汽车的门把手驱动装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种汽车的门把手驱动装置。

背景技术：

2.目前，汽车的门把手采用隐藏式设计已经成为一种潮流。现有的隐藏式汽车门把手通常包括门把手和用于响应相应的控制指令来驱动所述门把手在隐藏位置和伸出位置之间往复运动的门把手驱动装置。
3.现有的一种汽车的门把手驱动装置通常包括基座、组装于所述基座上的驱动电机、一端组装于基座上而另一端与汽车的门把手相连的传动轴以及组装于所述基座上且连接于所述输出轴和传动轴之间的传动机构。
4.但是，申请人在具体实施时发现，传统的驱动装置的驱动电机的输出轴与传动轴通常为相互垂直设置，导致整体驱动装置的占用空间较大，不利于驱动装置的小型化设计。

技术实现要素：

5.本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种汽车的门把手驱动装置，能有效减小占用体积。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种汽车的门把手驱动装置，包括基座、组装于所述基座上的驱动电机、组装于所述基座上且与汽车的门把手相连的传动轴以及组装于所述基座上且连接于所述驱动电机的输出轴和所述传动轴之间的传动机构，所述传动轴与所述输出轴平行设置，所述传动机构包括：
7.第一蜗轮蜗杆组件，其中，所述第一蜗轮蜗杆组件中的第一蜗杆与驱动电机的输出轴共轴固定；
8.第二蜗轮蜗杆组件，其中，所述第二蜗轮蜗杆组件中的第二蜗轮与所述传动轴传动连接；以及齿轮传动副，包括与所述第一蜗轮蜗杆组件中的第一蜗轮共轴固定的第一直齿轮以及与所述第二蜗轮蜗杆组件中的第二蜗杆共轴固定且与所述第一直齿轮相互啮合的第二直齿轮。
9.进一步的，所述装置还包括一个与所述基座对应盖合而遮蔽所述驱动电机、传动机构和传动轴的罩壳，所述基座上对应设有用于分别容纳和定位所述驱动电机、传动机构和传动轴的下半部分的第一下槽、第二下槽和第三下槽，所述罩壳的内侧壁上也对应形成有用于分别套合于所述驱动电机、传动机构和传动轴的上半部分外侧的第一上槽、第二上槽和第三上槽，所述第三上槽和所述第三下槽在远离所述第二蜗轮的一端分别开设第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口正对连通形成的第一穿孔，所述传动轴的一端穿过所述第一穿孔后伸至所述基座及罩壳外部而与所述门把手相连。
10.进一步的，所述第二蜗轮与一外螺纹杆的一端共轴固定连接，所述第二蜗轮与外螺纹杆的连接处还设置有第一限位部，所述基座及/或所述罩壳上对应设有与所述第一限
位部相配合而阻止所述第二蜗轮和外螺纹杆轴向移动的第二限位部，所述传动轴远离门把手的一端对应设有螺接于所述外螺纹杆上的内螺纹管，所述基座上的所述第三上槽和所述第三下槽组合构成一引导槽，所述内螺纹管容置于所述引导槽内并在外螺纹杆的带动下沿所述外螺纹杆的轴向在所述引导槽内直线往复运动，所述内螺纹管与所述引导槽的横截面为相互适配的非圆形。
11.进一步的，所述第二蜗轮和所述外螺纹杆一体成型而且共轴套设于第一芯轴上，所述第一芯轴的一端枢接于所述基座及/或所述罩壳上对应设置的第一枢接槽内而另一端还插入所述传动轴内并与所述传动轴共轴枢接。
12.进一步的，所述第一直齿轮与所述第一蜗轮一体成型而且共轴套设于第二芯轴上，所述第二芯轴的两端分别枢设于所述基座上的第二下槽内对应设置的第二枢接槽内，所述罩壳上对应设有插入所述第二枢接槽内而限位所述第二芯轴的第一限位柱。
13.进一步的，所述第二直齿轮与所述第二蜗杆一体成型而且共轴套接固定于第三芯轴上，所述第三芯轴的两端分别枢设于所述基座上的第二下槽内对应设置的第三枢接槽内，所述罩壳上对应设有插入所述第三枢接槽内而限位所述第三芯轴的第二限位柱。
14.进一步的，所述第一穿孔的孔壁还设有环绕所述第一穿孔的中轴线设置的第一嵌槽，所述第一嵌槽内嵌设有第一密封垫圈，所述传动轴从所述第一密封垫圈的中心孔穿过，所述第一密封垫圈弹性抵接于所述传动轴外侧壁上。
15.进一步的，所述门把手驱动装置还包括组装于基座上的控制器，所述控制器包括电路板以及组装于所述电路板上的电源端口，所述电路板与所述驱动电机相连，所述基座上和所述罩壳上分别成型有用于对应收纳所述控制器的下半部分和上半部分的第四下槽和第四上槽，且所述第四下槽和第四上槽在对应于所述电源端口的位置处还分别开设有第三缺口和第四缺口，所述第三缺口和所述第四缺口正对连通形成供所述电源端口伸出的第二穿孔。
16.进一步的，所述第二穿孔的孔壁上还设有分别环绕所述第二穿孔的中轴线设置且相互平行的卡槽和凸筋环，所述电源端口的外侧壁上还设有凸环以及第二嵌槽，所述第二嵌槽内对应嵌设有第二密封垫圈，所述凸环对应卡入所述卡槽内而定位，所述凸筋环对应抵压所述第二密封垫圈外侧壁。
17.进一步的，所述控制器还包括磁性角度传感器，所述磁性角度传感器包括固定于所述输出轴末端的永磁体以及组装于所述电路板上对应于所述永磁体的位置处设有由所述永磁体激发产生感应信号的磁感元件。
18.采用上述技术方案后，本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实用新型实施例将传动轴与所述输出轴平行设置，同时传动机构包括第一蜗轮蜗杆组件、第二蜗轮蜗杆组件和齿轮传动副，利用第一蜗轮蜗杆组件和第二蜗轮蜗杆组件配合实现动力转向，同时利用齿轮传动副的第一直齿轮和第二直齿轮相互啮合实现第一蜗轮蜗杆组件和第二蜗轮蜗杆组件之间的动力传动，同时利用第一直齿轮和第二直齿轮可以改变应力作用方向，从而减小第一蜗轮蜗杆组件和第二蜗轮蜗杆组件内部啮合传动时的应力。
附图说明
19.图1为本实用新型汽车的门把手驱动装置一个可选实施例的拆分结构示意图。
20.图2为本实用新型汽车的门把手驱动装置一个可选实施例的组装结构示意图。
21.图3为本实用新型汽车的门把手驱动装置一个可选实施例沿第二芯轴和第三芯轴所在平面的剖面结构示意图。
22.图4为本实用新型汽车的门把手驱动装置一个可选实施例基座的结构示意图。
23.图5为本实用新型汽车的门把手驱动装置一个可选实施例罩盖的结构示意图。
24.图6为本实用新型汽车的门把手驱动装置一个可选实施例沿第二芯轴的中轴线且垂直第三芯轴的剖面结构示意图。
25.图7为本实用新型汽车的门把手驱动装置一个可选实施例沿第三芯轴的中轴线且垂直第二芯轴的剖面结构示意图。
26.图8为本实用新型汽车的门把手驱动装置一个可选实施例沿厚度中轴面的剖面结构示意图。
27.图9为本实用新型汽车的门把手驱动装置一个可选实施例引导槽的横截面示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
29.如图1-图3所示，本实用新型一个可选实施例提供一种汽车的门把手驱动装置，包括基座1、组装于所述基座1上的驱动电机3、组装于所述基座1上且与汽车的门把手4相连的传动轴5以及组装于所述基座1上且连接于所述驱动电机3的输出轴30和所述传动轴5之间的传动机构6，所述传动轴5与所述输出轴30平行设置，所述传动机构6包括：
30.第一蜗轮蜗杆组件60，其中，所述第一蜗轮蜗杆组件60中的第一蜗杆60a与驱动电机3的输出轴30共轴固定；
31.第二蜗轮蜗杆组件62，其中，所述第二蜗轮蜗杆组件62中的第二蜗轮62b与所述传动轴5传动连接；以及，
32.齿轮传动副64，包括与所述第一蜗轮蜗杆组件60中的第一蜗轮62b共轴固定的第一直齿轮641以及与所述第二蜗轮蜗杆组件62中的第二蜗杆62a共轴固定且与所述第一直齿轮641相互啮合的第二直齿轮643。
33.本实用新型实施例将传动轴5与所述输出轴30平行设置，同时传动机构6包括第一蜗轮蜗杆组件60、第二蜗轮蜗杆组件62和齿轮传动副64，利用第一蜗轮蜗杆组件60和第二蜗轮蜗杆组件62配合实现动力转向，同时利用齿轮传动副64的第一直齿轮641和第二直齿轮643相互啮合实现第一蜗轮蜗杆组件60和第二蜗轮蜗杆组件62之间的动力传动，同时利用第一直齿轮641和第二直齿轮643可以改变应力作用方向，从而减小整个传动机构6内部传动时的整体应力，能有效避免各构件发生应力变形以及由此引起的噪声大、过度磨损等缺陷。
34.在本实用新型一个可选实施例中，如图1、图4和图5所示，所述装置还包括一个与所述基座1对应盖合而遮蔽所述驱动电机3、传动机构6和传动轴5的罩壳7，所述基座1上对应设有用于分别容纳和定位所述驱动电机3、传动机构6和传动轴5的下半部分的第一下槽
10、第二下槽12和第三下槽14，所述罩壳7的内侧壁上也对应形成有用于分别套合于所述驱动电机3、传动机构6和传动轴5的上半部分外侧的第一上槽70、第二上槽72和第三上槽74，所述第三上槽74和所述第三下槽14在远离所述第二蜗轮62b的一端分别开设第一缺口741和第二缺口141，所述第一缺口741和所述第二缺口141正对连通形成的第一穿孔16，所述传动轴5的一端穿过所述第一穿孔16后伸至所述基座1及罩壳7外部而与所述门把手4相连。本实施例中，还通过设置罩壳7，并对应在罩壳7和基座1上设置相互配合的第一下槽10、第二下槽12和第三下槽14以及第一上槽70、第二上槽72和第三上槽74，有效的实现对驱动电机3、传动机构6和传动轴5的容置定位，能有效保护内部结构。
35.在本实用新型一个可选实施例中，如图4和图6所示，所述第二蜗轮62b与一外螺纹杆62c的一端共轴固定连接，所述第二蜗轮62b与外螺纹杆62c的连接处还设置有第一限位部62d，所述基座1及/或所述罩壳7上对应设有与所述第一限位部62d相配合而阻止所述第二蜗轮62b和外螺纹杆62c轴向移动的第二限位部17，所述传动轴5远离门把手4的一端对应设有螺接于所述外螺纹杆62c上的内螺纹管50，所述基座1上的所述第三上槽74和所述第三下槽14组合构成一引导槽18，所述内螺纹管50容置于所述引导槽18内并在外螺纹杆62c的带动下沿所述外螺纹杆62c的轴向在所述引导槽18内直线往复运动，所述内螺纹管50与所述引导槽18的横截面为相互适配的非圆形。本实施例中，通过外螺纹杆62c与内螺纹管50的螺接配合，且基座1上的引导槽18与内螺纹管50的横截面为非圆形，当第二蜗轮蜗杆组件62中的第二蜗轮62b旋转时，此时内螺纹管50对应沿外螺纹杆62c的轴向进退，进而传动轴5带动门把手2实现伸出和回缩运动。在具体实施时，所述引导槽18与内螺纹管50的横截面的可选用方案有许多，例如：三角形、矩形、五边形等；另外，为阻止第二蜗轮62b和外螺纹杆62c轴向移动，相互配合的第一限位部62d和第二限位部17可实现的方式有很多，例如：相互配合的凸环和环槽、相互配合的凸块和凹槽；在如图6的实施例中采用凸环和环槽。
36.在本实用新型一个可选实施例中，如图3和图4所示，所述第二蜗轮62b和所述外螺纹杆62c一体成型而且共轴套设于第一芯轴66上，所述第一芯轴66的一端枢接于所述基座1及/或所述罩壳7上对应设置的第一枢接槽19内而另一端还插入所述传动轴5内并与所述传动轴5共轴枢接。本实施例中，通过将第二蜗轮62b和所述外螺纹杆62c一体成型，简化组装结构，而且通过设置第一芯轴66和第一枢接槽19，有效实现对齿轮的定位。
37.在本实用新型一个可选实施例中，如图3、图4、图5和图7所示，所述第一直齿轮641与所述第一蜗轮60b一体成型而且共轴套设于第二芯轴67上，所述第二芯轴67的两端分别枢设于所述基座1上的第二下槽12内对应设置的第二枢接槽121内，所述罩壳7上应对设有插入所述第二枢接槽121内而限位所述第二芯轴67的第一限位柱76。本实施例中，通过将第一直齿轮641与所述第一蜗轮60b一体成型，简化组装结构，而且，对应设置第二枢接槽121，有效实现对传动结构的定位，并利用第一限位柱76实现对第二芯轴67的限位而防止第二芯轴67及组装于其上的第一直齿轮641和第一蜗轮60b发生径向跳动，传动更加平稳。
38.在本实用新型一个可选实施例中，如图3和图4所示，所述第二直齿轮643与所述第二蜗杆62b一体成型而且共轴套接固定于第三芯轴68上，所述第三芯轴68的两端分别枢设于所述基座1上的第二下槽12内对应设置的第三枢接槽123内，所述罩壳7上应对设有插入所述第三枢接槽123内而限位所述第三芯轴68的第二限位柱77。本实施例中，通过将第二直齿轮643与所述第二蜗杆62b一体成型，简化组装结构，而且，对应设置第三枢接槽123，有效
实现对传动结构的定位，并利用第二限位柱77实现对第三芯轴68的限位而防止第三芯轴68及组装于其上的第二直齿轮643和第二蜗杆62b发生径向跳动，传动更加平稳。
39.在本实用新型一个可选实施例中，如图1、图8所示，所述第一穿孔16的孔壁还设有环绕所述第一穿孔16的中轴线设置的第一嵌槽161，所述第一嵌槽161内嵌设有第一密封垫圈163，所述传动轴5从所述第一密封垫圈163的中心孔穿过，所述第一密封垫圈163弹性抵接于所述传动轴5外侧壁上。本实施例中，还通过设置第一密封垫圈163，实现对第一穿孔16的密封防水。
40.在本实用新型一个可选实施例中，如图4、图5和图8所示，所述门把手驱动装置还包括组装于基座1上的控制器8，所述控制器8包括电路板80以及组装于所述电路板80上的电源端口82，所述电路板80与所述驱动电机3相连，所述基座1上和所述罩壳7上分别成型有用于对应收纳所述控制器8的下半部分和上半部分的第四下槽18和第四上槽78，且所述第四下槽18和第四上槽78在对应于所述电源端口82的位置处还分别开设有第三缺口181和第四缺口781，所述第三缺口181和所述第四缺口781正对连通形成供所述电源端口82伸出的第二穿孔19。本实施例中，电源端口82可与外部电源相连而经由电路板80为驱动电机3提供电力供应，电路板80也可有效控制驱动电机3的工作状态。
41.在本实用新型一个可选实施例中，如图1和图8所示，所述第二穿孔19的孔壁上还设有分别环绕所述第二穿孔19的中轴线设置且相互平行的卡槽191和凸筋环193，所述电源端口82的外侧壁上还设有凸环821以及第二嵌槽823，所述第二嵌槽823内对应嵌设有第二密封垫圈825，所述凸环821对应卡入所述卡槽191内而定位，所述凸筋环193对应抵压所述第二密封垫圈825外侧壁。本实施例中，还通过凸环821对应卡入所述卡槽191内，同时凸筋环193对应抵压所述第二密封垫圈825外侧壁，实现对第二穿孔19的密封防水。
42.在本实用新型一个可选实施例中，如图1和图8所示，所述控制器8还包括磁性角度传感器84，所述磁性角度传感器84包括固定于所述输出轴30末端的永磁体841以及组装于所述电路板80上对应于所述永磁体841的位置处设有由所述永磁体841激发产生感应信号的磁感元件843。本实施例中，还通过设置磁性角度传感器84，利用磁感元件843检测固定于所述输出轴30末端的永磁体841的旋转角度并对应生成角度检测值，即可准确获得输出轴30的旋转角度，实现对驱动电机3的精准控制。
43.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种汽车的门把手驱动装置，包括基座、组装于所述基座上的驱动电机、组装于所述基座上且与汽车的门把手相连以带动门把手伸缩的传动轴以及组装于所述基座上且连接于所述驱动电机的输出轴和所述传动轴之间的传动机构，其特征在于，所述传动轴与所述输出轴平行设置，所述传动机构包括：第一蜗轮蜗杆组件，其中，所述第一蜗轮蜗杆组件中的第一蜗杆与所述驱动电机的输出轴共轴固定；第二蜗轮蜗杆组件，其中，所述第二蜗轮蜗杆组件中的第二蜗轮与所述传动轴传动连接；以及齿轮传动副，包括与所述第一蜗轮蜗杆组件中的第一蜗轮共轴固定的第一直齿轮以及与所述第二蜗轮蜗杆组件中的第二蜗杆共轴固定且与所述第一直齿轮相互啮合的第二直齿轮。2.如权利要求1所述的汽车的门把手驱动装置，其特征在于，所述装置还包括一个与所述基座对应盖合而遮蔽所述驱动电机、传动机构和传动轴的罩壳，所述基座上对应设有用于分别容纳和定位所述驱动电机、传动机构和传动轴的下半部分的第一下槽、第二下槽和第三下槽，所述罩壳的内侧壁上也对应形成有用于分别套合于所述驱动电机、传动机构和传动轴的上半部分外侧的第一上槽、第二上槽和第三上槽，所述第三上槽和所述第三下槽在远离所述第二蜗轮的一端分别开设第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口正对连通形成的第一穿孔，所述传动轴的一端穿过所述第一穿孔后伸至所述基座及罩壳的外部而与所述门把手相连。3.如权利要求2所述的汽车的门把手驱动装置，其特征在于，所述第二蜗轮与一外螺纹杆的一端共轴固定连接，所述第二蜗轮与外螺纹杆的连接处还设置有第一限位部，所述基座及/或所述罩壳上对应设有与所述第一限位部相配合而阻止所述第二蜗轮和外螺纹杆轴向移动的第二限位部，所述传动轴远离门把手的一端对应设有螺接于所述外螺纹杆上的内螺纹管，所述基座上的所述第三上槽和所述第三下槽组合构成一引导槽，所述内螺纹管容置于所述引导槽内并在外螺纹杆的带动下沿所述外螺纹杆的轴向在所述引导槽内直线往复运动，所述内螺纹管与所述引导槽的横截面为相互适配的非圆形。4.如权利要求3所述的汽车的门把手驱动装置，其特征在于，所述第二蜗轮和所述外螺纹杆一体成型而且共轴套设于第一芯轴上，所述第一芯轴的一端枢接于所述基座及/或所述罩壳上对应设置的第一枢接槽内而另一端还插入所述传动轴内并与所述传动轴共轴枢接。5.如权利要求2所述的汽车的门把手驱动装置，其特征在于，所述第一直齿轮与所述第一蜗轮一体成型而且共轴套设于第二芯轴上，所述第二芯轴的两端分别枢设于所述基座上的第二下槽内对应设置的第二枢接槽内，所述罩壳上对应设有插入所述第二枢接槽内而限位所述第二芯轴的第一限位柱。6.如权利要求2所述的汽车的门把手驱动装置，其特征在于，所述第二直齿轮与所述第二蜗杆一体成型而且共轴套接固定于第三芯轴上，所述第三芯轴的两端分别枢设于所述基座上的第二下槽内对应设置的第三枢接槽内，所述罩壳上对应设有插入所述第三枢接槽内而限位所述第三芯轴的第二限位柱。7.如权利要求2所述的汽车的门把手驱动装置，其特征在于，所述第一穿孔的孔壁还设
有环绕所述第一穿孔的中轴线设置的第一嵌槽，所述第一嵌槽内嵌设有第一密封垫圈，所述传动轴从所述第一密封垫圈的中心孔穿过，所述第一密封垫圈弹性抵接于所述传动轴外侧壁上。8.如权利要求2所述的汽车的门把手驱动装置，其特征在于，所述门把手驱动装置还包括组装于基座上的控制器，所述控制器包括电路板以及组装于所述电路板上的电源端口，所述电路板与所述驱动电机相连，所述基座上和所述罩壳上分别成型有用于对应收纳所述控制器的下半部分和上半部分的第四下槽和第四上槽，且所述第四下槽和第四上槽在对应于所述电源端口的位置处还分别开设有第三缺口和第四缺口，所述第三缺口和所述第四缺口正对连通形成供所述电源端口伸出的第二穿孔。9.如权利要求8所述的汽车的门把手驱动装置，其特征在于，所述第二穿孔的孔壁上还设有分别环绕所述第二穿孔的中轴线设置且相互平行的卡槽和凸筋环，所述电源端口的外侧壁上还设有凸环以及第二嵌槽，所述第二嵌槽内对应嵌设有第二密封垫圈，所述凸环对应卡入所述卡槽内而定位，所述凸筋环对应抵压所述第二密封垫圈外侧壁。10.如权利要求8所述的汽车的门把手驱动装置，其特征在于，所述控制器还包括磁性角度传感器，所述磁性角度传感器包括固定于所述输出轴末端的永磁体以及组装于所述电路板上对应于所述永磁体的位置处设有由所述永磁体激发产生感应信号的磁感元件。

技术总结

本实用新型实施例提供一种汽车的门把手驱动装置，包括基座、组装于基座上的驱动电机、组装于所述基座上且与汽车的门把手相连的传动轴以及组装于所述基座上且连接于所述驱动电机的输出轴和所述传动轴之间的传动机构，传动轴与所述输出轴平行设置，所述传动机构包括：第一蜗轮蜗杆组件，其中，第一蜗轮蜗杆组件中的第一蜗杆与驱动电机的输出轴共轴固定；第二蜗轮蜗杆组件，其中，第二蜗轮蜗杆组件中的第二蜗轮与所述传动轴传动连接；以及齿轮传动副，包括与所述第一蜗轮蜗杆组件中的第一蜗轮共轴固定的第一直齿轮以及与所述第二蜗轮蜗杆组件中的第二蜗杆共轴固定且与所述第一直齿轮相互啮合的第二直齿轮。本实施例能有效减小能有效减小占用体积。小能有效减小占用体积。小能有效减小占用体积。