一种棉花播种机

本发明涉及一种农业设备，特别涉及一种棉花播种机，属于农业机械设备技术领 域。

棉花是许多广大平原地区种植的一种经济作物，许多地方采用覆膜保温种植的方 式进行，从而提高棉花种子的发芽率，大部分采用人工播种种植的方式，种植效率较低，虽 然现在市场上出现了一些机械化设备，但是现有技术中的机械设备仍存在一些缺点，如棉 花播种间距不一，经常需要在种子发芽后进行择苗工作处理，还有就是现有机械进行覆膜 播种后还需要在种子发芽后挨个进行破膜处理，工作较为繁重。

针对上述问题，本发明提供了一种棉花播种机，本发明实现了自动化覆膜、自动化 下籽的目的，改变传统下籽方式，采用点播式种植方式进行定距播种。

本发明所使用的技术方案是：一种棉花播种机，包括车体模块、前置模块和后置模 块、两个种植模块、电控模块，所述的车体模块包括车架和履带驱动系统，所述的车架为长 方体框架结构，车架前端对称设置有两个车架前铰接孔，车架后端分别对称设置有两个车 架后铰接孔；所述的履带驱动系统安装在车架两侧，履带驱动系统具体结构为在车架两侧 后端分别转动安装有驱动轮，车架内侧分别安装有行走电机，行走电机主轴与驱动轮主轴 同轴连接，车架两侧前端分别转动安装有导向轮，驱动轮和导向轮之间均布安装有支撑轮； 车架两侧分别安装有一条履带，每条履带分别与同侧的驱动轮相互啮合，驱动轮驱动履带 旋转。

所述的前置模块包括前置支架、两个导土槽和两个齿形带、两个手轮、两个主动齿 轮和四个从动齿轮、两个前压膜架和两个前压膜调整螺杆、两个前压膜轮、前置地膜、两个 前电动缸，所述的前置支架后部两端分别对称设置有两个前置铰接孔，并分别通过销轴铰 接安装在车架前端的两个车架前铰接孔中。所述的两个前电动缸的活塞杆端部分别对称铰 接安装在前置支架后部，两个前电动缸的缸体底部分别铰接安装在车架前方上部，两个前 电动缸分别驱动前置支架绕两个车架前铰接孔转动；前置支架前部还水平设置有导土槽横 梁和前置地膜安装架，前置地膜安装架位于导土槽横梁后部；所述的两个导土槽为滑梯结 构，导土槽前部转动安装有齿形带，并通过轮毂电机驱动齿形带旋转。所述的前置地膜转动 安装在前置地膜安装架上。所述的两个主动齿轮分别对称转动安装在前置支架上部，每个 主动齿轮上安装有一个手轮，每个主动齿轮两侧还啮合安装有两个从动齿轮，每个从动齿 轮下部同轴安装有一个前压膜调整螺杆；所述的前压膜架两侧分别设置有两个螺纹孔，前 压膜架下部转动安装有前压膜轮，前压膜架通过两个螺纹孔与同一侧的两个前压膜调整螺 杆配合安装，主动齿轮旋转带动前压膜架上下移动，前压膜轮位于导土槽后部出口的下方。

所述的两套种植模块分别前后安装在车架中间位置，每套种植模块包括两个竖直 调整板和两个水平调整板、种植安装板、两个下籽驱动支架、两个滑台、两个第一下籽漏斗 和两个第二下籽漏斗、下籽筒、下籽一级调整板和下籽一级调整块、下籽二级调整安装块和 下籽二级调整螺杆、下籽曲轴、下籽挖孔筒和下籽阀门，所述的两个竖直调整板分别安装在 车架左右内侧，竖直调整板上设置有竖直滑槽，通过调整螺钉在竖直滑槽中的位置调整竖 直调整板在车架上的高度位置；所述的种植安装板两侧分别设置有一个水平调整板，并通 过水平调整板安装在两个竖直调整板上，水平调整板上设置有水平滑槽，通过调整螺钉在 水平滑槽中的位置调整水平调整板在竖直调整板上的水平位置。

种植安装板中央位置设置有矩形驱动孔，矩形驱动孔两侧对称设置有两个矩形下 籽孔，矩形驱动孔两侧分别设置有两个下籽驱动支架，下籽驱动支架上转动安装有下籽曲 轴，下籽曲轴弯曲的一段上转动安装有下籽连杆，下籽连杆的下端从矩形下籽孔中穿过，端 部铰接安装有下籽横梁，所述的下籽横梁两端分别安装有两个滑台；所述的滑台为长方体 薄板结构，四个角位置分别设置有四个通孔，并通过四个通孔上下滑动安装在四个下籽导 柱上，每个矩形下籽孔的圆周外均布有四个下籽导柱，并竖直安装在种植安装板下部，下籽 曲轴的旋转运动使下籽曲轴带动两个滑台在下籽导柱上做上下运动。

每个矩形下籽孔的上方设置有一个下籽漏斗安装架，每个下籽漏斗安装架上分别 设置有一个第一下籽漏斗，所述的第一下籽漏斗下部竖直安装有下籽筒；所述的下籽筒上 半段为分量区，分量区中部设置有矩形槽，并与下籽筒内部相通；下籽漏斗安装架内侧与矩 形槽相对位置设置有下籽一级调整块，下籽一级调整块中滑动安装有下籽一级调整板；下 籽一级调整板上设置有调整滑槽，下籽一级调整板一端还安装有压缩弹簧，压缩弹簧的弹 簧力使下籽一级调整板的另一端位于下籽筒的矩形槽中，并将下籽筒上半段的分量区分为 一级调整区和二级调整区；下籽筒的下半段直径大于上半段直径，并均布设置有四个缺口 与下籽筒内部相通，用于棉花籽的下漏；下半段中还设置有下籽二级调整螺杆，所述的下籽 二级调整螺杆的下端螺纹连接有下籽二级调整安装块，并通过调整螺母进行固定；下籽二 级调整安装块的一侧上部铰接安装有下籽拉伸弹簧，下籽拉伸弹簧的另一端铰接安装在第 一下籽漏斗的下部侧方位置，下籽拉伸弹簧的弹簧力使下籽二级调整螺杆的上端伸进下籽 筒上半段的二级调整区中，并堵住下籽筒上半段的出口。

下籽二级调整安装块的一侧下部还连接有下籽漏斗拉绳，所述的下籽漏斗拉绳的 另一端连接在漏斗拉绳板上，所述的漏斗拉绳板设置在第二下籽漏斗的内侧，所述的第二 下籽漏斗下部安装在滑台中央位置，并与第一下籽漏斗的轴线相互重合；第二下籽漏斗随 着滑台向下运动，通过下籽漏斗拉绳绷紧带动进一步拉伸下籽拉伸弹簧，使下籽二级调整 螺杆的上端从下籽筒上半段的二级调整区中脱离；第二下籽漏斗上部圆周上设置有下籽一 级调整条，所述的下籽一级调整条的上端为从上到下逐渐变宽的斜面，并位于下籽一级调 整板上调整滑槽的正下方；当下籽一级调整条随着滑台向上运动，通过其端部的斜面进入 下籽一级调整板上的调整滑槽，驱动下籽一级调整板进一步压缩其端部的压缩弹簧，使下 籽一级调整板的另一端从下籽筒的矩形槽中脱离。

滑台下部中央位置竖直设置有下籽挖孔筒，并与第二下籽漏斗相连通，下籽挖孔 筒的下端为尖头斜面，用于地面挖孔，下籽挖孔筒一侧铰接设置有下籽阀门，下籽阀门上部 设置有阀门启动杆，阀门启动杆与滑台下部设置有阀门弹簧，阀门弹簧的弹簧力使下籽阀 门处于关闭状态；阀门启动杆的另一端连接有下籽阀门拉绳；下籽曲轴的端部还安装有两 个下籽阀门凸轮，并位于一个下籽驱动支架的外侧，下籽驱动支架的两侧还铰接安装有两 个下籽阀门驱动架，两个下籽阀门驱动架的上端分别与两个下籽阀门凸轮的驱动表面相接 触，两个下籽阀门驱动架的另一端分别与下籽阀门拉绳的另一端相连接；下籽曲轴的旋转 运动带动两个下籽阀门凸轮旋转，下籽阀门凸轮的旋转运动带动下籽阀门驱动架处于不同 工作位置，当下籽曲轴带动滑台处于最低点时，下籽曲轴同时带动下籽阀门凸轮使下籽阀 门驱动架拉动下籽阀门拉绳，进一步压缩阀门弹簧，最终使下籽阀门处于打开状态，当滑台 处于其他位置时，下籽阀门凸轮不拉动下籽阀门拉绳。

其中一套种植模块的种植安装板上还设置有下籽电机，所述的下籽电机主轴通过 下籽同步带与下籽曲轴相连接，下籽电机驱动下籽曲轴旋转，连接有下籽电机的下籽曲轴 通过下籽传动轴与另一套种植模块上的下籽曲轴相连接。

所述的后置模块包括后置支架、两个后压膜架和两个后压膜筒、两个后压膜轴、两 个培土轮轴和两个培土轮、两个后电动缸、前置地膜，所述的后置支架前部两端分别对称设 置有两个后置铰接孔，并分别通过销轴铰接安装在车架后端的两个车架后铰接孔中；所述 的两个后电动缸的活塞杆端部分别对称铰接安装在后置支架后部，两个后电动缸的缸体底 部分别铰接安装在车架后方上部，两个后电动缸分别驱动后置支架绕两个车架后铰接孔转 动；后置支架下部设置有后置地膜安装架，所述的后置地膜转动安装在后置地膜安装架上； 后置支架后部两端分别对称设置有两个培土轮块，所述的两个培土轮轴分别安装在两个培 土轮块上，两个培土轮轴的下端分别安装有两个培土轮；后置支架的上部分别对称设置有 两个后压膜筒，所述的两个后压膜架分别滑动安装在两个后压膜筒中，每个后压膜筒中上 下滑动有一个后压膜轴，后压膜轴的下端固定安装在后压膜架底部，后压膜轴上还套装有 减震弹簧，后压膜架的下部转动安装有后压膜轮。

所述的电控模块包括上平台、电池组和控制箱，所述的上平台安装在车架顶部，上 平台上部设置有电池组和控制箱，电池组提供动力。

进一步的，下籽漏斗安装架的上部一侧位置设置有振动电机。

本发明的有益效果：本发明通过设置有前置模块和后置模块实现了双层地膜的覆 盖，传统方式是直接在地面上进行连续播种，然后覆盖一层地膜，这种方式不仅需要在棉花 种子发芽后进行挨个破膜处理，以防止刚发芽的棉花幼苗在地膜中受热死亡，本发明首先 通过前置模块在地面上覆盖一层地膜，然后通过种植模块在第一层地膜上进行点播挖孔式 播种，最后再通过后置模块在播种后的第一层地膜上覆盖第二层地膜，这样的方式可以有 效抑制杂草生长，同时待棉花种子发芽后可以直接将第二层地膜一次性掀开，而不用挨个 进行破膜处理；本发明中的种植模块还是通过联动机构设置，实现了同步精准确定种植间 距的目的，以及通过下籽筒上半段分量区的两级结构，实现了种子的定量种植，避免种子浪 费。

图1、图2、图3为本发明的整体装配立体结构示意图。

图4为本发明中车体模块的装配立体结构示意图。

图5为本发明前置模块的装配立体结构示意图。

图6为本发明前置模块另一角度的装配立体结构示意图。

图7为本发明中前置支架的立体结构示意图。

图8为本发明中导土槽的立体结构示意图。

图9为本发明中前压膜架和前压膜轮的装配立体结构示意图。

图10为本发明种植模块的装配立体结构示意图。

图11为本发明种植模块另一角度的装配立体结构示意图。

图12、图13、图14为本发明种植模块隐藏部分零件后的装配立体结构示意图。

图15为本发明两个种植模块的装配立体结构示意图。

图16为本发明后置模块的装配立体结构示意图。

图17为本发明中曲轴的立体结构示意图。

图18为本发明中第一下籽漏斗、第一下籽漏斗安装架、下籽筒、下籽一级调整块的 装配立体结构示意图。

图19为本发明中部分零部件处于工作的一种状态。

图20为本发明中部分零部件处于工作的另一种状态。

附图标号：1-车架；2-履带；3-培土轮；4-培土轮轴；5-培土轮块；6-后置支架；7-上 平台；8-电池组；9-控制箱；10-竖直调整板；11-水平调整板；12-前电动缸；13-前置支架； 14-齿形带；15-前置地膜；16-手轮；17-导土槽；18-主动齿轮；19-从动齿轮；20-种植安装 板；21-第一下籽漏斗；22-后置地膜；23-后压膜架；24-后压膜轮；25-后压膜筒；26-后电动 缸；27-滑台；28-下籽横梁；29-行走电机；30-驱动轮；31-支撑轮；32-导向轮；33-轮毂电机； 34-前压膜架；35-前压膜调整螺杆；36-前压膜轮；37-下籽驱动支架；38-下籽连杆；39-下籽 曲轴；40-下籽漏斗安装架；41-下籽筒；42-下籽一级调整块；43-下籽阀门拉绳；44-下籽一 级调整板；45-下籽一级调整条；46-振动电机；47-下籽拉伸弹簧；48-下籽导柱；49-下籽阀 门凸轮；50-下籽阀门驱动架；51-下籽漏斗拉绳；52-下籽挖孔筒；53-第二下籽漏斗；54-下 籽阀门；55-阀门启动杆；56-阀门弹簧；57-下籽二级调整安装块；58-下籽二级调整螺杆； 59-下籽电机；60-下籽同步带；61-下籽传动轴；62-后压膜轴；101-车架前铰接孔；102-车架 后铰接孔；601-后置铰接孔；1301-前置铰接孔；1302-前置地膜安装架；1303-导土槽横梁； 5301-漏斗拉绳板。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明 用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1-图20所示的一种棉花播种机，包括车体模块、前置模块和后置模块、 两个种植模块、电控模块，车体模块中的车架1采用长方体框架结构，方便其他结构的安装。 车架1前端对称设置有两个车架前铰接孔101，车架1后端分别对称设置有两个车架后铰接 孔102。履带2驱动系统安装在车架1两侧，履带2驱动系统具体结构为在车架1两侧后端分别 转动安装有驱动轮30，车架1内侧分别安装有行走电机29，行走电机29主轴与驱动轮30主轴 同轴连接，车架1两侧前端分别转动安装有导向轮32，驱动轮30和导向轮32之间均布安装有 支撑轮31。车架1两侧分别安装有一条履带2，每条履带2分别与同侧的驱动轮30相互啮合， 驱动轮30驱动履带2旋转。本发明的行走功能通过车体模块实现，总结来说采用履带式驱动 系统。

本发明的前置模块主要完成第一层地膜的覆盖，本发明与传统种植方式不同的地 方便在于第一步在种植地面上进行地膜覆盖，实现对地面的保温保湿。其中前置支架13后 部两端分别对称设置有两个前置铰接孔1301，用于安装在车架1上，具体通过销轴铰接安装 在车架1前端的两个车架前铰接孔101中，并通过两个前电动缸12进行驱动，具体操作为将 两个前电动缸12的活塞杆端部分别对称铰接安装在前置支架13后部，两个前电动缸12的缸 体底部分别铰接安装在车架1前方上部，从而两个前电动缸12分别驱动前置支架13绕两个 车架前铰接孔101转动。前置支架13前部还水平设置有导土槽横梁1303和前置地膜安装架 1302，前置地膜安装架1302位于导土槽横梁1303后部。两个导土槽17为滑梯结构，导土槽17 前部转动安装有齿形带14，并通过轮毂电机33驱动齿形带14旋转，导土槽17前端将土铲起， 齿形带14通过旋转运动可以将导土槽17铲起的土向上传输。前置地膜15转动安装在前置地 膜安装架1302上，当导土槽17将本发明前方土地铲起两条沟壑，随着前置地膜15的旋转，可 以将前置地膜15展开，同时两个前压膜轮36将前置地膜15的两边压紧在两条沟壑中，齿形 带14向上传输的土可以通过导土槽17的后部落至已覆盖到地面上的前置地膜15上。两个主 动齿轮18分别对称转动安装在前置支架13上部，每个主动齿轮18上安装有一个手轮16，用 于对主动齿轮18进行旋转。每个主动齿轮18两侧还啮合安装有两个从动齿轮19，每个从动 齿轮19下部同轴安装有一个前压膜调整螺杆35。前压膜架34两侧分别设置有两个螺纹孔， 前压膜架34下部转动安装有前压膜轮36，前压膜架34通过两个螺纹孔与同一侧的两个前压 膜调整螺杆35配合安装，使用手轮16旋转主动齿轮从而带动前压膜架34上下移动，从而可 以调整两个前压膜轮36离地面的高度。前压膜轮36位于导土槽17后部出口的下方。

两套种植模块为本发明的核心组成部分，主要用于棉花种子的播种，首先两套种 植模块分别前后安装在车架1中间位置，具体来说两个竖直调整板10分别安装在车架1左右 内侧，竖直调整板10上设置有竖直滑槽，竖直调整板10通过螺钉固定在车架1上，从而可以 通过调整螺钉在竖直滑槽中的位置来调整竖直调整板10在车架1上的高度。种植安装板20 两侧分别设置有一个水平调整板11，并通过水平调整板11安装在两个竖直调整板10上，水 平调整板11上设置有水平滑槽，同理可以自由调整水平调整板11在竖直调整板10上的水平 位置。

种植安装板20中央位置设置有矩形驱动孔，矩形驱动孔两侧对称设置有两个矩形 下籽孔，矩形驱动孔两侧分别设置有两个下籽驱动支架37，下籽驱动支架37上转动安装有 下籽曲轴39，下籽曲轴39弯曲的一段上转动安装有下籽连杆38，下籽连杆38的下端从矩形 下籽孔中穿过，端部铰接安装有下籽横梁28，下籽横梁28两端分别安装有两个滑台27。滑台 27为长方体薄板结构，四个角位置分别设置有四个通孔，并通过四个通孔上下滑动安装在 四个下籽导柱48上，每个矩形下籽孔的圆周外均布有四个下籽导柱48，并竖直安装在种植 安装板20下部，下籽曲轴39的旋转运动使下籽曲轴39带动两个滑台27在下籽导柱48上做上 下运动。

每个矩形下籽孔的上方设置有一个下籽漏斗安装架40，每个下籽漏斗安装架40上 分别设置有一个第一下籽漏斗21，用于放置需要播种的棉花种子，同时下籽漏斗安装架40 的上部一侧位置设置有振动电机46，用于对棉花种子进行振动，促使棉花种子下漏。第一下 籽漏斗21下部竖直安装有下籽筒41。下籽筒41上半段为分量区，分量区中部设置有矩形槽， 并与下籽筒41内部相通。下籽漏斗安装架40内侧与矩形槽相对位置设置有下籽一级调整块 42，下籽一级调整块42中滑动安装有下籽一级调整板44。下籽一级调整板44上设置有调整 滑槽，下籽一级调整板44一端还安装有压缩弹簧，压缩弹簧的弹簧力使下籽一级调整板44 的另一端位于下籽筒41的矩形槽中，并将下籽筒41上半段的分量区分为一级调整区和二级 调整区。下籽筒41的下半段直径大于上半段直径，并均布设置有四个缺口与下籽筒41内部 相通，用于棉花籽的下漏。下半段中还设置有下籽二级调整螺杆58，下籽二级调整螺杆58的 下端螺纹连接有下籽二级调整安装块57，并通过调整螺母进行固定。下籽二级调整安装块 57的一侧上部铰接安装有下籽拉伸弹簧47，下籽拉伸弹簧47的另一端铰接安装在第一下籽 漏斗21的下部侧方位置，下籽拉伸弹簧47的弹簧力使下籽二级调整螺杆58的上端伸进下籽 筒41上半段的二级调整区中，并堵住下籽筒41上半段的出口。

下籽二级调整安装块57的一侧下部还连接有下籽漏斗拉绳51，下籽漏斗拉绳51的 另一端连接在漏斗拉绳板5301上，漏斗拉绳板5301设置在第二下籽漏斗53的内侧，第二下 籽漏斗53下部安装在滑台27中央位置，并与第一下籽漏斗21的轴线相互重合。第二下籽漏 斗53随着滑台27向下运动，通过下籽漏斗拉绳51绷紧带动进一步拉伸下籽拉伸弹簧47，使 下籽二级调整螺杆58的上端从下籽筒41上半段的二级调整区中脱离。第二下籽漏斗53上部 圆周上设置有下籽一级调整条45，下籽一级调整条45的上端为从上到下逐渐变宽的斜面， 并位于下籽一级调整板44上调整滑槽的正下方。当下籽一级调整条45随着滑台27向上运 动，通过其端部的斜面进入下籽一级调整板44上的调整滑槽，驱动下籽一级调整板44进一 步压缩其端部的压缩弹簧，使下籽一级调整板44的另一端从下籽筒41的矩形槽中脱离。

滑台27下部中央位置竖直设置有下籽挖孔筒52，并与第二下籽漏斗53相连通，下 籽挖孔筒52的下端为尖头斜面，用于地面挖孔，下籽挖孔筒52一侧铰接设置有下籽阀门54， 下籽阀门54上部设置有阀门启动杆55，阀门启动杆55与滑台27下部设置有阀门弹簧56，阀 门弹簧56的弹簧力使下籽阀门54处于关闭状态。阀门启动杆55的另一端连接有下籽阀门拉 绳43。下籽曲轴39的端部还安装有两个下籽阀门凸轮49，并位于一个下籽驱动支架37的外 侧，下籽驱动支架37的两侧还铰接安装有两个下籽阀门驱动架50，两个下籽阀门驱动架50 的上端分别与两个下籽阀门凸轮49的驱动表面相接触，两个下籽阀门驱动架50的另一端分 别与下籽阀门拉绳43的另一端相连接。下籽曲轴39的旋转运动带动两个下籽阀门凸轮49旋 转，下籽阀门凸轮49的旋转运动带动下籽阀门驱动架50处于不同工作位置，当下籽曲轴39 带动滑台27处于最低点时，下籽曲轴39同时带动下籽阀门凸轮49使下籽阀门驱动架50拉动 下籽阀门拉绳43，进一步压缩阀门弹簧56，最终使下籽阀门54处于打开状态，当滑台27处于 其他位置时，下籽阀门凸轮49不拉动下籽阀门拉绳43。

其中一套种植模块的种植安装板20上还设置有下籽电机59，下籽电机59主轴通过 下籽同步带60与下籽曲轴39相连接，下籽电机59驱动下籽曲轴39旋转，连接有下籽电机59 的下籽曲轴39通过下籽传动轴61与另一套种植模块上的下籽曲轴39相连接。

后置模块主要是在前置模块完成第一层地膜的覆盖，两套种植模块完成种子的点 播种植后，进行第二层地膜的覆盖工作，从而进一步改善棉花种子的保温保湿效果。其中后 置支架6前部两端分别对称设置有两个后置铰接孔601，并分别通过销轴铰接安装在车架1 后端的两个车架后铰接孔102中。两个后电动缸26的活塞杆端部分别对称铰接安装在后置 支架6后部，两个后电动缸26的缸体底部分别铰接安装在车架1后方上部，两个后电动缸26 分别驱动后置支架6绕两个车架后铰接孔102转动。后置支架6下部设置有后置地膜安装架 1302，后置地膜22转动安装在后置地膜安装架上。后置支架6后部两端分别对称设置有两个 培土轮块5，两个培土轮轴4分别安装在两个培土轮块5上，两个培土轮轴4的下端分别安装 有两个培土轮3。后置支架6的上部分别对称设置有两个后压膜筒25，两个后压膜架23分别 滑动安装在两个后压膜筒25中，每个后压膜筒25中上下滑动有一个后压膜轴62，后压膜轴 62的下端固定安装在后压膜架23底部，后压膜轴62上还套装有减震弹簧，后压膜架23的下 部转动安装有后压膜轮24。

电控模块主要为本发明的供电和控制系统，上平台7安装在车架顶部，为电控模块 的安装位置，上平台7上部设置有电池组8和控制箱9，电池组8为整个发明提供动力，控制箱 9与各个执行元件通过线路相连接，从而控制各个执行元件的动作。

采用上述具体实施方式的一种棉花播种机的具体使用方法如下所述：（1）准备工 作：首先将棉花种子分别放置到种植模块的第一下籽漏斗21中，将前置地膜15安装到前置 模块中的前置地膜安装架1302上，将后置地膜22安装到后置模块中的后置地膜安装架上， 同时将前置地膜15和后置地膜22展开；（2）前置模块工作：两个前电动缸12启动，将前置支 架13放置到地面，同时通过两个手轮16调整两个前压膜轮36对前置地膜15的压实程度；两 个轮毂电机33启动，在本发明前方铲出两条沟壑，随着本发明向前移动，前置地膜15转动， 并将前置地膜15逐渐展开，两个前压膜轮36将前置地膜15的两边压紧在两条沟壑中，齿形 带14向上传输的土通过导土槽17的后部落至已覆盖到地面上的前置地膜15上进行压实，至 此前置模块的工作完成，即将第一层地膜进行覆盖；（3）种植模块工作：种植模块在工作前 的初始状态下，每个种植模块中的两个滑台27位于下籽导柱48的中间位置，下籽一级调整 板44一端的压缩弹簧使下籽一级调整板44的另一端位于下籽筒41的矩形槽中，同时下籽拉 伸弹簧47的弹簧力使下籽二级调整螺杆58的上端伸进下籽筒41上半段的二级调整区中，并 堵住下籽筒41上半段的出口；开始工作后，第一下籽漏斗21中的棉花种子在振动电机46的 振动下下漏至下籽筒41上半段分量区的一级调整区中；当本发明运动至已覆盖好第一层地 膜的区域时，下籽电机59启动，驱动下籽曲轴39旋转，两个滑台27首先向上运动至下籽导柱 48的最高点，下籽一级调整条45通过其端部的斜面进入下籽一级调整板44上的调整滑槽， 驱动下籽一级调整板44进一步压缩其端部的压缩弹簧，使下籽一级调整板44的另一端从下 籽筒41的矩形槽中脱离，从而使下籽筒41上半段分量区的一级调整区中的棉花种子下漏至 下籽筒41上半段分量区的二级调整区中，如图19所示；接着滑台27向下运动，此时下籽一级 调整条45从下籽一级调整板44上的调整滑槽中出来，一级调整板44再次将下籽筒41上半段 分割成一级调整区和二级调整区；当滑台27运动至下籽导柱48的最低点时，下籽漏斗拉绳 51随着第二下籽漏斗53向下运动，绷紧后带动拉伸下籽拉伸弹簧47，使下籽二级调整螺杆 58的上端从下籽筒41上半段的二级调整区中脱离，此时下籽筒41上半段分量区的二级调整 区中的棉花种子便通过下籽筒41下半段的缺口下漏至第二下籽漏斗53，并进一步下漏至下 籽挖孔筒52下部，与此同时，下籽挖孔筒52的下端进行地面挖孔，下籽曲轴39此时的工作位 置可以带动两个下籽阀门凸轮49使下籽阀门驱动架50处于工作位置，即下籽阀门凸轮49使 下籽阀门驱动架50拉动下籽阀门拉绳43，进一步压缩阀门弹簧56，最终使下籽阀门54打开， 棉花种子即可落至下籽挖孔筒52挖好的孔中，如图20所示；滑台27再次向上运动至下籽导 柱48的中间位置，此时点播种植过程完成；（4）后置模块工作：后置模块与前置模块工作类 似，主要用于第二层地膜的覆盖工作，不同是后置模块主要通过两个培土轮3对后置地膜22 两边进行覆土固定。