一种发光二极管生产加工的划片装置及其工艺的制作方法

1.本发明涉及二极管划片设备技术领域，尤其涉及一种发光二极管生产加工的划片装置及其工艺。

背景技术：

2.二极管是最常用的电子元件之一，它最大的特性就是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过，二极管的作用有整流电路，检波电路，稳压电路，各种调制电路，主要都是由二极管来构成的，其原理都很简单，正是由于二极管等元件的发明，才有我们现在丰富多彩的电子信息世界的诞生。
3.既然二极管的作用这么大那么我们应该如何去检测这个元件呢，其实很简单只要用万用表打到电阻档测量一下反向电阻如果很小就说明这个二极管是坏的，反向电阻如果很大这就说明这个二极管是好的，当外界有反向电压偏置时，外界电场和自建电场进一步加强，形成在一定反向电压范围内与反向偏置电压值无关的反向饱和电流i0，当外加的反向电压高到一定程度时，pn结空间电荷层中的电场强度达到临界值产生载流子的倍增过程，产生大量电子空穴对，产生了数值很大的反向击穿电流，称为二极管的击穿现象，pn结的反向击穿有齐纳击穿和雪崩击穿之分，而划片此法要求晶片在精密工作台上精确定位，然后用钻石划片器或金刚石划线器在x和y方向按图案规则划片，实际上是沿着75 250um宽的空白边界划片，划片器或划线器在晶片表面划出了一道浅痕，实际是划断了晶片的晶向组织，之后从工作台上取下划好的晶片，将其反置放在一个柔性支撑垫上，用圆柱滚筒向其施加压力，使晶片顺着划痕处断开，芯片得以成功分离，这一切必须以对单个芯片损坏最小的要求完成，且在加工时，容易造成灰尘四溅。

技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种发光二极管生产加工的划片装置及其工艺，以解决上述所提到的技术问题。
5.本发明实施例采用下述技术方案：一种发光二极管生产加工的划片装置及其工艺，包括四向驱动设备、划片机和水管喷头，还包括工作台、驱动装置、倾斜装置、方向转换装置、位置调节装置、支撑配合装置和污水灰尘处理装置，所述工作台设置于水平面，所述驱动装置设置在工作台上，所述方向转换装置设置在工作台上且通过驱动装置传动，所述倾斜装置设置在方向转换装置上且通过驱动装置传动，所述位置调节装置设置在工作台上且位于方向转换装置的侧端，所述支撑配合装置设置在位置调节装置上，所述工作台上设有工作槽，所述污水灰尘处理装置位于工作槽内，所述四向驱动设备设置在位置调节装置上，所述划片机设置在四向驱动设备上，所述水管喷头朝向划片机的划片端。
6.进一步，所述驱动装置包括驱动座、驱动电机、驱动轴、驱动架、驱动齿轮和驱动斜半齿轮，所述驱动座设置在工作台上，所述驱动电机设置在驱动座上，所述驱动架设置在驱动座上，所述驱动轴设置在驱动电机的输出端上且穿过驱动架，所述驱动齿轮设置在驱动
轴上，所述驱动斜半齿轮设置在驱动齿轮上。
7.进一步，所述倾斜装置包括倾斜架、倾斜柱、倾斜轴、倾斜斜齿轮和倾斜套环，所述倾斜架设置在工作台上，所述倾斜轴设置在倾斜架上且为转动连接，所述倾斜斜齿轮设置在倾斜轴上且与驱动斜半齿轮啮合，所述倾斜柱设置在倾斜架的对侧，所述倾斜套环一端连接在倾斜轴上且另一端连接在倾斜柱上与倾斜柱为转动连接。
8.进一步，所述方向转换装置包括方向转换套筒、方向转换齿轮和夹持设备，所述方向转换套筒设置在倾斜套环的内侧且为转动连接，所述方向转换齿轮设置在方向转换套筒的下端且为铰接，所述夹持设备设置在方向转换套筒的内侧。
9.进一步，所述驱动斜半齿轮上的齿牙设有两组且每一组为若干个齿牙，且两组齿牙为对称设置。
10.进一步，所述位置调节装置包括位置调节座、位置调节电机、位置调节齿轮、位置调节齿条、第一位置调节块和第二位置调节块，所述位置调节座设置在工作台上，所述位置调节电机设置在位置调节座上且输出端穿过位置调节座，所述位置调节齿条设置位置调节电机的输出端上，所述位置调节齿条设有两个，两个所述位置调节齿条错开对立设置在位置调节座上且均为上下滑动配合，所述第一位置调节块设置在两个所述位置调节齿条位于下方的位置调节齿条上，所述第二位置调节块设置在两个所述位置调节齿条位于上方的位置调节齿条上。
11.进一步，所述支撑配合装置包括支撑配合柱、万向球、支撑配合台和流动管道，所述支撑配合柱设置在第一位置调节块上且位于方向转换齿轮的正下方，所述支撑配合台穿过方向转换齿轮位于方向转换套筒内，所述支撑配合柱和支撑配合台由万向球连接，所述支撑配合台上设有污水灰尘流入槽，所述流动管道设置支撑配合台的一侧且污水灰尘流入槽为连通设置。
12.进一步，所述污水灰尘处理装置包括污水灰尘处理齿轮、传动齿条、污水灰尘处理齿条、污水灰尘处理储存仓、过滤网、污水灰尘处理筒和污水灰尘处理盒，所述污水灰尘处理齿轮设置在工作槽内且为转动连接，所述传动齿条设置在支撑配合柱的下端且与污水灰尘处理齿轮啮合，所述污水灰尘处理齿条设置在工作槽上且为左右滑动配合与污水灰尘处理齿轮啮合，所述污水灰尘处理储存仓设置在工作槽上，所述流动管道的一端位于污水灰尘处理储存仓中心的正上方，所述过滤网设置在污水灰尘处理储存仓的下端内部且为转动连接，所述污水灰尘处理筒设置在污水灰尘处理齿条上，所述污水灰尘处理盒设置在污水灰尘处理齿条上。
13.进一步，所述污水灰尘处理筒的内径小于过滤网的外径，所述污水灰尘处理盒的内径大于过滤网的外径，所述污水灰尘处理盒为可拆卸设置。
14.一种发光二极管生产加工的划片装置的工作方法，所述使用方法包括以下步骤：
15.s1：当对二极管进行划片作业时，首先将所需加工二极管放置到方向转换套筒内，通过方向转换套筒内侧的夹持设备将其进行夹持住，接着通过位置调节电机运行带动位置调节电机输出端上的位置调节齿轮转动，位置调节齿轮转动带动两个位置调节齿条向内对称运动，两个位置调节齿条向内对称运动带动第一位置调节块和第二位置调节块对称向内运动，通过第一位置调节块运动带动支撑配合柱运动，从而带动支撑配合台向二极管的方向运动且穿过方向转换齿轮和方向转换套筒，通过第二位置调节块运动带动四向驱动设备
运动，四向驱动设备运动带动划片机向二极管的方向运动，当支撑配合台的上端承托住二极管的下端时，划片机的划片端正好与二极管接触，从而实现将二极管定位对其进行划片作业，而在二极管被划片机划动时通过支撑配合台能够对二极管起到支撑和限位的作用，从而提高了本装置的质量；
16.s2：当二极管定位完成后，通过四向驱动设备运行带动划片机进行前后运动，同步划片机运行，从而对二极管y轴进行划片作业，再通过四向驱动设备运行带动划片机进行左右运动，从而对二极管x轴进行划片作业，通过四向驱动设备运行带动划片机进行前后左右配合运动，从而实现将二极管进行划片作业，此时的划片机的划片端为锥形状态；
17.s3：由于有些二极管划片所需凹槽深浅不一，而产品是通过划出凹槽来对其滚动将其分离，因此此时划片机的划片端为圆形切割刀片状态，而此时通过四向驱动设备运行带动划片机进行前后左右配合运动，只能对二极管的y轴进行划片作业，这时，本装置在对二极管y轴划片完成后，通过驱动电机运行带动驱动电机输出端上的驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动方向转换齿轮转动，方向转换齿轮转动带动方向转换套筒转动，当方向转换套筒旋转九十度后停止，此时驱动齿轮与方向转换齿轮处于啮合状态，从而将原本二极管的x轴转动成y轴的方向，从而重复上述y轴的划片作业即可完成将二极管的y轴和x轴划片作业，无需将划片机进行旋转，提高了本装置的安全性，且通过驱动齿轮与方向转换齿轮处于啮合状态将位于方向转换套筒能够二极管进行限位卡住，提高了本装置的加工质量；
18.s4：在驱动齿轮转动带动方向转换齿轮转动时，驱动斜半齿轮与倾斜斜齿轮处于非啮合状态，当驱动齿轮转动带动方向转换套筒旋转九十度后，此时驱动斜半齿轮与倾斜斜齿轮处于啮合状态，并且驱动斜半齿轮转动带动倾斜斜齿轮转动若干个齿牙的距离，而通过倾斜斜齿轮转动带动倾斜轴在倾斜架上转动，倾斜轴转动带动倾斜套环在倾斜柱上转动，从而带动方向转换套筒转动，方向转换套筒转动带动二极管转动，而支撑配合台通过万向球的连接也同步转动一定角度，而此时二极管处于倾斜状态，支撑配合台也处于倾斜状态，这时，而划片机对二极管进行划片过程中和产生大量灰尘，传统的解决方式是通过向划片端喷洒水，一来对划片机的划片端及二极管降温，二来防止灰尘乱飞，而本装置在划片机作业时，水管喷头会喷洒出水进行配合作业，而划片机在对二极管的y轴进行划片作业中，而二极管的y轴此时朝向污水灰尘流入槽，这使得灰尘及污水会通过二极管的y轴流入到污水灰尘流入槽，并且通过污水灰尘流入槽流出，从而避免了在二极管划片作业完成后污水和灰尘不会吸附在二极管的划片槽内难以清洁，本装置在二极管划片过程中直接将灰尘和污水引流入污水灰尘流入槽内，从而起到了清洁的效果；
19.s5：当位置调节电机运行带动第一位置调节块上的支撑配合柱向上运动时，支撑配合柱同步带动传动齿条向上运动，传动齿条向上运动带动污水灰尘处理齿轮在工作槽内转动，污水灰尘处理齿轮转动带动污水灰尘处理齿条向远离第一位置调节块的方向运动，从而带动污水灰尘处理齿条上的污水灰尘处理筒向污水灰尘处理储存仓运动，当支撑配合台向上到达所需支撑位置时，此时污水灰尘处理筒正好位于污水灰尘处理储存仓的下端将过滤网推送回污水灰尘处理储存仓下端的内部，而当污水和灰尘通过污水灰尘流入槽流出，并且正好流入到污水灰尘处理储存仓内后，通过过滤网将掺水的灰尘进行拦截，污水通过过滤网流入到污水灰尘处理筒内进行收集，而通过污水灰尘处理筒上管道与水管喷头的水源处连接，从而将污水灰尘处理筒内部的水流入到水管喷头的水源内，从而便于进行循
环利用；
20.s6：当二极管加工完成后，通过位置调节电机运行带动支撑配合台和划片机向远离二极管的方向运动，使得支撑配合台和划片机回到原来位置，而位置调节电机运行同步带动支撑配合柱下端的传动齿条运动，从而带动污水灰尘处理齿条运动，污水灰尘处理齿条运动带动污水灰尘处理筒运动出过滤网的下方，此时污水灰尘处理盒位于过滤网的下方，而此时的过滤网没有支撑点会将污水灰尘处理储存仓的下端打开，过滤网上的掺水的灰尘会掉落到污水灰尘处理盒内进行收集，从而实现将污水和灰尘进行分类储存，以便于后续的再利用，当污水灰尘处理盒内的灰尘过多时，将其拆卸下来倒入所需位置即可。
21.s7：当污水灰尘处理储存仓内部污水和灰尘齿轮完成后，通过四向驱动设备带动划片机运动出方向转换套筒的上方，通过位置调节电机运行带动支撑配合台和划片机对称向二极管的方向运动，而此时划片机运动会在方向转换套筒的外侧向下运动，在支撑配合台顶住二极管时，这时夹持设备松开二极管，通过位置调节电机运行带动支撑配合台将位于方向转换套筒内部的二极管顶出，这时将其取走即可，从而本装置二极管在划片作业完成后，能够便于其进行拿取下料，提高了工作效率，同时将划片机移走不会与抓取设备碰撞或者人员手部与其接触，确保了安全距离，提高了安全性和加工效率。
22.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
23.其一，本发明当对二极管进行划片作业时，首先将所需加工二极管放置到方向转换套筒内，通过方向转换套筒内侧的夹持设备将其进行夹持住，接着通过位置调节电机运行带动位置调节电机输出端上的位置调节齿轮转动，位置调节齿轮转动带动两个位置调节齿条向内对称运动，两个位置调节齿条向内对称运动带动第一位置调节块和第二位置调节块对称向内运动，通过第一位置调节块运动带动支撑配合柱运动，从而带动支撑配合台向二极管的方向运动且穿过方向转换齿轮和方向转换套筒，通过第二位置调节块运动带动四向驱动设备运动，四向驱动设备运动带动划片机向二极管的方向运动，当支撑配合台的上端承托住二极管的下端时，划片机的划片端正好与二极管接触，从而实现将二极管定位对其进行划片作业，而在二极管被划片机划动时通过支撑配合台能够对二极管起到支撑和限位的作用，从而提高了本装置的质量。
24.其二，本发明由于有些二极管划片所需凹槽深浅不一，而产品是通过划出凹槽来对其滚动将其分离，因此此时划片机的划片端为圆形切割刀片状态，而此时通过四向驱动设备运行带动划片机进行前后左右配合运动，只能对二极管的y轴进行划片作业，这时，本装置在对二极管y轴划片完成后，通过驱动电机运行带动驱动电机输出端上的驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动方向转换齿轮转动，方向转换齿轮转动带动方向转换套筒转动，当方向转换套筒旋转九十度后停止，此时驱动齿轮与方向转换齿轮处于啮合状态，从而将原本二极管的x轴转动成y轴的方向，从而重复上述y轴的划片作业即可完成将二极管的y轴和x轴划片作业，无需将划片机进行旋转，提高了本装置的安全性，且通过驱动齿轮与方向转换齿轮处于啮合状态将位于方向转换套筒能够二极管进行限位卡住，提高了本装置的加工质量。
25.其三，本发明在驱动齿轮转动带动方向转换齿轮转动时，驱动斜半齿轮与倾斜斜齿轮处于非啮合状态，当驱动齿轮转动带动方向转换套筒旋转九十度后，此时驱动斜半齿轮与倾斜斜齿轮处于啮合状态，并且驱动斜半齿轮转动带动倾斜斜齿轮转动若干个齿牙的
距离，而通过倾斜斜齿轮转动带动倾斜轴在倾斜架上转动，倾斜轴转动带动倾斜套环在倾斜柱上转动，从而带动方向转换套筒转动，方向转换套筒转动带动二极管转动，而支撑配合台通过万向球的连接也同步转动一定角度，而此时二极管处于倾斜状态，支撑配合台也处于倾斜状态，这时，而划片机对二极管进行划片过程中和产生大量灰尘，传统的解决方式是通过向划片端喷洒水，一来对划片机的划片端及二极管降温，二来防止灰尘乱飞，而本装置在划片机作业时，水管喷头会喷洒出水进行配合作业，而划片机在对二极管的y轴进行划片作业中，而二极管的y轴此时朝向污水灰尘流入槽，这使得灰尘及污水会通过二极管的y轴流入到污水灰尘流入槽，并且通过污水灰尘流入槽流出，从而避免了在二极管划片作业完成后污水和灰尘不会吸附在二极管的划片槽内难以清洁，本装置在二极管划片过程中直接将灰尘和污水引流入污水灰尘流入槽内，从而起到了清洁的效果。
26.其四，本发明当位置调节电机运行带动第一位置调节块上的支撑配合柱向上运动时，支撑配合柱同步带动传动齿条向上运动，传动齿条向上运动带动污水灰尘处理齿轮在工作槽内转动，污水灰尘处理齿轮转动带动污水灰尘处理齿条向远离第一位置调节块的方向运动，从而带动污水灰尘处理齿条上的污水灰尘处理筒向污水灰尘处理储存仓运动，当支撑配合台向上到达所需支撑位置时，此时污水灰尘处理筒正好位于污水灰尘处理储存仓的下端将过滤网推送回污水灰尘处理储存仓下端的内部，而当污水和灰尘通过污水灰尘流入槽流出，并且正好流入到污水灰尘处理储存仓内后，通过过滤网将掺水的灰尘进行拦截，污水通过过滤网流入到污水灰尘处理筒内进行收集，而通过污水灰尘处理筒上管道与水管喷头的水源处连接，从而将污水灰尘处理筒内部的水流入到水管喷头的水源内，从而便于进行循环利用。
27.其五，本发明当二极管加工完成后，通过位置调节电机运行带动支撑配合台和划片机向远离二极管的方向运动，使得支撑配合台和划片机回到原来位置，而位置调节电机运行同步带动支撑配合柱下端的传动齿条运动，从而带动污水灰尘处理齿条运动，污水灰尘处理齿条运动带动污水灰尘处理筒运动出过滤网的下方，此时污水灰尘处理盒位于过滤网的下方，而此时的过滤网没有支撑点会将污水灰尘处理储存仓的下端打开，过滤网上的掺水的灰尘会掉落到污水灰尘处理盒内进行收集，从而实现将污水和灰尘进行分类储存，以便于后续的再利用，当污水灰尘处理盒内的灰尘过多时，将其拆卸下来倒入所需位置即可。
28.其六，本发明当污水灰尘处理储存仓内部污水和灰尘齿轮完成后，通过四向驱动设备带动划片机运动出方向转换套筒的上方，通过位置调节电机运行带动支撑配合台和划片机对称向二极管的方向运动，而此时划片机运动会在方向转换套筒的外侧向下运动，在支撑配合台顶住二极管时，这时夹持设备松开二极管，通过位置调节电机运行带动支撑配合台将位于方向转换套筒内部的二极管顶出，这时将其取走即可，从而本装置二极管在划片作业完成后，能够便于其进行拿取下料，提高了工作效率，同时将划片机移走不会与抓取设备碰撞或者人员手部与其接触，确保了安全距离，提高了安全性和加工效率。
附图说明
29.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
30.图1为本发明的立体结构示意图；
31.图2为本发明的局部结构示意图；
32.图3为本发明中驱动装置的立体结构示意图；
33.图4为本发明中倾斜装置的立体结构示意图；
34.图5为本发明中方向转换装置的立体结构示意图；
35.图6为本发明中驱动装置、倾斜装置和方向转换装置的立体结构示意图；
36.图7为本发明中位置转换装置、四向驱动设备和划片机的立体结构示意图；
37.图8为本发明中支撑配合装置的立体结构示意图；
38.图9为本发明中污水灰尘处理装置的立体结构示意图；
39.图10为本发明中位置转换装置、支撑配合装置和污水灰尘处理装置的立体结构示意图。
40.附图标记
41.四向驱动设备1、划片机11、水管喷头12、工作台13、工作槽14、驱动装置2、驱动座21、驱动电机22、驱动轴23、驱动架24、驱动齿轮25、驱动斜半齿轮26、倾斜装置3、倾斜架31、倾斜柱32、倾斜轴33、倾斜斜齿轮34、倾斜套环35、方向转换装置4、方向转换套筒41、方向转换齿轮42、夹持设备43、位置调节装置5、位置调节座51、位置调节电机52、位置调节齿轮53、位置调节齿条54、第一位置调节块55、第二位置调节块56、支撑配合装置6、支撑配合柱61、万向球62、支撑配合台63、污水灰尘流入槽64、流动管道65、污水灰尘处理装置7、污水灰尘处理齿轮71、传动齿条72、污水灰尘处理齿条73、污水灰尘处理储存仓74、过滤网75、污水灰尘处理筒76、污水灰尘处理盒77。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
44.本发明实施例提供一种发光二极管生产加工的划片装置及其工艺，包括四向驱动设备1、划片机11和水管喷头12，还包括工作台13、驱动装置2、倾斜装置3、方向转换装置4、位置调节装置5、支撑配合装置6和污水灰尘处理装置7，所述工作台13设置于水平面，所述驱动装置2设置在工作台13上，所述方向转换装置4设置在工作台13上且通过驱动装置2传动，所述倾斜装置3设置在方向转换装置4上且通过驱动装置2传动，所述位置调节装置5设置在工作台13上且位于方向转换装置4的侧端，所述支撑配合装置6设置在位置调节装置5上，所述工作台13上设有工作槽14，所述污水灰尘处理装置7位于工作槽14内，所述四向驱动设备1设置在位置调节装置5上，所述划片机11设置在四向驱动设备1上，所述水管喷头12朝向划片机11的划片端，本装置能够适用于不同的划片机11进行划片作业，从而适用于产品不同的划片厚度来将其分离，在划片过程中能够将污水和灰尘进行收集，使得产品表面保持清洁，并且后续进行分离收集。
45.优选的，所述驱动装置2包括驱动座21、驱动电机22、驱动轴23、驱动架24、驱动齿
轮25和驱动斜半齿轮26，所述驱动座21设置在工作台13上，所述驱动电机22设置在驱动座21上，所述驱动架24设置在驱动座21上，所述驱动轴23设置在驱动电机22的输出端上且穿过驱动架24，所述驱动齿轮25设置在驱动轴23上，所述驱动斜半齿轮26设置在驱动齿轮25上。
46.优选的，所述倾斜装置3包括倾斜架31、倾斜柱32、倾斜轴33、倾斜斜齿轮34和倾斜套环35，所述倾斜架31设置在工作台13上，所述倾斜轴33设置在倾斜架31上且为转动连接，所述倾斜斜齿轮34设置在倾斜轴33上且与驱动斜半齿轮26啮合，所述倾斜柱32设置在倾斜架31的对侧，所述倾斜套环35一端连接在倾斜轴33上且另一端连接在倾斜柱32上与倾斜柱32为转动连接。
47.优选的，所述方向转换装置4包括方向转换套筒41、方向转换齿轮42和夹持设备43，所述方向转换套筒41设置在倾斜套环35的内侧且为转动连接，所述方向转换齿轮42设置在方向转换套筒41的下端且为铰接，所述夹持设备43设置在方向转换套筒41的内侧。
48.优选的，所述驱动斜半齿轮26上的齿牙设有两组且每一组为若干个齿牙，且两组齿牙为对称设置。
49.优选的，所述位置调节装置5包括位置调节座51、位置调节电机52、位置调节齿轮53、位置调节齿条54、第一位置调节块55和第二位置调节块56，所述位置调节座51设置在工作台13上，所述位置调节电机52设置在位置调节座51上且输出端穿过位置调节座51，所述位置调节齿条54设置位置调节电机52的输出端上，所述位置调节齿条54设有两个，两个所述位置调节齿条54错开对立设置在位置调节座51上且均为上下滑动配合，所述第一位置调节块55设置在两个所述位置调节齿条54位于下方的位置调节齿条54上，所述第二位置调节块56设置在两个所述位置调节齿条54位于上方的位置调节齿条54上。
50.优选的，所述支撑配合装置6包括支撑配合柱61、万向球62、支撑配合台63和流动管道65，所述支撑配合柱61设置在第一位置调节块55上且位于方向转换齿轮42的正下方，所述支撑配合台63穿过方向转换齿轮42位于方向转换套筒41内，所述支撑配合柱61和支撑配合台63由万向球62连接，所述支撑配合台63上设有污水灰尘流入槽64，所述流动管道65设置支撑配合台63的一侧且污水灰尘流入槽64为连通设置。
51.优选的，所述污水灰尘处理装置7包括污水灰尘处理齿轮71、传动齿条72、污水灰尘处理齿条73、污水灰尘处理储存仓74、过滤网75、污水灰尘处理筒76和污水灰尘处理盒77，所述污水灰尘处理齿轮71设置在工作槽14内且为转动连接，所述传动齿条72设置在支撑配合柱61的下端且与污水灰尘处理齿轮71啮合，所述污水灰尘处理齿条73设置在工作槽14上且为左右滑动配合与污水灰尘处理齿轮71啮合，所述污水灰尘处理储存仓74设置在工作槽14上，所述流动管道65的一端位于污水灰尘处理储存仓74中心的正上方，所述过滤网75设置在污水灰尘处理储存仓74的下端内部且为转动连接，所述污水灰尘处理筒76设置在污水灰尘处理齿条73上，所述污水灰尘处理盒77设置在污水灰尘处理齿条73上。
52.优选的，所述污水灰尘处理筒76的内径小于过滤网75的外径，所述污水灰尘处理盒77的内径大于过滤网75的外径，所述污水灰尘处理盒77为可拆卸设置。
53.一种发光二极管生产加工的划片装置的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：
54.s1：当对二极管进行划片作业时，首先将所需加工二极管放置到方向转换套筒41内，通过方向转换套筒41内侧的夹持设备43将其进行夹持住，接着通过位置调节电机52运
行带动位置调节电机52输出端上的位置调节齿轮53转动，位置调节齿轮53转动带动两个位置调节齿条54向内对称运动，两个位置调节齿条54向内对称运动带动第一位置调节块55和第二位置调节块56对称向内运动，通过第一位置调节块55运动带动支撑配合柱61运动，从而带动支撑配合台63向二极管的方向运动且穿过方向转换齿轮42和方向转换套筒41，通过第二位置调节块56运动带动四向驱动设备1运动，四向驱动设备1运动带动划片机11向二极管的方向运动，当支撑配合台63的上端承托住二极管的下端时，划片机11的划片端正好与二极管接触，从而实现将二极管定位对其进行划片作业，而在二极管被划片机11划动时通过支撑配合台63能够对二极管起到支撑和限位的作用，从而提高了本装置的质量；
55.s2：当二极管定位完成后，通过四向驱动设备1运行带动划片机11进行前后运动，同步划片机11运行，从而对二极管y轴进行划片作业，再通过四向驱动设备1运行带动划片机11进行左右运动，从而对二极管x轴进行划片作业，通过四向驱动设备1运行带动划片机11进行前后左右配合运动，从而实现将二极管进行划片作业，此时的划片机11的划片端为锥形状态；
56.s3：由于有些二极管划片所需凹槽深浅不一，而产品是通过划出凹槽来对其滚动将其分离，因此此时划片机11的划片端为圆形切割刀片状态，而此时通过四向驱动设备1运行带动划片机11进行前后左右配合运动，只能对二极管的y轴进行划片作业，这时，本装置在对二极管y轴划片完成后，通过驱动电机22运行带动驱动电机22输出端上的驱动齿轮25转动，驱动齿轮25转动带动方向转换齿轮42转动，方向转换齿轮42转动带动方向转换套筒41转动，当方向转换套筒41旋转九十度后停止，此时驱动齿轮25与方向转换齿轮42处于啮合状态，从而将原本二极管的x轴转动成y轴的方向，从而重复上述y轴的划片作业即可完成将二极管的y轴和x轴划片作业，无需将划片机11进行旋转，提高了本装置的安全性，且通过驱动齿轮25与方向转换齿轮42处于啮合状态将位于方向转换套筒41能够二极管进行限位卡住，提高了本装置的加工质量；
57.s4：在驱动齿轮25转动带动方向转换齿轮42转动时，驱动斜半齿轮26与倾斜斜齿轮34处于非啮合状态，当驱动齿轮25转动带动方向转换套筒41旋转九十度后，此时驱动斜半齿轮26与倾斜斜齿轮34处于啮合状态，并且驱动斜半齿轮26转动带动倾斜斜齿轮34转动若干个齿牙的距离，而通过倾斜斜齿轮34转动带动倾斜轴33在倾斜架31上转动，倾斜轴33转动带动倾斜套环35在倾斜柱32上转动，从而带动方向转换套筒41转动，方向转换套筒41转动带动二极管转动，而支撑配合台63通过万向球62的连接也同步转动一定角度，而此时二极管处于倾斜状态，支撑配合台63也处于倾斜状态，这时，而划片机11对二极管进行划片过程中和产生大量灰尘，传统的解决方式是通过向划片端喷洒水，一来对划片机11的划片端及二极管降温，二来防止灰尘乱飞，而本装置在划片机11作业时，水管喷头12会喷洒出水进行配合作业，而划片机11在对二极管的y轴进行划片作业中，而二极管的y轴此时朝向污水灰尘流入槽64，这使得灰尘及污水会通过二极管的y轴流入到污水灰尘流入槽64，并且通过污水灰尘流入槽64流出，从而避免了在二极管划片作业完成后污水和灰尘不会吸附在二极管的划片槽内难以清洁，本装置在二极管划片过程中直接将灰尘和污水引流入污水灰尘流入槽64内，从而起到了清洁的效果；
58.s5：当位置调节电机52运行带动第一位置调节块55上的支撑配合柱61向上运动时，支撑配合柱61同步带动传动齿条72向上运动，传动齿条72向上运动带动污水灰尘处理
齿轮71在工作槽14内转动，污水灰尘处理齿轮71转动带动污水灰尘处理齿条73向远离第一位置调节块55的方向运动，从而带动污水灰尘处理齿条73上的污水灰尘处理筒76向污水灰尘处理储存仓74运动，当支撑配合台63向上到达所需支撑位置时，此时污水灰尘处理筒76正好位于污水灰尘处理储存仓74的下端将过滤网75推送回污水灰尘处理储存仓74下端的内部，而当污水和灰尘通过污水灰尘流入槽64流出，并且正好流入到污水灰尘处理储存仓74内后，通过过滤网75将掺水的灰尘进行拦截，污水通过过滤网75流入到污水灰尘处理筒76内进行收集，而通过污水灰尘处理筒76上管道与水管喷头12的水源处连接，从而将污水灰尘处理筒76内部的水流入到水管喷头12的水源内，从而便于进行循环利用；
59.s6：当二极管加工完成后，通过位置调节电机52运行带动支撑配合台63和划片机11向远离二极管的方向运动，使得支撑配合台63和划片机11回到原来位置，而位置调节电机52运行同步带动支撑配合柱61下端的传动齿条72运动，从而带动污水灰尘处理齿条73运动，污水灰尘处理齿条73运动带动污水灰尘处理筒76运动出过滤网75的下方，此时污水灰尘处理盒77位于过滤网75的下方，而此时的过滤网75没有支撑点会将污水灰尘处理储存仓74的下端打开，过滤网75上的掺水的灰尘会掉落到污水灰尘处理盒77内进行收集，从而实现将污水和灰尘进行分类储存，以便于后续的再利用，当污水灰尘处理盒77内的灰尘过多时，将其拆卸下来倒入所需位置即可；
60.s7：当污水灰尘处理储存仓74内部污水和灰尘齿轮完成后，通过四向驱动设备1带动划片机11运动出方向转换套筒41的上方，通过位置调节电机52运行带动支撑配合台63和划片机11对称向二极管的方向运动，而此时划片机11运动会在方向转换套筒41的外侧向下运动，在支撑配合台63顶住二极管时，这时夹持设备43松开二极管，通过位置调节电机52运行带动支撑配合台63将位于方向转换套筒41内部的二极管顶出，这时将其取走即可，从而本装置二极管在划片作业完成后，能够便于其进行拿取下料，提高了工作效率，同时将划片机11移走不会与抓取设备碰撞或者人员手部与其接触，确保了安全距离，提高了安全性和加工效率。
61.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种发光二极管生产加工的划片装置，包括四向驱动设备(1)、划片机(11)和水管喷头(12)，其特征在于，还包括工作台(13)、驱动装置(2)、倾斜装置(3)、方向转换装置(4)、位置调节装置(5)、支撑配合装置(6)和污水灰尘处理装置(7)，所述工作台(13)设置于水平面，所述驱动装置(2)设置在工作台(13)上，所述方向转换装置(4)设置在工作台(13)上且通过驱动装置(2)传动，所述倾斜装置(3)设置在方向转换装置(4)上且通过驱动装置(2)传动，所述位置调节装置(5)设置在工作台(13)上且位于方向转换装置(4)的侧端，所述支撑配合装置(6)设置在位置调节装置(5)上，所述工作台(13)上设有工作槽(14)，所述污水灰尘处理装置(7)位于工作槽(14)内，所述四向驱动设备(1)设置在位置调节装置(5)上，所述划片机(11)设置在四向驱动设备(1)上，所述水管喷头(12)朝向划片机(11)的划片端。2.根据权利要求1所述的一种发光二极管生产加工的划片装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动座(21)、驱动电机(22)、驱动轴(23)、驱动架(24)、驱动齿轮(25)和驱动斜半齿轮(26)，所述驱动座(21)设置在工作台(13)上，所述驱动电机(22)设置在驱动座(21)上，所述驱动架(24)设置在驱动座(21)上，所述驱动轴(23)设置在驱动电机(22)的输出端上且穿过驱动架(24)，所述驱动齿轮(25)设置在驱动轴(23)上，所述驱动斜半齿轮(26)设置在驱动齿轮(25)上。3.根据权利要求2所述的一种发光二极管生产加工的划片装置，其特征在于，所述倾斜装置(3)包括倾斜架(31)、倾斜柱(32)、倾斜轴(33)、倾斜斜齿轮(34)和倾斜套环(35)，所述倾斜架(31)设置在工作台(13)上，所述倾斜轴(33)设置在倾斜架(31)上且为转动连接，所述倾斜斜齿轮(34)设置在倾斜轴(33)上且与驱动斜半齿轮(26)啮合，所述倾斜柱(32)设置在倾斜架(31)的对侧，所述倾斜套环(35)一端连接在倾斜轴(33)上且另一端连接在倾斜柱(32)上与倾斜柱(32)为转动连接。4.根据权利要求3所述的一种发光二极管生产加工的划片装置，其特征在于，所述方向转换装置(4)包括方向转换套筒(41)、方向转换齿轮(42)和夹持设备(43)，所述方向转换套筒(41)设置在倾斜套环(35)的内侧且为转动连接，所述方向转换齿轮(42)设置在方向转换套筒(41)的下端且为铰接，所述夹持设备(43)设置在方向转换套筒(41)的内侧。5.根据权利要求2所述的一种发光二极管生产加工的划片装置，其特征在于，所述驱动斜半齿轮(26)上的齿牙设有两组且每一组为若干个齿牙，且两组齿牙为对称设置。6.根据权利要求1所述的一种发光二极管生产加工的划片装置，其特征在于，所述位置调节装置(5)包括位置调节座(51)、位置调节电机(52)、位置调节齿轮(53)、位置调节齿条(54)、第一位置调节块(55)和第二位置调节块(56)，所述位置调节座(51)设置在工作台(13)上，所述位置调节电机(52)设置在位置调节座(51)上且输出端穿过位置调节座(51)，所述位置调节齿条(54)设置位置调节电机(52)的输出端上，所述位置调节齿条(54)设有两个，两个所述位置调节齿条(54)错开对立设置在位置调节座(51)上且均为上下滑动配合，所述第一位置调节块(55)设置在两个所述位置调节齿条(54)位于下方的位置调节齿条(54)上，所述第二位置调节块(56)设置在两个所述位置调节齿条(54)位于上方的位置调节齿条(54)上。7.根据权利要求6所述的一种发光二极管生产加工的划片装置，其特征在于，所述支撑配合装置(6)包括支撑配合柱(61)、万向球(62)、支撑配合台(63)和流动管道(65)，所述支撑配合柱(61)设置在第一位置调节块(55)上且位于方向转换齿轮(42)的正下方，所述支撑
配合台(63)穿过方向转换齿轮(42)位于方向转换套筒(41)内，所述支撑配合柱(61)和支撑配合台(63)由万向球(62)连接，所述支撑配合台(63)上设有污水灰尘流入槽(64)，所述流动管道(65)设置支撑配合台(63)的一侧且污水灰尘流入槽(64)为连通设置。8.根据权利要求7所述的一种发光二极管生产加工的划片装置，其特征在于，所述污水灰尘处理装置(7)包括污水灰尘处理齿轮(71)、传动齿条(72)、污水灰尘处理齿条(73)、污水灰尘处理储存仓(74)、过滤网(75)、污水灰尘处理筒(76)和污水灰尘处理盒(77)，所述污水灰尘处理齿轮(71)设置在工作槽(14)内且为转动连接，所述传动齿条(72)设置在支撑配合柱(61)的下端且与污水灰尘处理齿轮(71)啮合，所述污水灰尘处理齿条(73)设置在工作槽(14)上且为左右滑动配合与污水灰尘处理齿轮(71)啮合，所述污水灰尘处理储存仓(74)设置在工作槽(14)上，所述流动管道(65)的一端位于污水灰尘处理储存仓(74)中心的正上方，所述过滤网(75)设置在污水灰尘处理储存仓(74)的下端内部且为转动连接，所述污水灰尘处理筒(76)设置在污水灰尘处理齿条(73)上，所述污水灰尘处理盒(77)设置在污水灰尘处理齿条(73)上。9.根据权利要求8所述的一种发光二极管生产加工的划片装置，其特征在于，所述污水灰尘处理筒(76)的内径小于过滤网(75)的外径，所述污水灰尘处理盒(77)的内径大于过滤网(75)的外径，所述污水灰尘处理盒(77)为可拆卸设置。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种发光二极管生产加工的划片装置的工作方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：s1：当对二极管进行划片作业时，首先将所需加工二极管放置到方向转换套筒(41)内，通过方向转换套筒(41)内侧的夹持设备(43)将其进行夹持住，接着通过位置调节电机(52)运行带动位置调节电机(52)输出端上的位置调节齿轮(53)转动，位置调节齿轮(53)转动带动两个位置调节齿条(54)向内对称运动，两个位置调节齿条(54)向内对称运动带动第一位置调节块(55)和第二位置调节块(56)对称向内运动，通过第一位置调节块(55)运动带动支撑配合柱(61)运动，从而带动支撑配合台(63)向二极管的方向运动且穿过方向转换齿轮(42)和方向转换套筒(41)，通过第二位置调节块(56)运动带动四向驱动设备(1)运动，四向驱动设备(1)运动带动划片机(11)向二极管的方向运动，当支撑配合台(63)的上端承托住二极管的下端时，划片机(11)的划片端正好与二极管接触，从而实现将二极管定位对其进行划片作业，而在二极管被划片机(11)划动时通过支撑配合台(63)能够对二极管起到支撑和限位的作用，从而提高了本装置的质量；s2：当二极管定位完成后，通过四向驱动设备(1)运行带动划片机(11)进行前后运动，同步划片机(11)运行，从而对二极管y轴进行划片作业，再通过四向驱动设备(1)运行带动划片机(11)进行左右运动，从而对二极管x轴进行划片作业，通过四向驱动设备(1)运行带动划片机(11)进行前后左右配合运动，从而实现将二极管进行划片作业，此时的划片机(11)的划片端为锥形状态；s3：由于有些二极管划片所需凹槽深浅不一，而产品是通过划出凹槽来对其滚动将其分离，因此此时划片机(11)的划片端为圆形切割刀片状态，而此时通过四向驱动设备(1)运行带动划片机(11)进行前后左右配合运动，只能对二极管的y轴进行划片作业，这时，本装置在对二极管y轴划片完成后，通过驱动电机(22)运行带动驱动电机(22)输出端上的驱动齿轮(25)转动，驱动齿轮(25)转动带动方向转换齿轮(42)转动，方向转换齿轮(42)转动带
动方向转换套筒(41)转动，当方向转换套筒(41)旋转九十度后停止，此时驱动齿轮(25)与方向转换齿轮(42)处于啮合状态，从而将原本二极管的x轴转动成y轴的方向，从而重复上述y轴的划片作业即可完成将二极管的y轴和x轴划片作业，无需将划片机(11)进行旋转，提高了本装置的安全性，且通过驱动齿轮(25)与方向转换齿轮(42)处于啮合状态将位于方向转换套筒(41)能够二极管进行限位卡住，提高了本装置的加工质量；s4：在驱动齿轮(25)转动带动方向转换齿轮(42)转动时，驱动斜半齿轮(26)与倾斜斜齿轮(34)处于非啮合状态，当驱动齿轮(25)转动带动方向转换套筒(41)旋转九十度后，此时驱动斜半齿轮(26)与倾斜斜齿轮(34)处于啮合状态，并且驱动斜半齿轮(26)转动带动倾斜斜齿轮(34)转动若干个齿牙的距离，而通过倾斜斜齿轮(34)转动带动倾斜轴(33)在倾斜架(31)上转动，倾斜轴(33)转动带动倾斜套环(35)在倾斜柱(32)上转动，从而带动方向转换套筒(41)转动，方向转换套筒(41)转动带动二极管转动，而支撑配合台(63)通过万向球(62)的连接也同步转动一定角度，而此时二极管处于倾斜状态，支撑配合台(63)也处于倾斜状态，这时，而划片机(11)对二极管进行划片过程中和产生大量灰尘，传统的解决方式是通过向划片端喷洒水，一来对划片机(11)的划片端及二极管降温，二来防止灰尘乱飞，而本装置在划片机(11)作业时，水管喷头(12)会喷洒出水进行配合作业，而划片机(11)在对二极管的y轴进行划片作业中，而二极管的y轴此时朝向污水灰尘流入槽(64)，这使得灰尘及污水会通过二极管的y轴流入到污水灰尘流入槽(64)，并且通过污水灰尘流入槽(64)流出，从而避免了在二极管划片作业完成后污水和灰尘不会吸附在二极管的划片槽内难以清洁，本装置在二极管划片过程中直接将灰尘和污水引流入污水灰尘流入槽(64)内，从而起到了清洁的效果；s5：当位置调节电机(52)运行带动第一位置调节块(55)上的支撑配合柱(61)向上运动时，支撑配合柱(61)同步带动传动齿条(72)向上运动，传动齿条(72)向上运动带动污水灰尘处理齿轮(71)在工作槽(14)内转动，污水灰尘处理齿轮(71)转动带动污水灰尘处理齿条(73)向远离第一位置调节块(55)的方向运动，从而带动污水灰尘处理齿条(73)上的污水灰尘处理筒(76)向污水灰尘处理储存仓(74)运动，当支撑配合台(63)向上到达所需支撑位置时，此时污水灰尘处理筒(76)正好位于污水灰尘处理储存仓(74)的下端将过滤网(75)推送回污水灰尘处理筒储存仓(74)下端的内部，而当污水和灰尘通过污水灰尘流入槽(64)流出，并且正好流入到污水灰尘处理储存仓(74)内后，通过过滤网(75)将掺水的灰尘进行拦截，污水通过过滤网(75)流入到污水灰尘处理筒(76)内进行收集，而通过污水灰尘处理筒(76)上管道与水管喷头(12)的水源处连接，从而将污水灰尘处理筒(76)内部的水流入到水管喷头(12)的水源内，从而便于进行循环利用；s6：当二极管加工完成后，通过位置调节电机(52)运行带动支撑配合台(63)和划片机(11)向远离二极管的方向运动，使得支撑配合台(63)和划片机(11)回到原来位置，而位置调节电机(52)运行同步带动支撑配合柱(61)下端的传动齿条(72)运动，从而带动污水灰尘处理齿条(73)运动，污水灰尘处理齿条(73)运动带动污水灰尘处理筒(76)运动出过滤网(75)的下方，此时污水灰尘处理盒(77)位于过滤网(75)的下方，而此时的过滤网(75)没有支撑点会将污水灰尘处理储存仓(74)的下端打开，过滤网(75)上的掺水的灰尘会掉落到污水灰尘处理盒(77)内进行收集，从而实现将污水和灰尘进行分类储存，以便于后续的再利用，当污水灰尘处理盒(77)内的灰尘过多时，将其拆卸下来倒入所需位置即可；
s7：当污水灰尘处理储存仓(74)内部污水和灰尘齿轮完成后，通过四向驱动设备(1)带动划片机(11)运动出方向转换套筒(41)的上方，通过位置调节电机(52)运行带动支撑配合台(63)和划片机(11)对称向二极管的方向运动，而此时划片机(11)运动会在方向转换套筒(41)的外侧向下运动，在支撑配合台(63)顶住二极管时，这时夹持设备(43)松开二极管，通过位置调节电机(52)运行带动支撑配合台(63)将位于方向转换套筒(41)内部的二极管顶出，这时将其取走即可，从而本装置二极管在划片作业完成后，能够便于其进行拿取下料，提高了工作效率，同时将划片机(11)移走不会与抓取设备碰撞或者人员手部与其接触，确保了安全距离，提高了安全性和加工效率。

技术总结

本发明公开了一种发光二极管生产加工的划片装置及其工艺，属于二极管划片设备技术领域，包括四向驱动设备、划片机、水管喷头、工作台、驱动装置、倾斜装置、方向转换装置、位置调节装置、支撑配合装置和污水灰尘处理装置，所述驱动装置设置在工作台上，所述方向转换装置设置在工作台上，所述倾斜装置设置在方向转换装置上，所述位置调节装置设置在工作台上，所述支撑配合装置设置在位置调节装置上，所述四向驱动设备设置在位置调节装置上，本装置能够适用于不同的划片机进行划片作业，从而适用于产品不同的划片厚度来将其分离，在划片过程中能够将污水和灰尘进行收集，使得产品表面保持清洁，并且后续进行分离收集。并且后续进行分离收集。并且后续进行分离收集。