一种等距调节机构、拨动定位装置的制作方法

1.本实用新型属于等距调节领域，尤其涉及一种等距调节机构、拨动定位装置。

背景技术：

2.在机械领域，特别是自动化技术领域，会在一个机构上安装多个相同的机构，并且各个机构之间的距离一般是相等的。例如，在一个安装载体上设置多个拾取机构，通过多个的拾取机构同时拾取多个产品，提高生产的效率。又例如用于输线上的拨动机构，通过拨动机构将产品拨动到一侧，实现对产品定位，并且一般会配备多个的拨动件，可以同时对多个的产品拨动定位。
3.对于上述的机构中，往往会根据产品的不同，则各个机构之间的间距可能是不同的，为了能够适应不同的产品，所以机构与机构之间需要可以调节的。并且是等距调节，而目前实现等距调节，一般都是各个机构或者用来安装机构的安装座单独调节，而每个机构或安装座单独调节的过程中，需要精确地控制各个机构或安装座之间的间距，其调节的工作量大，调节效率地。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种等距调节机构，解决等距调节需要对每一个独立的机构或者安装件调节，其工作量大，调节效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种等距调节机构，包括安装板、多个调节块和调节联动机构；多个调节块等距、且可沿同一直线滑动地连接在安装板上；调节联动机构包括多件连杆，相邻的两连杆的其中一连杆的前端与另一连杆的尾端转动连接；各连杆的自由端或中部设置有转动连接部，各转动连接部转动连接在对应的调节块，调节相邻的两调节块的间距，连接该相邻调节块的连杆带动各连杆联动，使各调节块等距调节。
6.进一步，调节联动机构两端的连杆的端部与对应的调节块转动连接。
7.进一步，各转动连接部到连杆与相邻连杆的连接位之间的距离相等。
8.进一步，安装板上设置有滑槽，调节块的底部设置有与滑槽滑动连接的导向连接部。
9.本实用新型实施例提供的等距调节机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：在需要调节各个调节块之间的间距时，仅需要通过滑动其中任一件调节块的位置，但最好滑动位于两端的调节块的位置，调节块会拉动连杆一起位移，从而使得两连杆的夹角发生改变，两连杆的夹角改变，则会带动与连杆相连的调节块的位置，进而可以通过连杆带动所有的调节块在安装板上滑动而改变位置。因此，本调节机构，在等距调节位置时，仅仅通过调节其中一调节块的位置，则能实现各个调节块同时、等距地调节。无需对每一个调节块调节，降低了调节的工作量，提高调节效率。
10.拨动定位装置，包括等距调节机构、底板、驱动机构和拨动板，安装板滑动连接在底板上，驱动机构设置在底板上、且连接安装板，用于驱动安装板往复平移；各调节块上均
连接有拨动板，各调节块上设置有锁紧件，用于锁紧调节块在安装板上。
11.进一步，拨动板的上端的一侧延伸有安装部，底端低于底板的底部，安装部与调节块连接。
12.进一步，驱动机构包括电机、齿轮和齿条，电机固定安装在底板上，齿条固定安装在安装板的一侧，齿轮设置在电机的主轴上，且与齿条啮合。
13.进一步，底板上还设置有感应开关，安装板的一侧延伸有感应部，用于触发所述感应开关。
14.本实用新型实施例提供的拨动定位装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：可以通过调节块调节拨动板的位置，在需要通过拨动板拨动产品实现产品定位时，通过驱动机构驱动安装板平移，从而带动各个拨动板平移，拨动板在平移的过程中，可以拨动产品移动，进而实现推动产品定位。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的等距调节机构的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供的拨动定位装置的结构图。
18.图3为本实用新型实施例提供的拨动定位装置的另一侧结构图。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
23.在本实用新型的一个实施例中，本实施例是提供的等距调节机构，用于多个相同的机构等距安装并等距调节。具体地，本等距调节机构包括安装板100、多个调节块200和调节联动机构300。多个调节块200等距、且可沿同一直线滑动地连接在安装板100上，其中调节块200用于安装需要调节的机构，或者说，多个相同的机构可以连接在对应的调节块200上。调节联动机构300包括多件连杆310，相邻的两连杆310中的其中一件连杆310的前端与另一件连杆310的尾端转动连接，并且每根连杆310的自由端或者中部设置有转动连接部311，各转动连接部311转动连接在对应的调节块200，调节相邻的两调节块200的间距时，连接该相邻调节块200的连杆311带动各连杆310联动，使各调节块200等距调节。在需要调节各个调节块200之间的间距时，仅需要通过滑动其中任一件调节块200的位置，但最好滑动位于两端的调节块200的位置，调节块200会拉动连杆310一起位移，从而使得两连杆310的夹角发生改变，两连杆310的夹角改变，则会带动与该角度改变的连杆310相连的调节块200的位置，进而可以通过连杆310带动所有的调节块200在安装板100上滑动而改变位置。因此，本调节机构，在等距调节位置时，仅仅通过调节其中一调节块200的位置，则能实现各个调节块200同时、等距地调节。无需对每一个调节块调节，降低了调节的工作量，提高调节效率。
24.进一步，位于调节联动机构300两端的连杆310的端部与对应的调节块200转动连接。
25.进一步，各转动连接部311到连杆310与相邻连杆310的连接位之间的距离相等。
26.进一步，安装板100上设置有滑槽101，调节块200的底部设置有与滑槽101滑动连接的导向连接部(附图未示)。
27.进一步，本实施例的等距调节机构应用在拨动定位装置，而拨动装置可设置在输送线上，通过拨动装置对输送线输送的多个产品拨动定位，便于机械手拾取输送线上的产品。具体地，本实施例的拨动定位装置包括等距调节机构、底板400、驱动机构500和拨动板600，安装板100滑动连接在底板400上，驱动机构500设置在底板400上、且连接安装板100，用于驱动安装板100往复平移。各调节块200上均连接有拨动板600，各调节块200上设置有锁紧件201，在调节块200的位置调整后，锁紧件201将调节块200锁紧在安装板100上。具体地，通过调节块200调节拨动板600的位置后，锁紧件201将拨动板600锁紧在调节块200上，在需要通过拨动板600拨动产品实现产品定位时，通过驱动机构500驱动安装板100平移，从而带动各个拨动板600平移，拨动板600在平移的过程中，可以拨动产品移动，进而实现推动产品定位。
28.进一步，拨动板600的上端的一侧延伸有安装部601，底端低于底板400的底部，安装部601与调节块200连接。
29.进一步，驱动机构500包括电机510、齿轮520和齿条530，电机510固定安装在底板400上，齿条530固定安装在安装板100的一侧，齿轮520设置在电机510的主轴上，且与齿条530啮合。在本实施例中，通过电机510驱动齿轮520旋转，从而驱动齿条530位移，在齿轮520位移下，带动安装板100一起移动。
30.进一步，底板400上还设置有感应开关401，安装板100的一侧延伸有感应部102，用于触发所述感应开关401。本实施例中，在感应部102随着安装板100一起移动时，当感应部
102触发到感应开关时，电机510停止运行或者反方向旋转。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种等距调节机构，其特征在于，包括安装板、多个调节块和调节联动机构；多个所述调节块等距、且可沿同一直线滑动地连接在所述安装板上；所述调节联动机构包括多件连杆，相邻的两所述连杆的其中一所述连杆的前端与另一所述连杆的尾端转动连接；各所述连杆的端部或中部设置有转动连接部，各所述转动连接部转动连接在对应的所述调节块，调节相邻的两所述调节块的间距，连接该相邻所述调节块的连杆带动各所述连杆联动，使各所述调节块等距调节。2.根据权利要求1所述的等距调节机构，其特征在于：所述调节联动机构两端的所述连杆的端部与对应的所述调节块转动连接。3.根据权利要求1所述的等距调节机构，其特征在于：各所述转动连接部到所述连杆与相邻所述连杆的连接位之间的距离相等。4.根据权利要求1～3任一项所述的等距调节机构，其特征在于：所述安装板上设置有滑槽，所述调节块的底部设置有与所述滑槽滑动连接的导向连接部。5.拨动定位装置，其特征在于，包括权利要求1～4任一项所述的等距调节机构，还包括底板、驱动机构和拨动板，所述安装板滑动连接在所述底板上，所述驱动机构设置在所述底板上、且连接所述安装板，用于驱动所述安装板往复平移；各所述调节块上均连接有所述拨动板，各所述调节块上设置有锁紧件，用于锁紧所述调节块在所述安装板上。6.根据权利要求5所述的拨动定位装置，其特征在于：所述拨动板的上端的一侧延伸有安装部，底端低于所述底板的底部，所述安装部与所述调节块连接。7.根据权利要求5所述的拨动定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机固定安装在所述底板上，所述齿条固定安装在所述安装板的一侧，所述齿轮设置在所述电机的主轴上，且与所述齿条啮合。8.根据权利要求6所述的拨动定位装置，其特征在于：所述底板上还设置有感应开关，所述安装板的一侧延伸有感应部，用于触发所述感应开关。

技术总结

本实用新型属于间距调节技术领域，尤其涉及等距调节机构、拨动定位装置，等距调节机构，包括安装板、多个调节块和调节联动机构；多个调节块等距、且可沿同一直线滑动地连接在安装板上；调节联动机构包括多件连杆，相邻的两连杆的其中一连杆的前端与另一连杆的尾端转动连接；各连杆的自由端或中部设置有转动连接部，各转动连接部转动连接在对应的调节块，调节相邻的两调节块的间距，连接该相邻调节块的连杆带动各连杆联动，使各调节块等距调节。能实现各个调节块同时、等距地调节。无需对每一个调节块调节，降低了调节的工作量，提高调节效率。效率。效率。