一种大载重无人机救援抛投结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机抛投技术领域，具体是一种大载重无人机救援抛投结构。

背景技术：

2.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；通常在无人机进行救援时会用到抛投装置。
3.比如现有专利公告号为cn216611610u的专利公布了一种无人机的抛投装置，该装置虽然可以完成抛投，但是每次仅仅能对一个物体进行抛投，但是在火灾救援的过程中抛投灭火球则需要多次抛投，这样就可以一次飞行对多个火源进行灭火，提高了灭火效果，基于此，现在提供一种大载重无人机救援抛投结构，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大载重无人机救援抛投结构，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种大载重无人机救援抛投结构，包括设置在大载重无人机本体下端的装载箱，所述装载箱通过若干个吊杆与大载重无人机本体连接固定，所述装载箱内部设有装载腔，所述装载腔下端阵列分布有若干个下坠口，每个下坠口所在的装载腔内部都设有一个用于对灭火球位置进行限定的辅助定位板，所述装载箱下端设有若干个与下坠口相对应用于封堵其的封堵机构。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
8.在一种可选方案中：所述吊杆与大载重无人机本体以及装载箱之间通过螺栓连接固定。
9.在一种可选方案中：所述封堵机构包括设置在装载箱下端的滑动腔，所述滑动腔外端与下坠口相对应，所述滑动腔内部滑动设有一个滑动封板，所述滑动封板内端通过复位弹簧与滑动腔内壁连接固定，所述封堵机构还包括用于推动滑动封板收入滑动腔中的解锁件。
10.在一种可选方案中：所述辅助定位板为矩形框或者环形框结构。
11.在一种可选方案中：所述解锁件包括设置在加球口内底部的条形滑槽，条形滑槽与相应的滑动腔连通，每个条形滑槽中设有一个与滑动封板连接固定的卸料推杆，所述装载腔内顶部转动设有一个转动柱，所述转动柱下端设有一个驱动盘，所述驱动盘下端腔室与卸料推杆上端相对应，所述驱动盘下端腔室内壁设有一个用于将卸料推杆向加球口中间位置拨动的引导凸起，所述转动柱连接用于带动其转动的旋转驱动件。
12.在一种可选方案中：所述引导凸起的最大宽度不小于下坠口的直径。
13.在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括同轴设置在转动柱上端的蜗轮，所述蜗轮位于装载箱顶部，所述蜗轮与水平设置的蜗杆相互啮合，所述蜗杆左端与固定块转动连接，所述蜗杆右端连接用于带动其转动的驱动电机。
14.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型针对现有装置只能一次抛投的弊端进行设计，实现了单次航线多次抛投作业，可以满足救援操作的多个点位的抛投，提高了灭火救援效果，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型的立三维结构示意图。
17.图2为本实用新型的结构示意图。
18.图3为本实用新型驱动盘去除顶盖与卸料推杆结构示意图。
19.附图标记注释：大载重无人机本体11、蜗轮12、蜗杆13、驱动电机14、吊杆15、加球口16、装载箱17、驱动盘18、转动柱19、滑动腔20、卸料推杆21、滑动封板22、辅助定位板23、下坠口24、灭火球25、装载腔26、引导凸起27。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
21.在一个实施例中，如图1-图3所示，一种大载重无人机救援抛投结构，包括设置在大载重无人机本体11下端的装载箱17，所述装载箱17通过若干个吊杆15与大载重无人机本体11连接固定，所述吊杆15与大载重无人机本体11以及装载箱17之间通过螺栓连接固定，所述装载箱17内部设有装载腔26，所述装载腔26下端阵列分布有若干个下坠口24，每个下坠口24所在的装载腔26内部都设有一个用于对灭火球25位置进行限定的辅助定位板23，所述辅助定位板23为矩形框或者环形框结构，用于将灭火球25限定在下坠口24位置，所述装载箱17下端设有若干个与下坠口24相对应用于封堵其的封堵机构，通过封堵机构的开启使得灭火球25可以沿着下坠口24下坠，从而完成高位抛投；
22.所述封堵机构包括设置在装载箱17下端的滑动腔20，所述滑动腔20外端与下坠口24相对应，所述滑动腔20内部滑动设有一个滑动封板22，所述滑动封板22内端通过复位弹簧与滑动腔20内壁连接固定，在复位弹簧的作用下，滑动封板22沿着滑动腔20伸出，从而将下坠口24位置封堵，阻止灭火球25下坠，所述封堵机构还包括解锁件，通过解锁件将滑动封板22从下坠口24位置撤离，从而使得灭火球25顺利落下；
23.所述解锁件包括设置在加球口16内底部的条形滑槽，条形滑槽与相应的滑动腔20连通，每个条形滑槽中设有一个与滑动封板22连接固定的卸料推杆21，所述装载腔26内顶部转动设有一个转动柱19，所述转动柱19下端设有一个驱动盘18，所述驱动盘18下端腔室与卸料推杆21上端相对应，所述驱动盘18下端腔室内壁设有一个用于将卸料推杆21向加球口16中间位置拨动的引导凸起27，所述转动柱19连接用于带动其转动的旋转驱动件，在旋转驱动件的作用下，驱动盘18带动引导凸起27转动，当引导凸起27转动至相应的卸料推杆21位置时，在引导凸起27的作用下，卸料推杆21会带动相应的滑动封板22收入滑动腔20中，这样相应的下坠口24就会被解封，从而使得灭火球25顺利下坠；
24.需要注意的是，这里的引导凸起27的最大宽度与下坠口24的直径相当，至少不小于下坠口24的直径，这样在引导凸起27推动滑动封板22移动时，就可以为滑动封板22移动提供足够的位移行程；
25.所述旋转驱动件包括同轴设置在转动柱19上端的蜗轮12，所述蜗轮12位于装载箱17顶部，所述蜗轮12与水平设置的蜗杆13相互啮合，所述蜗杆13左端与固定块转动连接，所述蜗杆13右端连接用于带动其转动的驱动电机14，这样就可以通过驱动电机14带动蜗杆13转动，蜗杆13与蜗轮12相互配合带动蜗轮12转动，从而为解锁提供动力，这里的蜗轮蜗杆传动具有自锁效果，使得旋转结构工作更加平稳；
26.所述驱动电机14上设有与控制终端电性连接的无线模块，以便进行旋转控制；
27.上述实施例公布了一种大载重无人机救援抛投结构，在实际使用时，先将多个用于灭火的灭火球25送入辅助定位板23与装载箱17内壁构成的腔室中，此时在滑动封板22的阻挡下，灭火球25不会下坠，当需要进行抛投作业时，通过旋转驱动件带动转动柱19转动，转动柱19带动驱动盘18转动，驱动盘18内侧的引导凸起27会对靠近其的一个卸料推杆21产生推动力，使得卸料推杆21携带滑动封板22收入相应的滑动腔20中，从而解除对相应下坠口24的封堵，位于该下坠口24中的灭火球25会顺利下落，从而完成一个抛投，随着驱动盘18的持续转动，相邻的下坠口24中的灭火球25也会完成抛投，这样就解决了现有装置无法连续抛投的弊端，使得在火灾救援工作过程中可以针对不同位置的火源进行抛投操作，实现单次航线的多点位灭火，提高了灭火效果。
28.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种大载重无人机救援抛投结构，包括设置在大载重无人机本体（11）下端的装载箱（17），所述装载箱（17）通过若干个吊杆（15）与大载重无人机本体（11）连接固定，所述装载箱（17）内部设有装载腔（26），所述装载腔（26）下端阵列分布有若干个下坠口（24），其特征在于，每个下坠口（24）所在的装载腔（26）内部都设有一个用于对灭火球（25）位置进行限定的辅助定位板（23），所述装载箱（17）下端设有若干个与下坠口（24）相对应用于封堵其的封堵机构。2.根据权利要求1所述的大载重无人机救援抛投结构，其特征在于，所述吊杆（15）与大载重无人机本体（11）以及装载箱（17）之间通过螺栓连接固定。3.根据权利要求1所述的大载重无人机救援抛投结构，其特征在于，所述封堵机构包括设置在装载箱（17）下端的滑动腔（20），所述滑动腔（20）外端与下坠口（24）相对应，所述滑动腔（20）内部滑动设有一个滑动封板（22），所述滑动封板（22）内端通过复位弹簧与滑动腔（20）内壁连接固定，所述封堵机构还包括用于推动滑动封板（22）收入滑动腔（20）中的解锁件。4.根据权利要求1所述的大载重无人机救援抛投结构，其特征在于，所述辅助定位板（23）为矩形框或者环形框结构。5.根据权利要求3所述的大载重无人机救援抛投结构，其特征在于，所述解锁件包括设置在加球口（16）内底部的条形滑槽，条形滑槽与相应的滑动腔（20）连通，每个条形滑槽中设有一个与滑动封板（22）连接固定的卸料推杆（21），所述装载腔（26）内顶部转动设有一个转动柱（19），所述转动柱（19）下端设有一个驱动盘（18），所述驱动盘（18）下端腔室与卸料推杆（21）上端相对应，所述驱动盘（18）下端腔室内壁设有一个用于将卸料推杆（21）向加球口（16）中间位置拨动的引导凸起（27），所述转动柱（19）连接用于带动其转动的旋转驱动件。6.根据权利要求5所述的大载重无人机救援抛投结构，其特征在于，所述引导凸起（27）的最大宽度不小于下坠口（24）的直径。7.根据权利要求5所述的大载重无人机救援抛投结构，其特征在于，所述旋转驱动件包括同轴设置在转动柱（19）上端的蜗轮（12），所述蜗轮（12）位于装载箱（17）顶部，所述蜗轮（12）与水平设置的蜗杆（13）相互啮合，所述蜗杆（13）左端与固定块转动连接，所述蜗杆（13）右端连接用于带动其转动的驱动电机（14）。

技术总结

本实用新型公开了一种大载重无人机救援抛投结构，涉及无人机抛投技术领域，该抛投结构包括设置在大载重无人机本体下端的装载箱，所述装载箱通过若干个吊杆与大载重无人机本体连接固定，所述装载箱内部设有装载腔，所述装载腔下端阵列分布有若干个下坠口，每个下坠口所在的装载腔内部都设有一个用于对灭火球位置进行限定的辅助定位板，所述装载箱下端设有若干个与下坠口相对应用于封堵其的封堵机构；本实用新型针对现有装置只能一次抛投的弊端进行设计，实现了单次航线多次抛投作业，可以满足救援操作的多个点位的抛投，提高了灭火救援效果，实用性强。实用性强。实用性强。