一种牧场用牛粪清理装置

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种牧场用牛粪清理装置。

牧场是一个多义词，常见于词语解析，分为两种基本的含义：一种是指适于放牧的 草场；另一种是指经营畜牧业的生产单位。

牛粪是牛的排泄物。2009年的春节，牛粪又出一新含义。牛粪谐音牛“奋”，寓意吉 祥。牛年伊始，卡通造型的“牛粪”很流行。“牛粪”造型的玩具也开始在各地流行开来，成为 牛年庙会玩具行业的新宠。随着养牛业的快速发展，粪便污染已成为一大难题，据有关资料 显示，在一些地方，牛粪对环境的污染已超过了工业污染的总量，有的甚至高达2倍以上。由 于各地对牛粪的处理普遍重视不够，一些养牛比较集中的地方，基本上都没有牛粪处理设 施。这样导致牛粪到处乱堆乱放，尤其在南方，每到夏季，臭气冲天，既对周边居民的正常生 活造成不良影响，同时牛粪又是多种细菌病原体孳生繁殖的源头，对养殖体有着严重的 影响。另外，生牛粪上地，它产生热量，消耗土壤氧气，导致烧根烧苗，还对寄生虫的卵、病源 微生物起到传播作用。因而，牛粪处理显得十分重要。

牧场养殖牛时，常会在地面排泄大量牛粪，目前木有专门的牛粪清理设备，而通过 人工用铁锹清理，人工清理费时费力、效率低，因此亟需研发一种专门用于牛粪清理、省时 省力、效率高的牧场用牛粪清理装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前木有专门的牛粪清理设备，而通过人工用铁锹清理，人工清理费 时费力、效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种专门用于牛粪清理、省时省 力、效率高的牧场用牛粪清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种牧场用牛粪清理装置，包括有箱体、车 轮、盖板、手推杆、铲料装置和推料装置，箱体的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有 车轮，箱体的左侧下部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板，盖板的顶部与箱体的左侧中部 通过合页连接，箱体的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆，箱体右侧设有铲料装 置，箱体内右侧上部设有推料装置。

优选地，铲料装置包括有转轴、铲斗、支座和第一气缸，箱体内右侧下部的前后两 侧之间转动式的设有转轴，转轴的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗，铲斗顶部的前后 两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座，箱体前后两侧面的右端顶部通过销钉连接的方 式连接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座连接。

优选地，推料装置包括有L型板、滑轨、滑块、连板、第二气缸、推板、连杆和插销，箱 体内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有L型板，L型板内左侧通过螺栓连接 的方式连接有滑轨，滑轨呈垂直设置，滑轨上滑动式的安装有滑块，滑块的右侧连接有连 板，连板的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸，第二气缸的伸缩杆末端连接有推板， 箱体的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑动式的设有连杆，连杆的底部与第二气缸的顶部 连接，连杆上开有通孔，通孔内插有插销。

优选地，还包括有驱动装置，驱动装置包括有第一电机、轴承座、丝杆和螺母，箱体 的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机，L型板内左侧的上下端均通过螺栓连接 的方式安装有轴承座，轴承座位于滑轨的前侧，上下轴承座之间设有丝杆，丝杆与上下轴承 座内的轴承均过盈连接，第一电机的输出轴贯穿箱体顶部右侧并通过联轴器与丝杆顶端连 接，丝杆上安装有螺母，螺母的右侧与连板的左侧通过螺栓连接的方式连接。

优选地，还包括有第一弹簧和接触开关，箱体内顶部右侧和L型板内底部左侧均连 接有第一弹簧，上下第一弹簧的末端均连接有接触开关，上下接触开关分别位于连板的正 上方和正下方，接触开关通过电路与第一电机连接。

优选地，还包括有倒料装置，倒料装置包括有底板、斜板、电动绕线轮和钢丝，箱体 内底部设有底板，底板的左端与箱体的左侧底部通过合页连接，箱体内底部中间通过螺栓 连接的方式连接有斜板，斜板位于底板右侧，箱体顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的 方式安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有钢丝，箱体顶部中间开有开口，前后两条钢丝的 末端分别穿过开口与底板的前后两侧中部固定连接。

优选地，还包括有第二弹簧，底板的中部前后两侧与盖板的右侧中部之间均连接 有第二弹簧。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：使用时，通过手推杆推动本装置，使铲料装置位于牛粪左侧，启动推料 装置，推料装置将牛粪推入铲料装置内，复位推料装置，启动铲料装置将牛粪倒入箱体内， 箱体内装入适量牛粪后，推动本装置至牛粪倒放地，打开盖板，将牛粪从箱体内倒出即可。

因为铲料装置包括有转轴、铲斗、支座和第一气缸，箱体内右侧下部的前后两侧之 间转动式的设有转轴，转轴的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗，铲斗顶部的前后两侧 中间通过螺栓连接的方式连接有支座，箱体前后两侧面的右端顶部通过销钉连接的方式连 接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座连接。使用时，启动第一气缸 伸缩杆伸长，从而带动铲斗右端下降，当铲斗右端与地面接触时关闭第一气缸，启动推料装 置将牛粪推入铲斗内，复位推料装置后启动第一气缸伸缩杆收缩，从而带动铲斗右端上升， 进而将铲斗上的牛粪倒入箱体内。

因为推料装置包括有L型板、滑轨、滑块、连板、第二气缸、推板、连杆和插销，箱体 内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有L型板，L型板内左侧通过螺栓连接的 方式连接有滑轨，滑轨呈垂直设置，滑轨上滑动式的安装有滑块，滑块的右侧连接有连板， 连板的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸，第二气缸的伸缩杆末端连接有推板，箱 体的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑动式的设有连杆，连杆的底部与第二气缸的顶部连 接，连杆上开有通孔，通孔内插有插销。使用时，启动第二气缸伸缩杆伸长，拔出插销，向下 推动连杆，从而带动第二气缸向下移动，当推板底部与地面接触时启动第二气缸伸缩杆收 缩，从而带动推板向左移动，进而推动牛粪进入铲斗内，完成后，向上拉动连杆，从而带动第 二气缸向上移动，再将插销插入通孔内即可。

因为还包括有驱动装置，驱动装置包括有第一电机、轴承座、丝杆和螺母，箱体的 顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机，L型板内左侧的上下端均通过螺栓连接的 方式安装有轴承座，轴承座位于滑轨的前侧，上下轴承座之间设有丝杆，丝杆与上下轴承座 内的轴承均过盈连接，第一电机的输出轴贯穿箱体顶部右侧并通过联轴器与丝杆顶端连 接，丝杆上安装有螺母，螺母的右侧与连板的左侧通过螺栓连接的方式连接。需要使用推料 装置时，拔出插销，启动第一电机反转，从而带动丝杆逆时针转动，进而带动螺母向下移动， 螺母向下移动带动连板向下移动，从而带动第二气缸和推板向下移动，当推板底部与地面 接触时关闭第一电机，如此即可省时省力，进一步提高效率。同理，推料装置使用完成后，启 动第一电机正转，从而带动第二气缸和推板向上移动，当第二气缸和推板复位后关闭第一 电机即可。

因为还包括有第一弹簧和接触开关，箱体内顶部右侧和L型板内底部左侧均连接 有第一弹簧，上下第一弹簧的末端均连接有接触开关，上下接触开关分别位于连板的正上 方和正下方，接触开关通过电路与第一电机连接。当连板的顶部或底部与上下接触开关接 触时，接触开关控制第一电机关闭，从而进一步提高效率。

因为还包括有倒料装置，倒料装置包括有底板、斜板、电动绕线轮和钢丝，箱体内 底部设有底板，底板的左端与箱体的左侧底部通过合页连接，箱体内底部中间通过螺栓连 接的方式连接有斜板，斜板位于底板右侧，箱体顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方 式安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有钢丝，箱体顶部中间开有开口，前后两条钢丝的末 端分别穿过开口与底板的前后两侧中部固定连接。当铲料装置将牛粪倒入箱体内时，牛粪 落在底板上，箱体内装有适量牛粪后，将本装置推至牛粪倒放地，打开盖板，启动电动绕线 轮绕线，从而拉动底板右端向上转动，进而将底板上的牛粪从箱体左侧卸料口倒出，卸料完 成后，启动电动绕线轮放线，将底板复位即可，如此即可进一步提高卸料效率。

因为还包括有第二弹簧，底板的中部前后两侧与盖板的右侧中部之间均连接有第 二弹簧。卸料时，底板压缩第二弹簧，在第二弹簧的作用下将盖板推开，卸料完成后，底板复 位，从而拉动第二弹簧拉伸，在第二弹簧的作用下，盖板紧密盖住卸料口，如此即可更进一 步提高卸料效率。

因为第一电机为伺服电机，伺服电机能更加精确的控制转速，使运行更加平稳。

（3）有益效果

本发明通过驱动装置带动推料装置运行，推料装置将牛粪推入铲斗内，铲料装置将牛 粪倒入箱体内，倒料装置将牛粪倒出，达到了省时省力、效率高的效果。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第一种主视图的剖视示意图。

图3为本发明推料装置主视图的剖视放大示意图。

图4为本发明的第二种主视图的剖视示意图。

图5为本发明驱动装置主视图的剖视放大示意图。

图6为本发明的第三种主视图的局部剖视放大示意图。

图7为本发明的第四种主视图的剖视示意图。

图8为本发明的第五种主视图的剖视示意图。

附图中的标记为：1-箱体，2-车轮，3-盖板，4-手推杆，5-铲料装置，51-转轴，52-铲 斗，53-支座，54-第一气缸，6-推料装置，61-L型板，62-滑轨，63-滑块，64-连板，65-第二气 缸，66-推板，67-连杆，68-插销，7-驱动装置，71-第一电机，72-轴承座，73-丝杆，74-螺母， 8-第一弹簧，9-接触开关，10-倒料装置，101-底板，102-斜板，103-电动绕线轮，104-钢丝， 11-第二弹簧。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种牧场用牛粪清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、车轮2、盖板3、手推杆4、铲料装 置5和推料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧下 部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板3，盖板3的顶部与箱体1的左侧中部通过合页连接， 箱体1的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆4，箱体1右侧设有铲料装置5，箱体1内 右侧上部设有推料装置6。

实施例2

一种牧场用牛粪清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、车轮2、盖板3、手推杆4、铲料装 置5和推料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧下 部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板3，盖板3的顶部与箱体1的左侧中部通过合页连接， 箱体1的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆4，箱体1右侧设有铲料装置5，箱体1内 右侧上部设有推料装置6。

铲料装置5包括有转轴51、铲斗52、支座53和第一气缸54，箱体1内右侧下部的前后 两侧之间转动式的设有转轴51，转轴51的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗52，铲斗52 顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座53，箱体1前后两侧面的右端顶部通 过销钉连接的方式连接有第一气缸54，第一气缸54的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座53 连接。

实施例3

一种牧场用牛粪清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、车轮2、盖板3、手推杆4、铲料装 置5和推料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧下 部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板3，盖板3的顶部与箱体1的左侧中部通过合页连接， 箱体1的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆4，箱体1右侧设有铲料装置5，箱体1内 右侧上部设有推料装置6。

铲料装置5包括有转轴51、铲斗52、支座53和第一气缸54，箱体1内右侧下部的前后 两侧之间转动式的设有转轴51，转轴51的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗52，铲斗52 顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座53，箱体1前后两侧面的右端顶部通 过销钉连接的方式连接有第一气缸54，第一气缸54的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座53 连接。

推料装置6包括有L型板61、滑轨62、滑块63、连板64、第二气缸65、推板66、连杆67 和插销68，箱体1内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有L型板61，L型板61内 左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨62，滑轨62呈垂直设置，滑轨62上滑动式的安装有滑 块63，滑块63的右侧连接有连板64，连板64的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸65， 第二气缸65的伸缩杆末端连接有推板66，箱体1的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑动式的 设有连杆67，连杆67的底部与第二气缸65的顶部连接，连杆67上开有通孔，通孔内插有插销 68。

实施例4

一种牧场用牛粪清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、车轮2、盖板3、手推杆4、铲料装 置5和推料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧下 部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板3，盖板3的顶部与箱体1的左侧中部通过合页连接， 箱体1的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆4，箱体1右侧设有铲料装置5，箱体1内 右侧上部设有推料装置6。

铲料装置5包括有转轴51、铲斗52、支座53和第一气缸54，箱体1内右侧下部的前后 两侧之间转动式的设有转轴51，转轴51的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗52，铲斗52 顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座53，箱体1前后两侧面的右端顶部通 过销钉连接的方式连接有第一气缸54，第一气缸54的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座53 连接。

推料装置6包括有L型板61、滑轨62、滑块63、连板64、第二气缸65、推板66、连杆67 和插销68，箱体1内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有L型板61，L型板61内 左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨62，滑轨62呈垂直设置，滑轨62上滑动式的安装有滑 块63，滑块63的右侧连接有连板64，连板64的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸65， 第二气缸65的伸缩杆末端连接有推板66，箱体1的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑动式的 设有连杆67，连杆67的底部与第二气缸65的顶部连接，连杆67上开有通孔，通孔内插有插销 68。

还包括有驱动装置7，驱动装置7包括有第一电机71、轴承座72、丝杆73和螺母74， 箱体1的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机71，L型板61内左侧的上下端均通过 螺栓连接的方式安装有轴承座72，轴承座72位于滑轨62的前侧，上下轴承座72之间设有丝 杆73，丝杆73与上下轴承座72内的轴承均过盈连接，第一电机71的输出轴贯穿箱体1顶部右 侧并通过联轴器与丝杆73顶端连接，丝杆73上安装有螺母74，螺母74的右侧与连板64的左 侧通过螺栓连接的方式连接。

还包括有第一弹簧8和接触开关9，箱体1内顶部右侧和L型板61内底部左侧均连接 有第一弹簧8，上下第一弹簧8的末端均连接有接触开关9，上下接触开关9分别位于连板64 的正上方和正下方，接触开关9通过电路与第一电机71连接。

还包括有倒料装置10，倒料装置10包括有底板101、斜板102、电动绕线轮103和钢 丝104，箱体1内底部设有底板101，底板101的左端与箱体1的左侧底部通过合页连接，箱体1 内底部中间通过螺栓连接的方式连接有斜板102，斜板102位于底板101右侧，箱体1顶部中 间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮103，电动绕线轮103上绕有钢丝 104，箱体1顶部中间开有开口，前后两条钢丝104的末端分别穿过开口与底板101的前后两 侧中部固定连接。

还包括有第二弹簧11，底板101的中部前后两侧与盖板3的右侧中部之间均连接有 第二弹簧11。

第一电机71为伺服电机。

工作原理：使用时，通过手推杆4推动本装置，使铲料装置5位于牛粪左侧，启动推 料装置6，推料装置6将牛粪推入铲料装置5内，复位推料装置6，启动铲料装置5将牛粪倒入 箱体1内，箱体1内装入适量牛粪后，推动本装置至牛粪倒放地，打开盖板3，将牛粪从箱体1 内倒出即可。

因为铲料装置5包括有转轴51、铲斗52、支座53和第一气缸54，箱体1内右侧下部的 前后两侧之间转动式的设有转轴51，转轴51的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗52，铲 斗52顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座53，箱体1前后两侧面的右端顶 部通过销钉连接的方式连接有第一气缸54，第一气缸54的伸缩杆末端通过铰接的方式与支 座53连接。使用时，启动第一气缸54伸缩杆伸长，从而带动铲斗52右端下降，当铲斗52右端 与地面接触时关闭第一气缸54，启动推料装置6将牛粪推入铲斗52内，复位推料装置6后启 动第一气缸54伸缩杆收缩，从而带动铲斗52右端上升，进而将铲斗52上的牛粪倒入箱体1 内。

因为推料装置6包括有L型板61、滑轨62、滑块63、连板64、第二气缸65、推板66、连 杆67和插销68，箱体1内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有L型板61，L型板 61内左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨62，滑轨62呈垂直设置，滑轨62上滑动式的安装 有滑块63，滑块63的右侧连接有连板64，连板64的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气 缸65，第二气缸65的伸缩杆末端连接有推板66，箱体1的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑 动式的设有连杆67，连杆67的底部与第二气缸65的顶部连接，连杆67上开有通孔，通孔内插 有插销68。使用时，启动第二气缸65伸缩杆伸长，拔出插销68，向下推动连杆67，从而带动第 二气缸65向下移动，当推板66底部与地面接触时启动第二气缸65伸缩杆收缩，从而带动推 板66向左移动，进而推动牛粪进入铲斗52内，完成后，向上拉动连杆67，从而带动第二气缸 65向上移动，再将插销68插入通孔内即可。

因为还包括有驱动装置7，驱动装置7包括有第一电机71、轴承座72、丝杆73和螺母 74，箱体1的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机71，L型板61内左侧的上下端均 通过螺栓连接的方式安装有轴承座72，轴承座72位于滑轨62的前侧，上下轴承座72之间设 有丝杆73，丝杆73与上下轴承座72内的轴承均过盈连接，第一电机71的输出轴贯穿箱体1顶 部右侧并通过联轴器与丝杆73顶端连接，丝杆73上安装有螺母74，螺母74的右侧与连板64 的左侧通过螺栓连接的方式连接。需要使用推料装置6时，拔出插销68，启动第一电机71反 转，从而带动丝杆73逆时针转动，进而带动螺母74向下移动，螺母74向下移动带动连板64向 下移动，从而带动第二气缸65和推板66向下移动，当推板66底部与地面接触时关闭第一电 机71，如此即可省时省力，进一步提高效率。同理，推料装置6使用完成后，启动第一电机71 正转，从而带动第二气缸65和推板66向上移动，当第二气缸65和推板66复位后关闭第一电 机71即可。

因为还包括有第一弹簧8和接触开关9，箱体1内顶部右侧和L型板61内底部左侧均 连接有第一弹簧8，上下第一弹簧8的末端均连接有接触开关9，上下接触开关9分别位于连 板64的正上方和正下方，接触开关9通过电路与第一电机71连接。当连板64的顶部或底部与 上下接触开关9接触时，接触开关9控制第一电机71关闭，从而进一步提高效率。

因为还包括有倒料装置10，倒料装置10包括有底板101、斜板102、电动绕线轮103 和钢丝104，箱体1内底部设有底板101，底板101的左端与箱体1的左侧底部通过合页连接， 箱体1内底部中间通过螺栓连接的方式连接有斜板102，斜板102位于底板101右侧，箱体1顶 部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮103，电动绕线轮103上绕有钢 丝104，箱体1顶部中间开有开口，前后两条钢丝104的末端分别穿过开口与底板101的前后 两侧中部固定连接。当铲料装置5将牛粪倒入箱体1内时，牛粪落在底板101上，箱体1内装有 适量牛粪后，将本装置推至牛粪倒放地，打开盖板3，启动电动绕线轮103绕线，从而拉动底 板101右端向上转动，进而将底板101上的牛粪从箱体1左侧卸料口倒出，卸料完成后，启动 电动绕线轮103放线，将底板101复位即可，如此即可进一步提高卸料效率。

因为还包括有第二弹簧11，底板101的中部前后两侧与盖板3的右侧中部之间均连 接有第二弹簧11。卸料时，底板101压缩第二弹簧11，在第二弹簧11的作用下将盖板3推开， 卸料完成后，底板101复位，从而拉动第二弹簧11拉伸，在第二弹簧11的作用下，盖板3紧密 盖住卸料口，如此即可更进一步提高卸料效率。

因为第一电机71为伺服电机，伺服电机能更加精确的控制转速，使运行更加平稳。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。