一种伺服控制器测试工装平台的制作方法

1.本实用新型涉及伺服控制器技术领域，具体为一种伺服控制器测试工装平台。

背景技术：

2.伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；由于其运用于高精度的定位系统中，其调校也较为严格，在其出厂以及在后期维修的过程中，都需要对其进行测试。传统的测试方式是将控制器放置在台面上，然后连接相关的测试电路对其进行功能性的测试。
3.如申请号为cn201220712118.3，公开了一种伺服电机的测试仪，其包括工装夹具、平台、负载，工装夹具和负载分别位于平台的上下两侧，一个伺服电机安装在工装夹具上，负载具有一个主轴，主轴与伺服电机连接。本实用新型能够在对被测产品测试过程中对被测产品进行加载测试，被测产品转动角度是否符合设计要求，防止产生隐患，但是该伺服电机的测试仪将控制器放置在桌面上，很容易触碰到控制器，有可能导致连接线的脱落，还有可能会使控制器从台面上摔落下来，安装结构操作繁琐，并且对伺服控制器的固定效果不理想，实用性不强。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种伺服控制器测试工装平台。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种伺服控制器测试工装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服控制器测试工装平台，包括底座，所述底座的上方设置有电机一，所述电机一的一端连接有测试头，所述测试头的右端设置有控制器本体，所述控制器本体的两端设置有伸缩杆，所述控制器本体的外表面设置有固定架，所述固定架的上方设置有上板体，所述上板体通过螺栓固定连接下板体，所述固定架的外侧设置有连接块，所述连接块的内部设置有转轴，所述固定架的内部设置有垫板，所述垫板的下方设置有弹簧，所述控制器本体的下方设置有放置台，所述放置台的内部设置有通风口，所述通风口的下方设置有散热风扇，所述散热风扇的下端设置有松紧皮带，所述松紧皮带的另一端连接有驱动轴，所述驱动轴的下方设置有电机二。
7.进一步的，所述固定架的形状为矩形，所述上板体通过转轴与下板体转动连接。
8.进一步的，所述上板体、螺栓和下板体构成固定结构，所述垫板通过弹簧与固定架弹性连接。
9.进一步的，所述垫板和弹簧沿固定架的中心线对称设置有四个，所述垫板为橡胶材质。
10.进一步的，所述通风口的形状为圆形，所述通风口的中轴线与散热风扇的中轴线
相重合。
11.进一步的，所述散热风扇通过松紧皮带与驱动轴活动连接，所述松紧皮带通过驱动轴与电机二传动连接。
12.进一步的，所述底座的外表面设置有控制面板，所述底座的底部设置有支脚。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型通过上板体、螺栓、下板体、连接块、转轴、垫板和弹簧的设置，上板体通过螺栓固定连接下板体，上板体通过转轴与下板体转动连接的设置便于对控制器本体进行固定检测，并且通过垫板和弹簧的设置使控制器本体外表面降低了磨损程度，有效的提高了固定的效果，该固定结构操作便捷，实用性能较强；
15.2.本实用新型通过通风口、散热风扇、松紧皮带、驱动轴和电机二的设置，在该平台对控制器本体进行检测时可以降低控制器本体的温度，散热性能较强，通过松紧皮带、驱动轴和电机二的设置大大提高了散热程度，提高了测试效率。
附图说明
16.图1为本实用新型整体正视剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型固定架结构示意图；
18.图3为本实用新型整体立体结构示意图；
19.图4为本实用新型整体正视结构示意图。
20.图中：1、底座；2、电机一；3、测试头；4、控制器本体；5、伸缩杆；6、固定架；7、上板体；8、螺栓；9、下板体；10、连接块；11、转轴；12、垫板；13、弹簧；14、放置台；15、通风口；16、散热风扇；17、松紧皮带；18、驱动轴；19、电机二；20、控制面板；21、支脚。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-图4所示，一种伺服控制器测试工装平台，包括底座1，底座1的上方设置有电机一2，电机一2的一端连接有测试头3，测试头3的右端设置有控制器本体4，控制器本体4的两端设置有伸缩杆5，控制器本体4的外表面设置有固定架6，固定架6的上方设置有上板体7，上板体7通过螺栓8固定连接下板体9，固定架6的外侧设置有连接块10，连接块10的内部设置有转轴11，固定架6的内部设置有垫板12，垫板12的下方设置有弹簧13，控制器本体4的下方设置有放置台14，放置台14的内部设置有通风口15，通风口15的下方设置有散热风扇16，散热风扇16的下端设置有松紧皮带17，松紧皮带17的另一端连接有驱动轴18，驱动轴18的下方设置有电机二19，固定架6的形状为矩形，上板体7通过转轴11与下板体9转动连接，上板体7、螺栓8和下板体9构成固定结构，垫板12通过弹簧13与固定架6弹性连接，垫板12和弹簧13沿固定架6的中心线对称设置有四个，垫板12为橡胶材质，通风口15的形状为圆形，通风口15的中轴线与散热风扇16的中轴线相重合，散热风扇16通过松紧皮带17与驱动轴18活动连接，松紧皮带17通过驱动轴18与电机二19传动连接，底座1的外表面设置有控制
面板20，底座1的底部设置有支脚21。
23.工作原理：在使用该伺服控制器测试工装平台时，首先，通过放置台14上方设置的固定架6对控制器本体4进行固定，使用测试头3进行测试，通过上板体7、螺栓8、下板体9、连接块10、转轴11、垫板12和弹簧13的设置，上板体7通过螺栓8固定连接下板体9，上板体7通过转轴11与下板体9转动连接的设置便于对控制器本体4进行固定检测，并且通过垫板12和弹簧13的设置使控制器本体4外表面降低了磨损程度，有效的提高了固定的效果，该固定结构操作便捷，实用性能较强，通过通风口15、散热风扇16、松紧皮带17、驱动轴18和电机二19的设置，在该平台对控制器本体4进行检测时可以降低控制器本体4的温度，散热性能较强，通过电机二19带动驱动轴18转动使散热风扇16运行的设置大大提高了散热程度，提高了测试效率；这就是该伺服控制器测试工装平台的工作原理。
24.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：

1.一种伺服控制器测试工装平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设置有电机一(2)，所述电机一(2)的一端连接有测试头(3)，所述测试头(3)的右端设置有控制器本体(4)，所述控制器本体(4)的两端设置有伸缩杆(5)，所述控制器本体(4)的外表面设置有固定架(6)，所述固定架(6)的上方设置有上板体(7)，所述上板体(7)通过螺栓(8)固定连接下板体(9)，所述固定架(6)的外侧设置有连接块(10)，所述连接块(10)的内部设置有转轴(11)，所述固定架(6)的内部设置有垫板(12)，所述垫板(12)的下方设置有弹簧(13)，所述控制器本体(4)的下方设置有放置台(14)，所述放置台(14)的内部设置有通风口(15)，所述通风口(15)的下方设置有散热风扇(16)，所述散热风扇(16)的下端设置有松紧皮带(17)，所述松紧皮带(17)的另一端连接有驱动轴(18)，所述驱动轴(18)的下方设置有电机二(19)。2.根据权利要求1所述的一种伺服控制器测试工装平台，其特征在于，所述固定架(6)的形状为矩形，所述上板体(7)通过转轴(11)与下板体(9)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种伺服控制器测试工装平台，其特征在于，所述上板体(7)、螺栓(8)和下板体(9)构成固定结构，所述垫板(12)通过弹簧(13)与固定架(6)弹性连接。4.根据权利要求1所述的一种伺服控制器测试工装平台，其特征在于，所述垫板(12)和弹簧(13)沿固定架(6)的中心线对称设置有四个，所述垫板(12)为橡胶材质。5.根据权利要求1所述的一种伺服控制器测试工装平台，其特征在于，所述通风口(15)的形状为圆形，所述通风口(15)的中轴线与散热风扇(16)的中轴线相重合。6.根据权利要求1所述的一种伺服控制器测试工装平台，其特征在于，所述散热风扇(16)通过松紧皮带(17)与驱动轴(18)活动连接，所述松紧皮带(17)通过驱动轴(18)与电机二(19)传动连接。7.根据权利要求1所述的一种伺服控制器测试工装平台，其特征在于，所述底座(1)的外表面设置有控制面板(20)，所述底座(1)的底部设置有支脚(21)。

技术总结

本实用新型公开了一种伺服控制器测试工装平台，包括底座，所述底座的上方设置有电机一，所述电机一的一端连接有测试头，所述测试头的右端设置有控制器本体，所述控制器本体的两端设置有伸缩杆，所述控制器本体的外表面设置有固定架，所述控制器本体的下方设置有放置台。该伺服控制器测试工装平台，与现有的普通伺服电机的测试仪相比，本实用新型通过上板体、螺栓、下板体、连接块、转轴、垫板和弹簧的设置，上板体通过螺栓固定连接下板体，上板体通过转轴与下板体转动连接的设置便于对控制器本体进行固定检测，并且通过垫板和弹簧的设置使控制器本体外表面降低了磨损程度，有效的提高了固定的效果，该固定结构操作便捷，实用性能较强。能较强。能较强。