压力即为模拟梁坍塌或楼板坍塌时产生的压力，而压力数据也将作为训练数据传输至测试评估系统。
64.如图9所示，上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，垂直支撑压力训练测试装置1-8包含四边形的垂直压力板1-8-3以及连接于垂直压力板四个端点的支撑柱1-8-1，支撑柱1-8-1的顶部有部分探出垂直压力板并连接有加强板1-8-2，支撑柱1-8-1探出垂直压力板的内侧安装有第五液压筒1-8-4，第五液压筒1-8-4的第五液压杆连接于垂直压力板；
65.垂直支撑压力训练测试装置1-8，其作用在于分散作用在第一箱体框架1-1底板上的压强，四个垂直设置的第五液压筒1-8-4通过第五液压杆与垂直压力板固定连接，组合形成垂直支撑压力训练测试装置1-8，通过其对所搭建的垂直支撑进行压力测试，加强板1-8-2的作用在于分散作用在第一箱体框架1-1顶部结构的压强，该垂直支撑压力训练测试装置1-8可用于垂直交叉支柱支撑技术、支柱垂直支撑技术、双t垂直支撑技术、垂直支撑技术、t型现场支撑技术，井框支架技术的训练及测试；
66.上述垂直支撑为救援支撑搭建形式，垂直支撑用于建筑楼板整体垂直垮塌后的支撑体系，垂直支撑体系包括：垂直交叉支柱支撑技术、支柱垂直支撑技术、双t垂直支撑技术、垂直支撑技术、t型现场支撑技术，井框支架技术等；如图9所示，垂直支撑训练测试装置1-8用于对垂直支撑体系进行压力训练测试，在支撑搭建完成后，通过第五液压筒1-8-4对垂直压力板1-8-3施压，压力最终传动至所搭建的垂直支撑体系上，从而检测所搭建的支撑体系是否足以承受相应的压力，该压力即为模拟建筑楼板整体垂直垮塌后产生的压力，而压力数据也将作为训练数据传输至测试评估系统。
67.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，第一液压筒1-5-3设置有四个，
每个支撑结构训练墙体1-5-1匹配设置有两个第一液压筒1-5-3；
68.第二液压筒1-6-3设置有两个；
69.第三液压筒1-6-5设置有两个，两个第三液压筒1-6-5轴对称设置；
70.可利用液压系统对训练科目中搭建的支撑结构进行压力测试及评估，起到对训练人员的支撑结构搭建技术，装备使用是否符合规范要求及标准，并且收集相关数据进行分析，用于提升救援专业坍塌救援的技术水平，开发新的支撑救援技术。
71.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，每个第三安装柱2-11之间的距离为1m，以满足训练环境需求及适配标准化的内部训练组件规格。
72.上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，训练板组包含多个任意与第三安装柱2-11连接的斜面支撑板2-9与平行支撑板2-8。
73.如图10所示，上述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其中，还包含控制组件，控制组件包含数据采集及压力模式输出控制器3、pc终端4、服务器5、手机终端7，服务器5通过无线分别与pc终端4、手机终端7创建连接实现数据交互，pc终端4通过无线与数据采集及压力模式输出控制器3创建连接实现数据交互，数据采集及压力模式输出控制器3分别与第一液压筒1-5-3、第二液压筒1-6-3、第三液压筒1-6-5、第四液压筒1-7-3、第五液压筒1-8-4创建连接进行数据接收与控制；
74.数据采集及压力模式输出控制器3通过外接电源或蓄电池或自行发电设施向其供电，通过外接的pc终端4对其进行功能控制；通过pc终端4选择对第一液压筒1-5-3、第二液压筒1-6-3、第三液压筒1-6-5、第四液压筒1-7-3、第五液压筒1-8-4输入压力指令，使其将力作用在相应的压力面上，以测试受力情况；并且第一液压筒1-5-3、第二液压筒1-6-3、第三液压筒1-6-5、第四液压筒1-7-3、第五液压筒1-8-4会将检测到的受力形变数据传回至数据采集及压力模式输出控制器3，其接收数据，并进行存储或者向外接pc终端4、服务器5进行数据上传，也可人工录入6参数(时间参数)，将时间参数通过外接pc终端4进行数据汇总后，由其将压力数据及人工录入6的时间参数共同传至服务器5由其最终形成评估报告，后续可由pc终端4或者手机终端7登陆下载相关报告。
75.本发明一种模块化废墟坍塌救援训练系统具有以下有益效果：
76.两个训练组件使训练装置适配性广泛，包含支撑结构压力训练试验箱体模块组件1，可利用液压系统对训练科目中搭建的支撑结构进行压力测试及评估(测试及评估内容包括训练人员的支撑结构搭建技术，装备使用是否符合规范要求及标准)，收集相关数据进行分析，用于提升救援专业坍塌救援的技术水平，开发新的支撑救援技术；
77.支撑结构场景训练箱体模块组件2，利用装配式内部结构，模拟各类支撑结构的搭建场景，以满足各类综合型坍塌救援训练科目；
78.装置满足所有的支撑场景，包括点、线、面支撑以及垂直、斜面支撑，和11类支撑结构技术的训练，包括斜面支撑技术、悬浮斜面支撑技术、窗口1-6-1水平支撑技术、倾斜地板支撑技术、垂直交叉支柱支撑技术、支柱垂直支撑技术、双t垂直支柱支撑技术、t形现场支撑技术，井框支架技术、倾斜地板井框支架技术；
79.集装箱体模块化结构，具备运输移动性、安装便捷性和可重复利用性的特点，实现快速搭建；
80.装配式训练部件安装柱，在满足训练环境需求及适配标准化的内部训练组件规格
的同时，进一步的最大限度模拟较复杂救援场景，满足各类综合型坍塌救援训练科目。
81.综上，本发明的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，采用20寸标准集装箱结构结合装配训练组件为废墟坍塌训练系统，形成可移动的临时性或半永久性的模块化训练设施，同时具备移动性、便捷安装性、可重复利用性的特点，实现训练设施的快速搭建，适用范围广泛，不局限于单一或特定坍塌场景，两种训练组件，即支撑结构压力训练试验箱体模块组件和支撑结构场景训练箱体模块组件，涵盖所有支撑结构压力情景和各种坍塌场景。
82.以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

技术特征：

1.一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其特征在于，包含支撑结构压力训练试验箱体模块组件、可拆卸连接于所述支撑结构压力训练试验箱体模块组件一侧的支撑结构场景训练箱体模块组件；所述支撑结构压力训练试验箱体模块组件包含第一箱体框架、安装于所述第一箱体框架顶部的第一顶板、安装于所述第一箱体框架前端的窗口支撑压力训练测试板、安装于所述第一箱体框架背离于所述支撑结构场景训练箱体模块组件一侧的墙面支撑压力训练测试装置、安装于所述第一箱体框架后端的第一开门、由所述第一开门向所述窗口支撑压力训练测试板的方向上依次安装于所述第一箱体框架内部的测试评估系统设备箱、垂直支撑压力训练测试装置、斜面支撑压力训练测试装置、窗口支撑压力训练测试装置；所述支撑结构场景训练箱体模块组件包含第二箱体框架、安装于所述第二箱体框架顶部的第二顶板、安装于所述第二箱体框架前端与后端的第二开门、安装于所述第二箱体框架两侧的翻板或挡板以及安装于所述第二箱体框架内部的不规则框架墙与训练板组，所述第二箱体框架的一侧交替安装有墙板、网格墙，所述第二箱体框架的另一侧安装有多个第一安装柱，所述墙板与所述网格墙之间安装有第二安装柱，所述第二箱体框架内部等距安装有多个第三安装柱。2.如权利要求1所述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其特征在于，所述墙面支撑压力训练测试装置包含底部通过合页垂直安装于所述第一箱体框架一侧两端的支撑结构训练墙体、安装于所述第一顶板内壁的多个第一液压筒，所述第一液压筒的第一液压杆末端连接于所述支撑结构训练墙体的顶部，所述第一液压筒的第一固定羊眼通过螺栓紧固，所述支撑结构训练墙体上设置有第一加强筋。3.如权利要求2所述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其特征在于，所述窗口支撑压力训练测试板上开设有窗口，所述窗口支撑压力训练测试装置包含安装于所述第一顶板内壁的多个第二液压筒、安装于所述窗口支撑压力训练测试板两侧内壁的多个第三液压筒，所述第二液压筒的第二液压杆末端连接于所述窗口支撑压力训练测试板的窗口过梁压力板上，所述第三液压筒的第三液压杆末端连接于所述窗口支撑压力训练测试板的窗口侧边压力板上，所述窗口过梁压力板安装于所述窗口的上侧，所述窗口过梁压力板两侧均设有匹配所述窗口的所述窗口侧边压力板，所述窗口侧边压力板的外侧面设有连接于所述窗口支撑压力训练测试板的支撑板，所述窗口侧边压力板与所述支撑板之间设有固定杆，所述固定杆上通过螺栓安装有第二固定羊眼；所述窗口支撑压力训练测试板上下两侧均安装有第二加强筋。4.如权利要求3所述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其特征在于，所述斜面支撑压力训练测试装置包含并列设置的两个斜面结构框架、内嵌于所述斜面结构框架底部且通过第四液压杆连接斜面压力板的第四液压筒。5.如权利要求4所述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其特征在于，所述垂直支撑压力训练测试装置包含四边形的垂直压力板以及连接于所述垂直压力板四个端点的支撑柱，所述支撑柱的顶部有部分探出所述垂直压力板并连接有加强板，所述支撑柱探出所述垂直压力板的内侧安装有第五液压筒，所述第五液压筒的第五液压杆连接于所述垂直压力板。6.如权利要求5所述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其特征在于，所述第一液压
筒设置有四个，每个所述支撑结构训练墙体匹配设置有两个所述第一液压筒；所述第二液压筒设置有两个；所述第三液压筒设置有两个，两个所述第三液压筒轴对称设置。7.如权利要求6所述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其特征在于，每个所述第三安装柱之间的距离为1m。8.如权利要求7所述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其特征在于，所述训练板组包含多个任意与所述第三安装柱连接的斜面支撑板与平行支撑板。9.如权利要求8所述的一种模块化废墟坍塌救援训练系统，其特征在于，还包含控制组件，所述控制组件包含数据采集及压力模式输出控制器、pc终端、服务器、手机终端，所述服务器通过无线分别与所述pc终端、所述手机终端创建连接实现数据交互，所述pc终端通过无线与所述数据采集及压力模式输出控制器创建连接实现数据交互，所述数据采集及压力模式输出控制器分别与所述第一液压筒、所述第二液压筒、所述第三液压筒、所述第四液压筒、所述第五液压筒创建连接进行数据接收与控制。

技术总结

本发明公开了一种模块化废墟坍塌救援训练系统，包含支撑结构压力训练试验箱体模块组件、支撑结构场景训练箱体模块组件；支撑结构压力训练试验箱体模块组件包含第一箱体框架、第一顶板、窗口支撑压力训练测试板、墙面支撑压力训练测试装置、第一开门、依次安装于第一箱体框架内部的测试评估系统设备箱、垂直支撑压力训练测试装置、斜面支撑压力训练测试装置、窗口支撑压力训练测试装置；支撑结构场景训练箱体模块组件包含第二箱体框架、第二顶板、第二开门、翻板或挡板以及不规则框架墙与训练板组。训练板组。训练板组。