1.本实用新型涉及高速
护栏生产技术领域,特别是涉及高速护栏自动冲孔抓取机构。
背景技术:
2.高速护栏是半钢性护栏的主要形式,它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量,并迫使失控车辆改变方向,回复到正常的行驶方向,防止车辆冲出路外,以保护车辆和乘客,减少事故造成的损失。
3.在现有技术中高速护栏在进行加工时需要对护栏进行打孔方便后期通过铆钉组装,但是在现有技术中需要人工将护栏抓取打孔,造成护栏打孔效率低,且人工抓取机械化程度低,劳动强度高。
技术实现要素:
4.本实用新型所要解决的技术问题是人工抓取高速护栏效率低,机械化程度低且劳动强度高。
5.为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供高速护栏自动冲孔抓取机构,包括
气缸,
所述气缸伸缩端位置固定连接有气缸接头,所述气缸接头位置固定连接有
铰链机构,所述铰链机构位置滑动转动连接有两个对称设置的夹爪主体。
6.通过上述技术方案,通过夹爪主体可以有效的对高速护栏进行夹持,提高机械化程度,降低劳动强度。
7.两个所述夹爪主体内侧远离铰链机构一侧位置通过螺栓固定连接有防滑块,所述防滑块为橡胶材料。
8.通过上述技术方案,橡胶材料较为柔软,可以保护高速护栏的漆面,同时摩擦力较大。
9.本实用新型进一步设置为,所述气缸位置设置有固定支撑架,且固定支撑架位置固定连接有支撑板,所述支撑板截面呈“l”形设置。
10.本实用新型进一步设置为,两个所述夹爪主体中部拐角位置与支撑板侧壁通过转动销转动连接。
11.本实用新型的有益效果如下:
12.本实用新型通过设置机械化的夹爪主体,通过启动气缸,使得伸缩端带动铰链机构移动,实现夹爪主体发生角度的改变,方便对高速护栏进行夹取,避免人力的投入,机械化程度高,且提高抓取效率,降低劳动强度。
附图说明
13.图1为本实用新型高速护栏自动冲孔抓取机构的结构示意图。
14.图中:1、气缸;2、气缸接头;3、铰链机构;4、防滑块;5、夹爪主体;6、支撑板。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.请参阅图1,高速护栏自动冲孔抓取机构,包括气缸1,气缸1位置设置有固定支撑架,且固定支撑架位置固定连接有支撑板6,支撑板6截面呈“l”形设置。
17.气缸1伸缩端位置固定连接有气缸接头2,气缸接头2位置固定连接有铰链机构3,铰链机构3位置滑动转动连接有两个对称设置的夹爪主体5。
18.两个夹爪主体5中部拐角位置与支撑板6侧壁通过转动销转动连接,两个夹爪主体5内侧远离铰链机构3一侧位置通过螺栓固定连接有防滑块4,防滑块4为橡胶材料。
19.本实用新型在使用时,通过启动气缸1,使得伸缩端带动铰链机构3移动,实现夹爪主体5发生角度的改变,即可实现夹爪主体5的夹取,防滑块4具有防滑的作用。
20.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征:
1.高速护栏自动冲孔抓取机构,包括气缸(1),其特征在于:所述气缸(1)伸缩端位置固定连接有气缸接头(2),所述气缸接头(2)位置固定连接有铰链机构(3),所述铰链机构(3)位置滑动转动连接有两个对称设置的夹爪主体(5);两个所述夹爪主体(5)内侧远离铰链机构(3)一侧位置通过螺栓固定连接有防滑块(4),所述防滑块(4)为橡胶材料。2.根据权利要求1所述的高速护栏自动冲孔抓取机构,其特征在于:所述气缸(1)位置设置有固定支撑架,且固定支撑架位置固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)截面呈“l”形设置。3.根据权利要求1所述的高速护栏自动冲孔抓取机构,其特征在于:两个所述夹爪主体(5)中部拐角位置与支撑板(6)侧壁通过转动销转动连接。
技术总结
本实用新型公开了高速护栏自动冲孔抓取机构,包括气缸,所述气缸伸缩端位置固定连接有气缸接头,所述气缸接头位置固定连接有铰链机构,所述铰链机构位置滑动转动连接有两个对称设置的夹爪主体,通过夹爪主体可以有效的对高速护栏进行夹持,提高机械化程度,降低劳动强度,两个所述夹爪主体内侧远离铰链机构一侧位置通过螺栓固定连接有防滑块,所述防滑块为橡胶材料,橡胶材料较为柔软,可以保护高速护栏的漆面,同时摩擦力较大。本实用新型通过设置机械化的夹爪主体,方便对高速护栏进行夹取,避免人力的投入,机械化程度高,且提高抓取效率,降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。
技术研发人员:
刘树所 华玉坤 秦京武
受保护的技术使用者:
凯控自动化设备(天津)有限公司
技术研发日:
2022.10.21
技术公布日:
2023/3/28