脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及脱胶机技术领域，特别涉及一种脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构。

背景技术：

2.随着光伏行业的发展，生产厂家对相关设备的自动化要求进一步提高，现有技术中通过磁吸机械臂吸取晶托自动将晶托从脱胶机中取出，在完成脱胶后不需要人工从脱胶机上取下晶托。但是在生产过程中会出现晶托脱离磁吸机械臂的情况，容易引发事故。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，其夹紧晶托牢靠，安全性高。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，包括吸盘组件、相对设置在所述吸盘组件两侧的两个夹紧机构以及与所述夹紧机构信号连接的控制器，所述吸盘组件连接在脱胶机的磁吸机械臂上，每个所述夹紧机构包括夹紧臂、用以将所述夹紧臂安装在所述吸盘组件上的连接组件和驱动所述夹紧臂移动的驱动装置，两个所述夹紧机构上的夹紧臂相对设置、且通过与其对应的所述驱动装置驱动而相对移动，以夹紧或松开晶托，所述控制器控制所述驱动装置。
5.进一步地，所述控制器安装在连接组件上。
6.进一步地，所述驱动壮装置为气缸。
7.进一步地，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述夹紧臂安装在活塞杆上，所述缸体安装在所述连接组件上。
8.进一步地，所述夹紧臂上设置有安装部，所述活塞杆安装在所述安装部上。
9.进一步地，其特征在于，所述夹紧臂一端插入至所述晶托的液位槽内以夹紧晶托。
10.进一步地，所述夹紧臂包括用以插入至所述液位槽的插块和连接所述插块和活塞杆的夹持板。
11.进一步地，所述夹持板与所述插块垂直。
12.本实用新型的有益效果在于：通过在磁吸机械臂的吸盘上对称设置加紧组件，夹紧机构由控制器控制驱动装置使夹紧臂夹紧晶托。相比现有技术，仅通过磁吸机械臂磁吸晶托，本申请通过夹紧机构夹紧晶托做二次防护，防止晶托掉落，安全性更高。
13.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
14.图1为晶托吸盘防脱机构的主视图。
15.图2位晶托吸盘防脱机构的左视图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
17.如图1所示，一较佳实施例所示的一种脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，包括吸盘组件31、相对设置在吸盘组件31两侧的两个夹紧机构10以及与夹紧机构10信号连接的控制器(未图示)，吸盘组件31连接在脱胶机的磁吸机械臂30上，每个夹紧机构10包括夹紧臂14、用以将夹紧臂14安装在吸盘组件31上的连接组件12和驱动夹紧臂14移动的驱动装置12，两个夹紧机构10上的夹紧臂14相对设置、且通过与其对应的驱动装置12驱动而相对移动，以夹紧或松开晶托20，控制器控制驱动装置12。
18.在本实施例中，吸盘组件31采用现有技术中的电磁吸盘，连接组件12安装在电磁吸盘31的外壳上。电磁吸盘31为现有技术中的常规技术，故在此不对其控制方法及工作原理进行详细说明。
19.在本实施例中，控制器安装在连接组件12上。连接组件12为金属板，用以连接电磁吸盘31和驱动装置12并使夹紧臂在松开晶托20时电磁吸盘31能吸取和放开晶托20。控制器采用现有技术plc控制驱动装置12，plc可以对两组夹紧臂14夹紧晶托20状态实现程序安全互锁。plc为现有技术中的常规技术，故在此不对其控制方法及工作原理进行详细说明，当然，在其他实施例中，该控制器也可以采用常规的逻辑电路来实现。
20.在本实施例中，驱动装置12为气缸，气缸12包括缸体和活塞杆，夹紧臂14安装在活塞杆上，缸体安装在连接组件12上，连接组件12将缸体固定在电磁吸盘31的外壳上。夹紧臂14上设置有安装部13，安装部13安装在活塞杆上。缸体和连接组件12之间以及安装部13和活塞杆之间通过焊接固定。当然，在其他实施例中，还可以通过螺栓等方式连接。
21.如图2所示，在本实施例中，夹紧臂14一端插入至晶托20的液位槽21内以夹紧晶托20。晶托20上有液位槽21，夹紧臂14在进行夹紧晶托20操作时，液位槽21起导向作用，夹紧臂14夹紧晶托20将其抓起时，液位槽21与夹紧臂14抵持以防止晶托20掉落，起到二次防护的作用。
22.在本实施例中，夹紧臂14包括用以插入至液位槽21的插块和连接插块和活塞杆的夹持板，夹持板与插块垂直。夹紧臂14夹紧晶托20时插块抵持液位槽21以防止晶托20掉落。
23.本申请的脱胶机晶托20磁吸机械臂30夹紧机构10的工作原理为：待磁吸机械臂30的电磁吸盘31吸取晶托20后，通过plc控制气缸12以使夹紧臂14夹紧晶托20，机械臂移动以使晶托20运送到出料口，由工作人员将晶托20上脱胶的厚薄片取下，然后机械臂再把晶托20放到晶托20车上，在通过plc控制气缸12以使夹紧臂14松开晶托20，磁吸机械臂30的电磁吸盘31放开晶托20。本申请在现有技术的磁吸晶托20的基础上增加夹紧机构10晶托20实施二次防护，其夹紧牢靠，安全性更高。
24.综上所述：通过在磁吸机械臂的吸盘上设置夹紧机构，夹紧机构由plc控制气气缸使夹紧臂夹紧晶托。相比现有技术，仅通过磁吸机械臂磁吸晶托，本申请通过夹紧机构夹紧晶托做二次防护，防止晶托掉落，安全性更高。
25.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
26.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，其特征在于，包括吸盘组件、相对设置在所述吸盘组件两侧的两个夹紧机构以及与所述夹紧机构信号连接的控制器，所述吸盘组件连接在脱胶机的磁吸机械臂上，每个所述夹紧机构包括夹紧臂、用以将所述夹紧臂安装在所述吸盘组件上的连接组件和驱动所述夹紧臂移动的驱动装置，两个所述夹紧机构上的夹紧臂相对设置、且通过与其对应的所述驱动装置驱动而相对移动，以夹紧或松开晶托，所述控制器控制所述驱动装置。2.如权利要求1所述的脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，其特征在于，所述控制器安装在连接组件上。3.如权利要求1所述的脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸。4.如权利要求3所述的脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，其特征在于，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述夹紧臂安装在活塞杆上，所述缸体安装在所述连接组件上。5.如权利要求4所述的脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，其特征在于，所述夹紧臂上设置有安装部，所述活塞杆安装在所述安装部上。6.如权利要求5所述的脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，其特征在于，所述夹紧臂一端插入至所述晶托的液位槽内以夹紧晶托。7.如权利要求6所述的脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，其特征在于，所述夹紧臂包括用以插入至所述液位槽的插块和连接所述插块和活塞杆的夹持板。8.如权利要求7所述的脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，其特征在于，所述夹持板与所述插块垂直。

技术总结

本申请涉及一种脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构，包括吸盘组件、相对设置在吸盘组件两侧的两个夹紧机构以及与夹紧机构信号连接的控制器，吸盘组件连接在脱胶机的磁吸机械臂上，每个夹紧机构包括夹紧臂、用以将夹紧臂安装在吸盘组件上的连接组件和驱动夹紧臂移动的驱动装置，两个夹紧机构上的夹紧臂相对设置、且通过与其对应的驱动装置驱动而相对移动，以夹紧或松开晶托，控制器控制驱动装置。该夹紧机构由控制器控制驱动装置使夹紧臂夹紧晶托。相比现有技术，仅通过磁吸机械臂磁吸晶托，本申请通过夹紧机构夹紧晶托做二次防护，防止晶托掉落，安全性更高。安全性更高。安全性更高。