吸料搬运组合结构的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，涉及一种吸料搬运组合结构。

背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的机械手兼容性差，不能够针对不同规格的货物进行调整，大多数需要更换不同规格的抓取机构才能实现不同的货物的抓取，若同时采用两组抓取机构进行上下料和搬运料盘，会使得同步性和受力不均，出现掉包的现象，较为麻烦。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种同步实现真空吸取产品以及转移产品摆放料盘的功能，输送产品的的舒适性和安全性好的吸料搬运组合结构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种吸料搬运组合结构，包括：
6.搬运组件，设置于安装架上，所述搬运组件上设置有动力部件，所述动力部件与两搬运抓手驱动连接，所述动力部件用于带动两搬运抓手对放置产品的料盘进行抓取搬运；
7.取料组件，设置于安装架上，且与所述搬运组件间隔设置，所述取料组件上设置有驱动部件，所述驱动部件与吸料部件驱动连接，所述驱动部件用于带动吸料部件对产品进行吸取。
8.进一步地，所述动力部件包括：
9.升降气缸，其与安装板驱动连接；
10.夹爪气缸，设置于所述安装板上，所述夹爪气缸上设置有两伸缩夹臂，所述伸缩夹臂与所述搬运抓手连接，所述夹爪气缸用于驱动两伸缩夹臂带动两搬运抓手做同步开合运动。
11.进一步地，所述升降气缸上限位块，所述限位块上设置有液压缓冲器，所述升降气缸的活塞杆上设置有挡块，所述挡块与所述限位块相对设置。
12.进一步地，所述搬运抓手包括固定板，所述固定板上设置有搬运架，所述搬运架上设置有用于容纳料盘的搬运槽，所述搬运架上设置有支撑板。
13.进一步地，所述动力部件与连接板驱动连接，所述连接板上设置有与所述固定板相匹配的连接槽，所述固定板设置在所述连接槽上，所述固定板通过螺钉与所述连接板固定连接。
14.进一步地，所述驱动部件包括：
15.驱动气缸，设置于安装架上；
16.驱动板，所述驱动气缸的活塞杆穿设过所述安装架与所述驱动板驱动连接，所述
驱动板上设置有导向杆，所述安装架上设置有与所述导向杆相匹配的导向套，所述导向杆穿设在所述导向套上。
17.进一步地，所述驱动板上设置有安装槽，所述安装槽上设置有安装块，所述驱动气缸与所述安装块驱动连接，所述安装块上设置有与所述安装槽相匹配的卡槽，所述卡槽上设置有橡胶圈，所述卡槽卡设在所述安装槽上。
18.进一步地，所述吸料部件包括吸料杆，所述驱动板上设置有驱动孔，所述吸料杆穿设在所述驱动孔上，所述吸料杆自由端上设置有真空吸盘。
19.进一步地，所述安装架上设置有多个取料组件，多个取料组件均匀设置在安装架上，多个取料组件用于同步吸取多个产品。
20.进一步地，所述搬运槽上设置有缓冲板，所述缓冲板与所述支撑板分别与所述料盘的侧面、底面相连接。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点，采用驱动部件带动吸料部件对产品进行吸取，动力部件带动两搬运抓手对放置产品的料盘进行抓取搬运，可以在流水线等输送设备上能同步实现真空吸取产品以及转移产品摆放料盘的功能，其自动化程度高，效率高，节省人工；两搬运抓手以及吸料部件可以适应不同尺寸的搬运产品以及料盘，有效提高输送产品的的舒适性和安全性。
附图说明
23.图1是本实用新型的一种吸料搬运组合结构示意图。
24.图2是本实用新型的搬运组件示意图。
25.图中标号说明：1、安装架；2、升降气缸；21、挡块；22、限位块；23、液压缓冲器；3、夹爪气缸；31、夹爪板；32、连接板；4、搬运抓手；41、固定板；42、搬运槽；43、支撑板；44、缓冲板；5、取料组件；51、驱动气缸；52、驱动板；53、导向杆；54、导向套；55、吸料杆；56、真空吸盘；57、安装槽；58、安装块；59、卡槽。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
27.参照图1-2所示，一种吸料搬运组合结构，包括：搬运组件，设置于安装架1上，所述搬运组件上设置有动力部件，所述动力部件与两搬运抓手4驱动连接，所述动力部件用于带动两搬运抓手4对放置产品的料盘进行抓取搬运；取料组件5，设置于安装架1上，且与所述搬运组件间隔设置，所述取料组件5上设置有驱动部件，所述驱动部件与吸料部件驱动连接，所述驱动部件用于带动吸料部件对产品进行吸取。
28.本实用新型具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点，采用驱动部件带动吸料部件对产品进行吸取，动力部件带动两搬运抓手4对放置产品的料盘进行抓取搬运，可以在流水线等输送设备上能同步实现真空吸取产品以及转移产品摆放料盘的功能，其自动化程度高，效率高，节省人工；两搬运抓手4以及吸料部件可以适应不同尺寸的搬运产品以及料盘，有效提高输送产品的的舒适性和安全性。
29.所述动力部件包括：升降气缸2，其与安装板驱动连接；夹爪气缸3，设置于所述安装板上，所述夹爪气缸3上设置有两伸缩夹臂，所述伸缩夹臂与所述搬运抓手4连接，所述夹爪气缸3用于驱动两伸缩夹臂带动两搬运抓手4做同步开合运动。
30.具体的，夹爪气缸3驱动两伸缩夹臂带动两搬运抓手4做同步开合运动，即可对产品抓取，通过设置搬运抓手4，即可对柱形或者板状产品进行阻挡，在对其吊装时，不会产生滑落，对产品的抓取较为方便；两搬运抓手4做同步开合运动适用于对不同尺寸的工件进行抓取，适用的范围较广，在升降气缸2的带动下，使其抓取较为方便且抓取稳定，不会产生滑落。
31.所述升降气缸2上限位块22，所述限位块22上设置有液压缓冲器23，所述升降气缸2的活塞杆上设置有挡块21，所述挡块21与所述限位块22相对设置。
32.所述搬运抓手4包括固定板41，所述固定板41上设置有搬运架，所述搬运架上设置有用于容纳料盘的搬运槽42，所述搬运架上设置有支撑板43。
33.具体的，通过搬运架上的搬运槽42能够自动对产品组件进行抓取搬运和卸料，提高生产效率，降低工人劳动强度，且设置有支撑板43，能够防止搬运产品时落料。
34.所述动力部件与连接板32驱动连接，所述夹爪气缸3的活塞杆上设置有夹爪板31，所述夹爪板31与所述连接板32连接，所述连接板32上设置有与所述固定板41相匹配的连接槽，所述固定板41设置在所述连接槽上，所述固定板41通过螺钉与所述连接板32固定连接。
35.具体的，固定板41通过螺钉与所述连接板32固定连接，方便对搬运抓手4的相对位置进行快速调整，从而有效简化了搬运组件的动力传输，降低了搬运组件的动力系统成本，同时提高了动力传输效率，保证了两搬运抓手4的夹持力。
36.所述驱动部件包括：驱动气缸51，设置于安装架1上；驱动板52，所述驱动气缸51的活塞杆穿设过所述安装架1与所述驱动板52驱动连接，所述驱动板52上设置有导向杆53，所述安装架1上设置有与所述导向杆53相匹配的导向套54，所述导向杆53穿设在所述导向套54上。
37.具体的，驱动板52上设置有导向杆53，导向杆53穿设在所述导向套54上，可以对驱动板52的移动方向进行导向，以此控制驱动气缸51的工作方向，实现整个机构的自动往复工作。
38.所述驱动板52上设置有安装槽57，所述安装槽57上设置有安装块58，所述驱动气缸51与所述安装块58驱动连接，所述安装块58上设置有与所述安装槽57相匹配的卡槽59，所述卡槽59上设置有橡胶圈，所述卡槽59卡设在所述安装槽57上。
39.具体的，驱动气缸51采用卡槽59卡设在所述安装槽57上，使得两者进行驱动连接，大大减轻了操作人员的劳动强度，缩短了驱动部件的装配时间，降低了对操作人员的技术要求并能确保安全，极大地方便了驱动部件的使用，缩短检修时间，更换方便，减小配套代价。
40.所述吸料部件包括吸料杆55，所述驱动板52上设置有驱动孔，所述吸料杆55穿设在所述驱动孔上，所述吸料杆55自由端上设置有真空吸盘56。
41.具体的，在吸料杆55上设置真空吸盘56，通过调整吸料杆55的高度，可改变真空吸盘56的方向和高度，便于吸盘取物且适用于非水平面的物体，多个吸料杆55设置在安装板上，其分布合理，整体受力较好，取料比较平稳。
42.所述安装架1上设置有多个取料组件5，多个取料组件5均匀设置在安装架1上，多个取料组件5用于同步吸取多个产品。
43.具体的，安装架1上设置的多个取料组件5，使其可同步吸取多个不同种类的产品，达到在不需更换部件的情况下很好的对多种尺寸不同的产品进行抓取动作，减少可设备的开发成本，降低了操作人员的工作量，减少了更换部件所占的工时，从而提高了产线的生产。多个取料组件5可使得取料效率高、且取料精度高，保证了搬运的准确可靠。
44.所述搬运槽42上设置有缓冲板44，所述缓冲板44与所述支撑板43分别与所述料盘的侧面、底面相连接。
45.具体的，在搬运槽42上设置的缓冲板44，可以增大了摩擦力，避免了抓取料盘掉落，缓冲板44上可以设置有防滑凸起横向防滑凸起增加摩擦，使料盘不易滑落，即实用又方便；缓冲板44与所述支撑板43分别与料盘的侧面、底面相连接，可将料盘进行全面的支撑，夹持更加方便，同时对料盘进行对中定位，保证搬运精度。
46.使用过程：
47.夹爪气缸3设置在安装架1上，在需要搬运料盘时，搬运组件上的升降气缸2与夹爪气缸3驱动连接，带动夹爪气缸3、安装架1以及搬运抓手4移动至抓取料盘位置，夹爪气缸3驱动两伸缩夹臂带动两搬运抓手4做同步开合运动，来实现对料盘的抓取；需要吸取测试产品时，升降气缸2带动安装架1以及其上的取料组件5移动吸取测试产品位置，驱动气缸51的活塞杆穿设过安装架1与驱动板52驱动连接，驱动气缸51带动驱动板52上的真空吸盘56对测试产品进行吸取，采用本实用新型的结构既可以单独吸取测试完成产品(单个驱动气缸51)，又可以利用夹爪气缸3夹取料盘摆放到产品回收站，完美的将两个工作集合到一个模组上，节省空间。
48.本实用新型的机构是用于自动化作业流水线吸取产品及料盘等机构。此机构可以在流水线上实现真空吸取产品，转移产品摆放料盘，自动化程度高，效率高，节省人工。本机构可以在自动测试完成后取代人工作业，充当人的“手部”功能，应用广泛，设计成模组形式，可以使用在很多相关电子产品测试行业。
49.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种吸料搬运组合结构，其特征在于，包括：搬运组件，设置于安装架上，所述搬运组件上设置有动力部件，所述动力部件与两搬运抓手驱动连接，所述动力部件用于带动两搬运抓手对放置产品的料盘进行抓取搬运；取料组件，设置于安装架上，且与所述搬运组件间隔设置，所述取料组件上设置有驱动部件，所述驱动部件与吸料部件驱动连接，所述驱动部件用于带动吸料部件对产品进行吸取。2.如权利要求1所述的吸料搬运组合结构，其特征在于，所述动力部件包括：升降气缸，其与安装板驱动连接；夹爪气缸，设置于所述安装板上，所述夹爪气缸上设置有两伸缩夹臂，所述伸缩夹臂与所述搬运抓手连接，所述夹爪气缸用于驱动两伸缩夹臂带动两搬运抓手做同步开合运动。3.如权利要求2所述的吸料搬运组合结构，其特征在于，所述升降气缸上设置有限位块，所述限位块上设置有液压缓冲器，所述升降气缸的活塞杆上设置有挡块，所述挡块与所述限位块相对设置。4.如权利要求1所述的吸料搬运组合结构，其特征在于，所述搬运抓手包括固定板，所述固定板上设置有搬运架，所述搬运架上设置有用于容纳料盘的搬运槽，所述搬运架上设置有支撑板。5.如权利要求4所述的吸料搬运组合结构，其特征在于，所述动力部件与连接板驱动连接，所述连接板上设置有与所述固定板相匹配的连接槽，所述固定板设置在所述连接槽上，所述固定板通过螺钉与所述连接板固定连接。6.如权利要求1所述的吸料搬运组合结构，其特征在于，所述驱动部件包括：驱动气缸，设置于安装架上；驱动板，所述驱动气缸的活塞杆穿设过所述安装架与所述驱动板驱动连接，所述驱动板上设置有导向杆，所述安装架上设置有与所述导向杆相匹配的导向套，所述导向杆穿设在所述导向套上。7.如权利要求6所述的吸料搬运组合结构，其特征在于，所述驱动板上设置有安装槽，所述安装槽上设置有安装块，所述驱动气缸与所述安装块驱动连接，所述安装块上设置有与所述安装槽相匹配的卡槽，所述卡槽上设置有橡胶圈，所述卡槽卡设在所述安装槽上。8.如权利要求6所述的吸料搬运组合结构，其特征在于，所述吸料部件包括吸料杆，所述驱动板上设置有驱动孔，所述吸料杆穿设在所述驱动孔上，所述吸料杆自由端上设置有真空吸盘。9.如权利要求1所述的吸料搬运组合结构，其特征在于，所述安装架上设置有多个取料组件，多个取料组件均匀设置在安装架上，多个取料组件用于同步吸取多个产品。10.如权利要求4所述的吸料搬运组合结构，其特征在于，所述搬运槽上设置有缓冲板，所述缓冲板与所述支撑板分别与所述料盘的侧面、底面相连接。

技术总结

本实用新型涉及输送设备技术领域，涉及一种吸料搬运组合结构。本实用新型具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点，采用驱动部件带动吸料部件对产品进行吸取，动力部件带动两搬运抓手对放置产品的料盘进行抓取搬运，可以在流水线等输送设备上能同步实现真空吸取产品以及转移产品摆放料盘的功能，其自动化程度高，效率高，节省人工；两搬运抓手以及吸料部件可以适应不同尺寸的搬运产品以及料盘，有效提高输送产品的的舒适性和安全性。效提高输送产品的的舒适性和安全性。效提高输送产品的的舒适性和安全性。