摩托车安全监控系统的制作方法

1.本发明涉及一种车辆安全监控系统，尤其涉及一种摩托车安全守护预警系统。

背景技术：

2.由于经济以及便捷性使得摩托车成为了目前广泛使用的交通工具之一，包括燃油型摩托车和电动摩托车，但是，摩托车的行驶安全性受到诸多的影响，路面、行车环境以及驾驶员自身等均对摩托车的安全性造成影响。
3.现有技术中，对于摩托车的行驶安全预警缺乏研究，车辆的安全主要集中于汽车等的安全，比如安全气囊、碰撞等研究都做的非常全面，但是，由于摩托车结构的特殊性，导致这些研究对于摩托车来说基本上没有作用，现有技术中，对于摩托车在行驶过程中的安全风险以及静止时摩托车是否发生倾覆基本上都是基于提醒驾驶员注意安全，但是，如何对摩托车发生事故或者发生倾倒够准确且及时的识别一直以来就是一个技术难点，目前还没有有效的手段进行解决。
4.因此，为了解决上述技术问题，继续提出一种新的技术手段。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种摩托车安全监控系统，能够对摩托车的状态进行实时且准确的监测，并能够准确识别出摩托车的事故状态以及进行及时预警，能够有效降低摩托车发生事故后情况恶化，从而确保摩托车及摩托车的驾乘人员的安全。
6.本发明提供的一种摩托车安全监控系统，包括采集模块、车载控制模块以及监控模块；
7.所述采集模块，其输出端连接于车载控制模块，用于采集摩托车的实时状态信息并输出至车载控制模块；
8.所述车载控制模块，用于接收实时状态信息，并根据实时状态信息确定出当前摩托车的安全状态信息，并根据安全状态信息生成预警信息；
9.所述监控模块，与车载控制模块通信连接，用于接收车载控制模块上传的预警信息，并根据预警信息确定出摩托车的事故紧急等级，并根据事故紧急等级进行救援呼叫。
10.进一步，所述采集模块用于采集摩托车的姿态信息和位置信息。
11.进一步，所述采集模块还用于采集摩托车的车速信息和加速度信息。
12.进一步，所述采集模块还用于采集摩托车的音视频信息。
13.进一步，所述车载控制模块通过无线通信模块与监控模块通信连接。
14.进一步，摩托车的安全状态包括摩托车的事故状态和摩托车的行驶预警状态；
15.摩托车的事故状态包括摩托车在静止状态发生摔车事故和摩托车在行驶过程中出现事故；
16.摩托车的行驶预警状态为行驶中存在潜在安全风险。
17.进一步，所述车载控制模块通过如下过程确定静止状态发生摔车事故：
18.判断当前摩托车的倾角是否大于预设的事故倾角阈值，如是，则判断摩托车的倾角大于事故倾角阈值之前摩托车的车速是否为0，如是，则判定当前摩托车为静止倒车状态。
19.进一步，所述车载控制器判断摩托车在行驶时出现事故如下：
20.判断摩托车在行驶中姿态信息中的倾角是否达到设定阈值，如是，则判断摩托车为行驶中出现事故。
21.进一步，所述车载控制模块判断摩托车为行驶中出现事故具体包括：
22.s1.判断摩托车的车速是否大于0，如是，则进入步骤s2，如否，则判断终止；
23.s2.判断摩托车的倾角所处的阈值范围：摩托车的倾角大于或者等于潜在风险倾角阈值且小于预设的事故倾角阈值，并且摩托车的倾角在标定初始倾角与事故倾角阈值范围内波动，则判定存在行驶潜在安全风险；如果摩托车的倾角大于预设的事故倾角阈值，则进入步骤s3，如果摩托车的倾角小于预设的事故倾角阈值并保持倾角不变，则进入步骤s4；
24.s3.判断摩托车的加速度绝对值是否大于预设的事故加速度阈值，如是，则判定当前摩托车发生事故；如果摩托车的倾角小于预设的事故倾角阈值且摩托车的加速度绝对值在小于事故加速度阈值的范围内往复波动，则判定存在行驶潜在安全风险；
25.s4.判断当前摩托车的位移是否大于0，如是，则判定摩托车发生事故。
26.进一步，所述车载控制模块判定摩托车存在行驶潜在安全风险，车载控制模块向驾驶员发送安全行驶提示信息；
27.车载控制模块判断摩托车为静止状态摔车事故时，则向预置的绑定人输出提示信息；
28.当摩托车控制模块判定摩托车存在行驶状态发生事故时，车载控制模块将事故发生前设定的t1时间段内和事故发生后设定时间t2时间段内的现场音视频信息和摩托车的位置信息上传至监控模块；
29.监控模块根据接收到的现场音视频信息确定当前摩托车的事故是否达到救援等级，如是，向救援终端发送紧急呼叫，紧急呼叫至少包括摩托车的位置信息。
30.本发明的有益效果：通过本发明，能够对摩托车的状态进行实时且准确的监测，并能够准确识别出摩托车的事故状态以及进行及时预警，能够有效降低摩托车发生事故后情况恶化，从而确保摩托车及摩托车的驾乘人员的安全。
附图说明
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
32.图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
33.以下进一步对本发明做出详细说明：
34.本发明提供的一种摩托车安全监控系统，包括采集模块、车载控制模块以及监控模块；
35.所述采集模块，其输出端连接于车载控制模块，用于采集摩托车的实时状态信息并输出至车载控制模块；
36.所述车载控制模块，用于接收实时状态信息，并根据实时状态信息确定出当前摩托车的安全状态信息，并根据安全状态信息生成预警信息；
37.所述监控模块，与车载控制模块通信连接，用于接收车载控制模块上传的预警信息，并根据预警信息确定出摩托车的事故紧急等级，并根据事故紧急等级进行救援呼叫；其中，所述车载控制模块为车载t-box，所述车载控制模块通过无线通信模块与监控模块通信连接，其中，无线通信模块采用4g模块、5g模块、lora模块等任意模块；通过上述结构，能够对摩托车的状态进行实时且准确的监测，并能够准确识别出摩托车的事故状态以及进行及时预警，能够有效降低摩托车发生事故后情况恶化，从而确保摩托车及摩托车的驾乘人员的安全。当然，也可以通过车载t-box与驾驶员的智能手机蓝牙通信连接，然后车载t-box将预警信息传至智能手机，然后智能手机通过对应的app进行预警信息上传。
38.本实施例中，所述采集模块用于采集摩托车的姿态信息和位置信息；所述采集模块还用于采集摩托车的车速信息和加速度信息；所述采集模块还用于采集摩托车的音视频信息。所述姿态信息为摩托车的倾角，通过现有的倾角传感器或者陀螺仪进行监测，位置信息采用现有的定位模块，比如gps模块或者北斗模块进行监测，并且，当确定位移时，定位模块会获取到摩托车的两个位置点，通过这两个位置点就可以确定出摩托车的位移，所述车速通过现有的车速传感器进行采集；加速度信息采用现有的加速度传感器，当然，也可以采用现有的陀螺仪实现，即通过陀螺仪既采集摩托车的倾角，又采集摩托车的加速度；摩托车的音视频信息通过现有的摄像头以及语音设备(包括麦克风、拾音器以及扬声器组成)进行采集，其中，摄像头至少包括用于采集摩托车行驶前方图像信息的摄像头和用于采集驾驶员正面的摄像头，当然，还可以设置更多摄像头，比如设置于两轮车尾部的摄像头，用于采集两轮车后方的图像，还比如设置于两轮侧两侧的摄像头。上述中，各传感器、摄像头以及语音设备均与车载t-box连接，而且，通过语音设备，监控模块还可以向驾乘人员进行安全询问，以确定事故的严重程度。
39.本实施例中，摩托车的安全状态包括摩托车的事故状态和摩托车的行驶预警状态；
40.摩托车的事故状态包括摩托车在静止状态发生摔车事故和摩托车在行驶过程中出现事故；
41.摩托车的行驶预警状态为行驶中存在潜在安全风险。
42.本实施例中，所述车载控制模块通过如下过程确定静止状态发生摔车事故：
43.判断当前摩托车的倾角是否大于预设的事故倾角阈值，如是，则判断摩托车的倾角大于事故倾角阈值之前摩托车的车速是否为0，如是，则判定当前摩托车为静止倒车状态。其中，事故倾角阈值通过实际实验得到，通过上述步骤，能够准确识别出摩托车是否在静止状态发生倾倒摔车事故，并能够根据该判定结果进行及时预警，一方面通过语音设备(扬声器或者车载音响，亦或是蜂鸣器)输出预警提示进行提示，而且，还可以通过t-box向车主或者驾驶员的智能移动终端(与车载t-box通过4g、5g、gprs模块等方式通信连接)发送提示信息。
44.本实施例中，所述车载控制器判断摩托车在行驶时出现事故如下：
45.判断摩托车在行驶中姿态信息中的倾角是否达到设定阈值，如是，则判断摩托车为行驶中出现事故，具体地：
46.s1.判断摩托车的车速是否大于0，如是，则进入步骤s2，如否，则判断终止；
47.s2.判断摩托车的倾角所处的阈值范围：摩托车的倾角大于或者等于潜在风险倾角阈值且小于预设的事故倾角阈值，并且摩托车的倾角在标定初始倾角(由于倾角传感器存在一定偏差，从而需要进行测试标定，当完成测试标定后，此时倾角传感器输出的倾角值即为标定初始倾角)与事故倾角阈值范围内波动，则判定存在行驶潜在安全风险；如果摩托车的倾角大于预设的事故倾角阈值，则进入步骤s3，如果摩托车的倾角小于预设的事故倾角阈值并保持倾角不变，则进入步骤s4；其中，行驶潜在安全风险是指当前的行驶状态存在安全隐患，容易发生摔车事故，当这种情况发生后，需要提醒驾驶员保持正确的驾驶状态，则通过语音设备实现提示，比如倾角来回波动表示驾驶员存在走s形的可能，比如加速度来回波动表示驾驶员频繁做突然加速以及突然减速的动作，这些都存在潜在安全风险，其中：事故倾角阈值大于潜在风险倾角阈值；
48.s3.判断摩托车的加速度绝对值是否大于预设的事故加速度阈值，如是，则判定当前摩托车发生事故；如果摩托车的倾角小于预设的事故倾角阈值且摩托车的加速度绝对值在小于事故加速度阈值的范围内往复波动，则判定存在行驶潜在安全风险；
49.s4.判断当前摩托车的位移是否大于0，如是，则判定摩托车发生事故。上述中，表明了三种情况：一种是驾驶员为安全驾驶，走s形或者频繁加减速，这种存在潜在安全风险，第二种是摩托车发生了摔车事故，即摩托车倾角大于倾角预置，这时虽然发动机仍在工作，通过转速传感器转换而来的车速不为0，但是，此时的摩托车倾角不足以保证摩托车正常行驶，从而可以判断为摔车，第三种是：摩托车并未倾倒，但是此时摩托车的前后均有车辆并将摩托车夹在中间破使摩托车移动并产生位移，表明了摩托车发生了碰撞事故。
50.本实施例中，所述车载控制模块判定摩托车存在行驶潜在安全风险，车载控制模块向驾驶员发送安全行驶提示信息；即通过上述中的语音设备进行提示；提示驾驶员安全行驶；当然，也可以通过摩托车的仪表进行提示；
51.车载控制模块判断摩托车为静止状态摔车事故时，则向预置的绑定人输出提示信息；预置的绑定人可以是车主，也可以是其他驾驶员，通过预先设定即可，将预置绑定人的手机号等设置在车载控制设备中；
52.当摩托车控制模块判定摩托车存在行驶状态发生事故时，车载控制模块将事故发生前设定的t1时间段内和事故发生后设定时间t2时间段内的现场音视频信息和摩托车的位置信息上传至监控模块；t1和t2根据实际需要进行确定，比如t1确定为15秒，t2确定为30秒，在上述方式中，一方面能够截取到事故前后的图像信息，另一方面，不会整个上传摩托车的图像信息，从而能够保证用户的隐私安全；
53.监控模块根据接收到的现场音视频信息确定当前摩托车的事故是否达到救援等级，如是，向救援终端发送紧急呼叫，紧急呼叫至少包括摩托车的位置信息；当发生一般的事故，为驾乘人员安全，车辆安全或者车辆轻微损伤等，此为轻微等级；则无需做出任何其他处理；
54.当发生事故后，通过监控模块(一般为监控服务器及其相应的屏显设备等)、车载t-box以及语音设备向驾乘人员进行询问，如果在设定时间内无应答，则判断为紧急事故，通过现场的音视频信息，确定是否发送紧急呼叫，比如向120平台和/或拖车平台等发送基极呼叫。其中，紧急呼叫至少包括摩托车的位置信息，当然还包括上述中所截取的音视频信
息。
55.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种摩托车安全监控系统，其特征在于：包括采集模块、车载控制模块以及监控模块；所述采集模块，其输出端连接于车载控制模块，用于采集摩托车的实时状态信息并输出至车载控制模块；所述车载控制模块，用于接收实时状态信息，并根据实时状态信息确定出当前摩托车的安全状态信息，并根据安全状态信息生成预警信息；所述监控模块，与车载控制模块通信连接，用于接收车载控制模块上传的预警信息，并根据预警信息确定出摩托车的事故紧急等级，并根据事故紧急等级进行救援呼叫。2.根据权利要求1所述摩托车安全监控系统，其特征在于：所述采集模块用于采集摩托车的姿态信息和位置信息。3.根据权利要求2所述摩托车安全监控系统，其特征在于：所述采集模块还用于采集摩托车的车速信息和加速度信息。4.根据权利要求3所述摩托车安全监控系统，其特征在于：所述采集模块还用于采集摩托车的音视频信息。5.根据权利要求1所述摩托车安全监控系统，其特征在于：所述车载控制模块通过无线通信模块与监控模块通信连接。6.根据权利要求1所述摩托车安全监控系统，其特征在于：摩托车的安全状态包括摩托车的事故状态和摩托车的行驶预警状态；摩托车的事故状态包括摩托车在静止状态发生摔车事故和摩托车在行驶过程中出现事故；摩托车的行驶预警状态为行驶中存在潜在安全风险。7.根根据权利要求6所述摩托车安全监控系统，其特征在于：所述车载控制模块通过如下过程确定静止状态发生摔车事故：判断当前摩托车的倾角是否大于预设的事故倾角阈值，如是，则判断摩托车的倾角大于事故倾角阈值之前摩托车的车速是否为0，如是，则判定当前摩托车为静止倒车状态。8.根据权利要求6所述摩托车安全监控系统，其特征在于：所述车载控制器判断摩托车在行驶时出现事故如下：判断摩托车在行驶中姿态信息中的倾角是否达到设定阈值，如是，则判断摩托车为行驶中出现事故。9.根据权利要求7所述摩托车安全监控系统，其特征在于：所述车载控制模块判断摩托车为行驶中出现事故具体包括：s1.判断摩托车的车速是否大于0，如是，则进入步骤s2，如否，则判断终止；s2.判断摩托车的倾角所处的阈值范围：摩托车的倾角大于或者等于潜在风险倾角阈值且小于预设的事故倾角阈值，并且摩托车的倾角在标定初始倾角与事故倾角阈值范围内波动，则判定存在行驶潜在安全风险；如果摩托车的倾角大于预设的事故倾角阈值，则进入步骤s3，如果摩托车的倾角小于预设的事故倾角阈值并保持倾角不变，则进入步骤s4；s3.判断摩托车的加速度绝对值是否大于预设的事故加速度阈值，如是，则判定当前摩托车发生事故；如果摩托车的倾角小于预设的事故倾角阈值且摩托车的加速度绝对值在小于事故加速度阈值的范围内往复波动，则判定存在行驶潜在安全风险；
s4.判断当前摩托车的位移是否大于0，如是，则判定摩托车发生事故。10.根据权利要求9所述摩托车安全监控系统，其特征在于：所述车载控制模块判定摩托车存在行驶潜在安全风险，车载控制模块向驾驶员发送安全行驶提示信息；车载控制模块判断摩托车为静止状态摔车事故时，则向预置的绑定人输出提示信息；当摩托车控制模块判定摩托车存在行驶状态发生事故时，车载控制模块将事故发生前设定的t1时间段内和事故发生后设定时间t2时间段内的现场音视频信息和摩托车的位置信息上传至监控模块；监控模块根据接收到的现场音视频信息确定当前摩托车的事故是否达到救援等级，如是，向救援终端发送紧急呼叫，紧急呼叫至少包括摩托车的位置信息。

技术总结

本发明提供的一种摩托车安全监控系统，包括采集模块、车载控制模块以及监控模块；所述采集模块，其输出端连接于车载控制模块，用于采集摩托车的实时状态信息并输出至车载控制模块；所述车载控制模块，用于接收实时状态信息，并根据实时状态信息确定出当前摩托车的安全状态信息，并根据安全状态信息生成预警信息；所述监控模块，与车载控制模块通信连接，用于接收车载控制模块上传的预警信息，并根据预警信息确定出摩托车的事故紧急等级，并根据事故紧急等级进行救援呼叫；能够对摩托车的状态进行实时且准确的监测，并能够准确识别出摩托车的事故状态以及进行及时预警，能够有效降低摩托车发生事故后情况恶化，从而确保摩托车及摩托车的驾乘人员的安全。摩托车的驾乘人员的安全。