一种城市停车场停车诱导投射显示系统

1.本发明属于停车场停车诱导技术领域，具体的说是一种城市停车场停车诱导投射显示系统。

背景技术：

2.伴随着汽车保有量的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停车场等占地少，容量大的场内停车设施成为缓解城市停车压力的主要手段。然而大部分的场内停车场内部还处于原始的人工管理阶段，无论对需要停车的车主还是对停车场的运营者都造成了极大地困扰。
3.随着网络智能化的普及，地下停车场广泛通过停车诱导投射显示的方式去诱导车主进入停车场内进行停车，停车场内的车位变化数据通过无线公用通讯网络由停车诱导系统进行传送，经过停车诱导控制系统进行处理，生成对应空余泊位的数据，对应的空余泊位数据再通过无线通讯网络,下达到相应信息显示牌显示空余泊位，从而诱导车主在停车场内进行停车；
4.但是在城市地下停车场车流量较大的情况下，车辆进入停车场后虽然经显示牌引导至有空余泊位的区域后，由于地下停车场照明度不够，部分视力不佳的车主无法迅速的到泊位并进入停车位置停放车辆，只能在显示牌所指定的区域内无序流动，寻空余泊位，延长车辆从进入地下停车场到行驶至空闲停车位之间所花费的时间，导致车辆因寻车位而长时间在停车场内的道路上行驶，使得停车场内的道路上车辆增加，进而造成地下停车场内交通拥堵，降低车辆进入地下停车场后停车的便捷程度，从而影响停车场内车辆的停车效率。
5.鉴于此，本发明提出了一种城市停车场停车诱导投射显示系统，解决了上述问题。

技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决在城市地下停车场车流量较大的情况下，车辆因寻车位而长时间在停车场内的道路上行驶，使得停车场内的道路上车辆增加，进而造成地下停车场内交通拥堵的问题，本发明提出了一种城市停车场停车诱导投射显示系统。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，该系统包括：
8.中央控制模块，中央控制模块位于停车场机房内，且中央控制模块用于对整个停车场车位信息采集和数据处理，并将处理结果进行反馈；
9.户外模块，户外模块包括摄像头和户外引导屏，户外引导屏安装于停车场的出入口位置，摄像头安装于户外引导屏下方位置，户外引导屏用于接收中央控制模块发送的车位信息，并以文字的形式实时显示停车场内的车位数量；
10.引导模块，引导模块安装于停车场内部，且引导模块用于实时反映车辆所行驶的路段区域当前空闲车位方向，并详细引导车辆行驶至指定空闲车位；
11.车位探测模块，车位探测模块安装于每个车位上，且车位探测模块采集该车位实时车辆数据，并将车辆数据反馈至中央控制模块。
12.优选的，引导模块包括：
13.方向指示灯，方向指示灯安装于停车场内每个岔路口位置；
14.波频车辆检测器，波频车辆检测器安装于方向指示灯朝向停车场道路的一侧，波频车辆检测器用于在停车场内车道岔路的扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影，波频车辆检测器根据被检测车辆返回的回波，测算出进入该岔路的车辆数量；
15.lora无线控制模块，lora无线控制模块通过lora无线扩频技术将数据信号无线传输至中央控制模块，波频车辆检测器将车辆数量信号通过rs-232传输至lora无线控制模块；
16.智能化信号控制机，智能化信号控制机安装于方向指示灯内，中央控制模块接将lora 无线控制模块传输的车辆数量信号与车位探测模块反馈的空闲车位数据进行配对，将配对完成的数据信号反馈至lora无线控制模块，lora无线控制模块通过智能化信号控制机控制方向指示灯引导车辆停靠至中央控制模块所指定的空闲车位。
17.优选的，智能化信号控制机内设置有预警模块，根据检测支路的波频车辆检测器监测停车场支路是否有过往车辆后，预警模块通过控制智能化信号控制机从而控制方向指示灯为主干道车辆进行提前预警。
18.优选的，引导模块还包括无线宽带自组网设备，且无线宽带自组网设备均匀分布在停车场中，无线宽带自组网设备用于提供停车场网络信号传输。
19.优选的，方向指示灯朝向驶入停车场的一侧由左转灯、右转灯和直行灯组成，左转灯、右转灯和直行灯用于向车主展示停车场内左方向、右方向和前方有无空闲车位；
20.方向指示灯外观设置为与交通信号灯一致。
21.优选的，车位探测模块包括：
22.超声波车位探测器，超声波车位探测器安装于每个车位正上方位置，超声波车位探测器用于采集实时车位停靠信息，并将采集的信息通过rs-485通讯进行反馈；
23.节点控制器，节点控制用于循环检测所辖超声波车位探测器的车位停靠信息，并将车位停靠信息通过无线网络上传至中央控制模块。
24.优选的，车位探测模块内设置有射灯，射灯安装于每个车位的地面上，且射灯朝上照射，射灯用于向车主展示停车场内空闲车位分布情况。
25.优选的，车位探测模块内还设置有无线传感器，无线传感器用于将已经停放的车辆车位上的射灯关闭。
26.优选的，该系统还包括网络适配器，网络适配器用于对于lora无线控制模块与中央控制模块之间流动的数据进行分析，得出停车场各出口的波频车辆检测器所检测到的车辆数量信息，根据车辆数量信息向lora无线控制模块发送控制停车场内驶出车辆路线控制决定。
27.本发明的有益效果如下：
28.1.本发明所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，通过设置引导模块，引导模块通过显示方向信号诱导当前车辆按照中央处理模块的规划向空闲车位行驶，直至车
辆驶入中央处理模块所预定的空闲车位，实现停车场内的车辆快速且有序的驶入停车位，缩短车辆从进入地下停车场到行驶至空闲停车位之间所花费的时间，避免车辆因寻车位而长时间在停车场内的道路上行驶，使得停车场内的道路上车辆增加，导致停车场拥堵，从而提高车辆进入地下停车场后停车的便捷程度，进而提高停车场内车辆的停车效率。
29.2.本发明所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，通过设置预警模块，当支路上有车辆需要穿过或者进入主干道离开停车场时，智能化信号控制机收到预警信号后进行处理并控制朝向主干道的方向指示灯显示红，实现在支路有车穿过主干道时为主干道车辆进行提前预警，提高车辆在停车场内行驶的安全性，降低车辆行驶过程中因刮碰而导致停车场内堵车的风险，从而提高停车场内车辆行驶的通畅程度，使得停车场内的车辆快速且有序的行驶，进一步缩短车辆从进入地下停车场到行驶至空闲停车位之间所花费的时间。
附图说明
30.下面结合附图对本发明作进一步说明。
31.图1是本发明的系统的流程图；
32.图2是本发明中引导模块的工作示意图；
33.图3是本发明中车位探测模块的工作示意图。
具体实施方式
34.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
35.如图1至图3所示，本发明所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，该系统包括：
36.中央控制模块，中央控制模块位于停车场机房内，且中央控制模块用于对整个停车场车位信息采集和数据处理，并将处理结果进行反馈；
37.户外模块，户外模块包括摄像头和户外引导屏，户外引导屏安装于停车场的出入口位置，摄像头安装于户外引导屏下方位置，户外引导屏用于接收中央控制模块发送的车位信息，并以文字的形式实时显示停车场内的车位数量；
38.引导模块，引导模块安装于停车场内部，且引导模块用于实时反映车辆所行驶的路段区域当前空闲车位方向，并详细引导车辆行驶至指定空闲车位；
39.车位探测模块，车位探测模块安装于每个车位上，且车位探测模块采集该车位实时车辆数据，并将车辆数据反馈至中央控制模块。
40.使用时，车辆在较大的城市地下停车场进行停车时，车主可根据户外引导屏所展示的地下停车场车位情况，选择是否驶入该停车场，车辆驶入后户外模块中的摄像头对车辆进行拍照记录，随后车辆驶入地下停车场，车位探测模块采集停车场内的实时空闲车位数据，并将采集后的数据通过rs-485通讯反馈至中央处理模块，本技术中的rs-485通讯为常规的主从通信方式，中央处理模块将车位探测模块采集的空闲车位数据进行处理，并反馈到户外引导屏显示空闲车位信息，方便车主实时了解停车场内的空闲车位信息，方便车主进入停车场内停车；在城市停车场驶入车辆较多的情况下，车辆驶入地下停车场内的主
干道后，当车辆靠近引导模块时，引导模块对主干道上的车辆数量进行检测，并将停车场内主干道上的车辆信息通过rs-232通讯方式向中央处理模块发送信息，车位探测模块通过 rs-485通讯反馈给中央处理模块当前空闲车位信息，中央处理模块通过将引导模块发送的数据与车位探测模块反馈的数据进行配对，从而以由近至远的停车距离配对出当前行驶靠近引导模块的车辆具体停车车位信息，中央处理模块通过rs-485通讯方式将具体停车车位信息发送至引导模块内，引导模块通过显示方向信号诱导当前车辆按照中央处理模块的规划向空闲车位行驶，直至车辆驶入中央处理模块所预定的空闲车位，实现停车场内的车辆快速且有序的驶入停车位，缩短车辆从进入地下停车场到行驶至空闲停车位之间所花费的时间，避免车辆因寻车位而长时间在停车场内的道路上行驶，使得停车场内的道路上车辆增加，导致停车场拥堵，从而提高车辆进入地下停车场后停车的便捷程度，进而提高停车场内车辆的停车效率；车辆驶入停车位时，车位探测模块感应到所检测的车位停入车辆，车位探测模块将该车位的停车信息采集并通过rs-485通讯反馈至中央处理模块，中央处理模块接收信息后在后续配对车辆停车数据时将该车位筛除；当停放车辆从停车位驶出停车场时，车位探测模块感应到当前车位无车辆停放，故向中央处理模块发送空闲车位的信息，使中央处理模块进行车辆停车配对。
41.作为本发明的一种实施方式，引导模块包括：
42.方向指示灯，方向指示灯安装于停车场内每个岔路口位置；
43.波频车辆检测器，波频车辆检测器安装于方向指示灯朝向停车场道路的一侧，波频车辆检测器用于在停车场内车道岔路的扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影，波频车辆检测器根据被检测车辆返回的回波，测算出进入该岔路的车辆数量；
44.lora无线控制模块，lora无线控制模块通过lora无线扩频技术将数据信号无线传输至中央控制模块，波频车辆检测器将车辆数量信号通过rs-232传输至lora无线控制模块；
45.智能化信号控制机，智能化信号控制机安装于方向指示灯内，中央控制模块接将lora 无线控制模块传输的车辆数量信号与车位探测模块反馈的空闲车位数据进行配对，将配对完成的数据信号反馈至lora无线控制模块，lora无线控制模块通过智能化信号控制机控制方向指示灯引导车辆停靠至中央控制模块所指定的空闲车位。
46.使用时，车辆驶入地下停车场内的主干道后，当车辆靠近方向指示灯时，方向指示灯上的波频车辆检测器对主干道上的车辆数量进行检测，并将所检测的车辆信息通过rs-232 通讯方式向lora无线控制模块发送信息，lora无线控制模块通过lora无线扩频技术将数据信号无线传输至中央控制模块，车位探测模块通过rs-485通讯反馈给中央处理模块当前空闲车位信息，中央处理模块通过将lora无线控制模块发送的数据与车位探测模块反馈的数据进行配对，从而以由近至远的停车距离配对出当前行驶靠近引导模块的车辆具体停车车位信息，中央处理模块将具体停车车位信息发送至lora无线控制模块内，lora无线控制模块通过lora无线扩频技术向智能化信号控制机发送控制信息，智能化信号控制机控制方向指示灯显示空闲车位方向，当前车辆按照方向指示灯显示的方向向空闲车位行驶，直至车辆驶入中央处理模块所预定的空闲车位，实现停车场内的车辆快速且有序的驶入停车位，进一步缩短车辆从进入地下停车场到行驶至空闲停车位之间所花费的时间，从而提高
车辆进入地下停车场后停车的便捷程度，进而提高停车场内车辆的停车效率。
47.作为本发明的一种实施方式，智能化信号控制机内设置有预警模块，根据检测支路的波频车辆检测器监测停车场支路是否有过往车辆后，预警模块通过控制智能化信号控制机从而控制方向指示灯为主干道车辆进行提前预警。
48.使用时，通过设置预警模块，预警模块可为声光闪烁报警器与信号控制器结合组件，当支路上有车辆需要穿过或者进入主干道离开停车场时，检测支路的波频车辆检测器检测到有车靠近，检测支路的波频车辆检测器通过rs-232向预警模块发送支路有车靠近的信息，预警模块通过rs-232向智能化信号控制机发送预警信号，智能化信号控制机收到预警信号后进行处理并控制朝向主干道的方向指示灯显示红，表示主干道上的车辆停止行驶，实现在支路有车穿过主干道时为主干道车辆进行提前预警，提高车辆在停车场内行驶的安全性，并且预警模块接收到支路有车靠近的信息后开启声光闪烁报警灯，进一步向车主加大预警程度，避免因车主在观察地下停车场各个车位情况分心而忽略方向指示灯的显示状态；支路的车辆行驶过后，检测支路的波频车辆检测器检测该支路无车辆行驶后向预警模块发送信息，预警模块关闭声光闪烁报警器并向智能化信号控制机发送取消预警信号，智能化信号控制机收到信号后控制方向指示灯显示绿，表示主干道车辆正常通行。
49.作为本发明的一种实施方式，引导模块还包括无线宽带自组网设备，且无线宽带自组网设备均匀分布在停车场中，无线宽带自组网设备用于提供停车场网络信号传输。
50.使用时，通过设置无线宽带自组网设备，该设备由移动通信和计算机相结合形成网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制；无线宽带自组网设备通过在地下停车场自组网络，从而连接车位探测模块和引导模块，无线宽带自组网设备内的计算机连接中央控制模块，实现车位探测模块和引导模块无需使用大量的数据线对中央控制模块进行数据传输，提高车位探测模块和引导模块与中央控制模块之间的数据传输的便捷程度，从而提高中央控制模块控制车位探测模块和引导模块的便捷程度，避免地下停车场内的网络信号弱，导致车位探测模块和引导模块与中央控制模块之间的网络数据传输受到影响。
51.作为本发明的一种实施方式，方向指示灯朝向驶入停车场的一侧由左转灯、右转灯和直行灯组成，左转灯、右转灯和直行灯用于向车主展示停车场内左方向、右方向和前方有无空闲车位；
52.方向指示灯外观设置为与交通信号灯一致。
53.使用时，车辆驶向引导模块时，方向指示灯向车主展示停车场内左方向、右方向和前方有无空闲车位，绿代表该方向有车位，红代表该方向无车位，车主根据方向指示灯的引导选择方向并向空闲车位行驶，促进停车场内的车辆快速且有序的行驶，进一步缩短车辆从进入地下停车场到行驶至空闲停车位之间所花费的时间；当支路有外出车辆靠近时，检测支路的波频车辆检测器将检测信号发送至预警模块，预警模块向智能化信号控制机发送预警信号，智能化信号控制机控制信号指示灯显示红叉图案，表示支路有车辆穿过或者进入，提醒车主停车，提高车辆在停车场内行驶的安全性，降低车辆行驶过程中因刮碰而导致停车场内堵车的风险；通过设置方向指示灯外观与交通信号灯一致，使得车主在停车场内道路行驶时更易观察到方向指示灯，车主受平时开车习惯影响遵守停车场内的方向指示灯诱导，促进停车场内的车辆快速且有序的行驶的效果，进一步缩短车辆从进入地
下停车场到行驶至空闲停车位之间所花费的时间。
54.作为本发明的一种实施方式，车位探测模块包括：
55.超声波车位探测器，超声波车位探测器安装于每个车位正上方位置，超声波车位探测器用于采集实时车位停靠信息，并将采集的信息通过rs-485通讯进行反馈；
56.节点控制器，节点控制器用于循环检测所辖超声波车位探测器的车位停靠信息，并将车位停靠信息通过无线网络上传至中央控制模块。
57.使用时，当车辆驶入空闲车位时，超声波车位探测器通过超声波测距的工作原理采集该车位有车停放的信息，并将停放信息通过rs-485通讯向节点控制器发送，节点控制器检测到所辖超声波车位探测器的车位停靠信息，并将车位停靠信息通过无线网络上传至中央控制模块，中央控制模块将车位停靠信息与引导模块发送的信息进行配对处理，实现停车场内的车位停放信息的实时性，提高车辆停放的便捷程度；在空闲停车位已被中央控制模块规划停车后，该停车位不会再被中央控制模块进行配对，当所规划的车位10分钟内无车辆停放，则节点控制器重新向中央控制模块发送该规划车位为空闲状态信息。
58.作为本发明的一种实施方式，车位探测模块内包括有射灯，射灯安装于每个车位的地面上，且射灯朝上照射，射灯用于向车主展示停车场内空闲车位分布情况。
59.使用时，在车辆驶入停车场内时，射灯从下往上进行照射，在地下车库较黑的环境中形成光柱，使得车主能了解空闲车位的大致方位，车主驾驶车辆根据方向指示灯向具有光柱的空闲车位行驶，清楚的向车主展示空闲车位情况，射灯配合方向指示灯进一步缩短车辆从进入地下停车场到行驶至空闲停车位之间所花费的时间，从而提高车辆进入地下停车场后停车的便捷程度，进而提高停车场内车辆的停车效率，避免只顾观察车位上的光柱而提高行车过程中刮碰的风险。
60.作为本发明的一种实施方式，车位探测模块内还设置有无线传感器，无线传感器用于将已经停放的车辆车位上的射灯关闭。
61.使用时，车辆驶入空闲车位上时，超声波车位探测器探测到该空闲车位正在或者已经停放有车辆后将采集的车位停放信息发送至节点控制器中，节点控制器收集到该车位正在或者已经停放车辆的信息后，将停放信息上传至中央控制模块并向无线传感器发送控制信号，无线传感器接收到节点控制器发送的控制信号后切断射灯的电力供给，使得射灯在车辆停放时自动熄灭，从而向车主传达该车位已有车辆，方便车主选择适合的空闲车位，缩短车辆进入停车场后的车辆停放时间，从而提高停车场停车效率；当车辆驶离停车位后，超声波车位探测器探测到该已停放车辆的车位处于空闲状态后将采集的车位停放信息发送至节点控制器中，节点控制器向无线传感器发送控制信号，无线传感器控制射灯亮起。
62.作为本发明的一种实施方式，该系统还包括网络适配器，网络适配器用于对于lora 无线控制模块与中央控制模块之间流动的数据进行分析，得出停车场各出口的波频车辆检测器所检测到的车辆数量信息，根据车辆数量信息向lora无线控制模块发送控制停车场内驶出车辆路线控制决定。
63.使用时，在停车场内车辆停放过程中，由于网络适配器内含有网络数据监控，网络适配器对于lora无线控制模块与中央控制模块之间流动的数据进行分析，分析出停车场各出口的波频车辆检测器所检测到的车辆数量信息，根据停车场各出口等待外出车辆数量信息比较得出等待外出车辆数量较少的停车场出口，网络适配器将当前停车场的等待外出车
辆数量较少的出口位置通过无线宽带自组网发送至中央控制模块，中央控制模块接收位置后将位置规划信息发送至lora无线控制模块，lora无线控制模块将路径规划所涉及的方向指示灯信息发送至智能化信号控制机内，智能化信号控制机控制方向指示灯改变，例如左转绿、直行绿和右转绿变为左转红、直行红和右转绿，以此诱导需要驶离停车场的车辆快速驶向等待外出车辆数量较少的出口，从而实现停车场内的避堵措施，促进停车场内道路上的通畅程度，从而提高停车场内的停放效率，避免停车场出入口过度拥堵。
64.具体工作流程如下：
65.车辆在较大的城市地下停车场进行停车时，车主可根据户外引导屏所展示的地下停车场车位情况，选择是否驶入该停车场，车辆驶入后户外模块中的摄像头对车辆进行拍照记录，随后车辆驶入地下停车场，车位探测模块采集停车场内的实时空闲车位数据，并将采集后的数据通过rs-485通讯反馈至中央处理模块，中央处理模块将车位探测模块采集的空闲车位数据进行处理，并反馈到户外引导屏显示空闲车位信息，方便车主实时了解停车场内的空闲车位信息，方便车主进入停车场内停车；在城市停车场驶入车辆较多的情况下，车辆驶入地下停车场内的主干道后，当车辆靠近引导模块时，引导模块对主干道上的车辆数量进行检测，并将停车场内主干道上的车辆信息通过rs-232通讯方式向中央处理模块发送信息，车位探测模块通过rs-485通讯反馈给中央处理模块当前空闲车位信息，中央处理模块通过将引导模块发送的数据与车位探测模块反馈的数据进行配对，从而以由近至远的停车距离配对出当前行驶靠近引导模块的车辆具体停车车位信息，中央处理模块通过 rs-485通讯方式将具体停车车位信息发送至引导模块内，引导模块通过显示方向信号诱导当前车辆按照中央处理模块的规划向空闲车位行驶，直至车辆驶入中央处理模块所预定的空闲车位，实现停车场内的车辆快速且有序的驶入停车位；车辆驶入停车位时，车位探测模块感应到所检测的车位停入车辆，车位探测模块将该车位的停车信息采集并通过rs-485 通讯反馈至中央处理模块，中央处理模块接收信息后在后续配对车辆停车数据时将该车位筛除；当停放车辆从停车位驶出停车场时，车位探测模块感应到当前车位无车辆停放，故向中央处理模块发送空闲车位的信息，使中央处理模块进行车辆停车配对。
66.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
67.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
68.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种城市停车场停车诱导投射显示系统，其特征在于：该系统包括，中央控制模块，中央控制模块位于停车场机房内，且中央控制模块用于对整个停车场车位信息采集和数据处理，并将处理结果进行反馈；户外模块，户外模块包括摄像头和户外引导屏，户外引导屏安装于停车场的出入口位置，摄像头安装于户外引导屏下方位置，户外引导屏用于接收中央控制模块发送的车位信息，并以文字的形式实时显示停车场内的车位数量；引导模块，引导模块安装于停车场内部，且引导模块用于实时反映车辆所行驶的路段区域当前空闲车位方向，并详细引导车辆行驶至指定空闲车位；车位探测模块，车位探测模块安装于每个车位上，且车位探测模块采集该车位实时车辆数据，并将车辆数据反馈至中央控制模块。2.根据权利要求1所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，其特征在于：引导模块包括：方向指示灯，方向指示灯安装于停车场内每个岔路口位置；波频车辆检测器，波频车辆检测器安装于方向指示灯朝向停车场道路的一侧，波频车辆检测器用于在停车场内车道岔路的扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影，波频车辆检测器根据被检测车辆返回的回波，测算出进入该岔路的车辆数量；lora无线控制模块，lora无线控制模块通过lora无线扩频技术将数据信号无线传输至中央控制模块，波频车辆检测器将车辆数量信号通过rs-232传输至lora无线控制模块；智能化信号控制机，智能化信号控制机安装于方向指示灯内，中央控制模块接将lora无线控制模块传输的车辆数量信号与车位探测模块反馈的空闲车位数据进行配对，将配对完成的数据信号反馈至lora无线控制模块，lora无线控制模块通过智能化信号控制机控制方向指示灯引导车辆停靠至中央控制模块所指定的空闲车位。3.根据权利要求2所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，其特征在于：智能化信号控制机内设置有预警模块，预警模块通过控制智能化信号控制机从而控制方向指示灯为主干道车辆进行提前预警。4.根据权利要求2所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，其特征在于：引导模块还包括无线宽带自组网设备，且无线宽带自组网设备均匀分布在停车场中，无线宽带自组网设备用于提供停车场网络信号传输。5.根据权利要求2所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，其特征在于：方向指示灯朝向驶入停车场的一侧由左转灯、右转灯和直行灯组成，左转灯、右转灯和直行灯用于向车主展示停车场内左方向、右方向和前方有无空闲车位。6.根据权利要求5所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，其特征在于：方向指示灯外观设置为与交通信号灯一致。7.根据权利要求1所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，其特征在于：车位探测模块包括：超声波车位探测器，超声波车位探测器安装于每个车位正上方位置，超声波车位探测器用于采集实时车位停靠信息，并将采集的信息通过rs-485通讯进行反馈；节点控制器，节点控制器用于循环检测所辖超声波车位探测器的车位停靠信息，并将
车位停靠信息通过无线网络上传至中央控制模块。8.根据权利要求7所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，其特征在于：车位探测模块内包括有射灯，射灯安装于每个车位的地面上，且射灯朝上照射，射灯用于向车主展示停车场内空闲车位分布情况。9.根据权利要求7所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，其特征在于：车位探测模块内还设置有无线传感器，无线传感器用于将已经停放的车辆车位上的射灯关闭。10.根据权利要求1所述的一种城市停车场停车诱导投射显示系统，其特征在于：该系统还包括网络适配器，网络适配器用于对于lora无线控制模块与中央控制模块之间流动的数据进行分析，得出停车场各出口的波频车辆检测器所检测到的车辆数量信息，根据车辆数量信息向lora无线控制模块发送控制停车场内驶出车辆路线控制决定。

技术总结

本发明属于停车场停车诱导技术领域，具体的说是一种城市停车场停车诱导投射显示系统，该系统包括中央控制模块，户外引导模块，引导模块和车位探测模块，中央控制模块位于停车场机房内，且中央控制模块用于对整个停车场车位信息采集和数据处理，并将处理结果进行反馈；通过设置引导模块，引导模块通过显示方向信号诱导当前车辆按照中央处理模块的规划向空闲车位行驶，直至车辆驶入中央处理模块所预定的空闲车位，实现停车场内的车辆快速且有序的驶入停车位，缩短车辆从进入地下停车场到行驶至空闲停车位之间所花费的时间，从而提高车辆进入地下停车场后停车的便捷程度，进而提高停车场内车辆的停车效率。场内车辆的停车效率。场内车辆的停车效率。