一种拖鞋制造用橡胶合成成型装置

本发明涉及一种成型装置，尤其涉及一种拖鞋制造用橡胶合成成型装置。

鞋子有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制 的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚 难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功 能的鞋子随处可见。不同的鞋类制作过程不同，且制作过程都非常复杂，制作过程需要进行 许多工序流程，包括样式设计、鞋底制作、鞋面制作、鞋带制作等，其中拖鞋的制作中，又分 为很多制作流程。

拖鞋，后半截没有鞋帮的鞋，一般在室内穿。通常指在不伤害鞋和脚的前提下，只 通过鞋或脚，或鞋和脚的方向平行于脚底的三块突起，或是鞋底内面所在的近似平面且与 小腿轴心延长线共平面的运动就能使鞋和脚分离的鞋，拖鞋已广泛应用人们的日常生活 中，拖鞋制作的原料有人工橡胶、PVC材料等，人工橡胶原料进行使用时需要加入硫化剂进 行热硫化才能成型。

现有的拖鞋制造用橡胶合成成型技术不成熟，多以人工加入硫化剂进行硫化，硫 化剂对人体具有危害，不宜人工操作，避免在工作时发生不必要的失误造成损失，因此亟需 研发一种操作简单，自动化程度高且拥有高安全性的拖鞋制造用橡胶合成成型装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服硫化剂对人体具有危害，不宜人工操作，容易在工作时发生不必要的 失误造成损失的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，自动化程度高且拥 有高安全性的拖鞋制造用橡胶合成成型装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种拖鞋制造用橡胶合成成型装置，包括 有底板、侧板、左右移动机构、搅拌机构、成型机构、遮挡机构、下料机构顶板、固定杆和电动 推杆，侧板沿直线方向固接于底板，左右移动机构和成型机构固接于底板顶部，成型机构用 于合成材料成型；固定杆一端部固接于左右移动机构一侧面，另一端部铰接于搅拌机构，搅 拌机构用于合成材料进行化学反应并且进行搅拌使反应更充分；电动推杆一端部铰接于左 右移动机构一侧面，另一端部铰接于搅拌机构；顶板固接于侧板顶部，下料机构与顶板固 接；遮挡机构固接于顶板底面。

优选地，左右移动机构包括有第一滑轨、第一滑块、第一挡块、第一电动绕线轮、第 一拉线、拉板、第二电动绕线轮和第二拉线，第一电动绕线轮、第一滑轨和第二电动绕线轮 依次固接于底板；第一滑块与第一滑轨滑动式连接；第一挡块固接于第一滑轨两端；拉板通 过第一滑块与第一滑轨滑动式连接；第一拉线一端部绕在第一电动绕线轮上，另一端部固 接于拉板一端部；第二拉线一端部绕在第二电动绕线轮上，另一端部固接于拉板另一端部； 固定杆固接于拉板一侧面，电动推杆铰接于拉板一侧面。

优选地，搅拌机构包括有第一电机、连接架、转轴、搅拌叶片、搅拌框、出料管和第 一阀门，搅拌框铰接于固定杆和电动推杆的一端部，搅拌框底部设有滑套；连接架固接于搅 拌框外底部，第一电机固接于连接架上；第一转轴一端部与第一电机输出端传动连接，一端 部穿过滑套伸入搅拌框内；搅拌叶片固接于转轴上；出料管固接于搅拌框一侧部，出料管上 设有第一阀门。

优选地，成型机构包括有第二滑轨、第三滑轨、滑动杆、模具、第二挡块和输料管， 第二滑轨和第三滑轨固接于底板，滑动杆两端与第二滑轨和第三滑轨滑动式连接；模具放 置于滑动杆一侧部；第二挡块固接于第二滑轨和第三滑轨中部；输料管一端部固接于第二 滑轨顶部，另一端部固接于第三滑轨顶部，输料管底部设有输料口。

优选地，遮挡机构包括有承重框、第四滑轨、第二滑块、第一齿条、第一伸拉杆、连 接杆、第二电机、齿轮、第五滑轨、第三滑块、第二齿条和第二伸拉杆，连接杆一端部固接于 顶板底部，另一端部与承重框固接，承重框两侧开有第一通孔和第二通孔；第四滑轨固接于 承重框内下侧，第二滑块与第四滑轨滑动式连接；第一齿条固接于第二滑块；第一伸拉杆一 端部固接于第一齿条，另一端部贯穿第一通孔与下料机构固接；第五滑轨固接于承重框内 上侧，第三滑块与第五滑轨滑动式连接；第二齿条固接于第三滑块；第二伸拉杆一端部固接 于第二齿条，另一端部贯穿第二通孔与下料机构固接；第二电机固接于承重框一壁面，齿轮 与第二电机的输出端传动连接；齿轮与第一齿条和第二齿条啮合。

优选地，下料机构包括有加热箱、热水器、第二阀门、出水管、第一下料槽体、第一 挡板、第二下料槽体和第二挡板，第一下料槽体与第二下料槽体固接于顶板；第一挡板一端 部铰接于第一下料槽体一侧面，第一伸拉杆固接于第一挡板一侧面；第二挡板一端部铰接 于第二下料槽体一侧面，第二伸拉杆固接于第二挡板一侧面；加热箱固接于顶板一端，出水 管一端部连接加热箱，另一端部穿过顶板，出水管上设有第二阀门；热水器固接于加热箱 内。

优选地，侧板高1.8米。

优选地，模具个数为4-8个，输料管上的输料口个数为4-8个。

优选地，第二电机为伺服电机。

工作原理：当需要使用成型装置进行橡胶合成成型时，将加热后的橡胶原料与硫 化剂放置于下料机构，打开下料机构和遮挡机构，橡胶原料与硫化剂失去遮挡机构的遮挡， 从下料机构内落入搅拌机构中，搅拌机构通过左右移动机构选择位置，避免橡胶原料与硫 化剂掉落在搅拌机构外，下料机构内流出热水，硫化剂通过热水的热量与橡胶原料发生反 应，搅拌机构对橡胶原料与硫化剂进行搅拌，使其充分反应，当硫化剂反应完全后，左右移 动机构带动搅拌机构向右移动，搅拌机构移动至成型机构内，反应完成的橡胶通过成型机 构进行合成成型。

因为左右移动机构包括有第一滑轨、第一滑块、第一挡块、第一电动绕线轮、第一 拉线、拉板、第二电动绕线轮和第二拉线，第一电动绕线轮、第一滑轨和第二电动绕线轮依 次固接于底板；第一滑块与第一滑轨滑动式连接；第一挡块固接于第一滑轨两端；拉板通过 第一滑块与第一滑轨滑动式连接；第一拉线一端部绕在第一电动绕线轮上，另一端部固接 于拉板一端部；第二拉线一端部绕在第二电动绕线轮上，另一端部固接于拉板另一端部；固 定杆固接于拉板一侧面，电动推杆铰接于拉板一侧面，当需要移动搅拌机构时，启动第一电 动绕线轮与第二电动绕线轮，第一电动绕线轮将第一拉线收线，第二电动绕线轮将第二拉 线放线，带动拉板沿第一滑轨向右移动，从而带动搅拌机构向右移动；反之，当第一电动绕 线轮将第一拉线放线，第二电动绕线轮将第二拉线收线，则带动搅拌机构向左移动。

因为搅拌机构包括有第一电机、连接架、转轴、搅拌叶片、搅拌框、出料管和第一阀 门，搅拌框铰接于固定杆和电动推杆一端部，搅拌框底部设有滑套；连接架固接于搅拌框外 底部，第一电机固接于连接架上；第一转轴一端部与第一电机输出端传动连接，一端部穿过 滑套伸入搅拌框内；搅拌叶片固接于转轴上；出料管固接于搅拌框一侧部，出料管上设有第 一阀门，当下料机构与遮挡机构打开时，橡胶原料与硫化剂从下料机构内落下，搅拌框通过 左右移动机构的移动到合适的位置接住橡胶原料与硫化剂，热水从下料机构内落下与搅 拌框内的硫化剂和橡胶原料反应，启动第一电机，第一电机带动转轴转动，转轴带动搅拌叶 片转动，从而使橡胶原料与硫化剂充分反应，当反应完成时，左右移动机构将出料管带动到 成型机构的位置，打开第一阀门进行出料。

因为成型机构包括有第二滑轨、第三滑轨、滑动杆、模具、第二挡块和输料管，第二 滑轨和第三滑轨固接于底板，滑动杆两端与第二滑轨和第三滑轨滑动式连接；模具放置于 滑动杆一侧部；第二挡块固接于第二滑轨与第三滑轨中部；输料管一端部固接于第二滑轨 顶部，另一端部固接于第三滑轨顶部，输料管底部设有输料口，模具放置于滑动杆上，滑动 杆两端分别插入第二滑轨和第三滑轨，滑动杆下滑受到第二挡块的阻挡而停止，当出料管 移动到输料管，并插入输料管中，打开第一阀门，反应完成的橡胶呈液装，通过输料管内的 输料口倒入模具中，通过模具的形状冷却后可成型为拖鞋初步形状，将滑动杆拉出，可更换 模具。

因为遮挡机构包括有承重框、第四滑轨、第二滑块、第一齿条、第一伸拉杆、连接 杆、第二电机、齿轮、第五滑轨、第三滑块、第二齿条和第二伸拉杆，连接杆一端部固接于顶 板底部，另一端部与承重框固接，承重框两侧开有第一通孔和第二通孔；第四滑轨固接于承 重框内下侧，第二滑块与第四滑轨滑动式连接；第一齿条固接于第二滑块；第一伸拉杆一端 部固接于第一齿条，另一端部贯穿第一通孔与下料机构固接；第五滑轨固接于承重框内上 侧，第三滑块与第五滑轨滑动式连接；第二齿条固接于第三滑块；第二伸拉杆一端部固接于 第二齿条，另一端部贯穿第二通孔与下料机构固接；第二电机固接于承重框一壁面，齿轮与 第二电机的输出端传动连接；齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，通过第一伸拉杆和第二伸 拉杆调节下料机构是否打开进行下料，启动第二电机，第二电机正转带动齿轮正转，从而带 动第一齿条向左移动及第二齿条向右移动，进而带动第一伸拉杆向左移动和第二伸拉杆向 右移动，即可打开下料机构，使橡胶原料和硫化剂从下料机构内落下，当第二电机反转，则 带动第一伸拉杆向右拉动和第二伸拉杆向左拉动，从而关闭下料机构停止下料。

因为下料机构包括有加热箱、热水器、第二阀门、出水管、第一下料槽体、第一挡 板、第二下料槽体和第二挡板，第一下料槽体与第二下料槽体固接于顶板；第一挡板一端部 铰接于第一下料槽体一侧面，第一伸拉杆固接于第一挡板一侧面；第二挡板一端部铰接于 第二下料槽体一侧面，第二伸拉杆固接于第二挡板一侧面；加热箱固接于顶板一端，出水管 一端部连接加热箱，另一端部穿过顶板，出水管上设有第二阀门；热水器固接于加热箱内， 将水加入加热箱，通过热水器将水加热，加热完成后，打开第二阀门，热水通过出水管流入 搅拌框内，将橡胶原料和硫化剂分别放入第一下料槽体和第二下料槽体中，第一下料槽体 和第二下料槽体通过遮挡机构的控制打开或关闭第一挡板和第二挡板，进而控制橡胶原料 和硫化剂是否下落。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源 的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细 解释控制方式和接线布置。

（3）有益效果

本发明达到了拖鞋制造用橡胶自动化成型并且工作流程拥有高安全性的效果，左右移 动机构可以移动搅拌机构，使搅拌机构可以移动到合适位置接住合成材料，也可以将搅拌 机构移动到成型机构的位置将出料管插入输料管中，提高了自动化效果，遮挡机构可控制 位于下料机构内的合成材料是否落下，下料机构除了储存合成材料外，还能加入热水，通过 热水使合成材料发生化学反应，各个机构联动使自动化程度增强，提高了效率，安全性得到 提高。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明左右移动机构的主视结构示意图。

图3为本发明搅拌机构的主视结构示意图。

图4为本发明成型机构的主视结构示意图。

图5为本发明遮挡机构的主视结构示意图。

图6为本发明下料机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-侧板，3-左右移动机构，31-第一滑轨，32-第一滑块， 33-第一挡块，34-第一电动绕线轮，35-第一拉线，36-拉板，37-第二电动绕线轮，38-第二拉 线，4-搅拌机构，41-第一电机，42-连接架，43-转轴，44-搅拌叶片，45-搅拌框，46-出料管， 47-第一阀门，48-滑套，5-成型机构，51-第二滑轨，52-第三滑轨，53-滑动杆，54-模具，55- 第二挡块，56-输料管，57-输料口，6-遮挡机构，61-承重框，62-第四滑轨，63-第二滑块，64- 第一齿条，65-第一伸拉杆，66-第一通孔，67-连接杆，68-第二电机，69-齿轮，610-第五滑 轨，611-第三滑块，612-第二齿条，613-第二伸拉杆，614-第二通孔，7-下料机构，71-加热 箱，72-热水器，73-第二阀门，74-出水管，75-第一下料槽体，76-第一挡板，77-第二下料槽 体，78-第二挡板，8-顶板，9-固定杆，10-电动推杆。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种拖鞋制造用橡胶合成成型装置，如图1-6所示，包括有底板1、侧板2、左右移动机构 3、搅拌机构4、成型机构5、遮挡机构6、下料机构7顶板8、固定杆9和电动推杆10，侧板2沿直 线方向固接于底板1，左右移动机构3和成型机构5固接于底板1顶部，成型机构5用于合成材 料成型；固定杆9一端部固接于左右移动机构3一侧面，另一端部铰接于搅拌机构4，搅拌机 构4用于合成材料进行化学反应并且进行搅拌使反应更充分；电动推杆10一端部铰接于左 右移动机构3一侧面，另一端部铰接于搅拌机构4；顶板8固接于侧板2顶部，下料机构7与顶 板8固接；遮挡机构6固接于顶板8底面。

实施例2

一种拖鞋制造用橡胶合成成型装置，如图1-6所示，包括有底板1、侧板2、左右移动机构 3、搅拌机构4、成型机构5、遮挡机构6、下料机构7顶板8、固定杆9和电动推杆10，侧板2沿直 线方向固接于底板1，左右移动机构3和成型机构5固接于底板1顶部，成型机构5用于合成材 料成型；固定杆9一端部固接于左右移动机构3一侧面，另一端部铰接于搅拌机构4，搅拌机 构4用于合成材料进行化学反应并且进行搅拌使反应更充分；电动推杆10一端部铰接于左 右移动机构3一侧面，另一端部铰接于搅拌机构4；顶板8固接于侧板2顶部，下料机构7与顶 板8固接；遮挡机构6固接于顶板8底面。

左右移动机构3包括有第一滑轨31、第一滑块32、第一挡块33、第一电动绕线轮34、 第一拉线35、拉板36、第二电动绕线轮37和第二拉线38，第一电动绕线轮34、第一滑轨31和 第二电动绕线轮37依次固接于底板1；第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接；第一挡块33固 接于第一滑轨31两端；拉板36通过第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接；第一拉线35一端 部绕在第一电动绕线轮34上，另一端部固接于拉板36一端部；第二拉线38一端部绕在第二 电动绕线轮37上，另一端部固接于拉板36另一端部；固定杆9固接于拉板36一侧面，电动推 杆10铰接于拉板36一侧面。

实施例3

一种拖鞋制造用橡胶合成成型装置，如图1-6所示，包括有底板1、侧板2、左右移动机构 3、搅拌机构4、成型机构5、遮挡机构6、下料机构7顶板8、固定杆9和电动推杆10，侧板2沿直 线方向固接于底板1，左右移动机构3和成型机构5固接于底板1顶部，成型机构5用于合成材 料成型；固定杆9一端部固接于左右移动机构3一侧面，另一端部铰接于搅拌机构4，搅拌机 构4用于合成材料进行化学反应并且进行搅拌使反应更充分；电动推杆10一端部铰接于左 右移动机构3一侧面，另一端部铰接于搅拌机构4；顶板8固接于侧板2顶部，下料机构7与顶 板8固接；遮挡机构6固接于顶板8底面。

左右移动机构3包括有第一滑轨31、第一滑块32、第一挡块33、第一电动绕线轮34、 第一拉线35、拉板36、第二电动绕线轮37和第二拉线38，第一电动绕线轮34、第一滑轨31和 第二电动绕线轮37依次固接于底板1；第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接；第一挡块33固 接于第一滑轨31两端；拉板36通过第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接；第一拉线35一端 部绕在第一电动绕线轮34上，另一端部固接于拉板36一端部；第二拉线38一端部绕在第二 电动绕线轮37上，另一端部固接于拉板36另一端部；固定杆9固接于拉板36一侧面，电动推 杆10铰接于拉板36一侧面。

搅拌机构4包括有第一电机41、连接架42、转轴43、搅拌叶片44、搅拌框45、出料管 46和第一阀门47，搅拌框45铰接于固定杆9和电动推杆10的一端部，搅拌框45底部设有滑套 48；连接架42固接于搅拌框45外底部，第一电机41固接于连接架42上；第一转轴43一端部与 第一电机41输出端传动连接，一端部穿过滑套48伸入搅拌框45内；搅拌叶片44固接于转轴 43上；出料管46固接于搅拌框45一侧部，出料管46上设有第一阀门47。

实施例4

一种拖鞋制造用橡胶合成成型装置，如图1-6所示，包括有底板1、侧板2、左右移动机构 3、搅拌机构4、成型机构5、遮挡机构6、下料机构7顶板8、固定杆9和电动推杆10，侧板2沿直 线方向固接于底板1，左右移动机构3和成型机构5固接于底板1顶部，成型机构5用于合成材 料成型；固定杆9一端部固接于左右移动机构3一侧面，另一端部铰接于搅拌机构4，搅拌机 构4用于合成材料进行化学反应并且进行搅拌使反应更充分；电动推杆10一端部铰接于左 右移动机构3一侧面，另一端部铰接于搅拌机构4；顶板8固接于侧板2顶部，下料机构7与顶 板8固接；遮挡机构6固接于顶板8底面。

左右移动机构3包括有第一滑轨31、第一滑块32、第一挡块33、第一电动绕线轮34、 第一拉线35、拉板36、第二电动绕线轮37和第二拉线38，第一电动绕线轮34、第一滑轨31和 第二电动绕线轮37依次固接于底板1；第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接；第一挡块33固 接于第一滑轨31两端；拉板36通过第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接；第一拉线35一端 部绕在第一电动绕线轮34上，另一端部固接于拉板36一端部；第二拉线38一端部绕在第二 电动绕线轮37上，另一端部固接于拉板36另一端部；固定杆9固接于拉板36一侧面，电动推 杆10铰接于拉板36一侧面。

搅拌机构4包括有第一电机41、连接架42、转轴43、搅拌叶片44、搅拌框45、出料管 46和第一阀门47，搅拌框45铰接于固定杆9和电动推杆10的一端部，搅拌框45底部设有滑套 48；连接架42固接于搅拌框45外底部，第一电机41固接于连接架42上；第一转轴43一端部与 第一电机41输出端传动连接，一端部穿过滑套48伸入搅拌框45内；搅拌叶片44固接于转轴 43上；出料管46固接于搅拌框45一侧部，出料管46上设有第一阀门47。

成型机构5包括有第二滑轨51、第三滑轨52、滑动杆53、模具54、第二挡块55和输料 管56，第二滑轨51和第三滑轨52固接于底板1，滑动杆53两端与第二滑轨51和第三滑轨52滑 动式连接；模具54放置于滑动杆53一侧部；第二挡块55固接于第二滑轨51和第三滑轨52中 部；输料管56一端部固接于第二滑轨51顶部，另一端部固接于第三滑轨52顶部，输料管56底 部设有输料口57。

遮挡机构6包括有承重框61、第四滑轨62、第二滑块63、第一齿条64、第一伸拉杆 65、连接杆67、第二电机68、齿轮69、第五滑轨610、第三滑块611、第二齿条612和第二伸拉杆 613，连接杆67一端部固接于顶板8底部，另一端部与承重框61固接，承重框61两侧开有第一 通孔66和第二通孔614；第四滑轨62固接于承重框61内下侧，第二滑块63与第四滑轨62滑动 式连接；第一齿条64固接于第二滑块63；第一伸拉杆65一端部固接于第一齿条64，另一端部 贯穿第一通孔66与下料机构7固接；第五滑轨610固接于承重框61内上侧，第三滑块611与第 五滑轨610滑动式连接；第二齿条612固接于第三滑块611；第二伸拉杆613一端部固接于第 二齿条612，另一端部贯穿第二通孔614与下料机构7固接；第二电机68固接于承重框61一壁 面，齿轮69与第二电机68的输出端传动连接；齿轮69与第一齿条64和第二齿条612啮合。

下料机构7包括有加热箱71、热水器72、第二阀门73、出水管74、第一下料槽体75、 第一挡板76、第二下料槽体77和第二挡板78，第一下料槽体75与第二下料槽体77固接于顶 板8；第一挡板76一端部铰接于第一下料槽体75一侧面，第一伸拉杆65固接于第一挡板76一 侧面；第二挡板78一端部铰接于第二下料槽体77一侧面，第二伸拉杆613固接于第二挡板78 一侧面；加热箱71固接于顶板8一端，出水管74一端部连接加热箱71，另一端部穿过顶板8， 出水管74上设有第二阀门73；热水器72固接于加热箱71内。

侧板2高1.8米。

模具54个数为4-8个，输料管56上的输料口57个数为4-8个。

第二电机68为伺服电机。

工作原理：当需要使用成型装置进行橡胶合成成型时，将加热后的橡胶原料与硫 化剂放置于下料机构7，打开下料机构7和遮挡机构6，橡胶原料与硫化剂失去遮挡机构6的 遮挡，从下料机构7内落入搅拌机构4中，搅拌机构4通过左右移动机构3选择位置，避免橡胶 原料与硫化剂掉落在搅拌机构4外，下料机构7内流出热水，硫化剂通过热水的热量与橡胶 原料发生反应，搅拌机构4对橡胶原料与硫化剂进行搅拌，使其充分反应，当硫化剂反应完 全后，左右移动机构3带动搅拌机构4向右移动，搅拌机构4移动至成型机构5内，反应完成的 橡胶通过成型机构5进行合成成型。

因为左右移动机构3包括有第一滑轨31、第一滑块32、第一挡块33、第一电动绕线 轮34、第一拉线35、拉板36、第二电动绕线轮37和第二拉线38，第一电动绕线轮34、第一滑轨 31和第二电动绕线轮37依次固接于底板1；第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接；第一挡块 33固接于第一滑轨31两端；拉板36通过第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接；第一拉线35 一端部绕在第一电动绕线轮34上，另一端部固接于拉板36一端部；第二拉线38一端部绕在 第二电动绕线轮37上，另一端部固接于拉板36另一端部；固定杆9固接于拉板36一侧面，电 动推杆10铰接于拉板36一侧面，当需要移动搅拌机构4时，启动第一电动绕线轮34与第二电 动绕线轮37，第一电动绕线轮34将第一拉线35收线，第二电动绕线轮37将第二拉线38放线， 带动拉板36沿第一滑轨31向右移动，从而带动搅拌机构4向右移动；反之，当第一电动绕线 轮34将第一拉线35放线，第二电动绕线轮37将第二拉线38收线，则带动搅拌机构4向左移 动。

因为搅拌机构4包括有第一电机41、连接架42、转轴43、搅拌叶片44、搅拌框45、出 料管46和第一阀门47，搅拌框45铰接于固定杆9和电动推杆10一端部，搅拌框45底部设有滑 套48；连接架42固接于搅拌框45外底部，第一电机41固接于连接架42上；第一转轴43一端部 与第一电机41输出端传动连接，一端部穿过滑套48伸入搅拌框45内；搅拌叶片44固接于转 轴43上；出料管46固接于搅拌框45一侧部，出料管46上设有第一阀门47，当下料机构7与遮 挡机构6打开时，橡胶原料与硫化剂从下料机构7内落下，搅拌框45通过左右移动机构3的移 动到合适的位置接住橡胶原料与硫化剂，热水从下料机构7内落下与搅拌框45内的硫化 剂和橡胶原料反应，启动第一电机41，第一电机41带动转轴43转动，转轴43带动搅拌叶片44 转动，从而使橡胶原料与硫化剂充分反应，当反应完成时，左右移动机构3将出料管46带动 到成型机构5的位置，打开第一阀门47进行出料。

因为成型机构5包括有第二滑轨51、第三滑轨52、滑动杆53、模具54、第二挡块55和 输料管56，第二滑轨51和第三滑轨52固接于底板1，滑动杆53两端与第二滑轨51和第三滑轨 52滑动式连接；模具54放置于滑动杆53一侧部；第二挡块55固接于第二滑轨51与第三滑轨 52中部；输料管56一端部固接于第二滑轨51顶部，另一端部固接于第三滑轨52顶部，输料管 56底部设有输料口57，模具54放置于滑动杆53上，滑动杆53两端分别插入第二滑轨51和第 三滑轨52，滑动杆53下滑受到第二挡块55的阻挡而停止，当出料管46移动到输料管56，并插 入输料管56中，打开第一阀门47，反应完成的橡胶呈液装，通过输料管56内的输料口57倒入 模具54中，通过模具54的形状冷却后可成型为拖鞋初步形状，将滑动杆53拉出，可更换模具 54。

因为遮挡机构6包括有承重框61、第四滑轨62、第二滑块63、第一齿条64、第一伸拉 杆65、连接杆67、第二电机68、齿轮69、第五滑轨610、第三滑块611、第二齿条612和第二伸拉 杆613，连接杆67一端部固接于顶板8底部，另一端部与承重框61固接，承重框61两侧开有第 一通孔66和第二通孔614；第四滑轨62固接于承重框61内下侧，第二滑块63与第四滑轨62滑 动式连接；第一齿条64固接于第二滑块63；第一伸拉杆65一端部固接于第一齿条64，另一端 部贯穿第一通孔66与下料机构7固接；第五滑轨610固接于承重框61内上侧，第三滑块611与 第五滑轨610滑动式连接；第二齿条612固接于第三滑块611；第二伸拉杆613一端部固接于 第二齿条612，另一端部贯穿第二通孔614与下料机构7固接；第二电机68固接于承重框61一 壁面，齿轮69与第二电机68的输出端传动连接；齿轮69与第一齿条64和第二齿条612啮合， 通过第一伸拉杆65和第二伸拉杆613调节下料机构7是否打开进行下料，启动第二电机68， 第二电机68正转带动齿轮69正转，从而带动第一齿条64向左移动及第二齿条612向右移动， 进而带动第一伸拉杆65向左移动和第二伸拉杆613向右移动，即可打开下料机构7，使橡胶 原料和硫化剂从下料机构7内落下，当第二电机68反转，则带动第一伸拉杆65向右拉动和第 二伸拉杆613向左拉动，从而关闭下料机构7停止下料。

因为下料机构7包括有加热箱71、热水器72、第二阀门73、出水管74、第一下料槽体 75、第一挡板76、第二下料槽体77和第二挡板78，第一下料槽体75与第二下料槽体77固接于 顶板8；第一挡板76一端部铰接于第一下料槽体75一侧面，第一伸拉杆65固接于第一挡板76 一侧面；第二挡板78一端部铰接于第二下料槽体77一侧面，第二伸拉杆613固接于第二挡板 78一侧面；加热箱71固接于顶板8一端，出水管74一端部连接加热箱71，另一端部穿过顶板 8，出水管74上设有第二阀门73；热水器72固接于加热箱71内，将水加入加热箱71，通过热水 器72将水加热，加热完成后，打开第二阀门73，热水通过出水管74流入搅拌框45内，将橡胶 原料和硫化剂分别放入第一下料槽体75和第二下料槽体77中，第一下料槽体75和第二下料 槽体77通过遮挡机构6的控制打开或关闭第一挡板76和第二挡板78，进而控制橡胶原料和 硫化剂是否下落。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源 的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细 解释控制方式和接线布置。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。