一种掘进机后配套接料小车及后配套系统的制作方法

1.本实用新型属于掘进物料运输的技术领域，具体公开了一种掘进机后配套接料小车及后配套系统。

背景技术：

2.传统的掘进作业配套系统为悬臂式掘进机+带式转载机+皮带运输机，其中带式转载机一端与掘进机机后部铰接，另一端跨骑在皮带转载机上，用于将掘进机运送来的物料转运到后续的皮带转载机上。具体的工艺为：悬臂式掘进机截割完的物料，经悬臂式掘进机本身的装载机构和运输机输送到带式转载机前端的受料斗，再经带式转载机上的输送皮带运送到后方的皮带运输机上，实现掘进机前方物料的转运。一方面由于悬臂式掘进机为部分断面掘进机，其装载机构相对巷道宽度窄，不能完成一次全宽装料，在装料时需要来回调动整机进行装料，使得带式转载机跟随掘进机的移动进行一定幅度的摆动，带式转载机的后方出料口会与带式转载机运送方向出现大幅度的偏移，形成漏料；另一方面当皮带输送机的输送皮带较窄时，带式转载机小幅度的偏移也会引起漏料。当带式转载机与皮带输送机之间存在漏料时，需要人工将漏下来的料再装到皮带运输机上，增加井下作业人员的劳动量。

技术实现要素：

3.本实用新型提供一种掘进机后配套接料小车及后配套系统，解决现有掘进作业后配套系统中带式转载机与皮带输送机之间漏料的技术问题。
4.上述掘进机后配套接料小车，包括连接杆、料斗车轮和料斗；料斗包括前挡板以及固定在前挡板后方的两块侧档板，前挡板和两块侧挡板的底边围合成漏料口；侧档板的底部转动设置有料斗车轮，两侧料斗车轮的轮距与皮带输送机导轨的轨距一致；侧档板的前端转动设置有用于与带式转载机相接的连接杆。
5.进一步地，前挡板和侧挡板朝向漏料口的侧面设置有落料斜面，两侧侧挡板之间的距离由上到下逐渐减小。
6.进一步地，侧挡板的底面设置向外倾斜的挡煤板。
7.进一步地，侧档板的底部安装有车轮销轴，料斗车轮转动设置有车轮销轴上。
8.进一步地，料斗车轮单侧具有挡边。
9.进一步地，侧档板的前端设置有连接耳，连接杆与连接耳通过连接销轴连接。
10.上述掘进机后配套系统，包括悬臂式掘进机、带式转载机和皮带输送机；带式转载机位于悬臂式掘进机之后，通过销轴与悬臂式掘进机铰接，可以相对悬臂式掘进机上下左右摆动，带式转载机通过两个支撑腿跨骑到皮带输送机上，并通过支撑腿下方的车轮与皮带输送机的导轨滚动接触；上述掘进机后配套接料小车通过前端的连接杆与带式转载机的支撑腿连接，掘进机后配套接料小车位于带式转载机中电滚筒的下方，掘进机后配套接料小车通过其下方两侧对称布置的料斗车轮跨骑于皮带输送机的导轨上。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.传统的掘进作业配套系统没有接料小车，当带式转载机与皮带输送机具有一定夹角时，由于带式转载机出料口与皮带输送机具有一定的高度差，带式转载机运送来的物料极易抛洒到皮带输送机外边，还需要专人进行人工清理，增加了工人的工作量。本专利增加了接料小车，根据皮带输送机的皮带宽度设置接料小车的漏料口宽度，带式转载机运送来的物料经接料小车收集再通过漏料口运送到皮带输送机上，及时带式转载机与皮带输送机的夹角较大时，也会通过接料小车的挡煤板收集到皮带输送机上方，不会引起物料的抛洒，减少了工人的作业量，降低了工人的劳动强度。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为掘进机后配套接料小车的主视图；
15.图2为图1的俯视图；
16.图3为图1的前视图；
17.图4为图1的轴侧图；
18.图5为掘进机后配套系统的主视图；
19.图6为图5的俯视图。
20.图标：悬臂式掘进机1，带式转载机2，掘进机后配套接料小车3，皮带输送机4，上下方向5，前后方向6；
21.支撑腿21，电滚筒22；
22.连接杆31，连接销轴32，料斗车轮33，车轮销轴34，挡煤板35，料斗36。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.本实施例提供一种掘进机后配套接料小车3，包括对称布置的两个连接杆31、对称布置的两个连接销轴32、料斗车轮33、车轮销轴34、挡煤板35、料斗36。
26.料斗36包括前挡板以及固定在前挡板后方的两块侧档板，前挡板和两块侧挡板的底边围合成漏料口；前挡板和侧挡板朝向漏料口的侧面设置有落料斜面，两侧侧挡板之间的距离由上到下逐渐减小。侧档板的底部安装有车轮销轴34，料斗车轮33转动设置有车轮销轴34上。侧档板的前端设置有连接耳，连接杆31与连接耳通过连接销轴32连接。侧挡板的底面设置向外倾斜的挡煤板35。
27.掘进机后配套接料小车3通过前端的连接杆31与带式转载机2相连接，具体是与带
式转载机2的支撑腿21连接，具体的连接方式可以是焊接，也可以是铰接(图5中描述的是直接将连接杆31焊到支撑腿21的后端)，同时掘进机后配套接料小车3位于带式转载机2中电滚筒22的下方，防止经带式转载机2输送来的物料抛洒到掘进机后配套接料小车3外围。掘进机后配套接料小车3通过其下方两侧对称布置的料斗车轮33跨骑于皮带输送机4的导轨(图中未示意)上方，每一个料斗车轮33单侧具有挡边，限制了掘进机后配套接料小车3沿左右方向5移动，防止接料车轮33与皮带输送机4的导轨脱节。随着带式转载机2沿前后方向6移动，掘进机后配套接料小车3也跟随着带式转载机2沿着皮带输送机4的导轨前后移动。
28.上述掘进机后配套接料小车3的两个连接杆31通过连接销轴32与料斗36的两组连接耳连接，使得掘进机后配套接料小车3可以相对带式转载机2的支撑腿21在上下方向5进行转动，使得料斗车轮33可以一直与皮带输送机4的导轨接触；对称布置的料斗车轮33通过车轮销轴34与料斗36下方连接，料斗车轮33可以相对车轮销轴34旋转，使得掘进机后配套接料小车3在皮带输送机4的导轨上方实现滚动，减小行走阻力。图3中的a为掘进机后配套接料小车3的轮距，a的值要与皮带输送机4导轨的轨距一致。图2中的b为漏料口的宽度，可以根据皮带输送机4皮带的宽度进行设置。对称布置的挡煤板35在图中采用螺栓与料斗36连接，主要用于增加掘进机后配套接料小车3的接料宽度，避免撒料。挡煤板35也可以与料斗36焊接于一体。
29.实施例2
30.本实施例提供一种掘进机后配套系统，包括一种掘进机后配套工艺包括悬臂式掘进机1，带式转载机2，掘进机后配套接料小车3与皮带输送机4。悬臂式掘进机1用于截割物料与将截割下来的物料运输到后方；带式转载机2前端配置有料斗，用于接收悬臂式掘进机1运送来的物料，经带式转载机2的皮带输送系统运送到后方；掘进机后配套接料小车3配置有料斗，用于接收带式转载机2运送来的物料，同时将物料经掘进机后配套接料小车3的漏料口置于皮带输送机4上，最终完成物料从掘进迎头到后方的运送。
31.带式转载机2位于悬臂式掘进机1之后，通过销轴与悬臂式掘进机1铰接，可以相对悬臂式掘进机1上下左右摆动，带式转载机2通过两个支撑腿21跨骑到皮带输送机4上，并通过车轮(安装于支撑腿下方，图中未标注)与皮带输送机4的导轨接触滚动，悬臂式掘进机1前进后退时，带式转载机2也会随着悬臂式掘进机1沿着皮带输送机上方前后移动。掘进机后配套接料小车3的安装方式如实施例1所述。
32.整个掘进机后配套系统的工作过程如下所述：悬臂式掘进机1的截割头截割完物料后就要开始装载运输，由于装载机构宽度小于巷道宽度，悬臂式掘进机1就需要频繁进行前后、左右调动进行装料，当悬臂式掘进机1前进/后退时，悬臂式掘进机11会推动带式转载机2进而推动掘进机后配套接料小车3沿着皮带输送机4的导轨进行前进/后退。截割下来的物料经悬臂式掘进机1的装载机构、刮板输送机运送到带式转载机2上，通过带式转载机2运送到掘进机后配套接料小车3的料斗36，通过掘进机后配套接料小车3的漏料口将物料运送到皮带输送机4上，进而运送到后方。当带式转载机2与皮带输送机4之间夹角较大时，带式转载机2的物料会经掘进机后配套接料小车3的挡煤板35收集到料斗36中，进而通过漏料口将物料运送到皮带输送机4上。
33.当巷道起伏不平时，通过连接杆31与料斗36的铰接，保证掘进机后配套接料小车3的料斗车轮33始终保持至少2个车轮与皮带输送机4的导轨接触，以防接料小车3脱轨。接料
小车3的料斗车轮33相对于料斗36旋转，使得接料小车3在皮带输送机4导轨上方移动时主要是以滚动的方式进行，而不是以滑动的方式，可以减小行走阻力。接料小车3的漏料口的宽度b一定要与皮带输送机4的皮带宽度匹配。
34.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种掘进机后配套接料小车，其特征在于，包括连接杆、料斗车轮和料斗；所述料斗包括前挡板以及固定在前挡板后方的两块侧档板，前挡板和两块侧挡板的底边围合成漏料口；所述侧档板的底部转动设置有料斗车轮，两侧料斗车轮的轮距与皮带输送机导轨的轨距一致；所述侧档板的前端转动设置有用于与带式转载机相接的连接杆。2.根据权利要求1所述的掘进机后配套接料小车，其特征在于，所述前挡板和侧挡板朝向漏料口的侧面设置有落料斜面，两侧侧挡板之间的距离由上到下逐渐减小。3.根据权利要求2所述的掘进机后配套接料小车，其特征在于，侧挡板的底面设置向外倾斜的挡煤板。4.根据权利要求3所述的掘进机后配套接料小车，其特征在于，侧档板的底部安装有车轮销轴，料斗车轮转动设置有车轮销轴上。5.根据权利要求1或4所述的掘进机后配套接料小车，其特征在于，料斗车轮单侧具有挡边。6.根据权利要求5所述的掘进机后配套接料小车，其特征在于，侧档板的前端设置有连接耳，连接杆与连接耳通过连接销轴连接。7.一种掘进机后配套系统，包括悬臂式掘进机、带式转载机和皮带输送机；所述带式转载机位于悬臂式掘进机之后，通过销轴与悬臂式掘进机铰接，可以相对悬臂式掘进机上下左右摆动，带式转载机通过两个支撑腿跨骑到皮带输送机上，通过支撑腿下方的车轮与皮带输送机的导轨滚动接触；其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的掘进机后配套接料小车，掘进机后配套接料小车通过前端的连接杆与带式转载机的支撑腿连接，掘进机后配套接料小车位于带式转载机中电滚筒的下方，掘进机后配套接料小车通过下方两侧对称布置的料斗车轮跨骑于皮带输送机的导轨上。

技术总结

本实用新型提供了一种掘进机后配套接料小车及后配套系统，属于掘进物料运输的技术领域，上述掘进机后配套接料小车，包括连接杆、料斗车轮和料斗；料斗包括前挡板以及固定在前挡板后方的两块侧档板，前挡板和两块侧挡板的底边围合成漏料口；侧档板的底部转动设置有料斗车轮，两侧料斗车轮的轮距与皮带输送机导轨的轨距一致；侧档板的前端转动设置有用于与带式转载机相接的连接杆。本实用新型可解决现有掘进作业后配套系统中带式转载机与皮带输送机之间漏料的技术问题。之间漏料的技术问题。之间漏料的技术问题。