一种新型轮式电动载物爬楼机

1.本实用新型涉及电动载物爬楼机技术领域，尤其涉及一种新型轮式电动载物爬楼机。

背景技术：

2.随着社会进步，技术发展，有越来越多的人居住在高楼层；包括住宅区在内的还有火车站，高铁站等地的楼层间的货物运输主要由人工人力完成，但是效率低下；主要的运输设备是广泛应用的电梯，以及目前普及较少的一些爬楼车。但是，一些无电梯设备的楼层或者在电梯停运维护期间，楼层间货物运输就成为一个问题；而市面上现在应用的爬楼成普遍由工人始终操作机器才能完成货物运输，而且费事费力，安全系数也比较低。本实用新型提供了一种新型轮式电动载物爬楼机，通过行进轮的升降和前后移动，轻松实现载物上楼。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供新型轮式电动载物爬楼机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型轮式电动载物爬楼机，包括车架，所述车架的底端可拆卸安装有动力装置，所述动力装置的一侧可拆卸安装有垂直升降装置，所述垂直升降装置的一侧可拆卸安装有丝杆组件，所述车架的内部设置有传感装置，所述传感装置包括行进距离传感器和高度距离传感器，所述车架的内部固定安装有电池组，所述车架的一侧可拆卸安装有可开合门板，所述可开合门板的一侧可拆卸安装有插销，所述可开合门板的一侧可拆卸安装有合页。
5.优选的，所述车架一侧的顶端固定安装有定位结构，所述车架的内部可拆卸安装有挡物板，所述车架的一侧固定安装有载物板，所述车架的内部可拆卸安装有固定滑块，所述车架的内部开设有储物空间，所述车架的内部固定安装有车架隔板，所述车架包括车框架。
6.优选的，所述动力装置包括行进轮，所述行进轮的一侧可拆卸安装有电动机，所述行进轮的一侧可拆卸安装有齿轮，所述行进轮包括滚动轴承和车轮轴。
7.优选的，所述垂直升降装置包括左侧升降板和右侧升降板，所述垂直升降装置的一侧设置有侧边定向滑轨。
8.优选的，所述丝杆组件包括滑块台面，所述滑块台面的一侧固定安装有滑块导轨，所述滑块台面的底端固定安装有轴承座，所述滑块导轨的一侧可拆卸安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一侧表面可拆卸安装有丝杆螺母座，所述滚珠丝杆一侧的顶端固定安装有滚动丝杆步进电机。
9.与相关技术相比较，本实用新型提供的新型轮式电动载物爬楼机有如下有益效果：
10.1、本实用新型提供新型轮式电动载物爬楼机，通过动力装置，垂直升降装置，丝杆组件，传感装置，行进距离传感器和高度距离传感器相配合，起到了通过设置六组垂直升降
装置，可以控制不同组的垂直升降装置处于不同的高度，带动动力装置处于不同的台阶高度，保证爬楼机实现轮式结构爬楼，通过设置多组前行进距离传感器和高度距离传感器，保证准确获得不同组的行进轮与台阶面的竖直面和水平面的距离参数，借此调整每次运动的升降距离和前进距离，保证爬楼车平稳实现上下楼前进的预期效果。
11.2、本实用新型提供新型轮式电动载物爬楼机，采用电池组，可开合门板，插销和合页相配合，起到了设置储物空间和可开合门板、合页和插销，使爬楼机获得额外的储物空间，提高了爬楼机的空间利用率；设置有可开合门板和挡物板，保证行进过程中不会有货物掉落，通过设置电池组，为电动机和丝杆组件组提供动力来源，大大节省了人力资源投入，减轻了工作强度。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型结构总装配总装配后视图；
14.图3为沿图2中a-a线的剖视图；
15.图4为本实用新型车架示意图；
16.图5为本实用新型一组垂直升降装置示意图；
17.图6为本实用新型垂直升降装置和动力装置示意图；
18.图7为本实用新型丝杆组件示意图；
19.图8为本实用新型可开合门板示意图。
20.图中标号：1、车架；101、定位结构；102、挡物板；103、载物板；104、固定滑块；105、储物空间；106、车架隔板；107、车框架；2、动力装置；201、行进轮；202、电动机；203、齿轮；204、滚动轴承；205、车轮轴；3、垂直升降装置；301、左侧升降板；302、右侧升降板；303、侧边定向滑轨；4、丝杆组件；401、滚动丝杆步进电机；402、丝杆螺母座；403、滑块导轨；404、滚珠丝杆；405、滑块台面；406、轴承座；5、传感装置；501、行进距离传感器；502、高度距离传感器；6、电池组；7、可开合门板；8、插销；9、合页。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一：
23.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种新型轮式电动载物爬楼机，包括车架1，车架1的底端可拆卸安装有动力装置2，动力装置2的一侧可拆卸安装有垂直升降装置3，垂直升降装置3的一侧可拆卸安装有丝杆组件4，车架1的内部设置有传感装置5，传感装置5包括行进距离传感器501和高度距离传感器502，车架1的内部固定安装有电池组6，车架1的一侧可拆卸安装有可开合门板7，可开合门板7的一侧可拆卸安装有插销8，可开合门板7的一侧可拆卸安装有合页9，车架1一侧的顶端固定安装有定位结构101，车架1的内部可拆卸安装有挡物板102，车架1的一侧固定安装有载物板103，车架1的内部可拆卸安装有
固定滑块104，车架1的内部开设有储物空间105，车架1的内部固定安装有车架隔板106，车架1包括车框架107，动力装置2包括行进轮201，行进轮201的一侧可拆卸安装有电动机202，行进轮201的一侧可拆卸安装有齿轮203，行进轮201包括滚动轴承204和车轮轴205，垂直升降装置3包括左侧升降板301和右侧升降板302，垂直升降装置3的一侧设置有侧边定向滑轨303，丝杆组件4包括滑块台面405，滑块台面405的一侧固定安装有滑块导轨403，滑块台面405的底端固定安装有轴承座406，滑块导轨403的一侧可拆卸安装有滚珠丝杆404，滚珠丝杆404的一侧表面可拆卸安装有丝杆螺母座402，滚珠丝杆404一侧的顶端固定安装有滚动丝杆步进电机401。
24.在实施方案中，通过动力装置2，垂直升降装置3，丝杆组件4，传感装置5，行进距离传感器501和高度距离传感器502相配合，起到了通过设置六组垂直升降装置3，可以控制不同组的垂直升降装置3处于不同的高度，带动动力装置2处于不同的台阶高度，保证爬楼机实现轮式结构爬楼，通过设置多组前行进距离传感器501和高度距离传感器502，保证准确获得不同组的行进轮与台阶面的竖直面和水平面的距离参数，借此调整每次运动的升降距离和前进距离，保证爬楼车平稳实现上下楼前进的预期效果；采用电池组6，可开合门板7，插销8和合页9相配合，起到了设置储物空间和可开合门板7、合页9和插销8，使爬楼机获得额外的储物空间，提高了爬楼机的空间利用率；设置有可开合门板7和挡物板，保证行进过程中不会有货物掉落，通过设置电池组6，为电动机202和丝杆组件4组提供动力来源，大大节省了人力资源投入，减轻了工作强度。
25.工作原理：
26.在优选或可选的实施例中，车架包括车框架、定位结构、载物板、挡物板、车架隔板；定位结构固定于车框架前侧下方，用于保证爬楼车在初始启动位置时与楼梯台阶垂直；载物板固定于车框架上侧，用于承载货物；挡物板固定于车框架上侧四周，用于防止货物滑落；固定滑块固定在车框架内部下方，车框架内部两侧各一组，中间隔板两侧对称分布两组，与垂直升降装置中的侧边定向滑轨相连接，用于防止垂直升降装置的前后移动，保证垂直升降装置仅能够上下移动；储物空间分别在车框架前后两侧，用于防止小型货物；车架隔板以一定距离成排固定于车框架内部两侧对称分布，用于固定电池组和丝杆组件。
27.在优选或可选的实施例中，垂直升降装置包括左侧升降板、右侧升降板和侧边定向滑轨；侧边定向滑轨分别固定在左侧升降板和右侧升降板两侧，与车架上的固定滑块相配合，用以保证垂直升降装置只能做垂直方向的移动。
28.在优选或可选的实施例中，传感装置包括行进距离传感器、高度距离传感器组成；行进距离传感器固定在左侧升降板和右侧升降板前部下侧，将前进距离发送给控制器，确定每次前进时的距离；高度距离传感器固定在左侧升降板和右侧升降板下侧底部，将到台阶面的距离发送给控制器，以确定每次升降的高度大小。
29.在优选或可选的实施例中，丝杆组件包括滚珠丝杆步进电机、丝杆螺母座、滑块导轨、滚珠丝杆、滑块台面、轴承座；丝杆螺母座的中心孔连接于滚珠丝杆，一侧滑动连接于滑块导轨，另一侧固定连接在垂直升降装置的垂直升降板上，丝杆组的动力传递给垂直升降装置，用来控制垂直升降装置的升降；滑动导轨固定在滑块台面上；轴承座固定在滑块台面一端，滚动丝杆步进电机固定在滑块台面另一端，通过梅花联轴器于滚珠丝杆相连接，为丝杆组的运动传递动力。
30.在优选或可选的实施例中，电池组固定在车框架内部两侧，对称分布，为垂直升降装置和动力装置提供动力。
31.在优选或可选的实施例中，爬楼机还包括控制器，其中：控制器与垂直升降装置和动力装置相连接，能控制垂直升降装置和动力装置的升降和前进。

技术特征：

1.一种新型轮式电动载物爬楼机，包括车架(1)，所述车架(1)的底端可拆卸安装有动力装置(2)，其特征在于：所述动力装置(2)的一侧可拆卸安装有垂直升降装置(3)，所述垂直升降装置(3)的一侧可拆卸安装有丝杆组件(4)，所述车架(1)的内部设置有传感装置(5)，所述传感装置(5)包括行进距离传感器(501)和高度距离传感器(502)，所述车架(1)的内部固定安装有电池组(6)，所述车架(1)的一侧可拆卸安装有可开合门板(7)，所述可开合门板(7)的一侧可拆卸安装有插销(8)，所述可开合门板(7)的一侧可拆卸安装有合页(9)。2.根据权利要求1所述的一种新型轮式电动载物爬楼机，其特征在于，所述车架(1)一侧的顶端固定安装有定位结构(101)，所述车架(1)的内部可拆卸安装有挡物板(102)，所述车架(1)的一侧固定安装有载物板(103)，所述车架(1)的内部可拆卸安装有固定滑块(104)，所述车架(1)的内部开设有储物空间(105)，所述车架(1)的内部固定安装有车架隔板(106)，所述车架(1)包括车框架(107)。3.根据权利要求1所述的一种新型轮式电动载物爬楼机，其特征在于，所述动力装置(2)包括行进轮(201)，所述行进轮(201)的一侧可拆卸安装有电动机(202)，所述行进轮(201)的一侧可拆卸安装有齿轮(203)，所述行进轮(201)包括滚动轴承(204)和车轮轴(205)。4.根据权利要求1所述的一种新型轮式电动载物爬楼机，其特征在于，所述垂直升降装置(3)包括左侧升降板(301)和右侧升降板(302)，所述垂直升降装置(3)的一侧设置有侧边定向滑轨(303)。5.根据权利要求1所述的一种新型轮式电动载物爬楼机，其特征在于，所述丝杆组件(4)包括滑块台面(405)，所述滑块台面(405)的一侧固定安装有滑块导轨(403)，所述滑块台面(405)的底端固定安装有轴承座(406)，所述滑块导轨(403)的一侧可拆卸安装有滚珠丝杆(404)，所述滚珠丝杆(404)的一侧表面可拆卸安装有丝杆螺母座(402)，所述滚珠丝杆(404)一侧的顶端固定安装有滚动丝杆步进电机(401)。

技术总结

本实用新型公开了一种新型轮式电动载物爬楼机，涉及电动载物爬楼机技术领域，包括车架，所述车架的底端可拆卸安装有动力装置，所述动力装置的一侧可拆卸安装有垂直升降装置。通过动力装置，垂直升降装置，丝杆组件，传感装置，行进距离传感器和高度距离传感器相配合，起到了通过设置六组垂直升降装置，可以控制不同组的垂直升降装置处于不同的高度，带动动力装置处于不同的台阶高度，保证爬楼机实现轮式结构爬楼，通过设置多组前行进距离传感器和高度距离传感器，保证准确获得不同组的行进轮与台阶面的竖直面和水平面的距离参数，借此调整每次运动的升降距离和前进距离，保证爬楼车平稳实现上下楼前进的预期效果。下楼前进的预期效果。下楼前进的预期效果。