热管缩头端焊接装置的制作方法

1.本发明涉及热管生产设备技术领域，特别涉及一种热管缩头端焊接装置。

背景技术：

2.在热管的生产过程中，对于热管的缩头端的焊接，其一般是采用人工的方式将热管上料放置于焊接装置中，利用焊接装置中的焊对热管的缩头端进行点焊，随后再人工取出进行收集放置，由于存放环境、工人徒手抓取等原因，导致热管的缩头端在点焊前可能会存在有氧化层，在点焊时，热管的氧化层容易被包覆进焊接结构中，导致焊接效果不佳，容易出现裂纹，容易导致残次品的产生，且生产效率较低，不便于生产应用。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种热管缩头端焊接装置，通过上料机构和输送机构对热管进行上料输送，热管的缩头端伸入至加热机构的加热室中，通过在加热室中充入还原性气体和惰性气体并利用加热件对热管的缩头端进行加热，以有利于在焊接前去除热管缩头端的氧化层，提升焊接效果，提高良品率，便于生产应用。
4.根据本发明实施例所述的热管缩头端焊接装置，其包括机架和连接于所述机架的上料机构、输送机构、加热机构和焊接机构，所述机架上设有第一料斗和料架组件，所述第一料斗具有供热管放置的容置腔，所述料架组件具有上料工位、加热工位、焊接工位和下料工位，所述上料机构能够将所述容置腔中的热管上料至所述料架组件的上料工位，所述输送机构能够将所述料架组件上的热管沿上料工位、加热工位、焊接工位、下料工位的顺序进行输送，所述加热机构对应所述加热工位设置，所述加热机构具有供热管的缩头端伸入的加热室，所述加热室中设有加热件，所述加热室中能够充入还原性气体和惰性气体，所述加热件能够加热所述热管的缩头端，所述焊接机构对应所述焊接工位设置，所述焊接机构能够对位于所述焊接工位的热管的缩头端进行焊接。
5.根据本发明实施例所述的热管缩头端焊接装置，其至少具有如下有益效果：使用时，将热管放置于第一料斗的容置腔中，上料机构将容置腔中的热管上料至料架组件的上料工位，输送机构将位于上料工位的热管输送至加热工位，热管的缩头端伸入至加热机构的加热室中，通过在加热室中充入还原性气体和惰性气体并使加热件对热管的缩头端进行加热，利用还原性气体对热管缩头端的氧化层进行还原，以去除热管缩头端的氧化层，利用惰性气体对热管缩头端进行保护，避免氧化层的生成，随后，输送机构将位于加热工位的热管输送至焊接工位，通过焊接机构对位于所述焊接工位的热管的缩头端进行焊接，焊接完成后，输送机构将位于焊接工位的热管输送至下料工位进行下料。通过上料机构和输送机构对热管进行上料和输送，有利于提高生产效率并能够减少工人对热管的接触，降低因人手上油脂汗液等导致热管生成氧化层的可能性，通过加热机构在热管焊接前对其缩头端的氧化层进行去除，有利于提升焊接效果，提高良品率，便于生产应用。
6.根据本发明的一些实施例，所述上料机构包括第一驱动器和与所述第一驱动器驱动连接的顶板，所述顶板滑动连接于所述机架并能够上下移动伸入至所述容置腔，所述顶板上设有顶推部并于所述顶推部上设有夹料斜面，所述第一料斗于所述顶板的一侧设有配合板，所述夹料斜面位于所述顶推部靠近所述配合板的一侧并向下倾斜，以与所述配合板之间形成有供热管容置的夹角位，所述容置腔的底壁为向所述顶板倾斜的斜面结构，以使所述容置腔中的热管能够滚落至所述夹角位，所述配合板的上端设有向所述料架组件的上料工位倾斜的第一导向面。
7.根据本发明的一些实施例，所述第一料斗设有限位板，所述限位板位于所述容置腔中并垂直于所述配合板设置，所述限位板能够沿平行于所述配合板的水平方向移动。
8.根据本发明的一些实施例，所述料架组件于上料工位的前后侧分别设有第一挡板和第一顶推件，所述第一顶推件连接有第二驱动器，所述第二驱动器能够驱使所述第一顶推件前后移动，以使所述第一顶推件能够顶推上料工位处的热管移动至与所述第一挡板抵接。
9.根据本发明的一些实施例，所述料架组件包括两个第一置料架，两个所述第一置料架沿前后方向间隔设置且平行分布，每个所述第一置料架于上料工位、加热工位、和焊接工位处均对应设置有供热管放置的第一容置槽，两个所述第一置料架之间的前后间隔距离可调节。
10.根据本发明的一些实施例，所述料架组件于上料工位和加热工位之间还设置有转运工位，所述第一置料架于转运工位、加热工位和焊接工位处均设置有多个所述第一容置槽，所述输送机构能够将上料工位处的热管逐一输送至转运工位，所述输送机构能够将转运工位处的多根热管一并输送至加热工位，所述输送机构能够将加热工位处的多根热管一并输送至焊接工位。
11.根据本发明的一些实施例，所述输送机构包括移动座和升降座，所述移动座设有多个并均滑动连接于所述机架，多个所述移动座沿热管的输送方向依次设置，每个所述移动座均连接有水平驱动器，所述水平驱动器能够驱使所述移动座左右移动，每个所述移动座上均设有竖向驱动器，所述升降座对应所述移动座设置有多个并分别与多个所述竖向驱动器一一对应连接，所述竖向驱动器能够驱使所述升降座上下移动，每个所述升降座上均设置有第二置料架，每个所述第二置料架上均对应设置有多个供热管放置的第二容置槽。
12.根据本发明的一些实施例，所述第一置料架于下料工位处设置有第二导向面，所述机架上设有第二料斗，所述输送机构能够将热管输送至所述第二导向面上，所述第二导向面能够将热管导向至所述第二料斗中。
13.根据本发明的一些实施例，所述机架连接有第三驱动器，所述第三驱动器连接有定位块并能够驱使所述定位块上下移动，所述定位块能够移动至与所述加热工位的热管抵接，所述加热机构滑动连接于所述机架，所述机架上设有与所述加热机构连接的第四驱动器，所述第四驱动器能够驱使所述加热机构前后移动，以使位于所述加热工位的热管的缩头端能够伸入至所述加热室中。
14.根据本发明的一些实施例，所述料架组件于焊接工位的前后侧分别设有第五驱动器和第六驱动器，所述第五驱动器连接有第二顶推件并能够驱使所述第二顶推件前后移动，所述第六驱动器与所述焊接机构位于所述料架组件的同一侧，所述第六驱动器连接有
第二挡板并能够驱使所述第二挡板上下移动，所述第二顶推件能够顶推焊接工位处的热管移动至与所述第二挡板抵接，所述焊接机构包括第七驱动器、连接座、座组件和焊，所述第七驱动器和所述座组件均设置于所述机架，所述第七驱动器与所述连接座连接并能够驱使所述连接座上下移动，所述连接座上设有第八驱动器，所述第八驱动器连接有滚轮并能够驱使所述滚轮转动，所述滚轮能够移动至与焊接工位处的热管抵接并能够带动热管转动，所述焊连接于所述座组件并能够对焊接工位处的热管的缩头端进行焊接。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本发明实施例热管缩头端焊接装置的结构示意图；
18.图2为图1中热管缩头端焊接装置另一视角的结构示意图；
19.图3为图1中热管缩头端焊接装置的部分结构示意图之一；
20.图4为图1中热管缩头端焊接装置的部分结构示意图之二；
21.图5为图4中热管缩头端焊接装置的截面结构示意图；
22.图6为图5中a部分的放大示意图；
23.图7为图1中热管缩头端焊接装置的部分结构示意图之三；
24.图8为图1中热管缩头端焊接装置的部分结构示意图之四。
25.附图标记：
26.机架100、容置腔101、上料工位102、转运工位103、加热工位104、焊接工位105、下料工位106、第一料斗110、配合板111、第一导向面112、限位板113、导向柱114、凸起部115、料架组件120、第一置料架121、第一容置槽122、第二导向面123、第一挡板131、第一顶推件132、第二驱动器133、第二料斗140、第三驱动器151、定位块152、第四驱动器153、第五驱动器161、第六驱动器162、第二顶推件163、第二挡板164；
27.上料机构200、夹角位201、第一驱动器210、顶板220、顶推部221、夹料斜面222；
28.输送机构300、移动座310、升降座320、第二置料架321、第二容置槽322、水平驱动器330、竖向驱动器340；
29.加热机构400、加热室410；
30.焊接机构500、第七驱动器510、连接座520、第八驱动器521、滚轮522、座组件530；
31.热管1。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
35.如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
37.参照图1、图2和图3，一种热管缩头端焊接装置，其包括机架100和连接于机架100的上料机构200、输送机构300、加热机构400和焊接机构500，机架100上设有第一料斗110和料架组件120，第一料斗110具有供热管1放置的容置腔101，料架组件120具有上料工位102、加热工位104、焊接工位105和下料工位106，上料机构200能够将容置腔101中的热管1上料至料架组件120的上料工位102，输送机构300能够将料架组件120上的热管1沿上料工位102、加热工位104、焊接工位105、下料工位106的顺序进行输送，加热机构400对应加热工位104设置，加热机构400具有供热管1的缩头端伸入的加热室410，加热室410中设有加热件(图中未示出)，加热室410中能够充入还原性气体和惰性气体，加热件能够加热热管1的缩头端，焊接机构500对应焊接工位105设置，焊接机构500能够对位于焊接工位105的热管1的缩头端进行焊接。
38.可理解的是，如图1、图2和图3所示，第一料斗110位于料架组件120的左侧，料架组件120沿由左向右的方向顺序设置有上料工位102、加热工位104、焊接工位105和下料工位106，输送机构300将热管1由左向右进行输送。使用时，将热管1放置于第一料斗110的容置腔101中，上料机构200将容置腔101中的热管1上料至料架组件120的上料工位102，输送机构300将位于上料工位102的热管1输送至加热工位104，热管1的缩头端伸入至加热机构400的加热室410中，加热机构400连接供气设备，通过在加热室410中充入还原性气体和惰性气体并使加热件对热管1的缩头端进行加热，利用还原性气体对热管1缩头端的氧化层进行还原，以去除热管1缩头端的氧化层，利用惰性气体对热管1缩头端进行保护，避免氧化层的生成，随后，输送机构300将位于加热工位104的热管1输送至焊接工位105，通过焊接机构500对位于焊接工位105的热管1的缩头端进行焊接，焊接完成后，输送机构300将位于焊接工位105的热管1输送至下料工位106进行下料。通过上料机构200和输送机构300对热管1进行上料和输送，有利于提高生产效率并能够减少工人对热管1的接触，降低因人手上油脂汗液等导致热管1生成氧化层的可能性，通过加热机构400在热管1焊接前对其缩头端的氧化层进行去除，有利于提升焊接效果，提高良品率，便于生产应用。
39.实际应用时，上料机构200、输送机构300、加热机构400和焊接机构500等具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。
40.在某些实施例中，上料机构200包括第一驱动器210和与第一驱动器210驱动连接
的顶板220，顶板220滑动连接于机架100并能够上下移动伸入至容置腔101，顶板220上设有顶推部221并于顶推部221上设有夹料斜面222，第一料斗110于顶板220的一侧设有配合板111，夹料斜面222位于顶推部221靠近配合板111的一侧并向下倾斜，以与配合板111之间形成有供热管1容置的夹角位201，容置腔101的底壁为向顶板220倾斜的斜面结构，以使容置腔101中的热管1能够滚落至夹角位201，配合板111的上端设有向料架组件120的上料工位102倾斜的第一导向面112。
41.可理解的是，如图1、图4、图5和图6所示，顶板220滑动连接于机架100并能够由第一驱动器210驱动而上下移动伸入至容置腔101，顶板220位于容置腔101的右侧，容置腔101的底壁向右下侧倾斜，配合板111对应位于容置腔101的右侧且位于顶板220的右侧，顶推部221的上部右侧设有夹料斜面222，夹料斜面222向右下侧倾斜，以与配合板111之间形成夹角位201，配合板111的上部右侧设有第一导向面112，第一导向面112向料架组件120的上料工位102倾斜。
42.使用时，第一驱动器210驱使顶板220向下移动，使夹角位201位于容置腔101的底壁处，热管1通过容置腔101的底壁的导向滚落至夹角位201，夹料斜面222与配合板111的左侧壁夹置热管1，随后，第一驱动器210驱使顶板220向上移动，利用顶推部221顶推落入夹角位201的热管1上移，当移动至配合板111的上部时，热管1失去配合板111的左侧壁的限制而向右侧滚落，通过第一导向面112导向，使热管1滚落至上料工位102处，以完成对热管1的上料，其结构简单，便于实现热管1的逐一上料。
43.进一步地，配合板111于靠近顶板220的侧壁上设有凸起部115，在落入夹角位201的热管1上移的过程中，利用凸起部115挤推夹角位201上叠放的热管1，能够多余的叠放的热管1挤出夹角位201，有利于确保热管1的逐一上料。
44.实际应用时，除上述结构外，还可通过图形识别和夹持的方式抓取热管1进行上料输送，或者设置治具，将热管1排列放置于治具上，利用机械夹爪或吸盘抓取热管1，随后通过多轴机械手将热管1输送至上料位置，具体可根据实际使用需要相应设定。
45.在某些实施例中，第一料斗110设有限位板113，限位板113位于容置腔101中并垂直于配合板111设置，限位板113能够沿平行于配合板111的水平方向移动。
46.可理解的是，如图1和图4所示，限位板113位于容置腔101中并垂直于配合板111设置，第一料斗110上设有导向柱114，导向柱114平行于前后方向并穿设限位板113，以使限位板113能够沿平行于配合板111的水平方向移动，从而可根据不同长度的热管1而改变容置腔101的前后宽度尺寸，提高适用性，限制热管1平行于前后方向放置于容置腔101中，方便其沿容置腔101的底壁滚落至夹角位201，便于使用。
47.实际应用时，除上述结构外，限位板113还可以是通过滑轨滑动连接于第一料斗110，以实现其平行于配合板111的前后移动，限位板113的具体结构可根据实际使用需要相应设定。
48.在某些实施例中，料架组件120于上料工位102的前后侧分别设有第一挡板131和第一顶推件132，第一顶推件132连接有第二驱动器133，第二驱动器133能够驱使第一顶推件132前后移动，以使第一顶推件132能够顶推上料工位102处的热管1移动至与第一挡板131抵接。
49.可理解的是，如图1和图3所示，料架组件120于上料工位102的前侧设有第一顶推
件132，于上料工位102的后侧设有第一挡板131，使用时，利用第二驱动器133驱使第一顶推件132前后移动，以使第一顶推件132顶推上料工位102处的热管1移动至与第一挡板131抵接，从而实现热管1的对齐定位，便于调整热管1的放置情况，便于后续输送使用。
50.实际应用时，第一挡板131还可设置于上料工位102的前侧，则第一顶推件132对应设置于上料工位102的后侧，第一挡板131和第一顶推件132的具体结构可根据实际使用需要相应设定。
51.在某些实施例中，料架组件120包括两个第一置料架121，两个第一置料架121沿前后方向间隔设置且平行分布，每个第一置料架121于上料工位102、加热工位104、和焊接工位105处均对应设置有供热管1放置的第一容置槽122，两个第一置料架121之间的前后间隔距离可调节。
52.可理解的是，如图1和图3所示，两个第一置料架121沿前后方向间隔设置且平行分布，每个第一置料架121于上料工位102、加热工位104、和焊接工位105处均对应设置有供热管1放置的第一容置槽122，以使热管1能够较好地放置对应的工位处，两个第一置料架121均滑动连接机架100，以使得其之间的前后间隔距离可调节，便于调整料架组件120的位置，以及调节其能够适应不同长度的热管1，提高适用性。
53.实际应用时，除上述结构外，料架组件120还可以是一个整体的架体，两个第一置料架121中还可以是其中一个滑动连接于机架100，而另一个固定设置于机架100，或者，在机架100上设置多个安装位，将第一置料架121安装于不同的安装位，以调节两个第一置料架121之间的前后间隔距离，具体可根据实际使用需要相应设定。
54.在某些实施例中，料架组件120于上料工位102和加热工位104之间还设置有转运工位103，第一置料架121于转运工位103、加热工位104和焊接工位105处均设置有多个第一容置槽122，输送机构300能够将上料工位102处的热管1逐一输送至转运工位103，输送机构300能够将转运工位103处的多根热管1一并输送至加热工位104，输送机构300能够将加热工位104处的多根热管1一并输送至焊接工位105。
55.可理解的是，如图1、图2和图3所示，上料工位102和加热工位104之间还设置有转运工位103，上料工位102、转运工位103、加热工位104、焊接工位105和下料工位106沿由左向右的方向依次设置，第一置料于上料工位102处设有一个第一容置槽122，第一置料于转运工位103、加热工位104、焊接工位105处均设有多个第一容置槽122。使用时，上料机构200将热管1逐一上料至上料工位102，通过第一容置槽122实现热管1的定位放置，输送机构300将上料工位102处的热管1逐一输送至转运工位103，随后再将转运工位103处的多根热管1一并输送至加热工位104，进行去除氧化层处理后，随后再将加热工位104处的多根热管1一并输送至焊接工位105，有利于实现多根热管1的同时加工处理，便于提高生产效率。实际应用时，除上述结构外，还可以通过抓取热管1，将热管1逐根送至不同的工位处进行加工处理，转运工位103具体可根据实际使用需要相应设定。
56.在某些实施例中，输送机构300包括移动座310和升降座320，移动座310设有多个并均滑动连接于机架100，多个移动座310沿热管1的输送方向依次设置，每个移动座310均连接有水平驱动器330，水平驱动器330能够驱使移动座310左右移动，每个移动座310上均设有竖向驱动器340，升降座320对应移动座310设置有多个并分别与多个竖向驱动器340一一对应连接，竖向驱动器340能够驱使升降座320上下移动，每个升降座320上均设置有第二
置料架321，每个第二置料架321上均对应设置有多个供热管1放置的第二容置槽322。
57.可理解的是，如图1和图7所示，移动座310设有三个并均滑动连接于机架100，三个移动座310沿热管1的输送方向依次设置，每个移动座310均连接有水平驱动器330，每个移动座310上均设有竖向驱动器340，升降座320对应设置有三个并分别一一对应与三个竖向驱动器340连接，每个升降座320上均设置有第二置料架321并于第二置料架321上对应设置有多个第二容置槽322。使用时，热管1部分置于第一容置槽122中进行定位放置，水平驱动器330驱使对应的移动座310左右移动至对应的工位处，竖向驱动器340驱使对应的升降座320上移并带动其上的第二置料架321上移，使热管1部分置于第二容置槽322中，继续上移，顶推热管1上移至对应工位的上方，随后水平驱动器330驱使对应的移动座310左右移动，将热管1输送至其他工位的上方，竖向驱动器340驱使对应的升降座320向下移动，带动第二置料架321下移，将热管1输送至对应的工位处，并使热管1部分置于第一容置槽122中进行定位放置，多个移动座310之间可同时动作，如位于左侧的移动座310移动时，位于中间或右侧的移动座310也可进行动作，通过设置多个移动座310和升降座320，有利于提高运输效率，上述结构简单合理，便于热管1的放置加工和运输，便于使用。
58.实际应用时，除上述结构外，输送机构300还可以包括多个夹爪，利用夹爪夹持热管1，实现热管1的抓取，并通过多轴移动平台驱使夹爪移动，从而实现对热管1的输送，具体可根据实际使用需要相应设定。
59.在某些实施例中，第一置料架121于下料工位106处设置有第二导向面123，机架100上设有第二料斗140，输送机构300能够将热管1输送至第二导向面123上，第二导向面123能够将热管1导向至第二料斗140中。
60.可理解的是，如图3所示，下料工位106设置于第一置料架121的右侧，第一置料架121的右侧对应设置有第二导向面123，第二料斗140位于料架组件120的右侧并位于第二导向面123的下方，第二导向面123向右下倾斜，使用时，竖向驱动器340驱使升降座320向上移动，带动第二置料架321上移，利用第二置料架321顶起焊接工位105处的热管1，使焊接完成后的热管1离开焊接工位105，水平驱动器330驱使移动座310向右移动，将热管1向右输送至下料工位106的上方，随后，竖向驱动器340驱使升降座320向下移动，将热管1放置于第二导向面123上，利用第二导向面123进行导向，使热管1导向滚落至第二料斗140中进行收集，其结构简单合理，便于加工后的热管1的下料收集，便于使用。
61.实际应用时，除上述结构外，当输送机构300是采用夹持的方式对热管1进行输送时，还可将第二料斗140直接设置于下料工位106，以利用输送机构300直接将热管1输送放置于第二料斗140中，第二导向面123具体可根据实际使用需要相应设定，只要能够将热管1导向至第二料斗140中即可，第二料斗140的具体结构也可根据实际使用需要相应设定。
62.在某些实施例中，机架100连接有第三驱动器151，第三驱动器151连接有定位块152并能够驱使定位块152上下移动，定位块152能够移动至与加热工位104的热管1抵接，加热机构400滑动连接于机架100，机架100上设有与加热机构400连接的第四驱动器153，第四驱动器153能够驱使加热机构400前后移动，以使位于加热工位104的热管1的缩头端能够伸入至加热室410中。
63.可理解的是，如图1、图2和图3所示，第三驱动器151位于加热工位104的上方，加热机构400滑动连接于机架100并能够相对前后移动，使用时，热管1输送至加热工位104，第三
驱动器151驱使定位块152向下移动，使定位块152移动至与加热工位104的热管1抵接，从而限制热管1的位置，实现其定位固定，随后，第四驱动器153驱使加热机构400向前移动，以使位于加热工位104的热管1的缩头端能够伸入至加热室410中，通过在加热室410中充入还原性气体和惰性气体并使加热件对热管1的缩头端进行加热，以有利于热管1缩头端的氧化层的去除，加工完成后，第四驱动器153驱使加热机构400向后移动复位，第三驱动器151驱使定位块152向上移动复位，便于后续的热管1的运输，上述结构简单合理，便于使用。
64.具体地，加热机构400可设置为高频感应加热机，加热件为感应线圈，利用高周波的大电流流向感应线圈，使感应线圈内产生极性瞬间变化的强大磁束，将热管1的缩头端放置在感应线圈内，磁束就会贯通热管1的缩头端，在缩头端的内部产生相对应的强大涡电流，利用金属内存在电阻，产生焦耳热能，使热管1的缩头端温度迅速上升，从而达到热处理的目的，其加热速度快，有利于减少氧化层，便于使用。
65.实际应用时，除上述结构外，还可以设置送料机构，送料机构利用机械夹爪夹持加热工位104的热管1，并将热管1向加热机构400移动输送，以使位于加热工位104的热管1的缩头端能够伸入至加热室410中；加热件也还可以是电热件等，具体可根据实际使用需要相应设定。由于本发明实施例的高频感应加热机的具体构成和加热原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。
66.在某些实施例中，料架组件120于焊接工位105的前后侧分别设有第五驱动器161和第六驱动器162，第五驱动器161连接有第二顶推件163并能够驱使第二顶推件163前后移动，第六驱动器162与焊接机构500位于料架组件120的同一侧，第六驱动器162连接有第二挡板164并能够驱使第二挡板164上下移动，第二顶推件163能够顶推焊接工位105处的热管1移动至与第二挡板164抵接，焊接机构500包括第七驱动器510、连接座520、座组件530和焊(图中未示出)，第七驱动器510和座组件530均设置于机架100，第七驱动器510与连接座520连接并能够驱使连接座520上下移动，连接座520上设有第八驱动器521，第八驱动器521连接有滚轮522并能够驱使滚轮522转动，滚轮522能够移动至与焊接工位105处的热管1抵接并能够带动热管1转动，焊连接于座组件530并能够对焊接工位105处的热管1的缩头端进行焊接。
67.可理解的是，如图1、图2、图3和图8所示，料架组件120于焊接工位105的前侧设有第五驱动器161，于焊接工位105的后侧设有第六驱动器162，焊接机构500位于料架组件120的后侧，第五驱动器161驱动连接有第二顶推件163，第六驱动器162驱动连接有第二挡板164，第七驱动器510位于焊接工位105的上方，第七驱动器510驱动连接有连接座520，连接座520上设有第八驱动器521，第八驱动器521驱动连接有滚轮522，座组件530设置于焊接工位105的后方，焊(图中未示出)连接于座组件530。使用时，利用第六驱动器162驱使第二挡板164向上移动，以使第二挡板164位于焊接工位105的后侧，利用第五驱动器161驱使第二顶推件163前后移动，以使第二顶推件163顶推焊接工位105处的热管1移动至与第二挡板164抵接，从而实现热管1的对齐定位，便于调整热管1的放置情况，便于后续焊接使用；随后，第五驱动器161驱使第二顶推件163复位移动，第六驱动器162驱使第二挡板164复位移动，以对焊接机构500进行避让，第七驱动器510驱使连接座520向下移动，带动第八驱动器521和滚轮522下移，使得滚轮522移动至与焊接工位105处的热管1抵接，第八驱动器521驱使滚轮522转动，利用摩擦力带动热管1转动，从相对运动的角度来说，可视作焊相对环
绕热管1的缩头端转动，焊对热管1的缩头端进行焊接，以较好地焊接封闭热管1的缩头端，实现较好焊接效果。
68.实际应用时，座组件530和焊的具体结构可根据实际使用需要相应设定，由于本发明实施例的焊的具体构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。
69.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种热管缩头端焊接装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设有第一料斗(110)和料架组件(120)，所述第一料斗(110)具有供热管放置的容置腔(101)，所述料架组件(120)具有上料工位(102)、加热工位(104)、焊接工位(105)和下料工位(106)；上料机构(200)，连接于所述机架(100)并能够将所述容置腔(101)中的热管上料至所述料架组件(120)的上料工位(102)；输送机构(300)，连接于所述机架(100)并能够将所述料架组件(120)上的热管沿上料工位(102)、加热工位(104)、焊接工位(105)、下料工位(106)的顺序进行输送；加热机构(400)，连接于所述机架(100)并对应所述加热工位(104)设置，所述加热机构(400)具有供热管的缩头端伸入的加热室(410)，所述加热室(410)中设有加热件，所述加热室(410)中能够充入还原性气体和惰性气体，所述加热件能够加热所述热管的缩头端；焊接机构(500)，连接于所述机架(100)并对应所述焊接工位(105)设置，所述焊接机构(500)能够对位于所述焊接工位(105)的热管的缩头端进行焊接。2.根据权利要求1所述的热管缩头端焊接装置，其特征在于，所述上料机构(200)包括第一驱动器(210)和与所述第一驱动器(210)驱动连接的顶板(220)，所述顶板(220)滑动连接于所述机架(100)并能够上下移动伸入至所述容置腔(101)，所述顶板(220)上设有顶推部(221)并于所述顶推部(221)上设有夹料斜面(222)，所述第一料斗(110)于所述顶板(220)的一侧设有配合板(111)，所述夹料斜面(222)位于所述顶推部(221)靠近所述配合板(111)的一侧并向下倾斜，以与所述配合板(111)之间形成有供热管容置的夹角位(201)，所述容置腔(101)的底壁为向所述顶板(220)倾斜的斜面结构，以使所述容置腔(101)中的热管能够滚落至所述夹角位(201)，所述配合板(111)的上端设有向所述料架组件(120)的上料工位(102)倾斜的第一导向面(112)。3.根据权利要求2所述的热管缩头端焊接装置，其特征在于，所述第一料斗(110)设有限位板(113)，所述限位板(113)位于所述容置腔(101)中并垂直于所述配合板(111)设置，所述限位板(113)能够沿平行于所述配合板(111)的水平方向移动。4.根据权利要求2所述的热管缩头端焊接装置，其特征在于，所述料架组件(120)于上料工位(102)的前后侧分别设有第一挡板(131)和第一顶推件(132)，所述第一顶推件(132)连接有第二驱动器(133)，所述第二驱动器(133)能够驱使所述第一顶推件(132)前后移动，以使所述第一顶推件(132)能够顶推上料工位(102)处的热管移动至与所述第一挡板(131)抵接。5.根据权利要求1所述的热管缩头端焊接装置，其特征在于，所述料架组件(120)包括两个第一置料架(121)，两个所述第一置料架(121)沿前后方向间隔设置且平行分布，每个所述第一置料架(121)于上料工位(102)、加热工位(104)、和焊接工位(105)处均对应设置有供热管放置的第一容置槽(122)，两个所述第一置料架(121)之间的前后间隔距离可调节。6.根据权利要求5所述的热管缩头端焊接装置，其特征在于，所述料架组件(120)于上料工位(102)和加热工位(104)之间还设置有转运工位(103)，所述第一置料架(121)于转运工位(103)、加热工位(104)和焊接工位(105)处均设置有多个所述第一容置槽(122)，所述输送机构(300)能够将上料工位(102)处的热管逐一输送至转运工位(103)，所述输送机构
(300)能够将转运工位(103)处的多根热管一并输送至加热工位(104)，所述输送机构(300)能够将加热工位(104)处的多根热管一并输送至焊接工位(105)。7.根据权利要求6所述的热管缩头端焊接装置，其特征在于，所述输送机构(300)包括移动座(310)和升降座(320)，所述移动座(310)设有多个并均滑动连接于所述机架(100)，多个所述移动座(310)沿热管的输送方向依次设置，每个所述移动座(310)均连接有水平驱动器(330)，所述水平驱动器(330)能够驱使所述移动座(310)左右移动，每个所述移动座(310)上均设有竖向驱动器(340)，所述升降座(320)对应所述移动座(310)设置有多个并分别与多个所述竖向驱动器(340)一一对应连接，所述竖向驱动器(340)能够驱使所述升降座(320)上下移动，每个所述升降座(320)上均设置有第二置料架(321)，每个所述第二置料架(321)上均对应设置有多个供热管放置的第二容置槽(322)。8.根据权利要求5所述的热管缩头端焊接装置，其特征在于，所述第一置料架(121)于下料工位(106)处设置有第二导向面(123)，所述机架(100)上设有第二料斗(140)，所述输送机构(300)能够将热管输送至所述第二导向面(123)上，所述第二导向面(123)能够将热管导向至所述第二料斗(140)中。9.根据权利要求1所述的热管缩头端焊接装置，其特征在于，所述机架(100)连接有第三驱动器(151)，所述第三驱动器(151)连接有定位块(152)并能够驱使所述定位块(152)上下移动，所述定位块(152)能够移动至与所述加热工位(104)的热管抵接，所述加热机构(400)滑动连接于所述机架(100)，所述机架(100)上设有与所述加热机构(400)连接的第四驱动器(153)，所述第四驱动器(153)能够驱使所述加热机构(400)前后移动，以使位于所述加热工位(104)的热管的缩头端能够伸入至所述加热室(410)中。10.根据权利要求1所述的热管缩头端焊接装置，其特征在于，所述料架组件(120)于焊接工位(105)的前后侧分别设有第五驱动器(161)和第六驱动器(162)，所述第五驱动器(161)连接有第二顶推件(163)并能够驱使所述第二顶推件(163)前后移动，所述第六驱动器(162)与所述焊接机构(500)位于所述料架组件(120)的同一侧，所述第六驱动器(162)连接有第二挡板(164)并能够驱使所述第二挡板(164)上下移动，所述第二顶推件(163)能够顶推焊接工位(105)处的热管移动至与所述第二挡板(164)抵接，所述焊接机构(500)包括第七驱动器(510)、连接座(520)、座组件(530)和焊，所述第七驱动器(510)和所述座组件(530)均设置于所述机架(100)，所述第七驱动器(510)与所述连接座(520)连接并能够驱使所述连接座(520)上下移动，所述连接座(520)上设有第八驱动器(521)，所述第八驱动器(521)连接有滚轮(522)并能够驱使所述滚轮(522)转动，所述滚轮(522)能够移动至与焊接工位(105)处的热管抵接并能够带动热管转动，所述焊连接于所述座组件(530)并能够对焊接工位(105)处的热管的缩头端进行焊接。

技术总结

本发明公开了一种热管缩头端焊接装置，其包括机架和连接于机架的上料机构、输送机构、加热机构和焊接机构，机架上设有第一料斗和料架组件，第一料斗具有供热管放置的容置腔，料架组件具有上料工位、加热工位、焊接工位和下料工位，上料机构能够将容置腔中的热管上料至上料工位，输送机构能够将料架组件上的热管沿上料工位、加热工位、焊接工位、下料工位的顺序进行输送，加热机构具有供热管的缩头端伸入的加热室，加热室中能够充入还原性气体和惰性气体，加热室中设有能够对热管缩头端进行加热的加热件，焊接机构能够对焊接工位的热管的缩头端进行焊接。通过加热机构在焊接前去除热管缩头端的氧化层，有利于提升焊接效果，便于生产应用。应用。应用。