一种温控蝗虫智能选留种孵化育控设备及其制造工艺

本发明涉及蝗虫养殖领域中的智能选留种孵化育控技术。

随着社会的发展，蝗虫已不仅仅是传统意义上的害虫，作为一种药食两用的昆虫，蝗虫迅速成为养殖业中的宠儿。由蝗虫做出来的菜品更是因其从营养、口感、肉质方面和虾相媲美而获“飞虾”的美称，成为各国人民的喜食佳品。此外，在一些新型微生物农药的生产过程中，蝗虫也是其有效微生物成分活体培育的优良载体。现今的蝗虫养殖技术主要以大棚养殖为主，在针对蝗虫养殖的产卵及虫卵孵化环境，包括虫卵质量及孵化的智能自动化监测等方面均缺乏良好的管理手段和措施，极其缺乏针对蝗虫行为学的特异化、智能化、体系化等技术的涉入。因此蝗虫养殖往往效率低下，并且耗费了大量的人力成本，价值产出效果不理想，产卵率及孵化率等数据均偏低。

针对上述问题，本发明提供一种以蝗虫行为学为基础，全方位模拟蝗虫产卵及虫卵孵化的自然环境条件的智能选留种孵化育控设备。该发明不仅为蝗虫的产卵及虫卵孵化模拟出最佳的环境条件，并且为饲养者提供方便快捷的操作方法，并通过智能温控、自动控制、图像识别等技术自动化监蝗虫虫卵的孵化情况，测定出相关数据。还能智能监测虫卵优良情况，智能选择夏蝗、秋蝗、虫卵越冬三种情况，有效提升蝗虫夏、秋两季的产卵量及孵化量，大大提高价值产出及生产效率。

本发明采取以上技术方案实现上述目的，其具有以下优点：1.该发明根据对蝗虫行为学的多年研究，对其形态及环境条件进行设计，模拟出蝗虫的最佳产卵及虫卵孵化环境，从而有效提高产量及孵化率。2.该发明利用图像识别技术及自动化控制技术，自动拍照并监测设备内的蝗虫虫卵的个体质量及孵化情况，并计算虫卵总数、虫卵优良率、卵个体大小，卵历期，孵化率等数据。3.由于蝗虫孵化分夏蝗和秋蝗两季且虫卵可以越冬，该发明特设置夏蝗、秋蝗、虫卵越冬三种模式，提供三种模式下不同的环境条件及监测数据。

图1.结构示意图。

下面结合示意图和实图，对本发明进行详细描述。

如图1所示。本发明主要包括3部分结构：孵化箱体，卵期测定装置，操作显示屏。

孵化箱体主要材质为喷塑钢板，外型结构为长60厘米，宽40厘米，高45厘米的长方体。共分为三层，分别为上盖主机层、光照控温层、土壤孵化层。

卵期测定装置主要在光照控温层，其中包含嵌入式及其图像识别开发程序，摄像头，温湿度传感器，日光灯，加温器，加湿器等。由于孵化虫卵需要适宜的温湿度及光照条件，本发明在卵期测定装置中安放温湿度传感器及日光灯、加湿器、加温器等，由温湿度传感器监测箱体内环境数据，再通过手动或自动的方式控制日光灯、加温器及加湿器等使箱体内调整到最佳环境条件。由于孵化蝗虫的选留种的主要选留标准为个体虫卵大、泽鲜亮及活动能力强，且卵期孵化的主要鉴定项目为卵个体大小、卵历期、孵化率等。本发明特在卵期测定装置中安放摄像头，由摄像头定期对箱体内进行拍照并由嵌入式及其图像识别开发程序对拍照图像内的选留种方式、卵个体大小，卵历期，孵化率进行判定，实现对卵期情况进行实时全程监测。其中选留种方式是利用图像识别技术监测出图像内虫卵的泽鲜亮优良的虫卵个数及图像内总监测虫卵个数，将两者的比值作为虫卵优良率，通过该值来判断选留种的质量。卵个体大小利用图像识别技术监测出图像中所有虫卵的直径给出平均值及标准差再和标准数值进行对比，以此判断虫卵发育情况。卵历期利用图像识别技术监测出图像中所有虫卵的孵化情况，通过虫卵的外观变化判断出虫卵是否孵化及孵化程度，给出时间值作为卵历期。孵化率利用图像识别技术监测出图像中通过虫卵的外观变化判断意孵化虫卵的个数及所有虫卵的个数，将两者的比值作为孵化率数值。

由于蝗虫产卵需要土壤环境，本发明特设置土壤孵化层，其结构为在箱体内的光照控温层下端设置上下两层可抽离的钢板并在上面铺满及夯实土壤。将产卵期的蝗虫成虫放入下层钢板进行产卵，并提供极佳的温湿度及光照环境，待产卵完毕后替换上层进行虫卵的孵化环节。

操作显示屏主要在上盖主机层，由液晶显示屏及按键构成，其可设置箱体内温湿度并查看箱体内的孵化情况图像，温湿度、虫卵优良率，虫卵个体总数及大小，卵历期，孵化率等数值。并配有相应的操作按键。

由于蝗虫孵化分夏蝗和秋蝗两季且虫卵可以越冬保存，而且夏蝗和秋蝗的产卵量和对温湿度等孵化环境有差异。本发明将虫卵孵化分为夏蝗、秋蝗、虫卵越冬三种模式，每种模式均可按键进入，通过控制箱体内日照及温湿度环境的方式提供不同模式的最佳环境，并分别计算权利要求1所述的虫卵总数、虫卵优良率、卵个体大小，卵历期，孵化率等数值。

本发明的电源由220V市电及变压器为其中的用电器进行供电，为各用电器提供合适电压使其正常操作。