一种陶瓷喷墨机喷头清洗系统及其清洗方法与流程

1.本技术涉及陶瓷喷墨机技术领域，更具体地说，是涉及一种陶瓷喷墨机喷头清洗系统及其清洗方法。

背景技术：

2.陶瓷喷墨机的喷头属于高精密、多孔喷嘴设计。墨水在喷墨机内部供墨管道、喷头里长时间流动，其中，固体颗粒容易出现团聚沉淀，导致喷孔堵塞，造成打印拉线或者出现打印颜变化现象。
3.目前行业陶瓷喷墨机喷头的清洗方法通常采用正压清洗的形式，例如通过不断的向喷头的喷孔通入清洗液，使得清洗液从喷孔流出，一段时间后达到清洗喷头的目的，其弊端在于：
4.1、损坏喷头：正压清洗需要较大脉动液压冲洗喷头，容易将喷头内的膜片挤压烂，损坏喷头。
5.2、堵塞喷头喷孔：正压清洗时，供液泵将清洗液加压输送到喷头内部，清洗液可能将细小的颗粒物挤压到喷头内部各个角落和喷头的喷孔，清洗液因存在压力，越压越紧，颗粒物无法彻底的排出，容易导致堵塞喷头喷孔。
6.因此，现有技术有待改进。

技术实现要素：

7.本技术的目的在于提供一种陶瓷喷墨机喷头清洗系统及其清洗方法，旨在解决现有技术中陶瓷喷墨机清洗存在容易损坏喷头以及堵塞喷头喷孔的技术问题。
8.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
9.本技术提供一种陶瓷喷墨机喷头清洗系统，其中，包括：清洗液箱、供液泵、过滤器、第一储液缓冲罐、第一电磁阀、喷头、第二电磁阀、第二储液缓冲罐、循环泵以及超声波清洗组件；
10.所述喷头上分别设置有进墨口以及出墨口；
11.所述清洗液箱依次与所述供液泵、所述过滤器、所述第一储液缓冲罐、所述第一电磁阀以及所述进墨口连接，形成第一管路；
12.所述出墨口依次与所述第二电磁阀、所述第二储液缓冲罐、所述循环泵以及所述清洗液箱连接，形成第二管路，所述第一管路与所述第二管路连接形成正向清洗管道；
13.所述清洗液箱依次与所述供液泵、所述过滤器、所述第一储液缓冲罐、所述第一电磁阀以及所述出墨口连接，形成第三管路；
14.所述进墨口依次与所述第二电磁阀、所述第二储液缓冲罐、所述循环泵以及所述清洗液箱连接，形成第四管路，所述第三管路与所述第四管路连接形成反向清洗管道；
15.所述超声波清洗组件包括超声波清洗盘以及升降机构，所述超声波清洗盘位于所述喷头的下方，所述升降机构连接于所述喷头，借助于所述升降机构的升降运动可使得所
述喷头置于所述超声波清洗盘内或者脱离于所述超声波清洗盘，用以实现所述超声波清洗盘对所述喷头进行超声波清洗。
16.在一种实施方式中，所述第一储液缓冲罐包括：
17.第一储液罐体，所述第一储液罐体一端与所述供液泵连接，另一端与所述第一电磁阀连接；
18.第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述第一储液罐体内，用于监测所述第一储液罐体内的液压，用以实现所述第一储液缓冲罐通过液压信号控制所述供液泵的转速；
19.加热元件，所述加热元件设置于所述第一储液罐体内；
20.温度传感器，所述温度传感器设置于所述第一储液罐体内，用于监测所述第一储液罐体内的清洗液温度，用以实现所述第一储液缓冲罐通过清洗液温度控制所述第一电磁阀导通或断开。
21.在一种实施方式中，所述第二储液缓冲罐包括：
22.第二储液罐体，所述第二储液罐体一端与所述循环泵连接，另一端与所述第二电磁阀连接；
23.第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述第二储液罐体内，用于监测所述第二储液罐体内的液压，用以实现所述第二储液缓冲罐通过液压信号控制所述循环泵的转速。
24.在一种实施方式中，所述第一电磁阀包括：
25.第一阀体，所述第一阀体具有第一流入口、第一流出口以及第二流出口；
26.所述第一流入口与所述供液泵连接；
27.所述第一流出口与所述进墨口连接；
28.所述第二流出口与所述出墨口连接。
29.在一种实施方式中，所述第二电磁阀包括：
30.第二阀体，所述第二阀体具有第二流入口、第三流入口以及第三流出口；
31.所述第二流入口与所述进墨口连接；
32.所述第三流入口与所述出墨口连接；
33.所述第三流出口与所述第二储液缓冲罐连接。
34.基于上述实施例提供的陶瓷喷墨机喷头清洗系统，本技术相应地提供了一种陶瓷喷墨机喷头清洗方法，其中，包括以下步骤：
35.负压正向清洗，其包括以下步骤：开启供液泵，清洗液箱内的清洗液经过滤器向第一储液缓冲罐流入；清洗液由第一储液缓冲罐加热至预定温度并经过第一电磁阀向进墨口流入，清洗液由进墨口流向出墨口，对喷头进行负压正向清洗；之后出墨口的清洗液流向第二电磁阀、第二储液缓冲罐；第二储液缓冲罐内的清洗液经循环泵返回清洗液箱内；
36.超声波清洗，其包括以下步骤：启动升降机构，升降机构带动喷头下降至超声波清洗盘进行超声波清洗；之后升降机构升起并带动喷头脱离超声波清洗盘；
37.负压反向清洗，其包括以下步骤：调节第一电磁阀以及第二电磁阀，使得正向清洗管道转换成反向清洗管道；清洗液由第一储液缓冲罐加热至预定温度并经过第一电磁阀向出墨口流入，清洗液由出墨口流向进墨口，对喷头进行负压反向清洗；之后进墨口的清洗液
流向第二电磁阀、第二储液缓冲罐，并经循环泵返回清洗液箱内。
38.在一种实施方式中，所述开启供液泵，清洗液箱内的清洗液经过滤器向第一储液缓冲罐流入的步骤包括：
39.预先设置第一储液罐体内的设定液压；
40.第一压力传感器监测第一储液罐体内的实际液压；
41.分析比较第一储液罐体的实际液压与设定液压的液压差值；
42.根据第一储液罐体的液压差值，进行pid微积分智能控制供液泵的转速。
43.在一种实施方式中，所述第二储液缓冲罐内的清洗液经循环泵返回清洗液箱内的步骤包括：
44.预先设置第二储液罐体内的设定液压；
45.第二压力传感器监测第二储液罐体内的实际液压；
46.分析比较第二储液罐体的实际液压与设定液压的液压差值；
47.根据第二储液罐体的液压差值，进行pid微积分智能控制循环泵的转速。
48.在一种实施方式中，所述第一电磁阀包括：
49.第一阀体，所述第一阀体具有第一流入口、第一流出口以及第二流出口；
50.所述第二电磁阀包括：
51.第二阀体，所述第二阀体具有第二流入口、第三流入口以及第三流出口；
52.当负压正向清洗时，所述第一流入口与所述第一储液缓冲罐导通连接，且所述第一流出口与所述进墨口导通连接，所述第二流出口与所述出墨口闭合连接；
53.所述第二流入口与所述进墨口闭合连接，所述第三流入口与所述出墨口导通连接，所述第三流出口与所述第二储液缓冲罐导通连接。
54.在一种实施方式中，当负压反向清洗时，所述第一流入口与所述第一储液缓冲罐导通连接，且所述第一流出口与所述进墨口闭合连接，所述第二流出口与所述出墨口导通连接；
55.所述第二流入口与所述进墨口导通连接，所述第三流入口与所述出墨口闭合连接，所述第三流出口与所述第二储液缓冲罐导通连接。
56.本技术提供的一种陶瓷喷墨机喷头清洗系统及其清洗方法的有益效果至少在于：
57.本技术公开了一种陶瓷喷墨机喷头清洗系统及其清洗方法，其中，该陶瓷喷墨机喷头清洗系统包括清洗液箱、供液泵、过滤器、第一储液缓冲罐、第一电磁阀、喷头、第二电磁阀、第二储液缓冲罐、循环泵以及超声波清洗组件；喷头上分别设置有进墨口以及出墨口；清洗液箱依次与供液泵、过滤器、第一储液缓冲罐、第一电磁阀以及进墨口连接，形成第一管路；出墨口依次与第二电磁阀、第二储液缓冲罐、循环泵以及清洗液箱连接，形成第二管路，第一管路与第二管路连接形成正向清洗管道；清洗液箱依次与供液泵、过滤器、第一储液缓冲罐、第一电磁阀以及出墨口连接，形成第三管路；进墨口依次与第二电磁阀、第二储液缓冲罐、循环泵以及清洗液箱连接，形成第四管路，第三管路与第四管路连接形成反向清洗管道；超声波清洗组件包括超声波清洗盘以及升降机构，超声波清洗盘位于喷头的下方，升降机构连接于喷头，借助于升降机构的升降运动可使得喷头置于超声波清洗盘内或者脱离于超声波清洗盘，用以实现超声波清洗盘对喷头进行超声波清洗。本技术通过第一电磁阀以及第二电磁阀可以形成正向清洗管道以及反向清洗管道，用以实现负压正向清洗
与负压反向清洗之间的切换，并结合超声波清洗，以便将喷头内部角落和喷头表面的颗粒抽吸出来，避免出现清洗时颗粒物越冲越结实现象，实现高效地疏通喷头，避免喷头堵塞，能够避免挤烂喷头内的膜片，防止损坏喷头。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为本技术实施例提供的陶瓷喷墨机喷头清洗系统的结构示意图；
60.图2为本技术实施例提供的喷头的结构示意图；
61.图3为本技术实施例提供的正向清洗管道的结构示意图；
62.图4为本技术实施例提供的反向清洗管道的结构示意图；
63.图5为本技术实施例提供的第一储液缓冲罐的恒压控制工作原理图；
64.图6为本技术实施例提供的第二储液缓冲罐的恒压控制工作原理图；
65.图7为本技术实施例提供的第一电磁阀的结构示意图；
66.图8为本技术实施例提供的第二电磁阀的结构示意图；
67.图9为本技术实施例提供的陶瓷喷墨机喷头清洗方法的流程示意图；
68.其中，图中各附图标记：
69.1、清洗液箱；2、供液泵；3、过滤器；4、第一储液缓冲罐；5、第一电磁阀；6、喷头；7、第二电磁阀；8、第二储液缓冲罐；9、循环泵；10、超声波清洗组件；11、进墨口；12、出墨口；13、第一管路；14、第二管路；15、第三管路；16、第四管路；17、反向清洗管道；18、安装板；19、超声波清洗盘；20、升降机构；21、第一储液罐体；22、第一压力传感器；23、加热元件；24、温度传感器；25、第二储液罐体；26、第二压力传感器；27、第一阀体；28、第一流入口；29、第一流出口；30、第二流出口；31、第二阀体；32、第二流入口；33、第三流入口；34、第三流出口；35、变频器驱动回路；36、第二pid处理器；37、第一pid处理器。
具体实施方式
70.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
71.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
72.请参阅图1及图2，本实施例提供了一种陶瓷喷墨机喷头6清洗系统，其中，包括：清
洗液箱1、供液泵2、过滤器3、第一储液缓冲罐4、第一电磁阀5、喷头6、第二电磁阀7、第二储液缓冲罐8、循环泵9以及超声波清洗组件10；
73.喷头6上分别设置有进墨口11以及出墨口12；
74.清洗液箱1依次与供液泵2、过滤器3、第一储液缓冲罐4、第一电磁阀5以及进墨口11连接，形成第一管路13；
75.出墨口12依次与第二电磁阀7、第二储液缓冲罐8、循环泵9以及清洗液箱1连接，形成第二管路14，第一管路13与第二管路14连接形成正向清洗管道；
76.清洗液箱1依次与供液泵2、过滤器3、第一储液缓冲罐4、第一电磁阀5以及出墨口12连接，形成第三管路15；
77.进墨口11依次与第二电磁阀7、第二储液缓冲罐8、循环泵9以及清洗液箱1连接，形成第四管路16，第三管路15与第四管路16连接形成反向清洗管道17；
78.超声波清洗组件10包括超声波清洗盘19以及升降机构20，超声波清洗盘19位于喷头6的下方，升降机构20连接于喷头6，借助于升降机构20的升降运动可使得喷头6置于超声波清洗盘19内或者脱离于超声波清洗盘19，用以实现超声波清洗盘19对喷头6进行超声波清洗。
79.在本实施例中，清洗液箱1用于存储清洗液，用以为清洗喷头6提供清洗液。供液泵2一端与清洗液箱1连通，另一端与第一储液缓冲罐4连通，通过供液泵2可以从清洗液箱1向第一储液缓冲罐4输入清洗液，第一储液缓冲罐4经第一电磁阀5与喷头6连接，第一储液缓冲罐4可以调控清洗液的液压。喷头6包括喷头6本体、进墨口11、出墨口12以及喷孔。循环泵9一端与第二储液缓冲罐8连通，另一端与清洗液箱1，循环泵9用于将清洗液返回清洗液箱1。过滤器3用于对清洗液进行过滤，例如，清洗液箱1中清洗液通过正向清洗与反向清洗将喷头6内部角落和喷头6表面的颗粒抽吸出来，其中，颗粒跟随清洗液返回至清洗液箱1内，而从喷头6清洗出来颗粒经过滤器3过滤，以便清洗液在闭合循环中重复利用。易于想到，过滤器3可以设置在清洗液箱1内，或者过滤器3可以设置在循环泵9与清洗液箱1之间，或者过滤器3可以设置在供液泵2与清洗液箱1之间，过滤器3并不限于设置在供液泵2与第一储液缓冲罐4之间。其中，超声波清洗组件10包括超声波清洗盘19以及升降机构20，升降机构20可以采用升降气缸，升降气缸可以理解为现有技术，故其具体结构在此不再赘述。
80.第一电磁阀5以及第二电磁阀7均可以是三通电磁阀，第一电磁阀5一端与第一储液缓冲罐4连接，另一端分别与喷头6的进墨口11和出墨口12连接；第二电磁阀7一端与第二储液缓冲罐8连接，另一端分别与喷头6的进墨口11和出墨口12连接。
81.请参阅图3，清洗液箱1依次与供液泵2、过滤器3、第一储液缓冲罐4、第一电磁阀5以及进墨口11连接，通过第一电磁阀5与进墨口11导通(此时第一电磁阀5与出墨口12断开)可以形成第一管路13；
82.请参阅图3，出墨口12依次与第二电磁阀7、第二储液缓冲罐8、循环泵9以及清洗液箱1连接，通过第二电磁阀7与出墨口12导通(此时第二电磁阀7与进墨口11断开)可以形成第二管路14，第一管路13与第二管路14连接形成闭合循环的正向清洗管道，即清洗液由进墨口11进入喷头6，再由出墨口12排出喷头6，实现将喷头6内部角落和喷头6表面的颗粒抽吸出来。
83.请参阅图4，通过切换第一电磁阀5，使得第一电磁阀5与出墨口12导通(第一电磁
阀5与进墨口11断开)，即清洗液箱1依次与供液泵2、过滤器3、第一储液缓冲罐4、第一电磁阀5以及出墨口12连接，形成第三管路15；
84.请参阅图4，通过切换第二电磁阀7，使得第二电磁阀7与进墨口11导通(第二电磁阀7与出墨口12断开)，即进墨口11依次与第二电磁阀7、第二储液缓冲罐8、循环泵9以及清洗液箱1连接，形成第四管路16，第三管路15与第四管路16连接形成闭合循环的反向清洗管道17，即清洗液由出墨口12进入喷头6，再由进墨口11排出喷头6，实现将喷头6内部角落和喷头6表面的颗粒抽吸出来，因此，本技术在清洗喷头6的时候，可以通过正向清洗与反向清洗之间的反复切换，并结合超声波清洗，反复对喷头6进行抽吸，以便将喷头6内部角落和喷头6表面的颗粒抽吸出来，避免出现清洗时颗粒物越冲越结实现象，实现高效地疏通喷头6，避免喷头6堵塞，避免挤烂喷头6内的膜片，防止损坏喷头6。其中，三通电磁阀可以理解为现有技术，故该三通电磁阀的具体控制结构在此不再赘述。
85.请参阅图1，在本实施例具体结构中，第一储液缓冲罐4包括：
86.第一储液罐体21，第一储液罐体21一端与供液泵2连接，另一端与第一电磁阀5连接；
87.第一压力传感器22，第一压力传感器22设置于第一储液罐体21内，用于监测第一储液罐体21内的液压，用以实现第一储液缓冲罐4通过液压信号控制供液泵2的转速；
88.加热元件23，加热元件23设置于第一储液罐体21内；
89.温度传感器24，温度传感器24设置于第一储液罐体21内，用于监测第一储液罐体21内的清洗液温度，用以实现第一储液缓冲罐4通过清洗液温度控制第一电磁阀5导通或断开，并且通过控制清洗液温度用以提高清洗液对喷头6里团聚颗粒物的清洗效果。
90.第二储液缓冲罐8包括：
91.第二储液罐体25，第二储液罐体25一端与循环泵9连接，另一端与第二电磁阀7连接
92.第二压力传感器26，第二压力传感器26设置于第二储液罐体25内，用于监测第二储液罐体25内的液压，用以实现第二储液缓冲罐8通过液压信号控制循环泵9的转速。
93.请参阅图5及图6，第一压力传感器22与第一pid处理器37连接，第二压力传感器26与第二pid处理器36。例如，供液泵2将清洗液从清洗液箱1输送至第一储液缓冲罐4内，并且，第一储液缓冲罐4设置有第一压力传感器22，第一压力传感器22能够监测第一储液罐体21内的液压，并将第一储液罐体21内的液压转换成相应的液压电信号，经分析将第一储液罐体21的液压电信号与设定液压进行比较，得到第一储液罐体21的液压差值信号。
94.若液压差值信号大于零，表明液压大于设定液压，液压差值信号经第一pid处理器37处理得到降压控制信号，降压控制信号控制供液泵2的变频器驱动回路35，使之输出频率降低，供液泵2转速减慢，供液泵2抽水量减少，液压降低。
95.若液压差值信号小于零，表明液压小于设定液压，液压差值信号经第一pid处理器37处理得到增压控制信号，增压控制信号控制供液泵2的变频器驱动回路35，使之输出频率上升，供液泵2转速加快，供液泵2抽水量增多，液压增大。
96.若液压差值信号等于零，表明液压等于设定液压，液压差值信号经第一pid处理器37处理得到恒压控制信号，恒压控制信号控制供液泵2的变频器驱动回路35，使之输出频率不变，供液泵2转速不变，供液泵2抽水量不变，液压不变。
97.供液泵2和循环泵9的控制回路的滞后性，会使液压值与设定液压有偏差，使得液压不稳定。本技术中第一pid处理器37与第二pid处理器36可以有效减少控制回路的滞后性，第一pid处理器37与第二pid处理器36通过对液压差值信号按比例放大，能够提高控制灵敏度，第一pid处理器37与第二pid处理器36通过对液压差值信号进行积分处理，可以缓解比例放大引起的超调和振荡，第一pid处理器37与第二pid处理器36通过对液压差值信号进行微分处理，用以提高液压控制的敏捷性。
98.因此，本技术采用微负压清洗的方式，第一压力传感器22根据第一储液罐体21的液压形成液压电信号，第二压力传感器26根据第二储液罐体25的液压形成液压电信号，分析比较液压电信号与设定液压的差值，通过pid处理器进行pid微积分智能控制供液泵2、循环泵9的转速，线性调节第一储液缓冲罐4、第二储液缓冲罐8的液压，实现清洗液的压力在可控范围，避免清洗液压力波动损坏喷头6。
99.请参阅图7，在本实施例具体结构中，第一电磁阀5包括：
100.第一阀体27，第一阀体27具有第一流入口28、第一流出口29以及第二流出口30；
101.第一流入口28与供液泵2连接；第一流出口29与进墨口11连接；第二流出口30与出墨口12连接。
102.请参阅图8，第二电磁阀7包括：第二阀体31，第二阀体31具有第二流入口32、第三流入口33以及第三流出口34；第二流入口32与进墨口11连接；第三流入口33与出墨口12连接；第三流出口34与第二储液缓冲罐8连接。
103.例如，在正向清洗管道中，第一阀体27的第一流入口28与第一储液罐体21导通，第一流出口29与进墨口11导通，第二流出口30与出墨口12断开，第二阀体31的第三流出口34与第二储液罐体25导通，第二流入口32与进墨口11断开，第三流入口33与出墨口12导通。
104.通过切换第一阀体27的第一流出口29以及第二流出口30，以及切换第二阀体31的第二流入口32以及第三流入口33，使得正向清洗管道转换成反向清洗管道17，具体的，反向清洗管道17中，第一阀体27的第一流入口28与第一储液罐体21导通，第一流出口29与进墨口11断开，第二流出口30与出墨口12导通，第二阀体31的第三流出口34与第二储液罐体25导通，第二流入口32与进墨口11导通，第三流入口33与出墨口12断开。
105.本技术通过第一电磁阀5以及第二电磁阀7，用以实现切换正向清洗管道与反向清洗管道17，在清洗喷头6的时候，可以通过正向清洗与反向清洗之间的反复切换，并结合超声波清洗，反复对喷头6进行抽吸，以便将喷头6内部角落和喷头6表面的颗粒抽吸出来，避免出现清洗时颗粒物越冲越结实现象，实现高效地疏通喷头6，避免喷头6堵塞，避免挤烂喷头6内的膜片，防止损坏喷头6。
106.请参阅图9，基于上述实施例提供的陶瓷喷墨机喷头6清洗系统，本技术还提供了一种陶瓷喷墨机喷头6清洗方法，包括以下步骤：
107.s100、负压正向清洗，其包括以下步骤：开启供液泵2，清洗液箱1内的清洗液经过滤器3向第一储液缓冲罐4流入；清洗液由第一储液缓冲罐4加热至预定温度并经过第一电磁阀5向进墨口11流入，清洗液由进墨口11流向出墨口12，对喷头6进行负压正向清洗；之后出墨口12的清洗液流向第二电磁阀7、第二储液缓冲罐8；第二储液缓冲罐8内的清洗液经循环泵9返回清洗液箱1内；
108.s200、超声波清洗，其包括以下步骤：启动升降机构20，升降机构20带动喷头6下降
至超声波清洗盘19进行超声波清洗；之后升降机构20升起并带动喷头6脱离超声波清洗盘19；
109.s300、负压反向清洗，其包括以下步骤：调节第一电磁阀5以及第二电磁阀7，使得正向清洗管道转换成反向清洗管道17；清洗液由第一储液缓冲罐4加热至预定温度并经过第一电磁阀5向出墨口12流入，清洗液由出墨口12流向进墨口11，对喷头6进行负压反向清洗；之后进墨口11的清洗液流向第二电磁阀7、第二储液缓冲罐8，并经循环泵9返回清洗液箱1内。
110.所述开启供液泵2，清洗液箱1内的清洗液经过滤器3向第一储液缓冲罐4流入的步骤包括：
111.预先设置第一储液罐体21内的设定液压；
112.第一压力传感器22监测第一储液罐体21内的实际液压；
113.分析比较第一储液罐体21的实际液压与设定液压的液压差值；
114.本技术根据第一储液罐体21的液压差值，进行pid微积分智能控制供液泵2的转速，用以实现线性调节第一储液缓冲罐4的液压，实现清洗液的压力在可控范围，避免清洗液压力波动损坏喷头6。
115.所述第二储液缓冲罐8内的清洗液经循环泵9返回清洗液箱1内的步骤包括：
116.预先设置第二储液罐体25内的设定液压；
117.第二压力传感器26监测第二储液罐体25内的实际液压；
118.分析比较第二储液罐体25的实际液压与设定液压的液压差值；
119.本技术根据第二储液罐体25的液压差值，进行pid微积分智能控制循环泵9的转速，用以实现线性调节第二储液缓冲罐8的液压，实现清洗液的压力在可控范围，避免清洗液压力波动损坏喷头6。
120.所述第一电磁阀5包括：
121.第一阀体27，第一阀体27具有第一流入口28、第一流出口29以及第二流出口30；
122.第二电磁阀7包括：
123.第二阀体31，第二阀体31具有第二流入口32、第三流入口33以及第三流出口34；
124.当负压正向清洗时，第一流入口28与第一储液缓冲罐4导通连接，且第一流出口29与进墨口11导通连接，第二流出口30与出墨口12闭合连接；
125.第二流入口32与进墨口11闭合连接，第三流入口33与出墨口12导通连接，第三流出口34与第二储液缓冲罐8导通连接。
126.当负压反向清洗时，第一流入口28与第一储液缓冲罐4导通连接，且第一流出口29与进墨口11闭合连接，第二流出口30与出墨口12导通连接；
127.第二流入口32与进墨口11导通连接，第三流入口33与出墨口12闭合连接，第三流出口34与第二储液缓冲罐8导通连接。
128.具体应用实施例中：
129.s1、安装喷头：将需要清洗的喷头6安装在喷头安装板18上，并将喷头6与连接胶管连接，用以实现喷头6与清洗液箱1连通。
130.s2、开启电源开关，清洗系统进入自动模式，自动开启供液泵2、第一储液缓冲罐4的自动加热系统，通过加热元件23对第一储液缓冲罐4内的清洗液进行加热；通过第一pid
处理器37以及第一压力传感器22控制第一储液缓冲罐4的压力，使得第一阀体27的第一流入口28与第一储液罐体21导通，第一流出口29与进墨口11导通，第二流出口30与出墨口12断开；自动开启循环泵9，通过第二pid处理器36以及第二压力传感器26控制第二储液缓冲罐8的压力，使得第二阀体31的第三流出口34与第二储液罐体25导通，第二流入口32与进墨口11断开，第三流入口33与出墨口12导通，并启动超声波清洗组件10的升降机构20，升降机构20带动喷头6下降至超声波清洗盘19内，其中超声波清洗盘19内设置有清洗液(该清洗液与清洗液箱1中的清洗液相同)，使得喷头6浸入超声波清洗盘19的清洗液内，其中，自动加热系统可以理解为现有技术，故其具体结构在此不再赘述。
131.s3、负压正向清洗：供液泵2将清洗液桶的清洗液经过过滤器3输入至到第一储液缓冲罐4，第一储液缓冲罐4的加热元件23对清洗液进行加热，温度传感器24适时检测清洗液温度，温控系统将清洗液温度控制在38～42℃，便于清洗液清洗喷头6的颗粒，其中，温控系统可以理解为现有技术，故其具体结构在此不再赘述。同时第一压力传感器22将第一储液罐体21内清洗液压电信号反馈给压力控制模组系统，压力控制模组适时分析比较实际液压与设定液压的差值，通过第一pid处理器37进行pid微积分智能控制供液泵2的转速，例如，当实际液压比设定液压低时，加快供液泵2的转速。当实际液压比设定液压高时，降低供液泵2的转速。通过第一pid处理器37实现线性调节第一储液缓冲罐4的液压，实现清洗液的压力在可控范围，例如，将第一储液缓冲罐4的液压控制在30～80mbar，避免清洗液压力波动损坏喷头6。
132.清洗液从第一储液缓冲罐4出来通过第一流入口28进入第一电磁阀5，清洗液从第一流出口29经过管道进入喷头6的进墨口11，清洗液在喷头6内部高速流动，将喷头6内的颗粒物带出，清洗液从出墨口12出来后再经过第二电磁阀7的第三流入口33以及第三流出口34回流到第二储液缓冲罐8，实现喷头6的负压正向清洗。
133.第二储液缓冲罐8的第二压力传感器26将清洗液压电信号反馈给压力控制模组系统，压力控制模组适时分析比较实际液压与设定液压的差值，通过第二pid处理器36进行pid微积分智能控制循环泵9的转速，当实际液压比设定液压低时，降低循环泵9的转速。当实际液压比设定液压高时，加快循环泵9的转速。通过第二pid处理器36实现线性调节第二储液缓冲罐8的液压，实现清洗液的压力在可控范围，例如，将第二储液缓冲罐8的液压控制在-30～-80mbar。通过线性控制循环泵9从第二储液缓冲罐8抽出清洗液，喷头6内部存在负压流动的清洗液，及时将喷头6内部各个角落的细小颗粒吸出。
134.s4、开启超声波清洗，负压正向清洗10分钟后，超声波清洗组件10的超声波清洗盘19开启工作，对喷头6进行超声波振动清洗，例如产生40khz的振动频率，在清洗液中产生振动气泡，气泡遇到喷头6表面，将喷头6内部的细小颗粒振松，并通过负压正向清洗中的清洗液将颗粒吸出，超声波清洗持续一段时间后，停止超声波振动清洗，可以在10分钟后继续下一循环超声波清洗。
135.s5、切换负压正向清洗与负压反向清洗：将第一流入口28与第一储液缓冲罐4导通连接，且第一流出口29与进墨口11闭合连接，第二流出口30与出墨口12导通连接；第二流入口32与进墨口11导通连接，第三流入口33与出墨口12闭合连接，第三流出口34与第二储液缓冲罐8导通连接，使得正向清洗管道切换成反向清洗管道17。清洗液从第二流出口30出来，进入喷头6的出墨口12，再从喷头6的进墨口11出来，进入第三流出口34，通过第二电磁
阀7回流到第二储液缓冲罐8，实现喷头6负压反向清洗。
136.s6、返回步骤s3。根据实际需要可以进行多次负压正向清洗与负压反向清洗之间的切换，用以对喷头6进行清洗，直至喷头6清洗干净。并且可以在负压正向清洗时同时进行超声波清洗，或者可以在负压反向清洗时同时进行超声波清洗。
137.本技术采用微负压清洗的方式，第一压力传感器22根据第一储液罐体21的液压形成液压电信号，第二压力传感器26根据第二储液罐体25的液压形成液压电信号，分析比较液压电信号与设定液压的差值，通过pid处理器进行pid微积分智能控制供液泵2、循环泵9的转速，线性调节第一储液缓冲罐4、第二储液缓冲罐8的液压，实现清洗液的压力在可控范围，避免清洗液压力波动损坏喷头6，本技术通过第一电磁阀5以及第二电磁阀7，用以实现切换正向清洗管道与反向清洗管道17，在清洗喷头6的时候，可以通过正向清洗与反向清洗之间的反复切换，并结合超声波清洗，反复对喷头6进行抽吸，以便将喷头6内部角落和喷头6表面的颗粒抽吸出来，避免出现清洗时颗粒物越冲越结实现象，实现高效地疏通喷头6，避免喷头6堵塞，避免挤烂喷头6内的膜片，防止损坏喷头6。
138.综上所述，本技术公开了一种陶瓷喷墨机喷头清洗系统及其清洗方法，其中，该陶瓷喷墨机喷头清洗系统包括清洗液箱、供液泵、过滤器、第一储液缓冲罐、第一电磁阀、喷头、第二电磁阀、第二储液缓冲罐、循环泵以及超声波清洗组件；喷头上分别设置有进墨口以及出墨口。本技术通过第一电磁阀以及第二电磁阀可以形成正向清洗管道以及反向清洗管道，用以实现负压正向清洗与负压反向清洗之间的切换，并结合超声波清洗，以便将喷头内部角落和喷头表面的颗粒抽吸出来，避免出现清洗时颗粒物越冲越结实现象，实现高效地疏通喷头，避免喷头堵塞，能够避免挤烂喷头内的膜片，防止损坏喷头。
139.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种陶瓷喷墨机喷头清洗系统，其特征在于，包括：清洗液箱、供液泵、过滤器、第一储液缓冲罐、第一电磁阀、喷头、第二电磁阀、第二储液缓冲罐、循环泵以及超声波清洗组件；所述喷头上分别设置有进墨口以及出墨口；所述清洗液箱依次与所述供液泵、所述过滤器、所述第一储液缓冲罐、所述第一电磁阀以及所述进墨口连接，形成第一管路；所述出墨口依次与所述第二电磁阀、所述第二储液缓冲罐、所述循环泵以及所述清洗液箱连接，形成第二管路，所述第一管路与所述第二管路连接形成正向清洗管道；所述清洗液箱依次与所述供液泵、所述过滤器、所述第一储液缓冲罐、所述第一电磁阀以及所述出墨口连接，形成第三管路；所述进墨口依次与所述第二电磁阀、所述第二储液缓冲罐、所述循环泵以及所述清洗液箱连接，形成第四管路，所述第三管路与所述第四管路连接形成反向清洗管道；所述超声波清洗组件包括超声波清洗盘以及升降机构，所述超声波清洗盘位于所述喷头的下方，所述升降机构连接于所述喷头，借助于所述升降机构的升降运动可使得所述喷头置于所述超声波清洗盘内或者脱离于所述超声波清洗盘，用以实现所述超声波清洗盘对所述喷头进行超声波清洗。2.如权利要求1所述的陶瓷喷墨机喷头清洗系统，其特征在于，所述第一储液缓冲罐包括：第一储液罐体，所述第一储液罐体一端与所述供液泵连接，另一端与所述第一电磁阀连接；第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述第一储液罐体内，用于监测所述第一储液罐体内的液压，用以实现所述第一储液缓冲罐通过液压信号控制所述供液泵的转速；加热元件，所述加热元件设置于所述第一储液罐体内；温度传感器，所述温度传感器设置于所述第一储液罐体内，用于监测所述第一储液罐体内的清洗液温度，用以实现所述第一储液缓冲罐通过清洗液温度控制所述第一电磁阀导通或断开。3.如权利要求1所述的陶瓷喷墨机喷头清洗系统，其特征在于，所述第二储液缓冲罐包括：第二储液罐体，所述第二储液罐体一端与所述循环泵连接，另一端与所述第二电磁阀连接；第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述第二储液罐体内，用于监测所述第二储液罐体内的液压，用以实现所述第二储液缓冲罐通过液压信号控制所述循环泵的转速。4.如权利要求1所述的陶瓷喷墨机喷头清洗系统，其特征在于，所述第一电磁阀包括：第一阀体，所述第一阀体具有第一流入口、第一流出口以及第二流出口；所述第一流入口与所述供液泵连接；所述第一流出口与所述进墨口连接；所述第二流出口与所述出墨口连接。
5.如权利要求1所述的陶瓷喷墨机喷头清洗系统，其特征在于，所述第二电磁阀包括：第二阀体，所述第二阀体具有第二流入口、第三流入口以及第三流出口；所述第二流入口与所述进墨口连接；所述第三流入口与所述出墨口连接；所述第三流出口与所述第二储液缓冲罐连接。6.一种陶瓷喷墨机喷头清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：负压正向清洗，其包括以下步骤：开启供液泵，清洗液箱内的清洗液经过滤器向第一储液缓冲罐流入；清洗液由第一储液缓冲罐加热至预定温度并经过第一电磁阀向进墨口流入，清洗液由进墨口流向出墨口，对喷头进行负压正向清洗；之后出墨口的清洗液流向第二电磁阀、第二储液缓冲罐；第二储液缓冲罐内的清洗液经循环泵返回清洗液箱内；超声波清洗，其包括以下步骤：启动升降机构，升降机构带动喷头下降至超声波清洗盘进行超声波清洗；之后升降机构升起并带动喷头脱离超声波清洗盘；负压反向清洗，其包括以下步骤：调节第一电磁阀以及第二电磁阀，使得正向清洗管道转换成反向清洗管道；清洗液由第一储液缓冲罐加热至预定温度并经过第一电磁阀向出墨口流入，清洗液由出墨口流向进墨口，对喷头进行负压反向清洗；之后进墨口的清洗液流向第二电磁阀、第二储液缓冲罐，并经循环泵返回清洗液箱内。7.如权利要求6所述的陶瓷喷墨机喷头清洗方法，其特征在于，所述开启供液泵，清洗液箱内的清洗液经过滤器向第一储液缓冲罐流入的步骤包括：预先设置第一储液罐体内的设定液压；第一压力传感器监测第一储液罐体内的实际液压；分析比较第一储液罐体的实际液压与设定液压的液压差值；根据第一储液罐体的液压差值，进行pid微积分智能控制供液泵的转速。8.如权利要求6所述的陶瓷喷墨机喷头清洗方法，其特征在于，所述第二储液缓冲罐内的清洗液经循环泵返回清洗液箱内的步骤包括：预先设置第二储液罐体内的设定液压；第二压力传感器监测第二储液罐体内的实际液压；分析比较第二储液罐体的实际液压与设定液压的液压差值；根据第二储液罐体的液压差值，进行pid微积分智能控制循环泵的转速。9.如权利要求6所述的陶瓷喷墨机喷头清洗方法，其特征在于，所述第一电磁阀包括：第一阀体，所述第一阀体具有第一流入口、第一流出口以及第二流出口；所述第二电磁阀包括：第二阀体，所述第二阀体具有第二流入口、第三流入口以及第三流出口；当负压正向清洗时，所述第一流入口与所述第一储液缓冲罐导通连接，且所述第一流出口与所述进墨口导通连接，所述第二流出口与所述出墨口闭合连接；所述第二流入口与所述进墨口闭合连接，所述第三流入口与所述出墨口导通连接，所述第三流出口与所述第二储液缓冲罐导通连接。10.如权利要求9所述的陶瓷喷墨机喷头清洗方法，其特征在于，当负压反向清洗时，所述第一流入口与所述第一储液缓冲罐导通连接，且所述第一流出口与所述进墨口闭合连接，所述第二流出口与所述出墨口导通连接；
所述第二流入口与所述进墨口导通连接，所述第三流入口与所述出墨口闭合连接，所述第三流出口与所述第二储液缓冲罐导通连接。

技术总结

本申请公开了一种陶瓷喷墨机喷头清洗系统及其清洗方法，其中，该陶瓷喷墨机喷头清洗系统包括清洗液箱、供液泵、过滤器、第一储液缓冲罐、第一电磁阀、喷头、第二电磁阀、第二储液缓冲罐、循环泵以及超声波清洗组件；喷头上分别设置有进墨口以及出墨口。本申请通过第一电磁阀以及第二电磁阀可以形成正向清洗管道以及反向清洗管道，用以实现负压正向清洗与负压反向清洗之间的切换，并结合超声波清洗，以便将喷头内部角落和喷头表面的颗粒抽吸出来，避免出现清洗时颗粒物越冲越结实现象，实现高效地疏通喷头，避免喷头堵塞，能够避免挤烂喷头内的膜片，防止损坏喷头。防止损坏喷头。防止损坏喷头。