一种酒店前台自助机器人用智能避障系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种避障系统，具体为一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，属于自助机器人技术领域。

背景技术：

2.自主机器人是其本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务的机器人，目前的酒店前台自助机器人大多是固定在原地，需要客户移动至其面前进行操作，降低了客户的生活体验，且部分机器人在移动时没有规律，躲避障碍的效果较差，工作人员对其产生损坏的处理效率低。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，能够有效的提高装置的工作效果，降低装置与外界障碍之间的接触。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，包括前台控制中心、控制手柄与机器人本体，所述机器人本体包括电动底座与存储箱，所述电动底座的内部固定安装有控制芯片、蓄电池、里程表与信号传输器，所述电动底座的外表面四侧均固定安装有距离传感器，所述存储箱滑动卡接于所述电动底座的内部，所述存储箱的上端两侧均固定安装有语音传输器，所述存储箱的一侧固定安装有信息录入仪与语音发声器，所述存储箱的上端安装有摄像仪。
5.优选的，为了提高所述机器人本体的移动效率，所述前台控制中心与所述控制芯片传输的内部均设置有所述机器人本体的移动路线，所述控制芯片的内部存储有所述机器人本体所处位置的建筑信息图。
6.优选的，为了提高装置的便利性，所述前台控制中心与所述控制手柄之间相互连接，所述控制手柄通过所述信号传输器相互连接，且所述控制手柄的控制权限大于所述前台控制中心的控制权限。
7.优选的，为了方便对外界环境影像的采集，所述存储箱的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定安装有电动伸缩杆，所述摄像仪固定安装于所述电动伸缩杆的输出端。
8.优选的，为了装置的正常运行，所述蓄电池分别与所述电动底座、所述控制芯片、所述里程表、所述信号传输器、所述语音传输器、所述语音发声器、所述调节电机、所述电动伸缩杆与所述摄像仪之间相互电性连接。
9.优选的，为了系统内部各个部件之间的协调运行，所述控制芯片分别与所述电动底座、所述里程表、所述信号传输器、所述语音传输器、所述语音发声器、所述调节电机、所述电动伸缩杆、所述摄像仪、所述前台控制中心之间相互连接。
10.优选的，为了方便测量所述机器人本体的移动距离，所述里程表与所述电动底座之间相互连接，所述距离传感器与所述里程表之间相互连接。
11.优选的，为了方便携带物品至适当的位置，所述存储箱的上端开设有放置槽，所述存储箱的两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽的输出端一侧安装有电动门，所述电动门分别与所述蓄电池、所述控制芯片之间相互连接。
12.本实用新型的有益效果是：通过控制芯片，提高装置的自主性，将物品快速的运输至适当的位置，通过距离传感器，提高装置的避障效果，并且提高工作人员对障碍物的处理效率。
附图说明
13.图1为本实用新型中机器人本体部分的结构示意图。
14.图2为本实用新型中电动底座部分的结构示意图。
15.图3为本实用新型中机器人本体部分的主剖视结构示意图。
16.图4为本实用新型的电路连接图。
17.图5为本实用新型的信号连接图。
18.图中：1、前台控制中心；2、控制手柄；3、机器人本体；31、电动底座；311、控制芯片；312、蓄电池；313、里程表；314、信号传输器；315、距离传感器；32、存储箱；321、语音传输器；322、信息录入仪；323、语音发声器；324、摄像仪；325、调节电机；326、电动伸缩杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5所示，一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，包括包括前台控制中心1、控制手柄2与机器人本体3，机器人本体3包括电动底座31与存储箱32，电动底座31的内部固定安装有控制芯片311、蓄电池312、里程表313与信号传输器314，电动底座31的外表面四侧均固定安装有距离传感器315，存储箱32滑动卡接于电动底座31的内部，存储箱32的上端两侧均固定安装有语音传输器321，存储箱32的一侧固定安装有信息录入仪322与语音发声器323，存储箱32的上端安装有摄像仪324。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，前台控制中心1与控制芯片311传输的内部均设置有机器人本体3的移动路线，控制芯片311的内部存储有机器人本体3所处位置的建筑信息图，以便于控制机器人本体3进行自主移动。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图5所示，前台控制中心1与控制手柄2之间相互连接，控制手柄2通过信号传输器314相互连接，且控制手柄2的控制权限大于前台控制中心1的控制权限，以便于对机器人本体3的位置进行调节。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，存储箱32的内部开设有调节槽，调节槽的内部固定安装有调节电机325，调节电机325的输出端固定安装有电动伸缩杆326，摄像仪324固定安装于电动伸缩杆326的输出端，以便于通过摄像仪324对本装置的位置进行定位。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图4所示，蓄电池312分别与电动底座31、
控制芯片311、里程表313、信号传输器314、语音传输器321、语音发声器323、调节电机325、电动伸缩杆326与摄像仪324之间相互电性连接，以便于为装置内部的各个部件提供动力。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图5所示，控制芯片311分别与电动底座31、里程表313、信号传输器314、语音传输器321、语音发声器323、调节电机325、电动伸缩杆326、摄像仪324、前台控制中心1之间相互连接，以便于装置内部各个部件之间的协调运行。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图5所示，里程表313与电动底座31之间相互连接，距离传感器315与里程表313之间相互连接，以便于机器人本体3对自身位置的定位。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，存储箱32的上端开设有放置槽，存储箱32的两侧均开设有收纳槽，收纳槽的输出端一侧安装有电动门，电动门分别与蓄电池312、控制芯片311之间相互连接，以便于对外部物品进行携带移动。
28.本实用新型在使用时，前台控制中心1通过信号传输器314向控制芯片311传输具体信号控制机器人本体3的电动路线，控制芯片311的内部均存储有机器人本体3所处位置的建筑信息图，且使用者能够根据控制手柄2控制更改机器人的电动路线，控制芯片311控制机器人本体3进行电动时，通过距离传感器315感应其与外界固体之间的距离，并且通过距离传感器315将距离数据信息传递至控制芯片311处，通过控制芯片311控制电动底座31电动，并且保证机器人本体3与控制芯片311内部的建筑信息图之间的最小距离大于等于0.1米，控制机器人本体3与控制芯片311内部的建筑信息图之外的障碍物之间的最小距离大于等于0.2米，当机器人本体3遇到被外界障碍物逼近至与控制芯片311内部的建筑信息图之间的最小距离小于0.1米时，控制芯片311继续控制机器人本体3向控制芯片311控制内部的建筑信息图之间进行靠拢，通过信号传输器314向前台控制中心1发送黄警报，并且通过摄像仪324向前台控制中心1发送现场视频，控制机器人本体3与控制芯片311内部的建筑信息图之外的障碍物之间的最小距离等于0.2米，直至机器人本体3与建筑信息图之间相互贴合为止，当机器人本体3遇到被外界障碍物逼停后，若机器人本体3与控制芯片311内部的建筑信息图之外的障碍物之间的距离小于0.2米时，通过信号传输器314向前台控制中心1发送红警报，并且通过摄像仪324向前台控制中心1发送现场视频，控制语音传输器321将现场的声音同步发送至前台控制中心1。
29.通过语音传输器321对客人的语音进行收集并传递至前台控制中心1处，语音发声器323将前台控制中心1的管理人员的语言传递至机器人本体3处与客人之间进行交流，工作人员根据客人的要求控制机器人本体3或到达指定地点快速的进行服务，提高酒店的服务效率。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，其特征在于：包括前台控制中心(1)、控制手柄(2)与机器人本体(3)，所述机器人本体(3)包括电动底座(31)与存储箱(32)，所述电动底座(31)的内部固定安装有控制芯片(311)、蓄电池(312)、里程表(313)与信号传输器(314)，所述电动底座(31)的外表面四侧均固定安装有距离传感器(315)，所述存储箱(32)滑动卡接于所述电动底座(31)的内部，所述存储箱(32)的上端两侧均固定安装有语音传输器(321)，所述存储箱(32)的一侧固定安装有信息录入仪(322)与语音发声器(323)，所述存储箱(32)的上端安装有摄像仪(324)。2.根据权利要求1所述的一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，其特征在于：所述前台控制中心(1)与所述控制芯片(311)传输的内部均设置有所述机器人本体(3)的移动路线，所述控制芯片(311)的内部存储有所述机器人本体(3)所处位置的建筑信息图。3.根据权利要求1所述的一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，其特征在于：所述前台控制中心(1)与所述控制手柄(2)之间相互连接，所述控制手柄(2)通过所述信号传输器(314)相互连接，且所述控制手柄(2)的控制权限大于所述前台控制中心(1)的控制权限。4.根据权利要求3所述的一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，其特征在于：所述存储箱(32)的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部固定安装有调节电机(325)，所述调节电机(325)的输出端固定安装有电动伸缩杆(326)，所述摄像仪(324)固定安装于所述电动伸缩杆(326)的输出端。5.根据权利要求4所述的一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，其特征在于：所述蓄电池(312)分别与所述电动底座(31)、所述控制芯片(311)、所述里程表(313)、所述信号传输器(314)、所述语音传输器(321)、所述语音发声器(323)、所述调节电机(325)、所述电动伸缩杆(326)与所述摄像仪(324)之间相互电性连接。6.根据权利要求5所述的一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，其特征在于：所述控制芯片(311)分别与所述电动底座(31)、所述里程表(313)、所述信号传输器(314)、所述语音传输器(321)、所述语音发声器(323)、所述调节电机(325)、所述电动伸缩杆(326)、所述摄像仪(324)、所述前台控制中心(1)之间相互连接。7.根据权利要求5所述的一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，其特征在于：所述里程表(313)与所述电动底座(31)之间相互连接，所述距离传感器(315)与所述里程表(313)之间相互连接。8.根据权利要求1所述的一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，其特征在于：所述存储箱(32)的上端开设有放置槽，所述存储箱(32)的两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽的输出端一侧安装有电动门，所述电动门分别与所述蓄电池(312)、所述控制芯片(311)之间相互连接。

技术总结

本实用新型涉及一种避障系统，具体为一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，属于自助机器人技术领域，包括前台控制中心、控制手柄与机器人本体，机器人本体包括电动底座与存储箱，电动底座的内部固定安装有控制芯片、蓄电池、里程表与信号传输器，电动底座的外表面四侧均固定安装有距离传感器，存储箱滑动卡接于电动底座的内部，存储箱的上端两侧均固定安装有语音传输器，存储箱的一侧固定安装有信息录入仪与语音发声器，存储箱的上端安装有摄像仪，通过控制芯片，提高装置的自主性，将物品快速的运输至适当的位置，通过距离传感器，提高装置的避障效果，并且提高工作人员对障碍物的处理效率。处理效率。处理效率。