一种水下推进器用轴承排布结构的制作方法

1.本实用新型涉及水下推进器技术领域，尤其涉及一种水下推进器用轴承排布结构。

背景技术：

2.推进器是水下机器人最常见的动力单元，通常包含螺旋桨、水下驱动电机、电机驱动器、动力及通讯电缆系统等几个主要组成部分。作为整个推进器的动力源头，水下驱动电机至关重要，直接影响整个推进器组件的最大推力等关键特性，进而影响rov的整机性能。
3.当前市场上的水下推进器大都采用外置式轴承，将轴承全部暴露在水中，在正常的使用环境中此种设计方案没有问题，但是当水中泥沙较多时，轴承的磨损会非常严重，严重降低推进器的使用寿命，且由于此种轴承安装方式上下两个轴承需要同时更换，拆解非常不便，不方便维护，严重影响产品的用户体验并提高了售后成本，由于润滑油与水接触容易散失，导致润滑效果大大降低，容易影响其性能。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便维护，能够提高润滑效果的一种水下推进器用轴承排布结构。
5.本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种水下推进器用轴承排布结构，包括固定部、转动部；所述固定部包括定子轴、电机定子绕组，所述电机定子绕组与定子轴相连接，所述转动部包括电机磁钢、电机外转子、下轴承、上轴承、泛塞封、泛塞封端盖、泛塞封盖压板、轴承紧固螺母、上端盖、电机转子座，所述电机外转子、电机转子座、泛塞封均为中空结构，所述电机磁钢与电机外转子相连接，所述电机外转子与定子轴之间通过下轴承相转动连接，所述电机转子座与电机外转子相连接，所述电机转子座与定子轴之间通过上轴承相转动连接，所述上端盖与电机转子座相卡接，所述轴承紧固螺母与定子轴相螺纹连接，所述定子轴贯穿泛塞封、泛塞封端盖、泛塞封盖压板，所述泛塞封位于泛塞封端盖内侧，所述上轴承介于轴承紧固螺母、泛塞封端盖之间，所述泛塞封端盖、泛塞封均与泛塞封盖压板相连接，所述泛塞封盖压板介于泛塞封端盖、电机定子绕组之间，所述泛塞封端盖表面设有第一防水槽，所述上端盖表面设有第二防水槽，所述第一防水槽内部设有第一o型圈，所述第二防水槽内部设有第二o型圈。
6.所述电机定子绕组缠绕在定子轴表面，所述电机定子绕组通过胶水与定子轴相连接。
7.所述泛塞封为弹性体塑胶材质。
8.所述上轴承为双轴承。
9.所述定子轴与轴承紧固螺母之间通过设有螺纹相螺纹连接。
10.所述第一o型圈、第二o型圈均与电机转子座相抵。
11.所述定子轴贯穿电机外转子。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过对上轴承进行密封处理，保证即使有泥沙也不会磨损上轴承，确保上轴承涂抹的润滑油不会被水影响，相较于市场上的外置式轴承，提高了润滑效果，满足上轴承安全稳定密封和润滑需求，克服水下轴承无法使用润滑油的问题，保证上轴承在推进器全生命周期中不需要因磨损而更换，减少维护需求，需要更换下轴承时，只要简单拆掉上端盖和轴承紧固螺母，即可将定子轴抽出后更换下轴承，操作简单，不需专业人员即可完成，方便维护。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的爆炸示意图；
15.图3为本实用新型a处的放大示意图。
16.(1、定子轴；2、下轴承；3、电机外转子；4、电机磁钢；5、电机定子绕组；6、泛塞封盖压板；7、泛塞封端盖；8、泛塞封；9、上轴承；10、轴承紧固螺母；11、电机转子座；12、上端盖；13、第一防水槽；14、第二防水槽)
具体实施方式
17.下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
18.一种水下推进器用轴承排布结构，包括固定部、转动部；所述固定部包括定子轴1、电机定子绕组5，所述电机定子绕组5与定子轴1相连接，所述转动部包括电机磁钢4、电机外转子3、下轴承2、上轴承9、泛塞封8、泛塞封端盖7、泛塞封盖压板6、轴承紧固螺母10、上端盖12、电机转子座11，所述电机外转子3、电机转子座11、泛塞封8均为中空结构，所述电机磁钢4与电机外转子3相连接，所述电机外转子3与定子轴1之间通过下轴承2相转动连接，所述电机转子座11与电机外转子3相连接，所述电机转子座11与定子轴1之间通过上轴承9相转动连接，所述上端盖12与电机转子座11相卡接，所述轴承紧固螺母10与定子轴1相螺纹连接，所述定子轴1贯穿泛塞封8、泛塞封端盖7、泛塞封盖压板6，所述泛塞封8与定子轴1转动连接，泛塞封8能够提供与定子轴1之间的动密封，泛塞封8具有自润滑性能且硬度高，耐磨性很好，长时间使用磨损后也可以在自身弹性的作用下不断恢复，持续提供密封，所述泛塞封8位于泛塞封端盖7内侧，所述上轴承9介于轴承紧固螺母10、泛塞封端盖7之间，所述泛塞封端盖7、泛塞封8均与泛塞封盖压板6相连接，所述泛塞封盖压板6介于泛塞封端盖7、电机定子绕组5之间，所述泛塞封端盖7表面设有第一防水槽13，所述上端盖12表面设有第二防水槽14，所述第一防水槽13内部设有第一o型圈，所述第二防水槽14内部设有第二o型圈，通过第一o型圈、第二o型圈对上轴承9进行密封处理，保证即使有泥沙也不会磨损上轴承9，确保上轴承9涂抹的润滑油不会被水影响，相较于市场上的外置式轴承，提高了润滑效果，满足上轴承9安全稳定密封和润滑需求，克服水下轴承无法使用润滑油的问题，保证上轴承9在推进器全生命周期中不需要因磨损而更换，减少维护需求。
19.本实用新型所述电机定子绕组5缠绕在定子轴1表面，所述电机定子绕组5通过胶水与定子轴1相连接。
20.本实用新型所述泛塞封8为弹性体塑胶材质，硬度高，同时具备自润滑性能，耐磨损。
21.本实用新型所述上轴承9为双轴承，可以增大轴承的轴向承载力，减小轴承钢珠受力并提高轴承寿命。
22.本实用新型所述定子轴1与轴承紧固螺母10之间通过设有螺纹相螺纹连接。
23.本实用新型所述第一o型圈、第二o型圈均与电机转子座11相抵。
24.本实用新型所述定子轴1贯穿电机外转子3。
25.工作原理：电极定子绕组5固定在定子轴1上，作为整个推进器的固定部固定到推进器支架上，不参与旋转，当电极定子绕组5通电后，电机磁钢4在电磁力的作用下推动转动部旋转，上轴承9为双轴承，可以增大轴承的轴向承载力，减小轴承钢珠受力并提高轴承寿命，泛塞封端盖7及上端盖12上均设计有防水槽，同电机转子座11组装后加o型圈进行密封，防止泥沙进入上轴承9内部，泛塞封8为中空的弹性体塑胶材质，硬度很高，同时具备自润滑性能，耐磨损，挤压后安装在定子轴1和泛塞封端盖7之间，转动部转动时，泛塞封8相对定子轴1旋转，提供两者转动的动密封，由于泛塞封8具有自润滑性能且硬度高，耐磨性很好，长时间使用磨损后也可以在自身弹性的作用下不断恢复，持续提供密封，在上轴承9的密封空间中可以添加润滑脂或者润滑油，克服水下轴承无法使用润滑油的难点，可以满足推进器全生命周期中上轴承的密封润滑需求，维护下轴承2时，只要简单拆掉上端盖12和轴承紧固螺母10即可将定子轴1抽出后更换轴承，操作简单，不需专业人员即可完成，本实用新型通过采用以上轴承布局，可以保证上轴承9的安全稳定密封和润滑需求，克服水下轴承无法使用润滑剂的问题，保证上轴承9在推进器全生命周期中不需要因磨损而更换，同时又尽可能简化了下轴承2的拆卸更换难度，无需专业人员即可完成更换，可以极大的降低产品售后成本，提高用户满意度。
26.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种水下推进器用轴承排布结构，其特征在于：包括固定部、转动部；所述固定部包括定子轴(1)、电机定子绕组(5)，所述电机定子绕组(5)与定子轴(1)相连接，所述转动部包括电机磁钢(4)、电机外转子(3)、下轴承(2)、上轴承(9)、泛塞封(8)、泛塞封端盖(7)、泛塞封盖压板(6)、轴承紧固螺母(10)、上端盖(12)、电机转子座(11)，所述电机外转子(3)、电机转子座(11)、泛塞封(8)均为中空结构，所述电机磁钢(4)与电机外转子(3)相连接，所述电机外转子(3)与定子轴(1)之间通过下轴承(2)相转动连接，所述电机转子座(11)与电机外转子(3)相连接，所述电机转子座(11)与定子轴(1)之间通过上轴承(9)相转动连接，所述上端盖(12)与电机转子座(11)相卡接，所述轴承紧固螺母(10)与定子轴(1)相螺纹连接，所述定子轴(1)贯穿泛塞封(8)、泛塞封端盖(7)、泛塞封盖压板(6)，所述泛塞封(8)位于泛塞封端盖(7)内侧，所述上轴承(9)介于轴承紧固螺母(10)、泛塞封端盖(7)之间，所述泛塞封端盖(7)、泛塞封(8)均与泛塞封盖压板(6)相连接，所述泛塞封盖压板(6)介于泛塞封端盖(7)、电机定子绕组(5)之间，所述泛塞封端盖(7)表面设有第一防水槽(13)，所述上端盖(12)表面设有第二防水槽(14)，所述第一防水槽(13)内部设有第一o型圈，所述第二防水槽(14)内部设有第二o型圈。2.根据权利要求1所述的一种水下推进器用轴承排布结构，其特征在于：所述电机定子绕组(5)缠绕在定子轴(1)表面，所述电机定子绕组(5)通过胶水与定子轴(1)相连接。3.根据权利要求1所述的一种水下推进器用轴承排布结构，其特征在于：所述泛塞封(8)为弹性体塑胶材质。4.根据权利要求1所述的一种水下推进器用轴承排布结构，其特征在于：所述上轴承(9)为双轴承。5.根据权利要求1所述的一种水下推进器用轴承排布结构，其特征在于：所述定子轴(1)与轴承紧固螺母(10)之间通过设有螺纹相螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种水下推进器用轴承排布结构，其特征在于：所述第一o型圈、第二o型圈均与电机转子座(11)相抵。7.根据权利要求1所述的一种水下推进器用轴承排布结构，其特征在于：所述定子轴(1)贯穿电机外转子(3)。

技术总结

本实用新型涉及水下推进器技术领域，尤其涉及一种水下推进器用轴承排布结构。一种水下推进器用轴承排布结构，包括固定部、转动部；所述固定部包括定子轴、电机定子绕组，所述电机定子绕组与定子轴相连接，所述转动部包括电机磁钢、电机外转子、下轴承、上轴承、泛塞封、泛塞封端盖、轴承紧固螺母、上端盖、电机转子座，本实用新型通过对上轴承进行密封处理，满足上轴承安全稳定密封和润滑需求，克服水下轴承无法使用润滑油的问题，保证上轴承在推进器全生命周期中不需要因磨损而更换，减少维护需求，需要更换下轴承时，只要简单拆掉上端盖和轴承紧固螺母，即可将定子轴抽出后更换下轴承，操作简单，不需专业人员即可完成，方便维护。方便维护。方便维护。