一种水产养殖用剪草机及剪草方法

本发明涉及一种水产养殖用剪草机及剪草方法。

水产养殖水域一般会种植水草以补充水中的溶氧量和有机物质。该种水域的水草 需要定期修剪。现在的剪草机包括船体和设置在船体前方靠下部分剪刀，剪刀和船体通过 皮带输送机连接，船体在向前行驶的同时将水中的水草剪断，皮带输送机将水中的被剪断 的水草铲起并输送到船体。由于从水中铲起的水草含水量很高，使得船体很快就会达到承 载极限，需要不断的返行卸草。

本发明要解决的技术问题是：提供一种承载量大的水产养殖用剪草机，本发明还提供 一种剪草效率高的水产养殖水域剪草方法。

为了解决上述问题，本发明水产养殖用剪草机包括船体、剪刀和皮带输送机，皮带 输送机包括下端支撑辊、中间主支撑辊、中间辅支撑辊、上端支撑辊和皮带，下端支撑辊和 中间主支撑辊之间的皮带斜度大于上端支撑辊和中间主支撑辊之间的皮带斜度，中间主支 撑辊上方设置有压水辊，压水辊的轴线与中间主支撑辊的轴线平行，压水辊的轴线与中间 主支撑辊的轴线所在的平面与下端支撑辊和中间主支撑辊之间的皮带垂直，中间主支撑 辊、中间辅支撑辊、上端支撑辊和压水辊位于船体的上方，下端支撑辊位于船体的前端且位 于剪刀的上方，在船体上位于皮带输送机的下方设置有移动接料车，移动接料车包括行走 底盘和载料盘，行走底盘和载料盘之间设置有竖向伸缩的弹性伸缩单元，位于上端支撑辊 的下方设置有布料装置，布料装置包括布料架、第一导料辊和第二导料辊，布料架固定在船 体上，第一导料辊和第二导料辊转动设置在布料架上，第一导料辊和第二导料辊位于同一 高度，第一导料辊和第二导料辊之间的间隙位于皮带输送机上端未部的正下方，当移动接 料车位于第一导料辊和第二导料辊下方且不承载时，载料盘贴在第一导料辊和第二导料辊 的下侧。

为了便于卸料，所述的布料结构还包括第一维稳辊和第二维稳辊，第一维稳辊、第 一导料辊、第二导料辊和第二维稳辊依次从后向前设置在布料架上，第一导料辊、第二导料 辊和两个维稳辊的轴线平行且大小相同，第一导料辊和第二导料辊设置在上端支撑辊的下 方，第一导料辊和第二导料辊之间的间隙位于皮带输送机上端未部的正下方，当移动接料 车位于第一导料辊和第二导料辊下方且不承载时，载料盘贴在第一导料辊和第二导料辊的 下侧，布料架包括两根横梁和多个立柱，其中一个立柱上标示有移动接料车的载料盘的卸 料下限位和载料下限位，卸料下限位低于载料下限位，两个根横梁分别通过立柱设置船体 上，每根梁横包括内侧横梁和外侧横梁，外侧横梁固定在立柱上，内侧横梁短于外侧横梁， 内侧横梁通过转轴转动设置在外侧横梁的内侧，外侧横梁上设置有第一销孔和第三销孔， 内侧横梁上设置有第二销孔和第四销孔，内侧横梁在相对于外侧横梁转动的过程中，具有 第一销孔和第二销孔对齐的状态，以及具有第三销孔与第四销孔对齐的状态，第一维稳轮 转动设置在两个内侧横梁上，第一导料辊、第二导料辊和第二维稳辊转动设置在两个外侧 横梁上，当两个横梁上的第一销孔和第二销孔对齐时，第一维稳辊、第一导料辊、第二导料 辊和第二维稳辊在同一高度上，当两个横梁上的第三销孔和第四销孔对齐时，第一维稳辊 向上翘起，内侧横梁远离第一维稳辊的一端下移顶到移动接料车的载料盘的两侧，移动接 料车的载料盘到达卸料下限位。本发明设置有第一维稳辊可以上下活动，布料时保持第一 维稳辊和其它辊同高，卸料时，先使移动接料车运动到第一维稳辊和第一导料辊的下方，将 第一维稳辊上抬，同时内侧横梁下压，能将移动接料车进一步压低，使得水草脱离其它的 辊，并且在水草前侧的第一维稳辊抬起来了，使得可以轻松的将水草卸下，卸完料后，可以 将第一维稳辊缓慢放下，在内侧横梁的作用下，移动接料车缓缓释放弹性势能，不会快速回 弹，能安全的达到接料的状态。

本发明水产养殖水域剪草方法，采用前述水产养殖用剪草机，所述的剪草方法包 括如下步骤（１）启动船体、剪刀、皮带输送机和移动接料车，使船体向前行走并剪断沿途水 草，并使移动接料车在第一导料辊和第二导料辊的下方左右来回运动；（２）剪断的水草由皮 带输送机向上输送，经压水辊挤水，并从皮带输送机上端未部滑下从第一导料辊和第二导 料辊之间落到移动接料车上，由于移动接料车在左右运动，被剪断的水草被第一导料辊和 第二导料辊一层层的压紧在移动接料车上；（３）将水草从移动接料车上卸下。

一种水产养殖水域剪草方法，采用前所述水产养殖用剪草机，所述的剪草方法包 括如下步骤（１）将塑料袋倒扣在移动接料车上，使袋底铺在的载料盘；启动船体、剪刀、皮带 输送机和移动接料车，使船体向前行走并剪断沿途水草，并使移动接料车在第一导料辊和 第二导料辊的下方左右来回运动；（２）剪断的水草由皮带输送机向上输送，经压水辊挤水， 并从皮带输送机上端未部滑下从第一导料辊和第二导料辊之间落到移动接料车上，由于移 动接料车在左右运动，被剪断的水草被第一导料辊和第二导料辊一层层的压紧在移动接料 车上；（３）将船体、剪刀、皮带输送机和移动接料车停机，先将移动接料车的行走底盘和载料 盘固定，再将移动接料车从第一导料辊和第二导料辊下方移出，将塑料袋的袋口上拉罩位 载料盘上的水草，第一水草从移动接料车上卸下，扎紧袋口并使塑料袋内有一定量的气量， 塑料袋中水草的体积占70－80%，将塑料袋抛入船体后方的水中并将塑料袋连接在船体上。

本发明的有益效果是：本发明剪草机由于设置有挤水辊和移动接料车，能将收集 的水草先挤水，再一层层的收集到移动接料车上并压实，从而使得水草既轻又占用空间小， 从而能提高船体对水草的承载，从而减少了船体的返航次数，提高了剪草效率。

图1是本发明例一移动接料车准备接草状态的结构示意图；

图2是本发明例一移动接料车接了一层草状态的结构示意图；

图3是本发明例一移动接料车接了二层草状态的结构示意图；

图4是本发明例二移动接料车准备接草状态的结构示意图；

图5是本发明例二的移动接料车、布料支架、维稳辊和第一导料辊在接料状态的结构示 意放大图；

图6是本发明例二的移动接料车、布料支架、维稳辊和第一导料辊在卸料状态的结构示 意放大图；

图7是图5的左视示意图；

图中：１、船体，２、主动力装置，３、移动接料车，4、上端支撑辊，5、皮带，6、中间主支撑辊， 7、压水辊，8、下端支撑辊，9、剪刀，10、前支架，11、中间辅支撑辊，12、布料架，13、第一导料 辊，14、第二导料辊，15、水草，16、第一维稳辊，17、第二维稳辊。3-1、载料盘, 3-2、弹性伸缩 单元，3-3、行走底盘。12-1、立柱，12-2、第一销孔，12-3、第二销孔，12-4、内侧横梁，12-5、第 三销孔，12-6、转轴，12-7、外侧横梁。

例一

如图１-3所示的水产养殖用剪草机，包括船体1、剪刀9和皮带输送机，皮带输送机包括 下端支撑辊8、中间主支撑辊6、中间辅支撑辊11、上端支撑辊4和皮带5，下端支撑辊8和中间 主支撑辊6之间的皮带斜度大于上端支撑辊4和中间主支撑辊6之间的皮带斜度，中间主支 撑辊6上方设置有压水辊7，压水辊7的轴线与中间主支撑辊6的轴线平行，压水辊7的轴线与 中间主支撑辊6的轴线所在的平面与下端支撑辊8和中间主支撑辊6之间的皮带垂直，中间 主支撑辊6、中间辅支撑辊11、船体1的前侧固定有前支架10，下端支撑辊8和剪刀9设置在前 支架10上，下端支撑辊8位于剪刀9的上方，上端支撑辊4和压水辊7位于船体1的上方，下端 支撑辊8位于船体的前端且位于剪刀9的上方，下端支撑辊8和剪刀９固定在船体１上，在船体 1上位于皮带输送机的下方设置有移动接料车3，移动接料车3包括行走底盘3-3和载料盘3- 1，行走底盘3-3和载料盘3-1之间设置有竖向伸缩的弹性伸缩单元3-2，位于上端支撑辊4的 下方设置有第一导料辊14和第二导料辊13，第一导料辊14和第二导料辊13之间的间隙位于 皮带输送机上端未部的正下方，当移动接料车3位于第一导料辊14和第二导料辊13下方且 不承载时，载料盘3-1贴在第一导料辊14和第二导料辊13的下侧。第一导料辊14和第二导料 辊13和转动设置在布料架12上，布料架12固定在船体1上。布料架12、第一导料辊14和第二 导料辊13形成布料装置。

船体１上设置有主动力装置2，主动力装置2用于驱动船体1的行走机构、剪刀和上 端支撑辊4，主动力装置2和船体1的行走机构、剪刀和上端支撑辊4通过传动机构连接，移动 接料车3自带动力装置，可以自助行走。

一种水产养殖水域剪草方法，其特征在于：采用如图１所示的水产养殖用剪草机， 所述的剪草方法包括如下步骤（１）启动船体1、剪刀9、皮带输送机和移动接料车3，使船体1 向前行走并剪断沿途水草，并使移动接料车3在第一导料辊14和第二导料辊13的下方左右 来回运动；（２）剪断的水草由皮带输送机向上输送，经压水辊7挤水，并从皮带输送机上端未 部滑下从第一导料辊14和第二导料辊13之间落到移动接料车3上，由于移动接料车3在左右 运动，被剪断的水草被第一导料辊14和第二导料辊13一层层的压紧在移动接料车3上；（３） 将水草15从移动接料车上卸下。在卸水草前，可以先将移动接料车3的行走底盘3-3和载料 盘3-1固定在一起，再将移动接料车3从第一导料辊14和第二导料辊13下拉出来，卸下水草， 将行走底盘3-3和载料盘3-1慢慢松开，再将移动接料车3推到第一导料辊14和第二导料辊 13的下方。

例二

如图４所示的具体实施例，本具体实施与具体实施例一的区别在于，本具体实施例设置 一种特别的布料结构，布料结构包括布料架12、第一导料辊14、第二导料辊13、第一维稳辊 16和第二维稳辊17，第一维稳辊16、第一导料辊14、第二导料辊13和第二维稳辊17依次从后 向前设置在布料架12上，第一导料辊14、第二导料辊13和两个维稳辊的轴线平行且大小相 同，第一导料辊14和第二导料辊13设置在上端支撑辊4的下方，第一导料辊14和第二导料辊 13之间的间隙位于皮带输送机上端未部的正下方，当移动接料车3位于第一导料辊14和第 二导料辊13下方且不承载时，载料盘3-1贴在第一导料辊14和第二导料辊13的下侧。

如图５、图６和图７所示，布料架12包括两根横梁和多个立柱12-1，其中一个立柱12- 1上标示有移动接料车3的载料盘3-1卸料下限位和载料下限位。卸料下限位低于载料下限 位。两个根横梁分别通过立柱12-1设置船体上，每根梁横包括内侧横梁12-4和外侧横梁12- 7，外侧横梁12-7固定在立柱12-1上，内侧横梁12-4短于外侧横梁12-7，内侧横梁12-4通过 转轴12-6转动设置在外侧横梁12-7的内侧，外侧横梁12-7上设置有第一销孔12-2和第三销 孔12-5，内侧横梁12-4上设置有第二销孔12-3和第四销孔，在图6中，第四销孔处在与第三 销孔12-5对齐的位置。内侧横梁12-4在相对于外侧横梁12-7转动的过程中，具有第一销孔 12-2和第二销孔12-3对齐的状态，以及具有第三销孔12-5与第四销孔对齐的状态，第一维 稳轮16转动设置在两个内侧横梁12-4上，第一导料辊14、第二导料辊13和第二维稳辊17转 动设置在两个外侧横梁12-7上。当两个横梁上的第一销孔12-2和第二销孔12-3对齐时，第 一维稳辊16、第一导料辊14、第二导料辊13和第二维稳辊17在同一高度上。当两个横梁上的 第三销孔12-5和第四销孔对齐时，第一维稳辊16向上翘起，内侧横梁12-4远离第一维稳辊 16的一端下移顶到移动接料车的载料盘3-1的两侧。移动接料车3的载料盘3-1到达卸料下 限位。

一种水产养殖水域剪草方法，其特征在于：采用如图4所示的水产养殖用剪草机， 所述的剪草方法包括如下步骤：（１）先使第一维稳辊16处于与第一导料辊14同高的状态，并 在每个横梁的第一销孔12-2和第二销孔12-3中插入销子，启动船体1、剪刀9、皮带输送机4 和移动接料车3，使船体1向前行走并剪断沿途水草，并使移动接料车3在第一导料辊14和第 二导料辊13的下方左右来回运动；（２）剪断的水草由皮带输送机向上输送，经压水辊7挤水， 并从皮带输送机上端未部滑下从第一导料辊14和第二导料辊13之间落到移动接料车3上， 由于移动接料车3在左右运动，被剪断的水草被第一导料辊14和第二导料辊13一层层的压 紧在移动接料车3上，直到移动接料车3的载料盘3-1达到载料下限位；（３）将水草从移动接 料车3上卸下，在卸水草前，先使移动接料车３运动到第一维稳辊16和第一导料辊14下方，取 出每个横梁的第一销孔12-2和第二销孔12-3中的销子，将第一维稳辊16上抬到每个横梁的 第三销孔12-5与第四销孔对齐，在每个横梁的第三销孔12-5与第四销孔中插入销子，两个 内侧横梁12-4将移动接料车3的载料盘3-1下压到卸料下限位，使得水草脱离第一维稳辊16 和第一导料辊14，可以轻松取下水草。

例三

本具体实施与具体实施例一的区别在于，本具体实施例的船体1上设置有载料区，载料 区连接有排水管，移动接料车设置在载料区内。

例四

船体１上设置有主动力装置2和ＰＬＣ控制器，主动力装置2用于驱动船体1的行走机 构，船体的前端设置有剪刀液压驱动机构，剪刀液压驱动机构用于驱动剪刀。上端支撑辊4 上设置有输送电机，用于驱动上端支撑辊4转动，移动接料车3上设置有行走电机，用于驱动 移动接料车３行走，主动力装置、剪刀液压驱动机构、输送电机和行走电机连接ＰＬＣ控制 器。

例五

本具体实施与具体实施例三的区别在于，本具体实施例的载料区设置有用于移动接料 车3移动的导轨。

水产养殖水域剪草方法三，采用例一所述水产养殖用剪草机，所述的剪草方法包 括如下步骤（１）将塑料袋倒扣在移动接料车上，使袋底铺在的载料盘；启动船体、剪刀、皮带 输送机和移动接料车，使船体向前行走并剪断沿途水草，并使移动接料车在第一导料辊和 第二导料辊的下方左右来回运动；（２）剪断的水草由皮带输送机向上输送，经压水辊挤水， 并从皮带输送机上端未部滑下从第一导料辊和第二导料辊之间落到移动接料车上，由于移 动接料车在左右运动，被剪断的水草被第一导料辊和第二导料辊一层层的压紧在移动接料 车上；（３）将船体、剪刀、皮带输送机和移动接料车停机，先将移动接料车的行走底盘和载料 盘固定，再将移动接料车从第一导料辊和第二导料辊下方移出，将塑料袋的袋口上拉罩位 载料盘上的水草，第一水草从移动接料车上卸下，扎紧袋口并使塑料袋内有一定量的气量， 塑料袋中水草的体积占70－80%，将塑料袋抛入船体后方的水中并将塑料袋连接在船体上。