一种纸箱折角装置及具有其的包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种纸箱折角装置及具有其的包装机。

背景技术：

2.在包装设备中，设备需将折叠好的待包装件进行打包，打包过程中要对设于待包装件外的包装板进行折弯。现有的包装设备中，缺乏对包装板进行折弯，导致覆盖于待包装件外的包装板缺乏棱角。

技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的包装机在使用中对包装板缺乏折弯，导致覆盖于待包装件外的包装板缺乏棱角的缺陷，从而提供一种纸箱折角装置及具有其的包装机。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种纸箱折角装置，包括：
5.底板结构，所述底板结构包括两根间隔且平行设置的底梁，每一所述底梁上设有导轨；
6.至少两个夹持结构，每一夹持结构分别与一根底梁上的导轨滑动连接，每一所述夹持结构设有朝向底梁的间隔伸出的夹板；
7.第一支撑板，设于所述导轨上；
8.放料结构，设于两根所述底梁的间隔内，所述放料结构包括至少一块入料板和至少一块出料板，所述入料板和出料板间留有间隙，所述入料板适于放置待包装件，所述间隙内适于容纳待折弯板，所述入料板放置待包装件，所述待折弯板的两侧分别贴合有待包装件、第一支撑板，所述夹持结构的夹板伸出以夹持待包装件，所述夹持结构朝向出料板移动，以使待折弯板在出料板与待包装件的底面贴合，直至进入下一工序。
9.可选地，所述入料板的高度高于出料板。
10.可选地，所述夹持结构包括推出器，所述推出器与夹板滑动连接，所述推出器以推动夹板朝向底梁的间隔伸出。
11.可选地，还包括与所述推出器固定连接的底座、以及与底座连接的第一动力件，所述底座与导轨滑动连接。
12.可选地，所述推出器为气缸。
13.可选地，所述底座上设有朝向间隔设置钩拉结构，所述钩拉结构包括钩板、以及推动钩板进行摆动的第二动力件。
14.可选地，所述钩拉结构还包括连接板，所述连接板与底座固定连接。
15.可选地，所述出料板的支撑柱上设有朝向间隙设置的第二支撑板，所述第二支撑板成水平设置。
16.一种包装机，包括上述的纸箱折角装置。
17.可选地，还包括入料结构，所述入料结构设于所述放料结构的上方，所述入料结构包括出料口，自所述出料口出来的待折弯板在重力作用下到达入料板和出料板之间。
18.本实用新型技术方案，具有如下优点：
19.1.本实用新型提供的纸箱折角装置，底板结构，包括两根间隔且平行设置的底梁，每一底梁上设有导轨；至少两个夹持结构，每一夹持结构分别与一根底梁的导轨滑动连接，每一夹持结构设有朝向底梁的间隔伸出的夹板；第一支撑板，设于导轨上；放料结构，设于两根底梁的间隔内，放料结构包括至少一块入料板和至少一块出料板，入料板和出料板间留有间隙，入料板适于放置待包装件，间隙内适于容纳待折弯板，入料板放置待包装件，待折弯板的两侧分别贴合有待包装件、第一支撑板，夹持结构的夹板伸出以夹持待包装件，夹持结构朝向出料板移动，使折弯板在出料板与待包装件的底面贴合，直至进入下一工序。夹持板夹持住待包装件，夹持结构通过夹持板带动待包装件朝向出料板移动，待折弯板的两侧分别与待包装件、第一支撑板贴合，待折弯板受到待包装件朝向出料板的力，由于待折弯板受到待包装件和第一支撑板的夹持，当待折弯板进入到出料板上时，待折弯板在第一支撑板和出料板间形成有直角，该直角受到两个板的作用力而棱角分明。
20.2.本实用新型提供的纸箱折角装置，入料板的高度高于出料板，入料板和出料板间的高度差以容纳待折弯板，以便于待包装件从入料板平移至出料板。
21.3.本实用新型提供的纸箱折角装置，夹持结构包括推出器，推出器与夹板滑动连接，推出器为气缸，推出器以推动夹板朝向底梁的间隔伸出，以便于夹板夹持待包装件。
22.4.本实用新型提供的纸箱折角装置，还包括与推出器固定连接的底座，以及与底座连接的第一动力件，底座与导轨滑动连接，第一动力件为底座提供动力以推动底座沿导轨进行滑动。
23.5.本实用新型提供的纸箱折角装置，底座上设有朝向间隔设置的钩拉结构，钩拉结构包括钩板、以及推动钩板进行摆动的第二动力件，钩拉结构以对待包装件进行钩拉，将待包装件运输至入料板上。
24.6.本实用新型提供的纸箱折角装置，钩拉结构还包括连接板，连接板与底座固定连接，以使底座带动钩拉结构进行移动。
25.7.本实用新型提供的纸箱折角装置，出料板的支撑柱上设有朝向间隙设置的第二支撑板，第二支撑板成水平设置，第二支撑板以对待折弯板的下表面进行支撑。
26.8.本实用新型提供的包装机，由于采用了上述任一项所述的纸箱折角装置，因此具有上述任一项所述的优点。
27.9.本实用新型提供的包装机，还包括入料结构，入料结构设于放料结构的上方，入料结构包括出料口，以使自出料口出来的待折弯板在重力作用下到达入料板和出料板之间。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型的实施方式中提供的纸箱折角装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型的实施方式中提供的纸箱折角装置与出料口的结构示意图；
31.图3为本实用新型的实施方式中提供的底座、夹持结构、钩拉结构和第一支撑板连接的结构示意图；
32.图4为本实用新型的实施方式中提供的底座、夹持结构和第一支撑板连接的结构示意图；
33.图5为本实用新型的实施方式中提供的出料板的结构示意图。
34.附图标记说明：1、入料板；2、出料板；3、连接板；4、底座；5、底梁；6、钩板；7、推出器；8、夹板；9、第一支撑板；10、导轨；11、第二支撑板；12、间隙；13、出料口；14、支撑柱。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.如图1－图5所示的纸箱折角装置的一种具体实施方式，包括：间隔且平行设置的两根底梁5，两根底梁5间留有间隔，间隔内设有放料结构。
40.如图1、图2所示，入料结构包括三块平行设置入料板1和三块平行设置出料板2，其中，入料板1和出料板2间留有间隙12，入料板1的表面适于放置待包装件，间隙12内以容纳待折弯板，且入料板1与出料板2间一一对应设置。具体的，待包装件为折叠的基板、待折弯板为硬纸板。需要注意的是，入料板1的平行设置的方向垂直于底梁5长度方向、出料板2的平行设置的方向垂直于底梁5长度方向。为使待包装件顺利自入料板1移动至出料板2上，入料板1的高度高于出料板2。为避免间隙12内的待折弯板与地面接触，如图5所示，位于中间出料板2两侧的出料板2的支撑柱14上设有一块朝向间隙12伸出的第二支撑板11，且第二支撑板11成水平设置。
41.如图1、图3、图4所示，每一底梁5上均设有导轨10，导轨10上设有适配的底座4和第一支撑板9，且第一支撑板9与底座4间设有一定距离，第一支撑板9与底座4固定连接，以与
底座4同步、同速运动。为驱动底座4在导轨10上滑动，如图3所示，底座4的底面上设有第一动力件。具体的，第一动力件为伺服电机，通过皮带传动带动底座4在导轨10上进行移动。如图3、图4所示，底座4上设有间隔设置的夹持结构和钩拉结构，即，夹持结构的两侧分别为钩拉结构和第一支撑板9。如图3、图4所示，夹持结构包括与底座4固定连接的推出器7、以及与推出器7滑动连接的夹板8，推出器7推动夹板8朝向底梁5的间隔伸出。具体的，推出器7为气缸。如图3所示，钩拉结构包括连接板3、钩板6、以及推动钩板6进行摆动的第二动力件，其中，连接板3与底座4固定连接。具体的，第二动力件为气缸。
42.一种包装机，包括上述纸箱折角装置，还包括入料结构，其中，入料结构设于放料结构的上方，入料结构包括出料口13、且出料口13与间隙12上下对应设置，以使自出料口13出去的待折弯板在重力的作用下到达入料板1和出料板2的间隙12之间。
43.为实现精确控制，还包括控制器，控制器分别与第一动力件、第二动力件、推出器7和入料结构信号连接。
44.具体实施过程中，入料板1设置有间隔设置的入料位置和待包装位置，待包装位置的两侧为入料位置和出料板2。当处于入料位置和待包装位置分别放置有一个待包装件的待包装状态时，待包装位置的待包装件的侧面与待折弯板的侧面贴合，即，待折弯板的两侧分别与待包装件、第一支撑板9贴合。控制器控制位于两个底梁5上的推出器7推动夹板8朝向待包装件运动，直至两侧的夹板8夹紧待包装位置的待包装件，同时，第二动力件推动钩板6进行摆动使钩板6垂直于水平面，钩板6与入料位置的待包装件的侧面贴合。控制器控制第一动力件带动底座4朝向出料板2运动，位于待包装位置的待包装件和待折弯板进入到出料板2上，待折弯板在第一支撑板9和出料板2间形成有直角，该直角受到两个板的作用力而棱角分明，待包装件和待折弯板一起进入下一程序进一步包装，同时钩板6带动位于入料位置的待包装件移动至待包装位置。紧接着，当处于仅有待包装位置放置一个待包装件的入料状态时，控制器控制入料结构打开出料口13，使待折弯板自出料口13流出，待折弯板在重力的作用下到达入料板1和出料板2的间隙12处，其中，待折弯板的底面与第二支撑板11的表面贴合，紧接着，第二动力件推动钩板6进行摆动使钩板6平行于水平面，控制器控制第一动力件朝向远离出料板2方向运动，直至第一支撑板9的侧面与待折弯板侧面贴合，然后再由上一工序将待包装件放至入料位置，以实现“入料状态—待包装状态—入料状态—待包装状态—入料状态”的往复循环。
45.本实用新型具有自动化程度高、精度高的优点，实现了高效率地包装。
46.作为替代的实施方式，入料板1的数量还可为1块、2块、4块甚至更多块。
47.作为替代的实施方式，出料板2的数量还可为1块、2块、4块甚至更多块。
48.作为替代的实施方式，入料板1和出料板2的高度相同。
49.作为替代的实施方式，推出器7还可为伺服电机、液压缸等其它推出器7。
50.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：

1.一种纸箱折角装置，其特征在于，包括：底板结构，所述底板结构包括两根间隔且平行设置的底梁(5)，每一所述底梁(5)上设有导轨(10)；至少两个夹持结构，每一夹持结构分别与一根底梁(5)上的导轨(10)滑动连接，每一所述夹持结构设有朝向底梁(5)的间隔伸出的夹板(8)；第一支撑板(9)，设于所述导轨(10)上；放料结构，设于两根所述底梁(5)的间隔内，所述放料结构包括至少一块入料板(1)和至少一块出料板(2)，所述入料板(1)和出料板(2)间留有间隙(12)，所述入料板(1)适于放置待包装件，所述间隙(12)内适于容纳待折弯板，所述入料板(1)放置待包装件，所述待折弯板的两侧分别贴合有待包装件、第一支撑板(9)，所述夹持结构的夹板(8)伸出以夹持待包装件，所述夹持结构朝向出料板(2)移动，以使待折弯板在出料板(2)与待包装件的底面贴合，直至进入下一工序。2.根据权利要求1所述的纸箱折角装置，其特征在于，所述入料板(1)的高度高于出料板(2)。3.根据权利要求1所述的纸箱折角装置，其特征在于，所述夹持结构包括推出器(7)，所述推出器(7)与夹板(8)滑动连接，所述推出器(7)以推动夹板(8)朝向底梁(5)的间隔伸出。4.根据权利要求3所述的纸箱折角装置，其特征在于，还包括与所述推出器(7)固定连接的底座(4)、以及与底座(4)连接的第一动力件，所述底座(4)与导轨(10)滑动连接。5.根据权利要求4所述的纸箱折角装置，其特征在于，所述推出器(7)为气缸。6.根据权利要求4所述的纸箱折角装置，其特征在于，所述底座(4)上设有朝向间隔设置钩拉结构，所述钩拉结构包括钩板(6)、以及推动钩板(6)进行摆动的第二动力件。7.根据权利要求6所述的纸箱折角装置，其特征在于，所述钩拉结构还包括连接板(3)，所述连接板(3)与底座(4)固定连接。8.根据权利要求1－7任一项所述的纸箱折角装置，其特征在于，所述出料板(2)的支撑柱(14)上设有朝向间隙设置的第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)成水平设置。9.一种包装机，其特征在于，包括权利要求1－8任一项所述的纸箱折角装置。10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，还包括入料结构，所述入料结构设于所述放料结构的上方，所述入料结构包括出料口(13)，自所述出料口(13)出来的待折弯板在重力作用下到达入料板(1)和出料板(2)之间。

技术总结

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种纸箱折角装置及具有其的包装机。一种纸箱折角装置，包括：底板结构，包括两根间隔且平行设置的底梁，每一底梁上设有导轨；至少两个夹持结构，每一夹持结构分别与一根底梁上的导轨滑动连接，夹持结构设有朝向底梁的间隔伸出的夹板；第一支撑板，设于导轨上；放料结构，设于间隔内，包括入料板和出料板，二者间留有间隙，间隙内适于容纳待折弯板，入料板放置待包装件，待折弯板两侧分别有待包装件、第一支撑板，夹持结构的夹板伸出夹紧待包装件，夹持结构朝向出料板移动，使待折弯板在出料板与待包装件贴合，再进入下一工序。本实用新型解决包装机使用中缺乏折弯使覆盖于待包装件的包装板缺乏棱角问题。乏棱角问题。乏棱角问题。