面料裁剪装置

著录项
  • CN201711118898.2
  • 20160811
  • CN107904912A
  • 20180413
  • 杨佳雯
  • 不公告发明人
  • D06H7/00
  • D06H7/00

  • 201610656604.0 2016.08.11
  • 江苏省常州市新北区河海大学
  • 江苏(32)
摘要
本发明涉及一种裁剪装置,尤其涉及一种面料裁剪装置。本发明要解决的技术问题是提供一种裁剪效率高的高合格率裁剪装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种高合格率裁剪装置,包括有左支架、电动轮、拉线、第一滑轨、第一滑块、弹性元件、裁剪装置、滚筒、转轴、第三轴承座、支撑杆和底板;底板的顶部设有左支架和第一滑轨,且左支架位于第一滑轨的左方,第一滑轨的前侧左方设有电动轮,电动轮上绕有拉线,第一滑轨上设有第一滑块,第一滑块与拉线相连接,第一滑块与第一滑轨内的右侧之间设有弹性元件。本发明达到了裁剪效率高的效果。
权利要求

1.面料裁剪装置,其特征在于,包括有左支架(1)、电动轮(2)、拉线(3)、第一 滑轨(4)、 第一滑块(5)、弹性元件(6)、裁剪装置(7)、滚筒(8)、转轴(9)、第三轴承座(10)、支 撑杆 (11)和底板(13);底板(13)的顶部设有左支架(1)和第一滑轨(4),且左支架(1)位于第 一 滑轨(4)的左方,第一滑轨(4)的前侧左方设有电动轮(2),电动轮(2)上绕有拉线(3),第 一 滑轨(4)上设有第一滑块(5),第一滑块(5)与拉线(3)相连接,第一滑块(5)与第一滑轨 (4) 内的右侧之间设有弹性元件(6),第一滑块(5)的顶部设有支撑杆(11),支撑杆(11)的左 侧 上方设有第三轴承座(10),第三轴承座(10)上设有转轴(9),转轴(9)上设有滚筒(8),左 支 架(1)的右侧上方设有裁剪装置(7),裁剪装置(7)包括有伺服电机(71)、后轴承座(72)、 第 一丝杆(73)、第一支杆(74)、第一螺母(75)、连接块(76)、第二丝杆(77)、第二螺母(78)、 第 二支杆(79)、前轴承座(710)、第一刀片(711)、齿轮(712)、齿条(713)、第二滑块(714)、连 接杆(715)、第二刀片(716)和第二滑轨(717),左支架(1)的右侧从前至后依次设有前轴承 座(710)、第二支杆(79)、第一支杆(74)、后轴承座(72)和伺服电机(71),前轴承座(710)上 设有第二丝杆(77),后轴承座(72)上设有第一丝杆(73),第一丝杆(73)的后端与伺服电机 (71)相连接,第一丝杆(73)的前端设有连接块(76),第一丝杆(73)和第二丝杆(77)通过连 接块(76)连接,第一丝杆(73)上设有第一螺母(75),第一螺母(75)与第一丝杆(73)配合,第 二丝杆(77)上设有第二螺母(78),第二螺母(78)与第二丝杆(77)配合,第一螺母(75)与第 二螺母(78)的顶部均铰接连接有连接杆(715),连接块(76)右侧的前后两侧对称连接有第 二滑轨(717),第二滑轨(717)上设有第二滑块(714),第二滑块(714)上连接有齿条(713), 齿条(713)的左端与连接杆(715)的右端铰接连接,第一支杆(74)的前侧右方与第二支杆 (79)的后侧右方均连接有齿轮(712),齿轮(712)与齿条(713)啮合,后侧的齿轮(712)的顶 部铰接连接有第一刀片(711),前侧的齿轮(712)的顶部铰接连接有第二刀片(716),第一刀 片(711)与第二刀片(716)的中间铰接连接;

还包括有固定杆(18), 底板(13)的顶部最左侧设有固定杆(18),固定杆(18)的顶端与 左支架(1)的左侧相连接,底 板(13)的上表面与固定杆(18)的底端相接触,固定杆(18)、底 板(13)和左支架(1)围成一个 三角形,固定杆(18)的厚度为5cm;

底板(13)的上表面与左 支架(1)的下表面相接触,且底板(13)的上表面与第一滑轨 (4)的下表面相接触,底板(13) 的形状为长方体形,底板(13)的高度为10cm,底板(13)的长 度为200cm,底板(13)的材质为 不锈钢;

支撑杆(11)的下表面与第 一滑块(5)的上表面相接触,支撑杆(11)的左侧面与第三轴 承座(10)的右侧面相接触,支撑 杆(11)的形状为长方体形,支撑杆(11)的宽度为15cm,支 撑杆(11)的长度为150cm。

2.根据权利要求1所述的面料裁剪装置,其特征在于,还包括有拇指气缸 (14),支撑杆 (11)的左侧上方连接有拇指气缸(1),拇指气缸(1)位于第三轴承座(10)的 下方,支撑杆 (11)的左侧面与拇指气缸(14)相连接,拇指气缸(14)与第三轴承座(10)之间 的距离为 100cm。

4.根据权利要求2所述的面料裁剪装置,其特征在于,还包括有橡胶垫(16), 拇指气缸 (14)的内壁设有橡胶垫(16),拇指气缸(14)的内壁与橡胶垫(16)相接触,前后侧 橡胶垫 (16)之间的距离为8cm,橡胶垫(16)的形状为长方体形,橡胶垫(16)的厚度为2cm,橡 胶垫 (16)的材质为天然橡胶。

3.根据权利要求1所述的面料裁剪装置,其特征在于,还包括有收集框(15), 支撑杆 (11)的左侧下方连接有收集框(15),收集框(15)位于拇指气缸(14)的下方,支撑杆 (11)的 左侧面与收集框(15)相连接,收集框(15)位于滚筒(8)的正下方,收集框(15)的形状 为U 形,收集框(15)的厚度为5cm。

5.根据权利要求1所述的面料裁剪装置,其特征在于,还包括有放置框(17), 左支架 (1)的左侧上方设有放置框(17),放置框(17)的右侧面与左支架(1)的左侧面相接 触,放置 框(17)的形状为长方体形,放置框(17)的长度为70cm,放置框(17)的宽度为50cm, 放置框 (17)的高度为60cm。

6.根据权利要求1所述的面料裁剪装置,其特征在于,还包括有标示杆(718), 左支架 (1)右侧的前后两侧对称设有标示杆(718),连接块(76)位于前后两侧标示杆(718) 的中 间,标示杆(718)的左侧面与左支架(1)的右侧面相接触,标示杆(718)的形状为长方体 形, 标示杆(718)的高度为5cm。

说明书
技术领域

本发明涉及一种裁剪装置,尤其涉及一种面料裁剪装置。

面料主要有皮革、合成革、纺织物、橡胶和塑料等。皮鞋面料多用经过鞣制的牛、 猪、羊皮粒面软革或翻毛软革,以及合成革,高档鞋也有用鳄鱼皮、蛇皮和鸡爪皮的。布鞋和 胶鞋多选用坚固、耐磨,保温性、吸湿性好的棉布和毛呢,如贡布、平绒、线呢、灯芯绒、帆布 以及华达呢、花呢、海军呢、大衣呢等。各种合成树脂和天然橡胶则为塑料鞋和胶鞋的主要 材料。

面料裁剪是为了获取需要的部分进行的一个动作。

现有的裁剪装置存在裁剪效率低的缺点,因此亟需研发一种裁剪效率高的高合格 率剪裁装置。

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的裁剪装置裁剪效率低的缺点,本发明要解决的技术问题是 提 供一种裁剪效率高的高合格率裁剪装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种高合格率裁剪装置,包括有左支 架、 电动轮、拉线、第一滑轨、第一滑块、弹性元件、裁剪装置、滚筒、转轴、第三轴承座、支撑 杆 和底板;底板的顶部设有左支架和第一滑轨,且左支架位于第一滑轨的左方,第一滑轨的 前侧左方设有电动轮,电动轮上绕有拉线,第一滑轨上设有第一滑块,第一滑块与拉线相连 接,第一滑块与第一滑轨内的右侧之间设有弹性元件,第一滑块的顶部设有支撑杆,支撑杆 的左侧上方设有第三轴承座,第三轴承座上设有转轴,转轴上设有滚筒,左支架的右侧上方 设有裁剪装置,裁剪装置包括有伺服电机、后轴承座、第一丝杆、第一支杆、第一螺母、连接 块、第二丝杆、第二螺母、第二支杆、前轴承座、第一刀片、齿轮、齿条、第二滑块、连接杆、第 二刀片和第二滑轨,左支架的右侧从前至后依次设有前轴承座、第二支杆、第一支杆、后轴 承座和伺服电机,前轴承座上设有第二丝杆,后轴承座上设有第一丝杆,第一丝杆的后端与 伺服电机相连接,第一丝杆的前端设有连接块,第一丝杆和第二丝杆通过连接块连接,第一 丝杆上设有第一螺母,第一螺母与第一丝杆配合,第二丝杆上设有第二螺母,第二螺母与第 二丝杆配合,第一螺母与第二螺母的顶部均铰接连接有连接杆,连接块右侧的前后两侧对 称连接有第二滑轨,第二滑轨上设有第二滑块,第二滑块上连接有齿条,齿条的左端与连接 杆的右端铰接连接,第一支杆的前侧右方与第二支杆的后侧右方均连接有齿轮,齿轮与齿 条啮合,后侧的齿轮的顶部铰接连接有第一刀片,前侧的齿轮的顶部铰接连接有第二刀片, 第一刀片与第二刀片的中间铰接连接。

优选地,还包括有拇指气缸,支撑杆的左侧上方连接有拇指气缸,拇指气缸位于第 三轴承座的下方,支撑杆的左侧面与拇指气缸相连接,拇指气缸与第三轴承座之间的距离 为100cm。

优选地,还包括有收集框,支撑杆的左侧下方连接有收集框,收集框位于拇指气缸 的下方,支撑杆的左侧面与收集框相连接,收集框位于滚筒的正下方,收集框的形状为U形, 收集框的厚度为5cm。

优选地,还包括有橡胶垫,拇指气缸的内壁设有橡胶垫,拇指气缸的内壁与橡胶垫 相接触,前后侧橡胶垫之间的距离为8cm,橡胶垫的形状为长方体形,橡胶垫的厚度为2cm, 橡胶垫的材质为天然橡胶。

优选地,还包括有放置框,左支架的左侧上方设有放置框,放置框的右侧面与左支 架的左侧面相接触,放置框的形状为长方体形,放置框的长度为70cm,放置框的宽度为 50cm,放置框的高度为60cm。

优选地,还包括有固定杆,底板的顶部最左侧设有固定杆,固定杆的顶端与左支架 的左侧相连接,底板的上表面与固定杆的底端相接触,固定杆、底板和左支架围成一个三角 形,固定杆的厚度为5cm。

优选地,还包括有标示杆,左支架右侧的前后两侧对称设有标示杆,连接块位于前 后两侧标示杆的中间,标示杆的左侧面与左支架的右侧面相接触,标示杆的形状为长方体 形,标示杆的高度为5cm。

优选地,底板的上表面与左支架的下表面相接触,且底板的上表面与第一滑轨的 下表面相接触,底板的形状为长方体形,底板的高度为10cm,底板的长度为200cm,底板的材 质为不锈钢。

优选地,支撑杆的下表面与第一滑块的上表面相接触,支撑杆的左侧面与第三轴 承座的右侧面相接触,支撑杆的形状为长方体形,支撑杆的宽度为15cm,支撑杆的长度为 150cm。

工作原理:起初,滚筒上绕有需要剪裁的面料,第一丝杆与第二丝杆的螺纹相反。 工人手动地向下拉扯着面料,滚筒上的面料展开,当确定好需要剪裁的长度后,工人停止拉 扯面料。启动电动轮反转,电动轮将拉线收回,带动第一滑块向左移动,带动第一滑块及第 一滑块以上部分向左移动,面料向左移动,面料位于第一刀片与第二刀片之间。同时启动伺 服电机不断地顺转和反转,带动第一丝杆不断地顺转和反转,带动第二丝杆反转和顺转,第 一丝杆带动第一螺母前后移动,第二丝杆带动第二螺母前后移动,使第一螺母与第二螺母 向连接块靠拢或展开,通过连接杆带动齿条上下移动,使齿轮不断地反转和反转,带动第一 刀片和第二刀片不断地向内收拢和向外展开,电动轮与伺服电机配合,对面料进行剪裁。当 布料裁剪完毕,启动电动轮顺转,将拉线放出,在弹性元件的弹力作用下,带动第一滑块向 右移动,带动滚筒向右移动,当第一滑块复位后,电动轮停止工作。然后启动伺服电机反转 或顺转,当第一刀片和第二刀片复位后,伺服电机停止工作。

因为还包括有拇指气缸,支撑杆的左侧上方连接有拇指气缸,拇指气缸位于第三 轴承座的下方,支撑杆的左侧面与拇指气缸相连接,拇指气缸与第三轴承座之间的距离为 100cm,当需要剪裁面料时,启动拇指气缸工作,将面料夹住,用来固定面料,防止在剪裁时 因面料晃动,而对面料的剪裁造成影响。

因为还包括有收集框,支撑杆的左侧下方连接有收集框,收集框位于拇指气缸的 下方,支撑杆的左侧面与收集框相连接,收集框位于滚筒的正下方,收集框的形状为U形,收 集框的厚度为5cm,所以剪裁下来的面料落下收集框内,利于收集。

因为还包括有橡胶垫,拇指气缸的内壁设有橡胶垫,拇指气缸的内壁与橡胶垫相 接触,前后侧橡胶垫之间的距离为8cm,橡胶垫的形状为长方体形,橡胶垫的厚度为2cm,橡 胶垫的材质为天然橡胶,所以橡胶垫可以保护面料不褶皱。

因为还包括有放置框,左支架的左侧上方设有放置框,放置框的右侧面与左支架 的左侧面相接触,放置框的形状为长方体形,放置框的长度为70cm,放置框的宽度为50cm, 放置框的高度为60cm,所以工人可以将随身物品等放置在放置框内,便于保管物品。

因为还包括有固定杆,底板的顶部最左侧设有固定杆,固定杆的顶端与左支架的 左侧相连接,底板的上表面与固定杆的底端相接触,固定杆、底板和左支架围成一个三角 形,固定杆的厚度为5cm,所以固定杆可以加固左支架。

因为还包括有标示杆,左支架右侧的前后两侧对称设有标示杆,连接块位于前后 两侧标示杆的中间,标示杆的左侧面与左支架的右侧面相接触,标示杆的形状为长方体形, 标示杆的高度为5cm,所以当第一螺母与第二螺母分别位于前后两侧标示杆处,提醒工人启 动伺服电机反转,带动第一刀片和第二刀片向外张开。

(3)有益效果

本发明达到了裁剪效率高的效果,本发明由于第一丝杆和第二丝杆的螺纹相反, 所以 在伺服电机的转动下,带动第一螺母和第二螺母相向而行或背向而行,从而带动第一 刀片 和第二刀片向内收拢或向外张开,对面料进行裁剪,且设置了电动轮,电动轮和伺服电 机 配合,对面料进行裁剪,实现了机械的一体化,提高了工作效率。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明裁剪装置的第一种俯视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明拇指气缸的第一种俯视结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

图6为本发明拇指气缸的第二种俯视结构示意图。

图7为本发明的第四种主视结构示意图。

图8为本发明的第五种主视结构示意图。

图9为本发明裁剪装置的第二种俯视结构示意图。

附图中的标记为:1-左支架,2-电动轮,3-拉线,4-第一滑轨,5-第一滑块,6-弹性 元件,7-裁剪装置,8-滚筒,9-转轴,10-第三轴承座,11-支撑杆,12-面料,13-底板,71-伺服 电机,72-后轴承座,73-第一丝杆,74-第一支杆,75-第一螺母,76-连接块,77-第二丝杆, 78-第二螺母,79-第二支杆,710-前轴承座,711-第一刀片,712-齿轮,713-齿条,714-第二 滑块,715-连接杆,716-第二刀片,717-第二滑轨,14-拇指气缸,15-收集框,16-橡胶垫,17- 放置框,18-固定杆,718-标示杆。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种高合格率裁剪装置,如图1-9所示,包括有左支架1、电动轮2、拉线3、第一滑轨 4、 第一滑块5、弹性元件6、裁剪装置7、滚筒8、转轴9、第三轴承座10、支撑杆11和底板13;底 板 13的顶部设有左支架1和第一滑轨4,且左支架1位于第一滑轨4的左方,第一滑轨4的前侧 左方设有电动轮2,电动轮2上绕有拉线3,第一滑轨4上设有第一滑块5,第一滑块5与拉线3 相连接,第一滑块5与第一滑轨4内的右侧之间设有弹性元件6,第一滑块5的顶部设有支撑 杆11,支撑杆11的左侧上方设有第三轴承座10,第三轴承座10上设有转轴9,转轴9上设有滚 筒8,左支架1的右侧上方设有裁剪装置7,裁剪装置7包括有伺服电机71、后轴承座72、第一 丝杆73、第一支杆74、第一螺母75、连接块76、第二丝杆77、第二螺母78、第二支杆79、前轴承 座710、第一刀片711、齿轮712、齿条713、第二滑块714、连接杆715、第二刀片716和第二滑轨 717,左支架1的右侧从前至后依次设有前轴承座710、第二支杆79、第一支杆74、后轴承座72 和伺服电机71,前轴承座710上设有第二丝杆77,后轴承座72上设有第一丝杆73,第一丝杆 73的后端与伺服电机71相连接,第一丝杆73的前端设有连接块76,第一丝杆73和第二丝杆 77通过连接块76连接,第一丝杆73上设有第一螺母75,第一螺母75与第一丝杆73配合,第二 丝杆77上设有第二螺母78,第二螺母78与第二丝杆77配合,第一螺母75与第二螺母78的顶 部均铰接连接有连接杆715,连接块76右侧的前后两侧对称连接有第二滑轨717,第二滑轨 717上设有第二滑块714,第二滑块714上连接有齿条713,齿条713的左端与连接杆715的右 端铰接连接,第一支杆74的前侧右方与第二支杆79的后侧右方均连接有齿轮712,齿轮712 与齿条713啮合,后侧的齿轮712的顶部铰接连接有第一刀片711,前侧的齿轮712的顶部铰 接连接有第二刀片716,第一刀片711与第二刀片716的中间铰接连接。

还包括有拇指气缸14,支撑杆11的左侧上方连接有拇指气缸14,拇指气缸14位于 第三轴承座10的下方,支撑杆11的左侧面与拇指气缸14相连接,拇指气缸14与第三轴承座 10之间的距离为100cm。

还包括有收集框15,支撑杆11的左侧下方连接有收集框15,收集框15位于拇指气 缸14的下方,支撑杆11的左侧面与收集框15相连接,收集框15位于滚筒8的正下方,收集框 15的形状为U形,收集框15的厚度为5cm。

还包括有橡胶垫16,拇指气缸14的内壁设有橡胶垫16,拇指气缸14的内壁与橡胶 垫16相接触,前后侧橡胶垫16之间的距离为8cm,橡胶垫16的形状为长方体形,橡胶垫16的 厚度为2cm,橡胶垫16的材质为天然橡胶。

还包括有放置框17,左支架1的左侧上方设有放置框17,放置框17的右侧面与左支 架1的左侧面相接触,放置框17的形状为长方体形,放置框17的长度为70cm,放置框17的宽 度为50cm,放置框17的高度为60cm。

还包括有固定杆18,底板13的顶部最左侧设有固定杆18,固定杆18的顶端与左支 架1的左侧相连接,底板13的上表面与固定杆18的底端相接触,固定杆18、底板13和左支架1 围成一个三角形,固定杆18的厚度为5cm。

还包括有标示杆718,左支架1右侧的前后两侧对称设有标示杆718,连接块76位于 前后两侧标示杆718的中间,标示杆718的左侧面与左支架1的右侧面相接触,标示杆718的 形状为长方体形,标示杆718的高度为5cm。

底板13的上表面与左支架1的下表面相接触,且底板13的上表面与第一滑轨4的下 表面相接触,底板13的形状为长方体形,底板13的高度为10cm,底板13的长度为200cm,底板 13的材质为不锈钢。

支撑杆11的下表面与第一滑块5的上表面相接触,支撑杆11的左侧面与第三轴承 座10的右侧面相接触,支撑杆11的形状为长方体形,支撑杆11的宽度为15cm,支撑杆11的长 度为150cm。

工作原理:起初,滚筒8上绕有需要剪裁的面料12,第一丝杆73与第二丝杆77的螺 纹相反。工人手动地向下拉扯着面料12,滚筒8上的面料12展开,当确定好需要剪裁的长度 后,工人停止拉扯面料12。启动电动轮2反转,电动轮2将拉线3收回,带动第一滑块5向左移 动,带动第一滑块5及第一滑块5以上部分向左移动,面料12向左移动,面料12位于第一刀片 711与第二刀片716之间。同时启动伺服电机71不断地顺转和反转,带动第一丝杆73不断地 顺转和反转,带动第二丝杆77反转和顺转,第一丝杆73带动第一螺母75前后移动,第二丝杆 77带动第二螺母78前后移动,使第一螺母75与第二螺母78向连接块76靠拢或展开,通过连 接杆715带动齿条713上下移动,使齿轮712不断地反转和反转,带动第一刀片711和第二刀 片716不断地向内收拢和向外展开,电动轮2与伺服电机71配合,对面料12进行剪裁。当布料 裁剪完毕,启动电动轮2顺转,将拉线3放出,在弹性元件6的弹力作用下,带动第一滑块5向 右移动,带动滚筒8向右移动,当第一滑块5复位后,电动轮2停止工作。然后启动伺服电机71 反转或顺转,当第一刀片711和第二刀片716复位后,伺服电机71停止工作。

因为还包括有拇指气缸14,支撑杆11的左侧上方连接有拇指气缸14,拇指气缸14 位于第三轴承座10的下方,支撑杆11的左侧面与拇指气缸14相连接,拇指气缸14与第三轴 承座10之间的距离为100cm,当需要剪裁面料12时,启动拇指气缸14工作,将面料12夹住,用 来固定面料12,防止在剪裁时因面料12晃动,而对面料12的剪裁造成影响。

因为还包括有收集框15,支撑杆11的左侧下方连接有收集框15,收集框15位于拇 指气缸14的下方,支撑杆11的左侧面与收集框15相连接,收集框15位于滚筒8的正下方,收 集框15的形状为U形,收集框15的厚度为5cm,所以剪裁下来的面料12落下收集框15内,利于 收集。

因为还包括有橡胶垫16,拇指气缸14的内壁设有橡胶垫16,拇指气缸14的内壁与 橡胶垫16相接触,前后侧橡胶垫16之间的距离为8cm,橡胶垫16的形状为长方体形,橡胶垫 16的厚度为2cm,橡胶垫16的材质为天然橡胶,所以橡胶垫16可以保护面料12不褶皱。

因为还包括有放置框17,左支架1的左侧上方设有放置框17,放置框17的右侧面与 左支架1的左侧面相接触,放置框17的形状为长方体形,放置框17的长度为70cm,放置框17 的宽度为50cm,放置框17的高度为60cm,所以工人可以将随身物品等放置在放置框17内,便 于保管物品。

因为还包括有固定杆18,底板13的顶部最左侧设有固定杆18,固定杆18的顶端与 左支架1的左侧相连接,底板13的上表面与固定杆18的底端相接触,固定杆18、底板13和左 支架1围成一个三角形,固定杆18的厚度为5cm,所以固定杆18可以加固左支架1。因为还包 括有标示杆718,左支架1右侧的前后两侧对称设有标示杆718,连接块76位于前后两侧标示 杆718的中间,标示杆718的左侧面与左支架1的右侧面相接触,标示杆718的形状为长方体 形,标示杆718的高度为5cm,所以当第一螺母75与第二螺母78分别位于前后两侧标示杆718 处,提醒工人启动伺服电机71反转,带动第一刀片711和第二刀片716向外张开。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员 来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发 明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

本文发布于:2024-09-25 19:23:15,感谢您对本站的认可!

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