一种阀门检测方法与流程

1.本发明实施例涉及阀门检测技术领域，尤其涉及一种阀门检测方法。

背景技术：

2.聚乙烯阀门在性能、价格方面的具有一定的优势，聚乙烯阀门逐渐代替金属阀门应用在燃气管道中，因此阀门的气密性具有较高的要求。其中，球阀是一种由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的启闭件，球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，球阀的气密性对使用过程会产生很大的影响。
3.现有技术中，针对阀门气密性测试通常为差压法和直压法进行测试，差压法需要设置理想阀体，不具有测试兼容性，而直压法在低压测试时，由于充入压力过低，受环境影响较大，易造成检测结果不准确。

技术实现要素：

4.本发明提供一种阀门检测方法，实现不同方向的测试回路检测，适用于多种规格的阀门检测，具有较好的测试兼容性，降低了热传递对泄漏检测的影响，提高测量精确度。
5.本发明实施例提供一种阀门检测方法，由阀门检测装置执行，所述阀门检测装置包括：气压模块、第一三通阀、第二三通阀和第一传感器；
6.所述气压模块分别与所述第一三通阀的第一端和所述第二三通阀的第一端连接；所述第一三通阀的第二端与待测阀门的第一端连接；所述第二三通阀的第二端与所述待测阀门的第二端连接；所述第一三通阀的第三端和所述第二三通阀的第三端均与所述第一传感器连接；
7.所述方法包括：
8.测试待测阀门的第一端的气密性：控制导通所述第一三通阀的第一端与第二端，控制导通所述第二三通阀的第二端与第三端；
9.所述气压模块输出测试气压，所述第一传感器检测所述待测阀门的气压；若所述气压在预设时间内的变化值大于预设气压，则所述待测阀门发生泄漏；
10.测试待测阀门的第二端的气密性：控制导通所述第一三通阀的第二端与第三端；控制导通所述第二三通阀的第一端与第二端；
11.所述气压模块输出测试气压，所述第一传感器检测所述待测阀门的气压；若所述气压在预设时间内的变化值大于预设气压，则所述待测阀门发生泄漏。
12.可选的，所述气压模块包括第一气压单元和第二气压单元；所述第一气压单元与所述第二气压单元连接后分别与所述第一三通阀的第一端和所述第二三通阀的第一端连接；
13.所述气压模块输出测试气压包括：
14.所述第一气压单元输出第一气压，或所述第二气压单元输出第二气压；其中，所述第一气压小于所述第二气压。
15.可选的，所述阀门检测装置还包括第一排气阀和第二排气阀；所述第一三通阀的第一端与所述第二三通阀的第一端之间的连接通路上设置所述第二排气阀；所述第一排气阀与所述第一传感器连接；
16.所述方法包括：
17.在测试待测阀门的气密性之前，控制导通所述第一三通阀的第一端与所述第一三通阀的第二端；控制导通所述第二三通阀的第一端与所述第二三通阀的第二端；
18.开启所述第一排气阀和所述第二排气阀预设时间，以释放管内压力。
19.可选的，所述阀门检测装置还包括第二传感器，所述第一三通阀的第一端与所述第二三通阀的第一端之间的连接通路上设置所述第二传感器；
20.在控制导通所述第一三通阀的第一端与第二端，控制导通所述第二三通阀的第二端与第三端，或控制导通所述第一三通阀的第二端与第三端；控制导通所述第二三通阀的第一端与第二端之前，还包括：
21.截止所述第二排气阀；
22.在所述气压模块输出测试气压之后，还包括：
23.保持所述第一排气阀导通，记录所述第二传感器检测的气压，若所述第二传感器检测的气压未在预设压力范围内，则所述待测阀门发生泄漏；若所述第二传感器检测的压力在预设压力范围内，则截止所述第一排气阀。
24.可选的，若所述气压在预设时间内的变化值大于第一传感器的检测警戒值，则开启所述第一排气阀。
25.可选的，所述阀门检测装置还包括第二传感器和扭矩检测模块；所述第一三通阀的第一端与所述第二三通阀的第一端之间的连接通路上设置所述第二传感器；所述扭矩检测模块与所述待测阀门的阀杆连接；
26.所述方法包括：
27.在以所述第二气压测试所述待测阀门的第二端的气密性之前，控制导通所述第一三通阀的第一端与第二端，控制截止所述第二三通阀的第一端、第二端和第三端；
28.所述第二气压单元输出充气气压；记录所述第二传感器检测的所述待测阀门的第一端的充气气压；当所述充气气压达到预设充气气压时，所述气压模块停止充气；所述扭矩检测模块检测所述待测阀门的阀杆开启和关闭时的扭矩；
29.在以所述第二气压测试所述待测阀门的第一端的气密性之前，控制截止所述第一三通阀的第一端、第二端和第三端；控制导通所述第二三通阀的第一端与第二端；
30.所述第二气压单元输出充气气压；记录所述第二传感器检测的所述待测阀门的第二端的充气气压；当所述充气气压达到预设充气气压时，所述气压模块停止充气；所述扭矩检测模块检测所述待测阀门的阀杆开启和关闭时的扭矩。
31.可选的，所述阀门检测装置还包括测试水箱；
32.在测试待测阀门的气密性之前，还包括：
33.将所述待测阀门设置在所述测试水箱中；所述待测阀门连接至所述第一三通阀的第二端和所述第二三通阀的第二端之间；
34.所述测试水箱注水至预设液位。
35.可选的，通过水检法检测所述待测阀门外部泄漏。
36.可选的，在测试待测阀门的气密性的过程中，检测所述待测阀门的阀杆处是否存在气泡持续冒出，若存在气泡持续冒出则所述待测阀门的阀杆存在泄漏。
37.可选的，所述阀门检测装置还包括第一示泡模块和第二示泡模块；所述第一示泡模块位于所述第一三通阀的第一端与待测阀门第一端之间；所述第二示泡模块位于所述第二三通阀的第一端与待测阀门的第二端之间；
38.所述方法包括：
39.若所述待测阀门的第一端发生泄漏，则导通所述第一示泡模块示意泄漏程度；
40.若所述待测阀门的第二端发生泄漏，则导通所述第二示泡模块示意泄漏程度。
41.本发明实施例提供的技术方案，对待测阀门的第一端进行充气，测量待测阀门的第二端气密性时，控制第一三通阀导通第一端和第二端变为直通状态，控制第二三通阀导通第二端和第三端。对待测阀门的第二端进行充气，测量待测阀门的第一端气密性时，控制第二三通阀导通第一端和第二端变为直通状态，控制第一三通阀导通第二端和第三端，通过调整第一三通阀和第二三通阀的导通状态，实现不同方向的测试回路检测，只需装夹一次无需调转待测阀门的位置，即可进行不同端的测试，适用于多种规格的阀门检测，具有较好的测试兼容性，同时结合测试压力通过检测预设时间内的压力的变化值，来降低热传递对泄漏检测的影响，提高测量精确度。
附图说明
42.图1为发明实施例提供的一种阀门检测方法的流程示意图。
43.图2为发明实施例提供的一种阀门检测装置的结构示意图。
44.图3为发明实施例提供的又一种阀门检测装置的结构示意图。
45.图4为发明实施例提供的又一种阀门检测装置的结构示意图。
46.图5为发明实施例提供的一种待测阀门第一端检测方法的流程示意图。
47.图6为发明实施例提供的一种待测阀门第二端检测方法的流程示意图。
48.图7为发明实施例提供的又一种待测阀门第一端检测方法的流程示意图。
49.图8为发明实施例提供的又一种待测阀门第二端检测方法的流程示意图。
50.图9为发明实施例提供的又一种阀门扭矩检测方法的流程示意图。
51.图10为本发明实施例提供一种低压检测的流程示意图。
52.图11为本发明实施例提供一种扭矩及阀杆外漏检测的流程示意图。
53.图12为本发明实施例提供一种高压检测的流程示意图。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.图1为发明实施例提供的一种阀门检测方法的流程示意图，图2为发明实施例提供的一种阀门检测装置的结构示意图，参见图1和图2，包括：气压模块240、第一三通阀210、第二三通阀220和第一传感器230；
56.所述气压模块240分别与所述第一三通阀210的第一端和所述第二三通阀220的第一端连接；所述第一三通阀210的第二端与待测阀门130的第一端a连接；所述第二三通阀220的第二端与所述待测阀门130的第二端b连接；所述第一三通阀210的第三端和所述第二三通阀220的第三端均与所述第一传感器230连接；
57.所述方法包括：
58.s110、测试待测阀门的第一端的气密性：控制导通第一三通阀的第一端与第二端，控制导通第二三通阀的第二端与第三端；
59.具体的，三通阀为三通口阀门，可以任意导通两端通口，从而改变导通的回路。待测阀门130可以为聚乙烯球阀，球阀是一种由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的启闭件，球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，球阀关闭后，将球阀本体两端截止为两个腔体，在气密性检测中，通常需要分别检测两个腔体的气密性。
60.在进行测试之前将待测阀门130连接在第一三通阀210的第二端和第二三通阀220的第二端之间，将待测阀门130的连接处进行装夹密封，需要说明的是，该密封状态不会对待测阀门130阀体的轴向力产生影响。通过气压模块240向待测阀门130的一端进行充气，利用第一传感器230检测另一端的压力变化，从而进行判断是否产生泄漏。第一三通阀210的第一端和第二端导通，第二三通阀220的第二端和第三端导通，可以形成气压模块240向待测阀门130的第一端a的充气，第一传感器230检测待测阀门130第二端b的压力的测试回路。
61.s120、气压模块输出测试气压，第一传感器检测待测阀门的气压；若气压在预设时间内的变化值大于预设气压，则待测阀门发生泄漏；
62.具体的，气压模块240为气源发生装置，气压模块240可以根据测试需要输出不同的气压气体。示例性的，在低压测试时可以输出10-30mbar的低压充气压力，在高压测试时可以输出2-12bar的高压充气压力。
63.对待测阀门130的第一端a进行充气，测量待测阀门130的第二端b气密性，气压模块240输出测试气压通过第一三通阀210的第一端和第二端进入待测阀门130的第一端a，第一传感器230可以检测待测阀门130第二端b一侧的气压，实时记录第一传感器230的气压，若第一传感器230的气压在预设时间内的变化量小于预设的泄漏量，则说明待测阀门130没有泄漏，若该气压的变化量大于预设的泄漏量，则说明待测阀门130存在泄漏。其中，在低压测试时预设时间，根据测试要求可以选择1-24小时范围，在高压测试时，根据测试要求预设时间可以选择30秒内。由于高压测试时，检测周期较短，因此待测阀门130充气一侧的高速高压气体在充气时产生的大量热量尚未影响到待测阀门130检测一侧时，即完成了检测。在低压模式时由于充入的低压气体经限流，且充气压力低，物质量少，因此由热传递因素造成的温度变化极小，从而可以降低热传递对泄漏检测的影响。
64.s130、测试待测阀门的第二端的气密性：控制导通第一三通阀的第二端与第三端；控制导通第二三通阀的第一端与第二端；
65.具体的，待测阀门的第一端的气密性测试完成后，释放测试压力，控制第二三通阀220导通第一端和第二端变为直通状态，控制第一三通阀210导通第二端和第三端，形成气压模块240向待测阀门130第二端b充气，第一传感器230检测待测阀门130第一端a的压力测试回路。
66.s140、气压模块输出测试气压，第一传感器检测待测阀门的气压；若气压在预设时
间内的变化值大于预设气压，则待测阀门发生泄漏。
67.具体的，压模块240输出测试气压通过第二三通阀220的第一端和第二端进入待测阀门130的第二端b，第一传感器230可以检测待测阀门130第一端a一侧的气压，实时记录第一传感器230的气压，若第一传感器230的气压在预设时间内的变化量小于预设的泄漏量，则说明待测阀门130没有泄漏，若该气压的变化量大于预设的泄漏量，则说明待测阀门130存在泄漏。
68.本发明实施例提供的技术方案，对待测阀门的第一端进行充气，测量待测阀门的第二端气密性时，控制第一三通阀导通第一端和第二端变为直通状态，控制第二三通阀导通第二端和第三端。对待测阀门的第二端进行充气，测量待测阀门的第一端气密性时，控制第二三通阀导通第一端和第二端变为直通状态，控制第一三通阀导通第二端和第三端，通过调整第一三通阀和第二三通阀的导通状态，实现不同方向的测试回路检测，只需装夹一次无需调转待测阀门的位置，即可进行不同端的测试，适用于多种规格的阀门检测，具有较好的测试兼容性，同时在高压测试时，通过设置较小的检测预设时间，来降低热传递对泄漏检测的影响，进一步提高测量精确度。
69.图3为发明实施例提供的又一种阀门检测装置的结构示意图，参见图3，气压模块240包括第一气压单元310和第二气压单元320；第一气压单元310与第二气压单元320连接后分别与第一三通阀210的第一端和第二三通阀220的第一端连接；
70.气压模块输出测试气压包括：
71.第一气压单元310输出第一气压，或第二气压单元320输出第二气压；其中，第一气压小于第二气压。
72.具体的，通常在气密性检测中，需要高压检测和低压检测，因此，气压模块240可以设置为两部分气源，即第一气压单元310和第二气压单元320，第一气压单元310可以独立输出第一气压的气体，第二气压单元320可以独立输出第二气压的气体，其中，第一气压小于第二气压，通过截止或导通第一气压单元310和第二气压单元320的输出，实现高压低压测试的切换，无需更换气源。其中，现有技术中连接管道使用塑料软管连接，在充入气压时改变理想气体状态方程下的体积变量，并且连接的密封性较差，给检测带来很大的不确定性。因此，检测装置的管道连接可以采用不锈钢管道，降低管路体积变化的不稳定性，提高检测的精度和可靠性，满足特殊化的高压检测需求。
73.图4为发明实施例提供的又一种阀门检测装置的结构示意图，参见图4，第一气压单元包括第一气源401、气动三联件402、至少一个低压调压阀403第一开关阀门404；
74.第一气源401、气动三联件402、至少一个低压调压阀403和第一开关阀门404依次串联连接；第一气源401用于提供第一压力气源；气动三联件402用于净化过滤第一压力气源的气体；低压调压阀403用于将调节输出第一气压；第一开关阀门404用于导通或截止输出第一气压。
75.具体的，第一气源401是可以输出第一气压的气源，气动三联件402用于净化过滤气体，同时将第一压力减压，向后续设备供给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。在气动三联件402的输出侧可以设置多个低压调压阀403串联，利用多级调压可以达到低压输入要求，例如，第一气源401为6bar输入，输入侧的压力表可以显示输入压力，经过气动三联件402过滤后，多个低压调压阀403依次调节，可以减压为10-30mbar。通过多级
低压调压阀403可控制流量，精准达到设定的低压压力，提高检测精度和效率。第一开关阀门404用于截止或导通调压后的第一气压输出，从而实现低压检测的低压输出，示例性的，第一气源401的输出侧可以设置一个压力表405，低压调压阀403的输出侧可以设置一个压力表405，通过压力表405可视化监测输出的压力。
76.继续参见图4，第二气压单元包括第二气源406、高压气动多联件407、高压调压阀408和第二开关阀门409；
77.第二气源406、高压气动多联件407、高压调压阀408和第二开关阀门409依次串联连接；第二气源406用于提供第二压力气源；高压气动多联件407用于净化过滤第二压力气源的气体；高压调压阀408用于调节输出第二气压；第二开关阀门409用于导通或截止输出第二气压。
78.具体的，第二气源406是可以输出第二压力的气源，由于第二压力为高压，因此选用高压气动多联件407，应用于高压环境，在高压气动多联件407的输出侧可以设置高压调压阀408，利用高压调压阀408设定高压输出，例如，第二气源406为20bar输入，输入侧的高压压力表可以显示输入压力，经过高压气动多联件407后，经410阀门截断，继而由高压调压阀408调节设定输入的检测压力，可设定2-12bar的气体压力，从而满足高压检测要求，第二开关阀门409可以截止或导通调压后的第二气压输出，从而实现高压检测的高压输出。第二气源406输出第二压力的气源时，截止第一开关阀门404，高压充气时保护第一气压单元310一侧器件，防止损坏。进一步的，气密性检测时，第一气源401和第二气源406无需断开，分别通过第一开关阀门404和第二开关阀门409控制导通截止即可，可以减少气源补压与稳压的等待时间，提高了检测的效率。示例性的，第二气源406的输出侧可以设置一个压力表405，高压调压阀408的输出侧同样可以设置一个压力表405，通过压力表405可视化监测输出的压力。
79.基于上述实施例，可选的，第一三通阀210和第二三通阀220为三通气动球阀；第一开关阀门404和第二开关阀门409为直通气动球阀。
80.具体的，现有技术中控制阀多采用电磁阀作为开关控制阀，电磁阀的气密性相比于球阀气密性较低，因此，第一三通阀210和第二三通阀220采用三通气动球阀；第一开关阀门404和第二开关阀门409采用直通气动球阀，提高检测装置的气密性，降低自身的泄漏造成检测误判问题。
81.可选的，阀门检测装置，还包括气动调压阀411，气动调压阀411与气动三联件402连接；气动调压阀411分别连接第一三通阀210、第二三通阀220、第一开关阀门404和第二开关阀门409；气动调压阀411用于调节第一气压作为三通气动球阀和直通气动球阀气动力。
82.具体的，气动调压阀411连接在启动三联件输出的一侧，输入气体气动三联件402过滤后，经过气动调压阀411减压后，可以用于所有气动球阀的动力源。其中，气动球阀包括第一三通阀210、第二三通阀220、第一开关阀门404和第二开关阀门409等，采用气动球阀作为启闭的阀门，切换速度快，关闭时气体泄漏量少。
83.图5为发明实施例提供的一种待测阀门第一端检测方法的流程示意图，结合图4参见图5，阀门检测装置还包括第一排气阀413和第二排气阀414；第一三通阀210的第一端与第二三通阀220的第一端之间的连接通路上设置第二排气阀414；第一排气阀413与第一传感器230连接；
84.方法包括：
85.s210、控制导通第一三通阀的第一端与第一三通阀的第二端；控制导通第二三通阀的第一端与第二三通阀的第二端；开启第一排气阀和第二排气阀预设时间，以释放管内压力。
86.具体的，先控制第一三通阀210导通第一端和第二端，第二三通阀220导通第一端和第二端，均为直通状态，打开第一排气阀413和第二排气阀414，空置预设时间，示例性的，空置预设时间可以根据测试标准进行设置，本发明实施例示例性的设为30秒，空置预设时间可以使待测阀门130恢复至稳定状态，其中稳定状态指温度、微形变等物理状态达到平衡，降低外界环境对待测阀门130的影响。
87.s220、闭合第一排气阀413和第二排气阀414后，测试待测阀门的第一端的气密性：控制导通第一三通阀的第一端与第二端，控制导通第二三通阀的第二端与第三端；
88.s230、气压模块输出测试气压，第一传感器检测待测阀门的气压；若气压在预设时间内的变化值大于预设气压，则待测阀门发生泄漏，测试完成，释放测试压力。
89.图6为发明实施例提供的一种待测阀门第二端检测方法的流程示意图，结合图4参见图6，方法包括：
90.s310、控制导通第一三通阀的第一端与第一三通阀的第二端；控制导通第二三通阀的第一端与第二三通阀的第二端；开启第一排气阀和第二排气阀预设时间，以释放管内压力。
91.s320、闭合第一排气阀和第二排气阀后，测试待测阀门的第二端的气密性：控制导通第一三通阀的第二端与第三端；控制导通第二三通阀的第一端与第二端；
92.s330、气压模块输出测试气压，第一传感器检测待测阀门的气压；若气压在预设时间内的变化值大于预设气压，则待测阀门发生泄漏。
93.图7为发明实施例提供的又一种待测阀门第一端检测方法的流程示意图，结合图4，参见图7，阀门检测装置还包括第二传感器412，第一三通阀210的第一端与第二三通阀220的第一端之间的连接通路上设置第二传感器412；
94.方法包括：
95.s310、控制导通第一三通阀的第一端与第一三通阀的第二端；控制导通第二三通阀的第一端与第二三通阀的第二端；开启第一排气阀和第二排气阀预设时间，以释放管内压力。
96.s320、截止第二排气阀；具体的，当第一传感器230的压力为零时，可以关闭第二排气阀414。
97.s330、测试待测阀门的第一端的气密性：控制导通第一三通阀的第一端与第二端，控制导通第二三通阀的第二端与第三端；
98.s340、气压模块输出测试气压，保持第一排气阀导通，记录第二传感器检测的气压，若第二传感器检测的气压未在预设压力范围内，则待测阀门发生泄漏；若第二传感器检测的压力在预设压力范围内，则截止第一排气阀。
99.具体的，第一排气阀413保持开启，控制第二三通阀220导通第二端和第三端，第二三通阀220由直通状态切换为l型导通状态，因此，待测阀门130的第二端b与第一传感器230相通，从待测阀门130的第一端a充入测试气压，示例性的，测试气压为第一气压，可以选用
25mbar的压缩空气，测试气压为第二气压，可以选用2-12bar的压缩空气，在充气过程中第一排气阀413保持开启，防止充气过程中的待测阀门130的球体位移向第二端方向位移、能量传递等因素影响第二端的第一传感器230的检测压力，若第二传感器412检测待测阀门130的第一端a的充气压力不能稳定，始终存在上升波动，则说明待测阀门130已经发生泄漏。当第一端的充气压力稳定后，第二端的第一传感器230的检测的压力也较稳定，则闭合第一排气阀413，由于压力始终作用在待测阀门130的充气一端，尤其在测试气压为高压时，气体会推动待测阀门130处的阀体位移，挤压待测阀门130另一端的体积，待压力稳定后待测阀门130处的阀体已充分位移，此时闭合第一排气阀413，可在检测阶段保证检测腔的体积为固定值，从而降低待测阀门130处的阀体位移造成的体积影响。
100.s350、第一传感器检测待测阀门的气压；若气压在预设时间内的变化值大于预设气压，则待测阀门发生泄漏，测试完成，释放测试压力；
101.图8为发明实施例提供的又一种待测阀门第二端检测方法的流程示意图，结合图4，参见图8，
102.s410、控制导通第一三通阀的第一端与第一三通阀的第二端；控制导通第二三通阀的第一端与第二三通阀的第二端；开启第一排气阀和第二排气阀预设时间，以释放管内压力。
103.s420、截止第二排气阀；具体的，当第一传感器230的压力为零时，可以关闭第二排气阀414。
104.s430、测试待测阀门的第二端的气密性：控制导通第一三通阀的第二端与第三端；控制导通第二三通阀的第一端与第二端；
105.s440、保持第一排气阀导通，记录第二传感器检测的气压，若第二传感器检测的气压未在预设压力范围内，则待测阀门发生泄漏；若第二传感器检测的压力在预设压力范围内，则截止第一排气阀。
106.具体的，第一排气阀413保持开启，控制第一三通阀210导通第二端和第三端，第一三通阀210由直通状态切换为l型导通状态，因此，待测阀门130的第一端a与第一传感器230相通，从待测阀门130的第二端b充入测试气压，示例性的，测试气压为第一气压，可以选用25mbar的压缩空气，测试气压为第二气压，可以选用2-12bar的压缩空气。在充气过程中第一排气阀413保持开启，防止充气过程中的待测阀门130的球体位移向第二端方向位移、能量传递等因素影响第二端的第一传感器230的检测压力，若第二传感器412检测待测阀门130的第二端b的充气压力不能稳定，始终存在上升波动，则说明待测阀门130已经发生泄漏。当第二端的充气压力稳定后，第一端的第一传感器230的检测的压力也较稳定，则闭合第一排气阀413，实时记录第一传感器230的检测的压力，保持预设时间后，将检测的压力的变化值与设定的泄漏量比较，如果变化值大于泄漏量，则说明待测阀门130发生泄漏。相似的，测试气压为第二气压的高压，相似的测试过程，可以完成待测阀门130的第一端a和第二端的气密性的高压测试。其中，第一传感器230和第二传感器412在不同位置，并且两者之间的通道不直接相通，因此当待测阀门130的一端作为充气端时，第一传感器230可以使用更高灵敏度的传感器，从而避免充入压力过大而损坏第一传感器230，可以进一步提高检测的精度。
107.s450、第一传感器检测待测阀门的气压；若气压在预设时间内的变化值大于预设
气压，则待测阀门发生泄漏。
108.可选的，若气压在预设时间内的变化值大于第一传感器的检测警戒值，则开启第一排气阀。具体的，当遇到检测的压力的变化值超过第一传感器的检测警戒值，即第一传感器的超差范围，第一排气阀门将立即打开释放，保护第一传感器。
109.图9为发明实施例提供的又一种阀门扭矩检测方法的流程示意图，结合图4参见图9，阀门检测装置还包括第二传感器412、第一排气阀413和第二排气阀414；第一三通阀210的第一端与第二三通阀220的第一端之间的连接通路上设置第二传感器412和第二排气阀414；第一排气阀413与第一传感器230连接；
110.方法包括：
111.s410、在以第二气压测试待测阀门的第二端的气密性之前，控制导通第一三通阀的第一端与第二端，控制截止第二三通阀的第一端、第二端和第三端；
112.具体的，根据测试标准，在测试气压为高压情况下的气密性检测之前，需要先通过扭矩检测后，才能执行高压下的气密性测试，保证测试安全。因此在高压测试之前进行扭矩检测，扭矩检测模块415关紧待测阀门130的阀杆，控制第一三通球阀导通第一端和第二端，第二三通球阀截止，第一排气阀413打开。
113.s420、第二气压单元输出充气气压；记录第二传感器检测的待测阀门的第一端的充气气压；当充气气压达到预设充气气压时，气压模块停止充气；扭矩检测模块检测待测阀门的阀杆开启和关闭时的扭矩；
114.具体的，气压模块240输入高压测试气压至待测阀门130的第一端a，示例性的，测试气压选用4-8bar的气体。第二传感器412将检测输入压力，当第二传感器412的检测压力稳定后，气压模块240截止气压输入，放置一定时间，使待测阀门130的阀体稳定，降低外界环境对待测阀门130的影响。扭矩检测模块415动作打开球阀，记录开启扭矩最大值，扭矩检测模块415动作关闭球阀，记录关闭扭矩最大值，将扭矩数值与合格数据进行比较，判断是否合格通过测试，测试完成后释放测试压力。
115.s430、在以第二气压测试待测阀门的第一端的气密性之前，控制截止第一三通阀的第一端、第二端和第三端；控制导通第二三通阀的第一端与第二端；
116.s440、第二气压单元输出充气气压；记录第二传感器检测的待测阀门的第二端的充气气压；当充气气压达到预设充气气压时，气压模块停止充气；扭矩检测模块检测待测阀门的阀杆开启和关闭时的扭矩。
117.具体的，气压模块240输入高压测试气压至待测阀门130的第二端b，示例性的，测试气压选用4-8bar的气体。第二传感器412将检测输入压力，当第二传感器412的检测压力稳定后，气压模块240截止气压输入，放置一定时间，使待测阀门130的阀体稳定，降低外界环境对待测阀门130的影响。扭矩检测模块415动作打开球阀，记录开启扭矩最大值，扭矩检测模块415动作关闭球阀，记录关闭扭矩最大值，将扭矩数值与合格数据进行比较，判断是否合格通过测试。
118.可选的，阀门检测装置还包括测试水箱；
119.在测试待测阀门的气密性之前，还包括：
120.将待测阀门设置在测试水箱中；待测阀门连接至第一三通阀的第二端和第二三通阀的第二端之间；
121.测试水箱注水至预设液位。
122.具体的，在密闭的测试水箱420中检测待测阀门130，具有更好的安全性，防止待测阀门130异常压力快速释放，对操作者造成危害。其中，进入测试水箱420的门可以采用气缸421驱动，气缸421的气源可以直接使用经过气动三联件402过滤后的输入气体。将待测阀门130放置连接，对连接位置密封后，气缸421驱动关闭测试水箱420的门，排水蝶阀422打开向测试水箱420内注水，根据待测阀门130的高度，注入一定液位的水，测试水箱420的供水可以采用双水箱气压供水，以气体作为动力源驱动测试水箱420内液体的冲灌与排出，液体流量大，速度快，安全性高。考虑到检测水作为介质在工厂内可能会有灰尘杂物，球阀可能有油脂逸散在水中，因此可以设置水箱过滤系统，可充分过滤水质，自清洁测试水箱420中的水，防止因水源污染造成定期排水，节约资源，并且可以提升外漏检测时示泡精度。测试水箱420内可以设置液位传感器，不同高度的待测阀门130在进行有水检测时，可以加液至不同的液位高度，到达指定液位后，可以关断测试水箱420和储水罐之间的阀门423，检测完成后，打开阀门423，测试水箱420中的水会自动退回储水罐，该供水方式，快捷方便。
123.球阀的气密性检测分为内漏与外漏，其中，内漏是阀门内部的泄漏，外漏是指阀门的阀杆处球阀外体产生泄漏，将待测阀门130在水中测试，通过水检法检测所述待测阀门外部泄漏。在检测过程中可以从测试水箱420观察待测阀门130的阀杆处是否有气泡持续冒出，来检测是否发生外漏。由于待测阀门130在密封前为零压状态，在系统绝对密封的情况下，即使待测阀门130充气一侧有少量泄漏气体到达待测阀门130另一侧，造成压力上升，由于气体量少，受温度的影响小，并且待测阀门130以水作为状态包裹，进一步降低温度影响。
124.可选的，阀门检测装置，还包括风干系统，当检测完成后，通过第一排气阀413和第二排气阀414释放压力，排空测试水箱420内的水后，可以通过风干系统会自动吹干球阀，便于出机吊运，提升检测效率。
125.可选的，阀门检测装置还包括存储模块和通讯模块，存储模块用于保存测试过程中各传感器和压力表的测试数据，通讯模块包括以太网通讯与rs485通讯，可实现与生产系统连接，实现远程自动获取设备运行状态，监控生产情况。通讯模块还包括远程网络模块，可实现设备远程升级、远程编辑工艺配方、远程诊断等功能。
126.可选的，在测试待测阀门的气密性的过程中，检测待测阀门的阀杆处是否存在气泡持续冒出，若存在气泡持续冒出则待测阀门的阀杆存在泄漏。
127.具体的，将待测阀门130在水中测试，在检测过程中可以从测试水箱420观察待测阀门130的阀杆处是否有气泡持续冒出，来检测是否发生外漏。
128.可选的，阀门检测装置还包括第一示泡模块和第二示泡模块；第一示泡模块位于第一三通阀210的第一端与待测阀门130第一端之间；第二示泡模块位于第二三通阀220的第一端与待测阀门130的第二端之间；
129.方法包括：
130.若待测阀门的第一端发生泄漏，则导通第一示泡模块示意泄漏程度；
131.若待测阀门的第二端发生泄漏，则导通第二示泡模块示意泄漏程度。
132.具体的，第一示泡模块包括第一示泡器416和第一示泡阀门417，第一示泡器416与第一示泡阀门417的第一端连接，第一示泡阀门417的第二端与第一三通阀210的第二端连接。当向待测阀门130的第二端b充气，如果检测待测阀门130的第一端a发生泄漏，可以导通
第一示泡阀门417，通过第一示泡器416观察细小水泡。同样的，第二示泡模块包括第二示泡器418和第二示泡阀门419，第二示泡器418与第二示泡阀门419的第一端连接，第二示泡阀门419的第二端与第二三通阀220的第二端连接。当向待测阀门130的第一端充气，如果检测待测阀门130第二端b发生泄漏，可以导通第二示泡阀门419，通过第一示泡器416观察细小水泡。可选的，可以在第一示泡阀门417的第二端和第二示泡阀门419的第二端之间分别设置一个压力表405，便于示数。通过示泡与测试气压检测相结合，提高检测准确度，其中，可以只使用测试气压检测泄漏，也可以在有泄漏报警时通过示泡的方式来反映泄漏。
133.图10为本发明实施例提供一种低压检测的流程示意图，结合图4参见图10，将待测阀门放置在测试水箱中，并在两端的连接处插入环向密封圈进行密封，向测试水箱内注水，水注至预设液位后，控制导通第一三通阀的第一端与第一三通阀的第二端；控制导通第二三通阀的第一端与第二三通阀的第二端；开启第一排气阀和第二排气阀30s，以释放管内压力，当第一传感器230的压力为零时，关闭第二排气阀414，气压模块输出测试气压向待测阀门的第一端a开始充气，充气气压为25mbar，在充气过程中第一排气阀门保持打开，防止充气过程中的球体位移，能量传递等因素影响第二端b连通的第一传感器230，如果第一端a连通的第二传感器的压力始终无法稳定，且第一传感器230的压力始终有上升波动，则阀门已经泄漏。若第一传感器230的压力稳定后，截止第一排气阀，开始计时在预设时间内，实时记录第一传感器的压力的变化值，通过连接外部显示单元，实时显示压力曲线。若压力的变化值大于0.6mbar，则说明泄漏，可以进行报警提示，打开第二示泡阀门419进行气泡观察，测试完成。若压力的变化值小于0.6mbar，则释放测试压力，开始第二端b充气，第一端a测试，第一端a测试完成，释放压力，排空水箱后取出阀门，完成测试。
134.图11为本发明实施例提供一种扭矩及阀杆外漏检测的流程示意图，结合图4参见图11，将待测阀门放置在测试水箱中，并在两端的连接处插入环向密封圈进行密封，向测试水箱内注水，水注至预设液位后，控制第一三通球阀导通第一端和第二端，第二三通球阀截止，第一排气阀413打开，气压模块240输入高压测试气压至待测阀门130的第一端a，示例性的，测试气压选用4-8bar的气体。4-8bar气体从第一端a进入待测阀门。稳压后，开始计时5min，使待测阀门130的阀体稳定，降低外界环境对待测阀门130的影响。扭矩检测模块415动作打开球阀，记录开启扭矩最大值，扭矩检测模块415动作关闭球阀，记录关闭扭矩最大值，将扭矩数值与合格数据进行比较，判断是否合格通过测试，释放测试压力，开始第二端b充气，第一端a测试，第一端a测试完成，释放压力。
135.图12为本发明实施例提供一种高压检测的流程示意图，结合图4参见图12，将待测阀门放置在测试水箱中，并在两端的连接处插入环向密封圈进行密封，向测试水箱内注水，水注至预设液位后，控制导通第一三通阀的第一端与第一三通阀的第二端；控制导通第二三通阀的第一端与第二三通阀的第二端；开启第一排气阀和第二排气阀预设时间，以释放管内压力。当第一传感器230的压力为零时，关闭第二排气阀414。气压模块输出测试气压向待测阀门的第一端a开始充气，充气气压为4-8bar，在充气过程中第一排气阀门保持打开，防止充气过程中的球体位移，能量传递等因素影响第二端b连通的第一传感器230，如果第一端a连通的第二传感器的压力始终无法稳定，且第一传感器230的压力始终有上升波动，则阀门已经泄漏。若第一传感器230的压力稳定后，截止第一排气阀，开始计时在预设时间内，实时记录第一传感器230的压力的变化值，通过连接外部显示单元，实时显示压力曲线。
若压力的变化值大于4mbar，则说明泄漏，可以进行报警提示，打开第二示泡阀门419进行气泡观察，判定泄漏结果可以由操作人员确定，测试完成。若压力的变化值小于4mbar，则释放测试压力，开始第二端b充气，第一端a测试，第一端a测试完成，释放压力，将待测阀门的阀杆旋转至半开角度，第二端b开始充气4-8bar，检测的压力变化，此时可以观察测试水箱内是否有气泡，判断是否存在外漏，判定泄漏结果可以由操作人员确定，排空水箱后取出阀门，完成测试。
136.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种阀门检测方法，其特征在于，由阀门检测装置执行，所述阀门检测装置包括：气压模块、第一三通阀、第二三通阀和第一传感器；所述气压模块分别与所述第一三通阀的第一端和所述第二三通阀的第一端连接；所述第一三通阀的第二端与待测阀门的第一端连接；所述第二三通阀的第二端与所述待测阀门的第二端连接；所述第一三通阀的第三端和所述第二三通阀的第三端均与所述第一传感器连接；所述方法包括：测试待测阀门的第一端的气密性：控制导通所述第一三通阀的第一端与第二端，控制导通所述第二三通阀的第二端与第三端；所述气压模块输出测试气压，所述第一传感器检测所述待测阀门的气压；若所述气压在预设时间内的变化值大于预设气压，则所述待测阀门发生泄漏；测试待测阀门的第二端的气密性：控制导通所述第一三通阀的第二端与第三端；控制导通所述第二三通阀的第一端与第二端；所述气压模块输出测试气压，所述第一传感器检测所述待测阀门的气压；若所述气压在预设时间内的变化值大于预设气压，则所述待测阀门发生泄漏。2.根据权利要求1所述的阀门检测方法，其特征在于，所述气压模块包括第一气压单元和第二气压单元；所述第一气压单元与所述第二气压单元连接后分别与所述第一三通阀的第一端和所述第二三通阀的第一端连接；所述气压模块输出测试气压包括：所述第一气压单元输出第一气压，或所述第二气压单元输出第二气压；其中，所述第一气压小于所述第二气压。3.根据权利要求2所述的阀门检测方法，其特征在于，所述阀门检测装置还包括第一排气阀和第二排气阀；所述第一三通阀的第一端与所述第二三通阀的第一端之间的连接通路上设置所述第二排气阀；所述第一排气阀与所述第一传感器连接；所述方法包括：在测试待测阀门的气密性之前，控制导通所述第一三通阀的第一端与所述第一三通阀的第二端；控制导通所述第二三通阀的第一端与所述第二三通阀的第二端；开启所述第一排气阀和所述第二排气阀预设时间，以释放管内压力。4.根据权利要求3所述的阀门检测方法，其特征在于，所述阀门检测装置还包括第二传感器，所述第一三通阀的第一端与所述第二三通阀的第一端之间的连接通路上设置所述第二传感器；在控制导通所述第一三通阀的第一端与第二端，控制导通所述第二三通阀的第二端与第三端，或控制导通所述第一三通阀的第二端与第三端；控制导通所述第二三通阀的第一端与第二端之前，还包括：截止所述第二排气阀；在所述气压模块输出测试气压之后，还包括：保持所述第一排气阀导通，记录所述第二传感器检测的气压，若所述第二传感器检测的气压未在预设压力范围内，则所述待测阀门发生泄漏；若所述第二传感器检测的压力在预设压力范围内，则截止所述第一排气阀。
5.根据权利要求4所述的阀门检测方法，其特征在于，若所述气压在预设时间内的变化值大于第一传感器的检测警戒值，则开启所述第一排气阀。6.根据权利要求2所述的阀门检测方法，其特征在于，所述阀门检测装置还包括第二传感器和扭矩检测模块；所述第一三通阀的第一端与所述第二三通阀的第一端之间的连接通路上设置所述第二传感器；所述扭矩检测模块与所述待测阀门的阀杆连接；所述方法包括：在以所述第二气压测试所述待测阀门的第二端的气密性之前，控制导通所述第一三通阀的第一端与第二端，控制截止所述第二三通阀的第一端、第二端和第三端；所述第二气压单元输出充气气压；记录所述第二传感器检测的所述待测阀门的第一端的充气气压；当所述充气气压达到预设充气气压时，所述气压模块停止充气；所述扭矩检测模块检测所述待测阀门的阀杆开启和关闭时的扭矩；在以所述第二气压测试所述待测阀门的第一端的气密性之前，控制截止所述第一三通阀的第一端、第二端和第三端；控制导通所述第二三通阀的第一端与第二端；所述第二气压单元输出充气气压；记录所述第二传感器检测的所述待测阀门的第二端的充气气压；当所述充气气压达到预设充气气压时，所述气压模块停止充气；所述扭矩检测模块检测所述待测阀门的阀杆开启和关闭时的扭矩。7.根据权利要求1所述的阀门检测方法，其特征在于，所述阀门检测装置还包括测试水箱；在测试待测阀门的气密性之前，还包括：将所述待测阀门设置在所述测试水箱中；所述待测阀门连接至所述第一三通阀的第二端和所述第二三通阀的第二端之间；所述测试水箱注水至预设液位。8.根据权利要求7所述的阀门检测方法，其特征在于，通过水检法检测所述待测阀门外部泄漏。9.根据权利要求8所述的阀门检测方法，其特征在于，在测试待测阀门的气密性的过程中，检测所述待测阀门的阀杆处是否存在气泡持续冒出，若存在气泡持续冒出则所述待测阀门的阀杆存在泄漏。10.根据权利要求1所述的阀门检测方法，其特征在于，所述阀门检测装置还包括第一示泡模块和第二示泡模块；所述第一示泡模块位于所述第一三通阀的第一端与待测阀门第一端之间；所述第二示泡模块位于所述第二三通阀的第一端与待测阀门的第二端之间；所述方法包括：若所述待测阀门的第一端发生泄漏，则导通所述第一示泡模块示意泄漏程度；若所述待测阀门的第二端发生泄漏，则导通所述第二示泡模块示意泄漏程度。

技术总结

本发明公开了一种阀门检测方法，由阀门检测装置执行，所述方法包括：测试待测阀门的第一端的气密性：控制导通所述第一三通阀的第一端与第二端，控制导通所述第二三通阀的第二端与第三端；所述气压模块输出测试气压，所述第一传感器检测所述待测阀门的气压；测试待测阀门的第二端的气密性：控制导通所述第一三通阀的第二端与第三端；控制导通所述第二三通阀的第一端与第二端；所述气压模块输出测试气压，所述第一传感器检测所述待测阀门的气压；本发明提供一种阀门检测方法，实现不同方向的测试回路检测，适用于多种规格的阀门检测，具有较好的测试兼容性，降低了热传递对泄漏检测的影响，提高测量精确度。提高测量精确度。提高测量精确度。