晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及晾衣架技术领域，具体为一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置及其工作方法。

背景技术：

2.晾衣架驱动模组是一种用于自动升降晾衣架的核心机构，其主要包括了控制盒、驱动电机及绕线轮，在晾衣架驱动模组出厂安装时，通常是将晾衣绳缠绕在绕线轮上，然后将绕好的绕线轮安装至外壳中，此种绕线方式通常是通过放线组件与绕线轮的同速转动，以实现拉紧状态，但是在实际生产绕线过程中，放线组件上缠绕的晾衣绳并不一定会均匀缠绕，因此，会出现放线组件放出的晾衣绳长度大于绕线轮实际需求长度的现象，从而使得缠绕在绕线轮上的晾衣绳长度超过预设长度，造成缠绕松弛，进而影响绕线效果。
3.为此，亟需提供一种能够实时监测绕线松紧度并进行调节的检测装置。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置及其工作方法，以解决传统的晾衣架驱动模组绕线轮无法自动检测绕线松紧度的技术问题。
5.第一方面，本发明提供了一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，包括：放线架和依次安装在放线架上的放线辊、导线辊和松紧度检测组件；所述放线辊适于将卷绕的晾衣绳放出；所述导线辊适于将放出的晾衣绳进行预拉直，以消除晾衣绳卷绕处的弯折；以及所述松紧度检测组件适于将预拉直后的晾衣绳进行定长环绕，以留出待绕卷晾衣绳的长度，并在环绕时同步对环绕晾衣绳进行压力检测，以确保绕卷的晾衣绳始终保持拉紧状态。
6.第二方面，本发明提供了一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置的工作方法，包括：通过放线辊放出待绕线的晾衣绳；通过导线辊将放出的晾衣绳进行预拉直处理，以消除晾衣绳卷绕处的弯折；通过松紧度检测组件适于将预拉直后的晾衣绳进行定长环绕，以留出待绕卷晾衣绳的长度，并在环绕时同步对环绕晾衣绳进行压力检测，以确保绕卷的晾衣绳始终保持拉紧状态。
7.本发明的有益效果是，本发明的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置通过设置的放线辊将待绕线的晾衣绳进行放卷，通过设置的导线辊将放卷出的晾衣绳进行预先拉直处理，从而使得进入松紧度检测装置中的晾衣绳处于平直状态，并且进入松紧度检测装置中的晾衣绳会压在压力传感器上，从而根据压力传感器获取的压力数据判断晾衣绳是否处于正常紧绷状态还是处于过紧或过松状态，同时，松紧度检测组件可在检测到晾衣绳处于过紧或过松状态时进行主动调节，从而始终保持处于绕卷工位上的晾衣绳为正常拉紧状态，解决了传统的晾衣绳绕卷装置无法对绕线时晾衣绳的松紧度进行检测并修正的技术问题，
确保了绕卷后绕线轮上晾衣绳卷绕的紧密度。
8.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
9.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置的结构示意图；图2是本发明的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置中松紧度检测组件的结构示意图；图3是本发明中松紧度检测组件中晾衣绳进口与晾衣绳出口处的结构示意图；图4是本发明中松紧度检测组件中包覆轨道内部示意图。
12.图中：放线辊1、导线辊2、松紧度检测组件3、包覆轨道31、第一压力传感器3021、第二压力传感器302、晾衣绳进口311、晾衣绳出口312、松弛拉紧件32、夹持辊组34。
具体实施方式
13.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.如图1至图4所示，本实施例提供了一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，包括：放线架和依次安装在放线架上的放线辊1、导线辊2和松紧度检测组件3；所述放线辊1适于将卷绕的晾衣绳放出；所述导线辊2适于将放出的晾衣绳进行预拉直，以消除晾衣绳卷绕处的弯折；以及所述松紧度检测组件3适于将预拉直后的晾衣绳进行定长环绕，以留出待绕卷晾衣绳的长度，并在环绕时同步对环绕晾衣绳进行压力检测，以确保绕卷的晾衣绳始终保持拉紧状态。
15.在本实施方式中，通过设置的导线辊2将放卷出的晾衣绳进行预先拉直处理，从而使得进入松紧度检测装置中的晾衣绳处于平直状态，并且进入松紧度检测组件3中的晾衣绳会压在压力传感器上，从而根据压力传感器获取的压力数据判断晾衣绳是否处于正常紧绷状态还是处于过紧或过松状态，同时，松紧度检测组件3可在检测到晾衣绳处于过紧或过松状态时进行主动调节，从而始终保持处于绕卷工位上的晾衣绳为正常拉紧状态，解决了传统的晾衣绳绕卷装置无法对绕线时晾衣绳的松紧度进行检测并修正的技术问题，确保了绕卷后绕线轮上晾衣绳卷绕的紧密度。
16.在本实施例中，所述松紧度检测组件3包括：呈腰孔形设置的包覆轨道31和设置在包覆轨道31内的第一压力传感器301与第二压力传感器302；以及分别与所述第一压力传感器301和所述第二压力传感器302电性相连的控制模块；其中所述包覆轨道31的侧壁上对称开设有晾衣绳进口311与晾衣绳出口312；所述晾衣绳进口311适于将预拉直的晾衣绳引入至包覆轨道31内，并在环绕包覆轨道31一周后由所述晾衣绳出口312引出。
17.在本实施方式中，所述包覆轨道31的长度略大于晾衣架驱动模组中绕线轮绕卷一圈的长度，即进入包覆轨道31中的晾衣绳长度大于绕线一圈所需晾衣绳的长度，从而使得在进行张紧度调节时，即不会产生较多晾衣绳赘余，又保留了调节空间，从而使得调节效果精准。
18.在本实施例中，所述第一压力传感器301安装在所述晾衣绳进口311处，并与晾衣绳相抵接，以检测进入包覆轨道31中的晾衣绳的压力数据；所述第二压力传感器302安装在所述晾衣绳出口312，并与晾衣绳相抵接，以检测离开包覆轨道31前的晾衣绳的压力数据；以及所述控制模块适于分别获取所述第一压力传感器301上传的第一压力数据和第二压力传感器302上传的第二压力数据。
19.在本实施方式中，所述第一压力传感器301安装在所述晾衣绳进口311处，从而可在晾衣绳进入包覆轨道31后与第一压力传感器301接触，以使所述第一压力检测传感器获取晾衣绳进入时的压力数据，所述第二压力传感器302安装在所述晾衣绳出口312处，从而可在晾衣绳离开包覆轨道31前与第二压力传感器302接触，以使所述第二压力传感器302获取晾衣绳离开时的压力数据；具体的，由于晾衣绳在绕线过程中需要始终保持张紧，并且张紧力应该维持相同，从而确保绕线时不会因为张力的增加而导致晾衣绳断裂，也不会因为张力的减小导致晾衣绳松弛，因此，设置的第一压力传感器301与第二压力传感器302可以分别检测晾衣绳进入时和离开时的压力，进而得知整根晾衣绳的张力是否发生变化。
20.在本实施例中，所述松紧度检测组件3还包括：与所述控制模块电性相连的松弛拉紧件32；所述松弛拉紧件32设置在所述晾衣绳出口312的旁侧；所述控制模块适于在所述第二压力数据小于所述第一压力数据时，控制所述松弛拉紧件32回拉晾衣绳，以增加所述晾衣绳的张紧力；以及所述控制模块适于在所述第二压力数据大于所述第一压力数据时，控制所述松弛拉紧件32释放晾衣绳，以减小所述晾衣绳的张紧力。
21.在本实施方式中，所述松弛拉紧件32设置在所述晾衣绳出口312的旁侧，并可根据第一压力传感器301与第二压力传感器302进行晾衣绳张力调节；具体的，当第二压力数据大于第一压力数据时，对应的应为晾衣绳离开包覆轨道31时，晾衣绳承受的拉力增加，此时，应为放出的晾衣绳长度无法满足绕线的长度需求，从而通过移动松弛拉紧件32，将预先留存的部分晾衣绳快速放出，从而补充绕线处的晾衣绳需求，避免了在较大张力条件下导致的晾衣绳断裂；同理，当第二压力数据小于第一压力数据时，对应的应为离开包覆轨道31时，晾衣绳承受的拉力下降，此时，应为放出的晾衣绳长度大于绕线的长度需求，从而通过移动松弛拉紧件32，将超出部分的晾衣绳进行回拉，从而避免了晾衣绳的松弛造成缠绕不紧的问题。
22.在本实施例中，所述包覆轨道31内还设置有夹持辊组34；所述夹紧辊组适于在晾衣绳移动时同步转动，以挤压并拉动晾衣绳。
23.在本实施方式中，所述夹持辊组34均匀设置在所述包覆轨道31的内壁上，从而在晾衣绳经过时将晾衣绳进行限位夹持，避免了晾衣绳晃动造成的测量不准的技术问题。
24.另一方面，本发明还提供了一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置的工作方法，包括：通过放线辊1放出待绕线的晾衣绳；通过导线辊2将放出的晾衣绳进行预拉直处理，以消除晾衣绳卷绕处的弯折；通过松紧度检测组件3适于将预拉直后的晾衣绳进行定长环绕，以留出待绕卷晾衣绳的长度，并在环绕时同步对环绕晾衣绳进行压力检测，以确保绕卷的晾衣绳始终保持拉紧状态。
25.综上所述，本发明的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置通过设置的放线辊1将待绕线的晾衣绳进行放卷，通过设置的导线辊2将放卷出的晾衣绳进行预先拉直处理，从而使得进入松紧度检测装置中的晾衣绳处于平直状态，并且进入松紧度检测装置中的晾衣绳会压在压力传感器上，从而根据压力传感器获取的压力数据判断晾衣绳是否处于正常紧绷状态还是处于过紧或过松状态，同时，松紧度检测组件3可在检测到晾衣绳处于过紧或过松状态时进行主动调节，从而始终保持处于绕卷工位上的晾衣绳为正常拉紧状态，解决了传统的晾衣绳绕卷装置无法对绕线时晾衣绳的松紧度进行检测并修正的技术问题，确保了绕卷后绕线轮上晾衣绳卷绕的紧密度。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，其特征在于，包括：放线架和依次安装在放线架上的放线辊、导线辊和松紧度检测组件；所述放线辊适于将卷绕的晾衣绳放出；所述导线辊适于将放出的晾衣绳进行预拉直，以消除晾衣绳卷绕处的弯折；以及所述松紧度检测组件适于将预拉直后的晾衣绳进行定长环绕，以留出待绕卷晾衣绳的长度，并在环绕时同步对环绕晾衣绳进行压力检测，以确保绕卷的晾衣绳始终保持拉紧状态。2.如权利要求1所述的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，其特征在于，所述松紧度检测组件包括：呈腰孔形设置的包覆轨道和设置在包覆轨道内的第一压力传感器与第二压力传感器；以及分别与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器电性相连的控制模块；其中所述包覆轨道的侧壁上对称开设有晾衣绳进口与晾衣绳出口；所述晾衣绳进口适于将预拉直的晾衣绳引入至包覆轨道内，并在环绕包覆轨道一周后由所述晾衣绳出口引出。3.如权利要求2所述的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，其特征在于，所述第一压力传感器安装在所述晾衣绳进口处，并与晾衣绳相抵接，以检测进入包覆轨道中的晾衣绳的压力数据；所述第二压力传感器安装在所述晾衣绳出口，并与晾衣绳相抵接，以检测离开包覆轨道前的晾衣绳的压力数据；以及所述控制模块适于分别获取所述第一压力传感器上传的第一压力数据和第二压力传感器上传的第二压力数据。4.如权利要求3所述的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，其特征在于，所述松紧度检测组件还包括：与所述控制模块电性相连的松弛拉紧件；所述松弛拉紧件设置在所述晾衣绳出口的旁侧；所述控制模块适于在所述第二压力数据小于所述第一压力数据时，控制所述松弛拉紧件回拉晾衣绳，以增加所述晾衣绳的张紧力；以及所述控制模块适于在所述第二压力数据大于所述第一压力数据时，控制所述松弛拉紧件释放晾衣绳，以减小所述晾衣绳的张紧力。5.如权利要求4所述的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，其特征在于，所述包覆轨道内还设置有夹持辊组；所述夹紧辊组适于在晾衣绳移动时同步转动，以挤压并拉动晾衣绳。6.一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置的工作方法，其特征在于，包括：通过放线辊放出待绕线的晾衣绳；通过导线辊将放出的晾衣绳进行预拉直处理，以消除晾衣绳卷绕处的弯折；通过松紧度检测组件适于将预拉直后的晾衣绳进行定长环绕，以留出待绕卷晾衣绳的长度，并在环绕时同步对环绕晾衣绳进行压力检测，以确保绕卷的晾衣绳始终保持拉紧状态。7.如权利要求6所述的工作方法，其特征在于，所述松紧度检测组件包括：呈腰孔形设置的包覆轨道和设置在包覆轨道内的第一压力
传感器与第二压力传感器；以及分别与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器电性相连的控制模块；其中所述包覆轨道的侧壁上对称开设有晾衣绳进口与晾衣绳出口；所述晾衣绳进口适于将预拉直的晾衣绳引入至包覆轨道内，并在环绕包覆轨道一周后由所述晾衣绳出口引出。8.如权利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述第一压力传感器安装在所述晾衣绳进口处，并与晾衣绳相抵接，以检测进入包覆轨道中的晾衣绳的压力数据；所述第二压力传感器安装在所述晾衣绳出口，并与晾衣绳相抵接，以检测离开包覆轨道前的晾衣绳的压力数据；以及所述控制模块适于分别获取所述第一压力传感器上传的第一压力数据和第二压力传感器上传的第二压力数据。9.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述松紧度检测组件还包括：与所述控制模块电性相连的松弛拉紧件；所述松弛拉紧件设置在所述晾衣绳出口的旁侧；所述控制模块适于在所述第二压力数据小于所述第一压力数据时，控制所述松弛拉紧件回拉晾衣绳，以增加所述晾衣绳的张紧力；以及所述控制模块适于在所述第二压力数据大于所述第一压力数据时，控制所述松弛拉紧件释放晾衣绳，以减小所述晾衣绳的张紧力。

技术总结

本发明涉及晾衣架技术领域，具体为一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置及其工作方法。本发明通过设置的放线辊将待绕线的晾衣绳进行放卷，通过导线辊将放卷出的晾衣绳进行预先拉直处理，使得进入松紧度检测装置中的晾衣绳处于平直状态，并且进入松紧度检测装置中的晾衣绳会压在压力传感器上，从而根据压力传感器获取的压力数据判断晾衣绳是否处于正常紧绷状态还是处于过紧或过松状态，同时，松紧度检测组件可在检测到晾衣绳处于过紧或过松状态时进行主动调节，从而始终保持处于绕卷工位上的晾衣绳为正常拉紧状态，解决了传统的晾衣绳绕卷装置无法对绕线时晾衣绳的松紧度进行检测并修正的技术问题，确保了绕卷后绕线轮上晾衣绳卷绕的紧密度。晾衣绳卷绕的紧密度。晾衣绳卷绕的紧密度。