智能洗车系统及其洗车方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能洗车系统及其洗车方法。

随着社会的进步和经济的发展，汽车越来越多，大部分家庭都有私家车，甚至不止一辆，而洗车也成了一件经常发生的事情。但是洗车需要等待、甚至需要排队，占用广大车主宝贵的时间。现代社会节奏快，时间就是金钱，因此，节约车主的时间显得非常有必要。

目前洗车分为人工清洗和机器清洗两种方式，随着人工费用的上涨和机器性能的完备，机器洗车在近几年呈现蓬勃发展的趋势。目前的机器洗车流程如下：车主将车开到洗车机下方规定的停车位中；车主下车，关车门，在旁边等待；自动洗车机清洗汽车；车主上车，现场或APP付款，开车离开。

目前自动洗车系统的不足在于：洗车时，需要车主在附近等待；遇到待洗车辆较多情况，需要排队等待；车主需要较精确的将车辆停在指定位置，对新手司机不友好。

本发明的目的在于提供一种智能洗车系统及其洗车方法，以解决现有的洗车不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能洗车系统，所述智能洗车系统包括智能人工界面模块、主控制器、智能搬运机器人装置、智能占位机器人装置和自动洗车装置，其中：

所述智能人工界面模块用于为用户提供APP下单界面，用户通过所述APP下单界面提出洗车申请，所述智能人工界面模块还用于获取所述洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并将所述洗车申请及所述用户位置停车位发送至所述主控制器；

所述主控制器用于命令所述智能占位机器人装置行驶至所述智能搬运机器人装置上，所述主控制器还用于将所述用户位置停车位发送至所述智能搬运机器人装置，并命令所述智能搬运机器人装置前往所述用户位置停车位；

所述智能搬运机器人装置用于在所述自动洗车装置与所述用户位置停车位之间搬运汽车，并将汽车放置于所述自动洗车装置的洗车工位上，或在停车位与所述用户位置停车位之间搬运所述智能占位机器人装置；

所述智能占位机器人装置用于自动行驶至所述用户位置停车位上，或自动行驶至所述智能搬运机器人装置上；

所述主控制器发出洗车指令，所述自动洗车装置用于根据所述洗车指令清洗所述洗车工位上的汽车。

可选的，在所述的智能洗车系统中，所述智能洗车系统还包括智能排队计算模块，其中：

主控制器还用于向所述智能排队计算模块提供所述洗车申请及用户位置停车位；

所述智能排队计算模块用于根据所述主控制器提供的全部所述洗车申请，以及各个所述洗车申请对应的用户位置停车位，计算所述智能搬运机器人装置的最佳线路；

所述最佳线路由所述主控制器提供至所述智能搬运机器人装置。

可选的，在所述的智能洗车系统中，所述智能人工界面模块用于为用户提供洗车进度查询界面，用户通过所述洗车进度查询界面获取洗车进度。

本发明还提供一种基于上述任一项所述的智能洗车系统的洗车方法，所述智能洗车系统的洗车方法包括：

所述智能人工界面模块为用户提供APP下单界面，用户通过所述APP下单界面提出洗车申请，所述智能人工界面模块获取所述洗车申请及用户位置停车位，并将所述洗车申请及用户位置停车位发送至所述主控制器；

所述主控制器命令所述智能占位机器人装置由所述停车位行驶至所述智能搬运机器人装置上，所述主控制器将所述用户位置停车位发送至所述智能搬运机器人装置，并命令所述智能搬运机器人装置前往所述用户位置停车位；

所述智能搬运机器人装置将所述智能占位机器人装置搬运至所述用户位置停车位，到达所述用户位置停车位后，通知所述智能占位机器人装置；

所述智能占位机器人装置从所述智能搬运机器人装置上自动行驶至所述用户位置停车位附近地面；

所述智能搬运机器人装置托起汽车运行，并将汽车放置于所述自动洗车装置的洗车工位上；

所述智能占位机器人装置自动行驶至所述用户位置停车位上；

所述主控制器发出洗车指令，所述自动洗车装置根据所述洗车指令清洗所述洗车工位上的汽车；

清洗完成后，所述智能占位机器人装置由所述用户位置停车位上自动驶出，所述智能搬运机器人装置托起汽车运行，并将汽车放置于所述用户位置停车位上；

所述智能占位机器人装置自动行驶至所述智能搬运机器人装置上；

所述智能搬运机器人装置自动驶入所述停车位或下一所述用户位置停车位。

在本发明提供的智能洗车系统及其洗车方法中，通过智能搬运机器人装置托起汽车运行，并将汽车放置于自动洗车装置的洗车工位上，降低了洗车时将汽车开上洗车工位的停车难度，完全由智能搬运机器人装置操作，智能占位机器人装置自动行驶至用户位置停车位上，可以防止其他汽车在洗车过程中占用车位，另外，洗车过程中，用户可以离开，不浪费车主时间，洗车时车主可以进行其他各项事务。

进一步的，智能人工界面模块为用户提供洗车进度查询界面，用户通过洗车进度查询界面获取洗车进度，车主可以在APP上随时查看洗车进度，如果时间来不及，可以及时取消订单，避免着急用车却发现车辆正在清洗中的尴尬情况。

进一步的，智能排队计算模块根据主控制器提供的全部洗车申请，以及各个洗车申请对应的用户位置停车位，计算智能搬运机器人装置的最佳线路，实现了当订单比较多的时候，智能洗车系统可以选择最优转运路径选取车辆进行清洗。

图1～4是本发明一实施例的智能洗车系统示意图；

图5是本发明另一实施例的智能洗车系统的洗车方法流程示意图；

图中所示：10-用户位置停车位；20-汽车；31-智能搬运机器人装置；32-智能占位机器人装置；33-自动洗车装置。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的智能洗车系统及其洗车方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于提供一种智能洗车系统及其洗车方法，以解决现有的洗车不方便的问题。

为实现上述思想，本发明提供了一种智能洗车系统及其洗车方法，所述智能洗车系统包括智能人工界面模块、主控制器、智能搬运机器人装置、智能占位机器人装置和自动洗车装置，其中：所述智能人工界面模块用于为用户提供APP下单界面，用户通过所述APP下单界面提出洗车申请，所述智能人工界面模块还用于获取所述洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并将所述洗车申请及所述用户位置停车位发送至所述主控制器；所述主控制器用于命令所述智能占位机器人装置行驶至所述智能搬运机器人装置上，所述主控制器还用于将所述用户位置停车位发送至所述智能搬运机器人装置，并命令所述智能搬运机器人装置前往所述用户位置停车位；所述智能搬运机器人装置用于在所述自动洗车装置与所述用户位置停车位之间搬运汽车，并将汽车放置于所述自动洗车装置的洗车工位上，或在停车位与所述用户位置停车位之间搬运所述智能占位机器人装置；所述智能占位机器人装置用于自动行驶至所述用户位置停车位上，或自动行驶至所述智能搬运机器人装置上；所述主控制器发出洗车指令，所述自动洗车装置用于根据所述洗车指令清洗所述洗车工位上的汽车。

<实施例一>

本实施例提供一种智能洗车系统，如图1～4所示，所述智能洗车系统包括智能人工界面模块、主控制器、智能搬运机器人装置31、智能占位机器人装置32和自动洗车装置33，其中：所述智能人工界面模块用于为用户提供APP下单界面，用户通过所述APP下单界面提出洗车申请，此时汽车20停放在用户位置停车位10上，所述智能人工界面模块还用于获取所述洗车申请，并自动检测用户位置停车位10，并将所述洗车申请及所述用户位置停车位10发送至所述主控制器；所述主控制器用于命令所述智能占位机器人装置32行驶至所述智能搬运机器人装置31上，所述主控制器还用于将所述用户位置停车位10发送至所述智能搬运机器人装置31，并命令所述智能搬运机器人装置31前往所述用户位置停车位10；所述智能搬运机器人装置31用于在所述自动洗车装置33与所述用户位置停车位10之间搬运汽车20，并将汽车20放置于所述自动洗车装置33的洗车工位上进行清洗，清洗完成后将汽车20放置于用户位置停车位10上，或在停车位与所述用户位置停车位10之间搬运所述智能占位机器人装置32；所述智能占位机器人装置32用于自动行驶至所述用户位置停车位10上，或自动行驶至所述智能搬运机器人装置31上；所述主控制器发出洗车指令，所述自动洗车装置33用于根据所述洗车指令清洗所述洗车工位上的汽车20。

具体的，在所述的智能洗车系统中，所述智能洗车系统还包括智能排队计算模块，其中：主控制器还用于向所述智能排队计算模块提供所述洗车申请及用户位置停车位10；所述智能排队计算模块用于根据所述主控制器提供的全部所述洗车申请，以及各个所述洗车申请对应的用户位置停车位10，计算所述智能搬运机器人装置31的最佳线路；所述最佳线路由所述主控制器提供至所述智能搬运机器人装置31。在所述的智能洗车系统中，所述智能人工界面模块用于为用户提供洗车进度查询界面，用户通过所述洗车进度查询界面获取洗车进度。

在本实施例提供的智能洗车系统中，通过智能搬运机器人装置31托起汽车20运行，并将汽车20放置于自动洗车装置33的洗车工位上，降低了洗车时将汽车20开上洗车工位的停车难度，完全由智能搬运机器人装置31操作，智能占位机器人装置32自动行驶至用户位置停车位10上，可以防止其他汽车在洗车过程中占用车位，另外，洗车过程中，用户可以离开，不浪费车主时间，洗车时车主可以进行其他各项事务。

进一步的，智能人工界面模块为用户提供洗车进度查询界面，用户通过洗车进度查询界面获取洗车进度，车主可以在APP上随时查看洗车进度，如果时间来不及，可以及时取消订单，避免着急用车却发现车辆正在清洗中的尴尬情况。

进一步的，智能排队计算模块根据主控制器提供的全部洗车申请，以及各个洗车申请对应的用户位置停车位10，计算智能搬运机器人装置31的最佳线路，实现了当订单比较多的时候，智能洗车系统可以选择最优转运路径选取车辆进行清洗。

综上，上述实施例对智能洗车系统的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。

<实施例二>

本实施例还提供一种基于上一实施例所述的智能洗车系统的洗车方法，如图5所示，所述智能洗车系统的洗车方法包括：所述智能人工界面模块为用户提供APP下单界面，用户通过所述APP下单界面提出洗车申请，所述智能人工界面模块获取所述洗车申请及用户位置停车位10，并将所述洗车申请及用户位置停车位10发送至所述主控制器；所述主控制器命令所述智能占位机器人装置32由所述停车位行驶至所述智能搬运机器人装置31上，所述主控制器将所述用户位置停车位10发送至所述智能搬运机器人装置31，并命令所述智能搬运机器人装置31前往所述用户位置停车位10；所述智能搬运机器人装置31将所述智能占位机器人装置32搬运至所述用户位置停车位10，到达所述用户位置停车位10后，通知所述智能占位机器人装置32；所述智能占位机器人装置32从所述智能搬运机器人装置31上自动行驶至所述用户位置停车位10附近地面；所述智能搬运机器人装置31托起汽车20运行，并将汽车20放置于所述自动洗车装置33的洗车工位上；所述智能占位机器人装置32自动行驶至所述用户位置停车位10上；所述主控制器发出洗车指令，所述自动洗车装置33根据所述洗车指令清洗所述洗车工位上的汽车20；清洗完成后，所述智能占位机器人装置32由所述用户位置停车位10上自动驶出，所述智能搬运机器人装置31托起汽车20运行，并将汽车20放置于所述用户位置停车位10上；所述智能占位机器人装置32自动行驶至所述智能搬运机器人装置31上；所述智能搬运机器人装置31自动驶入所述停车位或下一所述用户位置停车位10。智能人机界面模块通过APP通知车主洗车结束，车主可以直接通过APP付款。

在本发明提供的智能洗车系统及其洗车方法中，通过智能搬运机器人装置31托起汽车20运行，并将汽车20放置于自动洗车装置33的洗车工位上，降低了洗车时将汽车20开上洗车工位的停车难度，完全由智能搬运机器人装置31操作，智能占位机器人装置32自动行驶至用户位置停车位10上，可以防止其他汽车在洗车过程中占用车位，另外，洗车过程中，用户可以离开，不浪费车主时间，洗车时车主可以进行其他各项事务。

进一步的，智能人工界面模块为用户提供洗车进度查询界面，用户通过洗车进度查询界面获取洗车进度，车主可以在APP上随时查看洗车进度，如果时间来不及，可以及时取消订单，避免着急用车却发现车辆正在清洗中的尴尬情况。

进一步的，智能排队计算模块根据主控制器提供的全部洗车申请，以及各个洗车申请对应的用户位置停车位10，计算智能搬运机器人装置31的最佳线路，实现了当订单比较多的时候，智能洗车系统可以选择最优转运路径选取车辆进行清洗。

本发明的优势在于可采用AGV车转运汽车到自动洗车装置的洗车工位上，并采用智能占位机器人装置占据原车位，便于车主原位寻车辆；另外全过程实现无人化全自动化，并自主选择最佳路线和算法，最后客户所有操作均在APP上完成。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。