管理装置、管理方法及存储介质

本发明涉及管理装置、管理方法及存储介质。

利用能够自主地移动的自主移动机及与此关联地进行动作的服务器系统来配送货物的无人配送系统所相关的发明被公开了(专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2018-058656号公报

发明要解决的课题

以往的技术只是向投递目的地送达货物，因此便利性不够充分。

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高便利性的管理装置、管理方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的管理装置、管理方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且具备由能够开闭的门部遮盖的容纳货物的容纳部，其中，所述管理装置具备：接受部，其接受指定了投递地点的与所述货物的运输相关的申请信息；以及动作决定部，其至少基于所述申请信息来决定所述货物运输车辆的动作，在所述货物运输车辆到达所述投递地点之前满足规定条件的情况下，所述动作决定部使所述货物运输车辆进行用于使所述货物运输车辆接近所述货物的领取者、并在与所述投递地点不同的地点使所述领取者领取所述货物的动作，该规定条件是关于所述货物运输车辆与所述领取者之间的位置关系的条件。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述规定条件是指，所述领取者的终端装置与搭载于所述货物运输车辆的通信装置能够不经由其他装置而通信。

(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述规定条件是指，所述领取者的终端装置的位置和所述货物运输车辆的位置处于规定范围内。

(4)：在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，在所述货物的尺寸比基准大的情况下，即便在所述货物运输车辆与所述领取者之间的位置关系满足规定条件时，所述动作决定部也使所述货物运输车辆进行用于使所述货物运输车辆移动到所述投递地点、并在所述投递地点使所述领取者领取所述货物的动作。

(5)：在上述(1)至(4)中任一方案的基础上，所述动作决定部取得由所述领取者对所述领取者的终端装置或搭载于所述货物运输车辆的操作装置做出的操作的内容，在所述领取者希望在所述投递地点进行领取的情况下，即便在所述货物运输车辆与所述领取者之间的位置关系满足规定条件时，所述动作决定部也使所述货物运输车辆进行用于使所述货物运输车辆移动到所述投递地点、并在所述投递地点使所述领取者领取所述货物的动作。

(6)：在上述(5)的方案的基础上，在由于所述领取者希望在所述投递地点进行领取，从而尽管所述货物运输车辆与所述领取者之间的位置关系满足规定条件，所述动作决定部也使所述货物运输车辆进行用于使所述货物运输车辆移动到所述投递地点、并在所述投递地点使所述领取者领取所述货物的动作的情况下，所述动作决定部使所述货物运输车辆配合所述货物的领取者的步调而向所述投递地点移动。

(7)：在上述(1)至(6)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备：监视部，其监视所述领取者的在家状况；以及日程决定部，其决定所述货物的投递日程，在所述货物运输车辆运输着针对第一领取者的货物时，由所述监视部判断为预定在所述第一领取者之后投递货物的第二领取者正在家的情况下，所述日程决定部提高所述第二领取者的投递优先级。

(8)：在上述(7)的方案的基础上，所述监视部通过取得保安公司的保安数据来监视所述领取者的在家状况。

(9)：在上述(7)或(8)的方案的基础上，所述监视部收集由多个所述货物运输车辆上搭载的相机拍摄到的人的图像，并在针对所述领取者的所述货物投递的过程中收集到特征与所述领取者一致的图像的情况下，判断为所述领取者不在家。

(10)：在上述(7)至(9)中任一方案的基础上，所述监视部将过去的在家状况积累于存储部，且基于积累的在家状况来导出每个时间段的在家概率，并基于所述在家概率来判断所述领取者是否在家。

(11)：在上述(7)至(10)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备信息提供部，该信息提供部对于由所述监视部判断为不在家的所述领取者的终端装置，发送跳过所述货物的投递的意旨的信息。

(12)：本发明的另一方案的管理方法中，管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且具备由能够开闭的门部遮盖的容纳货物的容纳部，其中，所述管理方法使所述管理装置执行如下处理：接受指定了投递地点的与所述货物的运输相关的申请信息；至少基于所述申请信息来决定所述货物运输车辆的动作；以及在所述决定时，在所述货物运输车辆到达所述投递地点之前满足规定条件的情况下，使所述货物运输车辆进行用于使所述货物运输车辆接近所述货物的领取者、并在与所述投递地点不同的地点使所述领取者领取所述货物的动作，该规定条件是关于所述货物运输车辆与所述领取者之间的位置关系的条件。

(13)：本发明的又一方案的存储介质存储有程序，管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且具备由能够开闭的门部遮盖的容纳货物的容纳部，其中，所述程序使所述管理装置的处理器执行如下处理：接受指定了投递地点的与所述货物的运输相关的申请信息；至少基于所述申请信息来决定所述货物运输车辆的动作；以及在所述决定时，在所述货物运输车辆到达所述投递地点之前满足规定条件的情况下，使所述货物运输车辆进行用于使所述货物运输车辆接近所述货物的领取者、并在与所述投递地点不同的地点使所述领取者领取所述货物的动作，该规定条件是关于所述货物运输车辆与所述领取者之间的位置关系的条件。

发明效果

根据(1)～(13)的方案，能够提高便利性。

图1是包括管理装置300的运输系统1的结构图。

图2是货物运输者车辆200的结构图。

图3是表示与多个容纳部240相关的构造的一例的图。

图4是管理装置300的结构图。

图5是表示利用者信息392的内容的一例的图。

图6是表示在终端装置100的显示部显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。

图7是表示申请信息一览394的内容的一例的图。

图8是表示移动日程信息396的内容的一例的图。

图9是表示集货中心400的作用的图。

图10是用于说明条件1和条件2的图。

图11是表示在终端装置100的显示部显示的对是否希望直接配送的输入进行接受的运输服务应用画面的一例的图。

图12是表示由动作决定部340执行的与直接配送动作相关的处理的流程的一例的流程图。

以下，参照附图来说明本发明的管理装置、管理方法及存储介质的实施方式。管理装置所管理的货物运输车辆能够在无驾驶员乘车的情况下在道路上自主行驶，具有由能够开闭的门部遮盖的货物的容纳部。

货物运输车辆通过相机、雷达装置、LIDAR(Light Detection and Ranging)等监视单元来辨识车外的状况，并以原则上在由管理装置指示的路径上行进、且避开路上障碍物的方式在路上移动。货物运输车辆例如由马达驱动车轮，以10[km]左右的速度在路上移动。货物运输车辆的容纳部单元例如形成有与其他空间划分开的多个货物装载用的空间(容纳部)，使得多个利用者能够装载(搬入)各自的货物。

管理装置管理(控制)货物运输车辆的动作。管理装置可以是置于相对于货物运输车辆而言另外的场所、且经由网络而与货物运输车辆通信的装置，也可以是一部分或全部的功能搭载于货物运输车辆的装置。管理装置例如基于从利用者的终端装置通过通信取得的申请信息，来生成运输日程信息。并且，管理装置基于运输日程信息而关于货物运输车辆的路径、停止场所、容纳部的门的开闭状态等而对货物运输车辆进行指示。

在以下的说明中，管理装置是置于相对于货物运输车辆而言另外的场所的装置(例如称作云服务器的形态的装置)，通过经由网络而与利用者的终端装置、货物运输车辆通信来实现上述功能。

[整体结构]

图1是包含管理装置300的运输系统1的结构图。运输系统1包括一个以上的货物运输车辆200、以及管理装置300。管理装置300与利用者U、领取者R的终端装置100经由网络NW通信。网络NW包括互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线等。另外，管理装置300与货物运输车辆200经由网络NW进行通信。

利用者U使用终端装置100将委托货物P的运输的申请信息向管理装置300发送。对于货物P赋予有记载货物P及/或利用者U的识别信息、或者该识别信息被存储于内置的IC标签等的标签L。“赋予有”例如是指通过密封而进行了贴附。

终端装置100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置100中，用于利用上述的服务的应用程序或浏览器等启动，支持以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置100为智能手机且用于接受服务的应用程序(运输服务应用)启动了为前提。尤其是，在与货物运输车辆和领取者的位置关系相关的部分，终端装置100需要是可移动型的终端装置。终端装置100具有与货物运输车辆200同样的GNSS接收机，取得自身的位置信息。运输服务应用根据利用者的操作而与管理装置300通信，将来自利用者的申请信息向管理装置300发送，或者基于从管理装置300接收到的信息来进行信息提供。运输服务应用将终端装置100的位置信息向管理装置300上传。申请信息是要求利用货物运输车辆200将货物P在指定区间运输的电子信息。另外，终端装置100可以具备Bluetooth(注册商标)等进行近距离无线通信的通信装置。近距离无线通信是指不经由路由器、等其他装置而进行的通信，可以也包括Wi-Fi。领取者U也持有同样的结构的终端装置100。

[货物运输者车辆]

货物运输者车辆200具备相机、雷达装置、LIDAR等监视单元210，且如前述那样在路上自主行驶。在货物运输者车辆200上可以设置有显示装置212。显示装置212可以具有触摸面板的功能，也可以埋入有与非接触型的1C卡通信的功能。

图2是货物运输者车辆200的结构图。货物运输者车辆200除了具有前述的监视单元210、显示装置212以外，还具有通信装置214、GNSS接收机216、认证装置218、开闭机构236、自主行驶机构250及控制部270。

通信装置214例如是用于与网络NW连接、或者与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置214基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth、其他通信标准来进行无线通信。作为通信装置214，也可以准备有与用途相应的多个通信装置。

GNSS接收机216基于从GNSS卫星(例如GPS卫星)到来的电波来测定本机的位置(货物运输车辆200的位置)。GNSS接收机216将测位结果向控制装置270输出。

认证装置218是用于确认要向货物运输车辆200搬入货物P的利用者为正规的利用者这一情况(认证利用者)的装置。正规的利用者是指与管理装置300之间进行了与货物的运输相关的约定(预约)的利用者。认证装置218只要是近距离无线通信装置、生物体认证装置、口令输入装置等具有认证功能的装置即可，可以是是任意装置。认证装置218将认证结果向控制装置270输出。

开闭机构236按每个门部230设置，包括马达、臂等。开闭机构236使门部230单独开闭。在门部230例如安装有检测通过手动进行了关闭这一情况的开关。也可以代替开闭机构236(或在此基础上)设置有上锁机构。在该情况下，利用者U所利用的容纳部240的门部被开锁并且指示器232(后述)点亮，利用者U通过手动对门部230进行开闭。

图3是表示与多个容纳部240相关的构造的一例的图。货物运输车辆200具有多个容纳部240。在图示的结构中，在货物运输车辆200的上表面侧开口的9个容纳部240和在后表面侧开口的9个容纳部240设置于货物运输车辆200。在容纳部240中分别设置有门部230。门部230例如以左右对开(hinged double doors)的形态开闭，在开放了的状态下使容纳部240的至少一部分露出。与各个容纳部240对应地(例如在各个门部230的表面侧)，安装有指示器232。指示器232例如由LED(Light Emitting Diode)构成。由搬入搬出控制部276使指示器232发光，以示出被搬入的货物P的搬入位置或搬出的货物P所被容纳的位置。约定为在各个容纳部240容纳一个货物P或一个利用者U的货物P。容纳于容纳部240的货物P例如在集货中心中基于正容纳于哪个容纳部240来辨识是谁的货物P。然后，例如由集货中心的作业员对货物P赋予标签，由此在以后的作业中能够确定投递目的地(投递地点)。

自主行驶机构250包括车轮、马达等驱动力源、蓄电池等能量积累机构、转向机构等。自主行驶机构250按照来自控制装置270的指示使货物运输车辆200向任意方向移动。

控制装置270例如包括通信控制部272、行驶控制部274及搬入搬出控制部276。这些构成要素例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包含电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。控制部270具有保存有地图信息282的存储部280。存储部280是HDD、闪存器、ROM、RAM(Random Access Memory)等。

通信控制部272从管理装置300经由通信装置214取得路径的信息，并将该信息向行驶控制部274输出。通信控制部272使用通信装置214将表示由GNSS接收机216测定的位置的位置信息向管理装置300上传。位置信息的上传例如以毫秒～秒为单位周期性地进行。

行驶控制部274控制自主行驶机构250，以使货物运输车辆200在由管理装置300指定的路径上行驶。行驶控制部274例如将从管理装置300取得的路径与地图信息282及监视单元210的输出匹配，决定货物运输车辆200应该行驶的详细的路径。行驶控制部274以在路径上行驶为原则且避免与从监视单元210输入了位置、速度的物体(包括护栏、缘石等)接触的方式，使货物运输车辆200自主行驶。

行驶控制部274在从管理装置300取得了停止指示的情况下，使货物运输车辆200停止。也可以代替于此，在路径的信息中包含停止位置的信息的情况下，行驶控制部274在GNSS接收机216的测位结果与停止位置一致了时使货物运输车辆200停止。即，从管理装置300对行驶控制部274给予与停止指示或停止位置相关的信息，行驶控制部274根据此而使货物运输车辆200停止。使货物运输车辆200停止的位置包括路上。尤其是，在利用者U将货物P向货物运输车辆200的容纳部240搬入的场景中，货物运输车辆200在路上或停车场等停止。

搬入搬出控制部276例如在从管理装置300指示的时机驱动指示器232、开闭机构236。

[管理装置]

图4是管理装置300的结构图。管理装置300例如具备通信部310、接受部320、日程决定部330、动作决定部340、信息提供部350、监视部360及结算处理部370。这些构成要素例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，且通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。管理装置300也可以具备存储部390。存储部390由DVD、RAM(Random Access Memory)、闪存器等实现。在存储部390中，存储利用者信息392、申请信息一览394、移动日程信息396、地图信息398等信息。

图5是表示利用者信息392的内容的一例的图。在利用者信息392中，例如相对于作为利用者的识别信息的利用者ID，对应有通信识别信息、姓名、性别、年龄、住所、职业等信息。利用者信息392的各项目在向管理装置300管理的服务加入时等被预先登记。通信识别信息是为了向终端100发送信息而所需的信息，是对应用程序赋予的应用ID、IP(InternetProtocol)地址、MAC(Media Access Control)地址、邮件地址等信息。

通信部310例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部310经由网络NW而与终端装置100、车辆200通信。

接受部320经由通信部310取得(接受)从利用者的终端装置100发出的申请信息，并向申请信息一览394追加。图6是表示在终端装置100的显示部显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。如图所示，在运输服务应用画面中，能够输入搬入地点、投递地点、希望搬入时刻、表示货物的尺寸、形状的货物类型等，利用者U所输入的信息作为申请信息而向管理装置300发送。搬入地点、投递地点例如通过终端装置100显示地图且利用者U指定地图上的地点来输入。

图7是表示申请信息一览394的内容的一例的图。申请信息一览394例如是发送了申请信息的利用者的利用者ID、货物的识别信息即货物ID、货物的运输所涉及的成为区间的起点的搬入地点及成为终点的投递地点、希望搬入时刻、货物类型、容纳部指定信息等互相建立了对应关系的信息。将一个申请信息所涉及的1套的利用者ID、货物ID、搬入地点、投递地点、希望搬入时刻、货物类型称作记录。货物ID由接受部320赋予。申请信息是包括生成一个记录而所需的内容在内的任意形式的信息。容纳部指定信息是表示被分配哪个容纳部240的信息。图中，“1-3”中的“1”表示在货物运输车辆200的上表面侧开口的容纳部240中的任意容纳部，“-3”表示是上表面侧的9个容纳部中的哪个容纳部。另外，“2-2”中的“2”表示在货物运输车辆200的背面侧开口的容纳部240中的任意容纳部，“-2”表示背面侧的9个容纳部中的哪个容纳部。

容纳部指定信息例如由日程决定部330决定。日程决定部330当与从利用者U接受到的申请信息对应地决定容纳部指定信息时，将决定内容向利用者的终端装置100发送。终端装置100显示对决定内容进行表示的信息。由此，利用者U能够预先辨识应该容纳货物P的容纳部240的位置。

日程决定部330当新的申请信息的记录被向申请信息一览394追加时，参照货物运输车辆200的列表(未图示)和移动日程信息396，从多个货物运输车辆200中选择供申请信息所涉及的利用者U使用的货物运输车辆200。并且，如上述那样决定容纳部指定信息，并将该容纳部指定信息向利用者U的终端装置100发送。

图8是表示移动日程信息396的内容的一例的图。移动日程信息396对于货物运输车辆200中的各货物运输车辆，将一天的日程作为一个单位而设定日程。在移动日程信息396中，相对于关于容纳部240分别进行搬入或搬出的事件，对应有预想时刻、表示搬入或搬出的信息、被运输的货物P的货物ID、进行搬入或搬出的地点、地点间的路径的信息(例如从前一个事件到当前事件的路径)等。路径例如通过将地图信息398中的线路依次排列而成的路径来表现。例如，日程决定部330将申请信息的记录按每个日期、时间段、地区而粗分组之后，设定将多个搬入地点和希望搬入时刻依次排列的几个移动模式，并参照地图信息398提取移动成本最低的移动模式并向移动日程信息396追加。关于移动成本的计算方法、评价方法，在导航系统的领域中公知各种方法，因此省略说明。

动作决定部340基于上述那样的移动日程信息396，使用通信部310向货物运输车辆200发送动作指示。即，动作决定部340根据基于由接受部320接受到的申请信息而生成的移动日程信息396，来决定货物运输车辆200的动作。在动作决定部340决定的货物运输车辆200的动作中，包含路径、搬入地点或投递地点处的停止指示(可以指示停止时机，也可以预先指示地点并交给货物运输车辆200的判断)、在搬入地点或投递地点使哪个容纳部240为空闲状态这样的内容。

如图8所示，将移动日程信息396设定为，关于容纳部指定信息为“1-1”的容纳部240，将货物ID为“A012”的货物P通过事件(1)搬入，在运输后通过事件(2)搬出，之后，在事件(5)中将货物ID为“A658”的货物P搬入。另外，关于容纳部指定信息为“2-1”的容纳部240，在由其他容纳部240对货物P配送中，在事件(3)中搬入货物ID为“A333”的货物P。

货物P也可以在搬运过程中经由集货中心而被搬运。图9是表示集货中心400的作用的图。集货中心400针对任意划分的每个地区而设置。货物运输车辆200也存在若是地区内的集货～配送则不经由集货中心400而完结的情况，但在指定了向地区外配送的情况下，将货物P配送到集货中心400并搬出货物P。在集货中心400与集货中心400之间，例如通过大型卡车、铁道等大规模输送机构来运输货物P。

然后，在运输目的地的集货中心400中，向货物运输车辆200搬入货物P，货物P被运输到投递目的地。移动日程信息396中的搬入地点、搬出地点也有时为集货中心400。尤其是，在图8的事件(1)中货物ID为A012、A264、A654的货物P被搬入是通过集货中心400处的作业而进行的。

信息提供部350向利用者U的终端装置100提供货物运输车辆200的位置信息、路径信息。信息提供部350使用通信部310向终端装置100发送由货物运输车辆200的通信控制部272使用通信装置214上传的位置信息、移动日程信息396中表述的路径信息。信息提供部350例如向终端装置100发送用于显示图像的信息，该图像是与地图图像重叠而表示位置信息、路径信息的图像。另外，信息提供部350对于由后述的监视部360判断为不在家的领取者的终端装置100，发送跳过货物P的投递的意旨的信息。

关于监视部360的功能见后述。

结算处理部370进行用于从利用者U收取费用的处理。例如，结算处理部370与信用卡、电子货币的管理服务器协作而从利用者U收取费用。

[领取者辨识时的处理]

以下，说明在去往投递地点的途中货物运输车辆200与货物P的领取者接近的情况的处理。动作决定部340在货物运输车辆200到达投递地点之前满足关于货物运输车辆200与货物P的领取者之间的位置关系的规定条件的情况下，使货物运输车辆200进行用于使货物运输车辆200向领取者接近并在与投递地点不同的地点使领取者领取货物P的动作。以下，将“用于使货物运输车辆200向领取者接近并在与投递地点不同的地点使领取者领取货物P的动作”称作“直接配送动作”。为了提供这种功能，在领取者的终端装置100中，提供运输服务应用所提供的功能中的领取者菜单的功能，实现以下说明的各种服务。

规定条件是指以下的条件1和条件2中的任一方或双方。即，动作决定部340可以仅在满足条件1的情况下认为满足规定条件而使货物运输车辆200进行直接配送动作，也可以仅在满足条件2的情况下认为满足规定条件而使货物运输车辆200进行直接配送动作，还可以在满足条件1和条件2中的任一方的情况下认为满足规定条件而使货物运输车辆200进行直接配送动作。图10是用于说明条件1和条件2的图。

(条件1)

领取者的终端装置100与搭载于货物运输车辆200的通信装置214能够不经由其他装置(而是通过近距离无线通信)进行通信。

(条件2)

领取者的终端装置100的位置与货物运输车辆200的位置处于规定范围内。

关于条件1，例如从货物运输车辆200定期地发送搜索信号，在从领取者P的终端装置100的货物运输应用产生有回复的情况下，从货物运输车辆200向管理装置300发送产生有回复的意旨的信息。动作决定部340通过接收到这样的信息而判断为满足条件1。

关于条件2，规定范围内可以是指领取者的位置与货物运输车辆200的位置之间的绝对距离处于规定距离以内，也可以是指在适用于地图信息的情况下的沿途距离处于规定距离以内。领取者的位置基于从领取者的终端装置100上传的位置信息来掌握，货物运输车辆200的位置基于从货物运输车辆200上传的位置信息来掌握。

但是，在发生了以下的例外现象的情况下，即便是满足规定条件的情况，动作决定部340也不使货物运输车辆200进行直接配送动作。

(例外现象1)

根据参照申请信息一览394而得到的“货物类型”而掌握的货物P的尺寸比基准大。这是因为，在该情况下，领取者拿着货物P移动到自己家非常困难。

(例外现象2)

参照领取者对终端装置100或搭载于货物运输车辆200的操作装置(未图示，如前述那样，显示装置212的触摸面板可以作为操作装置发挥功能)进行的操作的内容，领取者希望在投递地点进行领取。

图11是表示在终端装置100的显示部显示的对是否希望直接配送的输入进行接受的运输服务应用画面的一例的图。如图所示，在该运输服务应用画面中，将货物运输车辆200来到了附近这一情况与地图信息一起向领取者提示，例如能够输入是否希望在该时间点在领取者所在的地点进行投递(以下称作直接配送)，领取者所输入的信息向管理装置300发送。例如，当领取者操作显示为“当场领取”的按钮B1时，向管理装置300发送希望直接配送的意旨的信息，当领取者操作显示为“在自己家领取”的按钮B2时，向管理装置300发送不希望直接配送的意旨的信息。

在决定了使货物运输车辆200进行直接配送动作的情况下，动作决定部340首先判定是否能够使货物运输车辆200在领取者所在的地点停车，若能够则将货物运输车辆200的目的地变更为领取者所在的地点，若不能则将货物运输车辆200的目的地变更为领取者的附近的能够停车的场所，再次生成货物运输车辆200的路径。能够停车的场所，是指在货物运输车辆200停车了的情况下具有车辆、行人这双方能够通过的程度的宽度的道路上的场所这样的满足可停车条件的场所。并且，在与货物运输车辆200通信的同时，由监视单元210或通信装置214辨识到领取人的情况下，使货物运输车辆200向辨识到的领取人的附近移动并停止，使容纳有该领取人的货物P的容纳部240的门部230开放或者开锁。由此，实现直接配送动作。

图12是表示由动作决定部340执行的与直接配送动作相关的处理的流程的一例的流程图。本流程图的处理在货物运输车辆200朝向针对某领取者的投递地点而开始了移动时开始。

首先，动作决定部340判定货物运输车辆200是否到达了投递地点(步骤S1)。在判定为货物运输车辆200到达了投递地点的情况下，动作决定部340使货物运输车辆200在投递地点停车，使门部230开放或开锁(步骤S2)。

在没有判定为货物运输车辆200到达投递地点的情况下，动作决定部340判定是否满足前述的“规定条件”(步骤S3)。在判定为满足规定条件的情况下，动作决定部340判定投递地点所涉及的货物P的货物类型是否为规定类型(步骤S4)。规定类型是尺寸为基准以上的货物类型。

在不满足规定条件的情况、或者货物类型为规定类型的情况下，使处理返回步骤S1。在满足规定条件且货物类型不是规定类型的情况下，动作决定部340向终端装置100通知能够进行直接配送的意旨的信息(步骤S5；图11)。并且，在从终端装置100得到了希望直接配送的意旨的信息的情况下，动作决定部340使货物运输车辆200进行直接配送动作(步骤S7)。另一方面，在没有从终端装置100得到希望直接配送的意旨的信息的情况下，动作决定部340使货物运输车辆200配合领取者的步调移动到投递地点(步骤S8)，之后进行步骤S2的处理。“配合领取者的步调而移动到投递地点”例如是指在将领取者与货物运输车辆200的位置关系维持恒定的状态下，使货物运输车辆200向与领取者相同的方向移动。更具体而言，是指，在维持货物运输车辆200的前端部位于领取者的正侧方的状态、或者货物运输车辆200的前端部位于领取者的后方1[m]左右的状态的情况下，使货物运输车辆200向与领取者相同的方向移动。需要说明的是，可以在步骤S6中一直不能从终端装置100得到信息的状态经过了规定时间的情况下，使处理返回步骤S1。

通过这样的处理，管理装置300尤其能够提高对于领取者而言的便利性。在这种服务中，不能指定详细的投递时刻、或者即便能够指定也因道路情况而错过投递时刻这样的事情通常发生，并设想到如下情况：在领取者稍微有事外出期间货物运输车辆200就已抵达而作为不在进行处理。当作为不在进行处理时需要再次投递，因此服务的提供者侧也有很大负担。与此相对，根据实施方式的处理，在货物运输车辆200通过领取者的附近时，若非大的货物P则能够当场完成投递，因此对双方大有利好。

[关于监视部的功能和利用方式]

以下，说明监视部360。监视部360监视领取者的在家状况。监视部360例如通过以下任意方法来监视领取者的在家状况。

(监视方法1)

监视部360例如经由网络NW取得保安公司的保安数据，并基于取得的保安数据来监视领取者的在家状况。在保安数据中，例如包含表述为“○○时～○○时：不在，警备中”等表示每个时间段的在/不在的数据，因此监视部360在当前的时刻不属于不在的时间段的情况下，判断为领取者在家。

(监视方法2)

监视部360在收集由多个货物运输车辆200上搭载的相机拍摄到的人的图像，在将货物P向领取者投递的过程中收集到与领取者特征一致的图像的情况下，判断为领取者不在家。关于人图像的特征提取而公知各种方法，因此省略说明。

另外，监视部360也可以将如上述那样判断出的过去的在家状况积累于存储部390，并基于所积累的在家状况来导出每个时间段的在家概率，并基于在家概率来判断(推定)领取者是否在家。在这样的处理中，可以使用已知的统计方法。

并且，日程决定部330在货物运输车辆200运输着针对第一领取者的货物时，由监视部360判断为预定在第一领取者之后投递货物的第二领取者正在家的情况下，提高第二领取者的投递优先级。“提高投递优先级”例如是指前调投递顺序而先进行投递。

另外，信息提供部350对于由监视部360判断为不在家的领取者(预定接下来投递货物P的领取者)的终端装置100，发送跳过货物P的投递的意旨的信息。

通过这些处理，能够降低成为作为不在进行处理的情景发生的概率，能够给领取者和服务的提供者这双方带来利好。

根据以上说明的实施方式，能够提高便利性。

上述说明的实施方式能够如以下这样表现。

一种管理装置，其管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且具备由能够开闭的门部遮盖的容纳货物的容纳部，其中，

所述管理装置构成为具备：

存储有程序的存储装置；以及

硬件处理器，

所述硬件处理器通过执行所述程序而进行如下处理：

接受指定了投递地点的与所述货物的运输相关的申请信息；

至少基于所述申请信息来决定所述货物运输车辆的动作；以及

在所述货物运输车辆到达所述投递地点之前满足规定条件的情况下，使所述货物运输车辆进行用于使所述货物运输车辆接近所述货物的领取者、并在与所述投递地点不同的地点使所述领取者领取所述货物的动作，该规定条件是关于所述货物运输车辆与所述领取者之间的位置关系的条件。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。