悬置盒的自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于副车架技术领域，特别涉及一种悬置盒的自动焊接装置。

背景技术：

2.副车架是车身与悬挂连接的一个中间缓冲体，是轿车及suv底盘中非常重要的安全及成才部件，支撑着前轴荷簧载荷质量，隔离驱动单元的震动，承受和传递汽车行驶中所产生的力。如申请号为cn201921666662.7的专利公开了一种副车架，包括本体，本体的左右两侧均具有车身连接支架，本体上还具有与汽车发动机相连接的悬置盒，所述悬置盒位于左右两侧车身连接支架之间，所述本体上还设有横向加强板，所述横向加强板的两端分别与悬置盒左右两侧的车身连接支架相连，所述横向加强板的中部还与悬置盒相连。现有技术中在副车架中会用到悬置盒。如图1-3所示，现有的悬置盒包括底板1、底板1上侧的盖板2、底板1中部且向上凸起的下凹槽5、盖板2顶部且向下凸起的上凹槽6和上凹槽6中的定位螺母4等，底板1为等腰梯形板，盖板2的后侧敞口，上凹槽6位于下凹槽5的正上方，下凹槽5和上凹槽6的中部均设有定位孔3，下凹槽5上的定位孔3、上凹槽6的定位孔3（定位螺母4环绕该定位孔3设置）和定位螺母4均位于同一竖直线上。现有技术中并没有提供悬置盒的焊接工装，完全由人工夹紧和焊接，费时费力。

技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种悬置盒的自动焊接装置，专门用于悬置盒的加工，提升工作效率。所述技术方案如下：
4.本实用新型实施例提供了一种悬置盒的自动焊接装置，该装置包括焊接工装及旁边的焊接机器人，所述焊接工装包括工作台7及其上的底板支撑结构、盖板定位结构、定位孔定位结构、盖板支撑结构和盖板压紧结构，所述底板支撑结构包括下凹槽5下侧的支撑柱9、底板1下侧且环绕支撑柱9的多个底板支撑块8和底板1后端左右两侧的两个底板定位块25，所述底板1水平置于底板支撑块8上且其后端顶靠在底板定位块25的前侧，所述支撑柱9的上端位于下凹槽5内并顶靠在下凹槽5上；所述盖板定位结构包括分别位于盖板2的前方、左侧和右侧并能朝向盖板2运动的三个气动顶杆12，三个气动顶杆12同步驱动且其内端顶靠在盖板2对应侧以实现盖板2的定位；所述定位孔定位结构包括定位孔3正下方且能向上运动以贯穿支撑柱9的定位销10和工作台7下侧且用于驱动定位销10向上运动的定位气缸11，所述定位销10竖向设置，所述定位气缸11伸展时，所述定位销10的上端向上穿出盖板2上的定位孔3；所述盖板支撑结构包括底板1后方且能前后向运动的滑板15、滑板15与工作台7之间且用于驱动滑板15前后运动的前顶气缸16、滑板15前部且位于底板1上方的盖板支撑和滑板15上且位于盖板2左右两侧正后方的两个盖板定位块22，所述盖板支撑和盖板定位块22均位于盖板2的后方，所述前顶气缸16伸展时，所述盖板支撑向前运动至盖板2顶部下侧的相邻下方，两个盖板定位块22向前运动并分别顶靠在盖板2左右两侧的后端；所述盖板压紧结构包括滑板15后部且竖向设置的立板17、立板17前侧且竖向设置的升降气缸19、
升降气缸19的伸缩杆下端且能上下运动的升降板18、升降板18底部的压块21和升降板18前侧且能拆卸固定定位螺母4的螺母固定件20，所述螺母固定件20上沿竖直方向设有与定位螺母4配合的凹槽，所述凹槽位于定位孔3的正上方，所述升降气缸19伸展时，所述压块21向下顶压在盖板2的顶部上侧，所述定位螺母4向下顶压在上凹槽6上并套设在定位销10的上端。
5.具体地，本实用新型实施例中的支撑柱9固定在工作台7上且其为与定位销10同轴设置的圆环柱；所述底板支撑块8的数量为三个，三个底板支撑块8分别位于底板1的底部前侧、底部左侧和底部右侧且均沿竖直方向固定在工作台7上。
6.具体地，本实用新型实施例中的前方的气动顶杆12沿前后向设置且其位于盖板2的正前方，左侧的气动顶杆12沿左右向设置且其位于盖板2的左侧，右侧的气动顶杆12沿左右向设置且其位于盖板2的右侧。
7.进一步地，本实用新型实施例中的工作台7上且位于底板支撑结构的后方沿前后向设有滑轨14，所述滑板15滑动设于滑轨14上；所述前顶气缸16位于滑板15后方，其缸体沿前后向固定在工作台7上，其伸缩杆的前端与滑板15的后侧中部连接。
8.优选地，本实用新型实施例中的底板定位块25为沿前后向设置的矩形块，所述滑板15的左右两侧的后部且位于对应侧的底板定位块25的正后方设有两个限位块24；所述前顶气缸16伸展时，两个限位块24分别顶靠在两个底板定位块25的后侧。
9.具体地，本实用新型实施例中的升降板18沿左右向水平设置且其底部左右并排设有两个压块21，两个压块21分别位于上凹槽6的左右两侧。
10.其中，本实用新型实施例中的盖板支撑包括滑板15前部中间位置的凹槽支撑块26和凹槽支撑块26左右两侧的两个盖板支撑块23，所述凹槽支撑块26沿前后向设置且其前部沿前后向设有与定位销10配合的u形缺口27；所述前顶气缸16伸展时，所述凹槽支撑块26向前运动至上凹槽6的相邻下方，两个盖板支撑块23向前运动至盖板2顶部下侧的相邻下方且其分别位于两个压块21的正下方，所述定位销10向上穿过u形缺口27。
11.其中，本实用新型实施例中的凹槽为与定位螺母4配合的六边形孔；所述螺母固定件20为磁吸体，其沿前后向设置，其左右两侧设有供定位螺母4左右两侧的一个角穿出的缺口。
12.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种悬置盒的自动焊接装置，本装置可自动化地实现底板、盖板和定位螺母的定位，可自动化地实现底板、盖板和定位螺母之间的组装，可提升工作效率。
附图说明
13.图1是现有的防撞吸能盒的结构示意图；
14.图2是现有的防撞吸能盒的俯视图；
15.图3是底板的结构示意图；
16.图4是本实用新型实施例提供的悬置盒的自动焊接装置的结构示意图；
17.图5是本实用新型实施例提供的悬置盒的自动焊接装置的俯视图；
18.图6是本实用新型实施例提供的悬置盒的自动焊接装置的侧视图；
19.图7是本实用新型实施例提供的悬置盒的自动焊接装置的后视图；
20.图8是盖板支撑结构和底板组合的结构示意图；
21.图9是螺母固定件与定位螺母组合的结构示意图。
22.图中：1底板、2盖板、3定位孔、4定位螺母、5下凹槽、6上凹槽、7工作台、8底板支撑块、9支撑柱、10定位销、11定位气缸、12气动顶杆、13顶杆气缸、14滑轨、15滑板、16前顶气缸、17立板、18升降板、19升降气缸、20螺母固定件、21压块、22盖板定位块、23盖板支撑块、24限位块、25底板定位块、26凹槽支撑块、27u形缺口。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
24.参见图4-9，本实用新型实施例提供了一种悬置盒的自动焊接装置，该装置包括焊接工装及旁边的焊接机器人（具体设于工作台7的左侧或右侧）等，焊接机器人为常规的多轴焊接机器人。焊接工装包括工作台7（水平设置）及其上的底板支撑结构、盖板定位结构、定位孔定位结构、盖板支撑结构和盖板压紧结构等。底板支撑结构包括下凹槽5下侧的支撑柱9、底板1下侧且环绕支撑柱9的多个底板支撑块8和底板1后端左右两侧的两个底板定位块25（用于对底板1的后端进行定位，配合支撑柱9可实现对底板1进行定位）等，支撑柱9的大小与下凹槽5配合。底板1水平置于底板支撑块8上且其后端顶靠在底板定位块25的前侧，支撑柱9的上端位于下凹槽5内并顶靠在下凹槽5上。盖板定位结构包括分别位于盖板2的前方、左侧和右侧并能朝向盖板2运动的三个气动顶杆12，气动顶杆12（由顶杆气缸13驱动动作，顶杆气缸13通过支架固定在工作台7上，三个顶杆气缸13同步驱动）均水平设置且位于底板1的上方。三个气动顶杆12同步驱动且其内端顶靠在盖板2对应侧以实现盖板2的定位（配合盖板定位块23则可实现对盖板2四个方向进行定位）。定位孔定位结构包括定位孔3正下方且能向上运动以贯穿支撑柱9（其上设有供定位销10穿过的孔）的定位销10和工作台7下侧且用于驱动定位销10向上运动的定位气缸11（竖向设置）等；定位销10竖向设置，其与定位孔3同轴设置，其直径较定位孔3的直径稍小。定位气缸11伸展时，定位销10的上端向上穿出盖板2上的定位孔3（同时穿过底板1上的定位孔3），以实现对底板1、盖板2和定位螺母4进行定位。盖板支撑结构包括底板1后方且能前后向运动的滑板15（沿左右向水平设置）、滑板15与工作台7之间且用于驱动滑板15前后运动的前顶气缸16、滑板15前部且位于底板1上方的盖板支撑（用于配合压块21使用，避免盖板2被压变形）和滑板15上且位于盖板2左右两侧正后方的两个盖板定位块22（用于对盖板2进行定位）等，盖板支撑和盖板定位块22均位于盖板2的后方。前顶气缸16伸展时，盖板支撑能向前插入盖板2后侧的敞口中，盖板支撑向前运动至盖板2顶部下侧的相邻下方，两个盖板定位块22向前运动并分别顶靠在盖板2左右两侧的后端。盖板压紧结构包括滑板15后部且竖向设置的立板17（沿左右向设置）、立板17前侧上部且竖向设置的升降气缸19、升降气缸19的伸缩杆下端且能上下运动的升降板18（同时实现两种动作，压紧盖板2和将定位螺母4向下压紧到位）、升降板18底部的压块21和升降板18前侧且能拆卸固定（定位螺母4固定后，螺母固定件20向上运动，螺母固定件20能与定位螺母4分离）定位螺母4的螺母固定件20等，螺母固定件20上沿竖直方向设有与定位螺母4配合的凹槽，凹槽位于定位孔3的正上方。升降气缸19伸展时，压块21向下顶压在盖板2的顶部上侧，定位螺母4（设于凹槽且其底部向下凸出螺母固定件20）向下顶压在上凹槽6
上并套设在定位销10的上端。
25.具体地，参见图8，本实用新型实施例中的支撑柱9固定在工作台7上且其为与定位销10同轴设置的圆环柱。底板支撑块8的数量为三个，三个底板支撑块8分别位于底板1的底部前侧、底部左侧和底部右侧且均沿竖直方向固定在工作台7上。更具体地，三个底板支撑块8呈等腰三角形分布且均为竖向设置的矩形块。
26.具体地，参见图4-7，本实用新型实施例中的前方的气动顶杆12（向后动作）沿前后向设置且其位于盖板2的正前方，左侧的气动顶杆12（向右动作）沿左右向设置且其位于盖板2的左侧，右侧的气动顶杆12（向左动作）沿左右向设置且其位于盖板2的右侧。
27.进一步地，参见图4-8，本实用新型实施例中的工作台7上且位于底板支撑结构的后方沿前后向设有滑轨14（具体由左右并排设置的两条轨道构成），滑板15滑动设于滑轨14上。前顶气缸16（位于两条轨道之间）位于滑板15后方，其缸体沿前后向固定在工作台7上，其伸缩杆的前端与滑板15的后侧中部连接。
28.优选地，参见图4-8，本实用新型实施例中的底板定位块25为沿前后向设置的矩形块，滑板15的左右两侧的后部且位于对应侧的底板定位块25的正后方设有两个限位块24（具体为沿左右向设置的矩形块）。前顶气缸16伸展时，两个限位块24分别顶靠在两个底板定位块25的后侧以对前顶气缸16的行程进行限位，即底板定位块25的作用有两个。
29.具体地，参见图4-7，本实用新型实施例中的升降板18沿左右向水平设置且其底部左右并排设有两个压块21，两个压块21分别位于上凹槽6的左右两侧。压块21具体为竖向设置的圆柱且其位于盖板2上侧的后部的正上方。
30.其中，参见图4-8，本实用新型实施例中的盖板支撑包括滑板15前部中间位置的凹槽支撑块26（用于支撑上凹槽6，配合螺母固定件20的下压）和凹槽支撑块26左右两侧的两个盖板支撑块23（用于支撑盖板2，配合压块21的下压），凹槽支撑块26沿前后向设置且其前部沿前后向设有与定位销10配合的u形缺口27（宽度较定位销10的宽度稍大，其后部为与定位销10配合的半圆形）。前顶气缸16伸展时，凹槽支撑块26向前运动至上凹槽6的相邻下方，两个盖板支撑块23向前运动至盖板2顶部下侧的相邻下方且其分别位于两个压块21的正下方，定位销10向上穿过u形缺口27（的半圆形处）。具体地，凹槽支撑块26为竖向设置的矩形块，盖板支撑块23为竖向设置的矩形块且其较凹槽支撑块26高。
31.其中，本实用新型实施例中的凹槽为与定位螺母4配合的六边形孔（定位螺母4刚好能嵌入）。螺母固定件20为磁吸体，其沿前后向设置，其左右两侧设有供定位螺母4左右两侧的一个角穿出的缺口以便于定位螺母4安装。
32.其中，本装置的工作过程为：底板1人工放置，定位气缸11伸展，盖板2和定位螺母4放置，前顶气缸16伸展，顶杆气缸13伸展，升降气缸19伸展，焊接机器人动作。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.悬置盒的自动焊接装置，包括焊接工装及旁边的焊接机器人，其特征在于，所述焊接工装包括工作台(7)及其上的底板支撑结构、盖板定位结构、定位孔定位结构、盖板支撑结构和盖板压紧结构，所述底板支撑结构包括下凹槽(5)下侧的支撑柱(9)、底板(1)下侧且环绕支撑柱(9)的多个底板支撑块(8)和底板(1)后端左右两侧的两个底板定位块(25)，所述底板(1)水平置于底板支撑块(8)上且其后端顶靠在底板定位块(25)的前侧，所述支撑柱(9)的上端位于下凹槽(5)内并顶靠在下凹槽(5)上；所述盖板定位结构包括分别位于盖板(2)的前方、左侧和右侧并能朝向盖板(2)运动的三个气动顶杆(12)，三个气动顶杆(12)同步驱动且其内端顶靠在盖板(2)对应侧以实现盖板(2)的定位；所述定位孔定位结构包括定位孔(3)正下方且能向上运动以贯穿支撑柱(9)的定位销(10)和工作台(7)下侧且用于驱动定位销(10)向上运动的定位气缸(11)，所述定位销(10)竖向设置，所述定位气缸(11)伸展时，所述定位销(10)的上端向上穿出盖板(2)上的定位孔(3)；所述盖板支撑结构包括底板(1)后方且能前后向运动的滑板(15)、滑板(15)与工作台(7)之间且用于驱动滑板(15)前后运动的前顶气缸(16)、滑板(15)前部且位于底板(1)上方的盖板支撑和滑板(15)上且位于盖板(2)左右两侧正后方的两个盖板定位块(22)，所述盖板支撑和盖板定位块(22)均位于盖板(2)的后方，所述前顶气缸(16)伸展时，所述盖板支撑向前运动至盖板(2)顶部下侧的相邻下方，两个盖板定位块(22)向前运动并分别顶靠在盖板(2)左右两侧的后端；所述盖板压紧结构包括滑板(15)后部且竖向设置的立板(17)、立板(17)前侧且竖向设置的升降气缸(19)、升降气缸(19)的伸缩杆下端且能上下运动的升降板(18)、升降板(18)底部的压块(21)和升降板(18)前侧且能拆卸固定定位螺母(4)的螺母固定件(20)，所述螺母固定件(20)上沿竖直方向设有与定位螺母(4)配合的凹槽，所述凹槽位于定位孔(3)的正上方，所述升降气缸(19)伸展时，所述压块(21)向下顶压在盖板(2)的顶部上侧，所述定位螺母(4)向下顶压在上凹槽(6)上并套设在定位销(10)的上端。2.根据权利要求1所述的悬置盒的自动焊接装置，其特征在于，所述支撑柱(9)固定在工作台(7)上且其为与定位销(10)同轴设置的圆环柱；所述底板支撑块(8)的数量为三个，三个底板支撑块(8)分别位于底板(1)的底部前侧、底部左侧和底部右侧且均沿竖直方向固定在工作台(7)上。3.根据权利要求1所述的悬置盒的自动焊接装置，其特征在于，前方的气动顶杆(12)沿前后向设置且其位于盖板(2)的正前方，左侧的气动顶杆(12)沿左右向设置且其位于盖板(2)的左侧，右侧的气动顶杆(12)沿左右向设置且其位于盖板(2)的右侧。4.根据权利要求1所述的悬置盒的自动焊接装置，其特征在于，所述工作台(7)上且位于底板支撑结构的后方沿前后向设有滑轨(14)，所述滑板(15)滑动设于滑轨(14)上；所述前顶气缸(16)位于滑板(15)后方，其缸体沿前后向固定在工作台(7)上，其伸缩杆的前端与滑板(15)的后侧中部连接。5.根据权利要求1所述的悬置盒的自动焊接装置，其特征在于，所述底板定位块(25)为沿前后向设置的矩形块，所述滑板(15)的左右两侧的后部且位于对应侧的底板定位块(25)的正后方设有两个限位块(24)；所述前顶气缸(16)伸展时，两个限位块(24)分别顶靠在两个底板定位块(25)的后侧。6.根据权利要求1所述的悬置盒的自动焊接装置，其特征在于，所述升降板(18)沿左右向水平设置且其底部左右并排设有两个压块(21)，两个压块(21)分别位于上凹槽(6)的左
右两侧。7.根据权利要求6所述的悬置盒的自动焊接装置，其特征在于，所述盖板支撑包括滑板(15)前部中间位置的凹槽支撑块(26)和凹槽支撑块(26)左右两侧的两个盖板支撑块(23)，所述凹槽支撑块(26)沿前后向设置且其前部沿前后向设有与定位销(10)配合的u形缺口(27)；所述前顶气缸(16)伸展时，所述凹槽支撑块(26)向前运动至上凹槽(6)的相邻下方，两个盖板支撑块(23)向前运动至盖板(2)顶部下侧的相邻下方且其分别位于两个压块(21)的正下方，所述定位销(10)向上穿过u形缺口(27)。8.根据权利要求1所述的悬置盒的自动焊接装置，其特征在于，所述凹槽为与定位螺母(4)配合的六边形孔；所述螺母固定件(20)为磁吸体，其沿前后向设置，其左右两侧设有供定位螺母(4)左右两侧的一个角穿出的缺口。

技术总结

本实用新型公开了一种悬置盒的自动焊接装置，属于副车架技术领域。该装置包括焊接工装和焊接机器人，焊接工装包括工作台、底板支撑结构、盖板定位结构、定位孔定位结构、盖板支撑结构和盖板压紧结构，底板支撑结构包括支撑柱、多个底板支撑块和两个底板定位块，盖板定位结构包括三个气动顶杆，定位孔定位结构包括定位销和定位气缸，盖板支撑结构包括滑板、前顶气缸、盖板支撑和两个盖板定位块，盖板压紧结构包括立板、升降气缸、升降板、压块和螺母固定件。本装置可自动化地实现底板、盖板和定位螺母的定位，可自动化地实现底板、盖板和定位螺母之间的组装，可提升工作效率。可提升工作效率。可提升工作效率。