一种适应多种路况的变履水果运输车

1.本实用新型涉及运输装置，确切地说是一种适应多种路况的变履水果运输车。

背景技术：

2.我国农业生产水平力正在逐年提高，像苹果、桃子、梨子等树生水果的产量也在逐年增加，传统的运输车为轮动，因为轮动速度快，运输效率高，但轮动运输车的车轮经常会陷入潮湿的泥路中，耽误运输的进度，而履带式运输车速度慢，运输效率低下，为了避免这些情况的发生，进一步提高运输效率，提供一种适应多种路况的变履水果运输车很有必要。
3.公布号为cn 102514446 a的中国实用新型专利，公开了一种轮履转换机构，其技术内容为：一种轮履转换机构，包括变形轮辋部件、承重及履带张紧部件、变形传动部件、动力切换装置。变形轮辋部件、承重及履带张紧部件是通过变形传动部件的运动实现同步变形到圆轮式或履带式行进方式的工作状态。动力切换装置相当于一个离合器，可以控制变形传动部件输入动力的通断；其存在的技术问题是，这种不对称，不均匀受力的轮履转换机构容易因受力问题导致配合出现差错，从而使内部结构受到极大损坏，具有一定的安全隐患。
4.公布号为cn 110065543 a的中国实用新型专利，公开的一种一种车辆独立悬架系统、一种轮履转换车辆及行驶方式转换方法，其技术内容为：该车辆独立悬架系统，由连接于车架和车轮的各独立悬架构成，车轮为分成四组的八个车轮，其中前后两组车轮的独立悬架构成相同且联动、中间两组车轮的独立悬架连接且联动，中间两组的同侧车轮各外覆一条履带，形成中间履带式车轮。这种方式虽然可以更好的实现轮和履各自状态下的作用，但这两种运动方式是完全独立的，实现一种运动方式时，另一种运动方式被悬挂起来，其独立下的自重必然会浪费一定的资源。

技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种适应多种路况的变履水果运输车，该装置的变履转换装置可以根据需要对同一个履带的工作方式进行切换调节，使运输车在半轮动状态、平履动状态进行切换，通过液压杆及齿轮作用，切换稳定可靠。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
7.一种适应多种路况的变履水果运输车，包括车型框架、变履转换装置、水果收集箱，所述的车型框架装有水果收集箱，水果收集箱用于收集存放水果；车型框架前后两端各设有一根传动轴，传动轴的端部各设有一个变履转换装置；所述的变履转换装置包括履带、主传动齿轮、条形支撑梁、五边形框架支撑梁、液压伸缩杆类型一、t形支撑柱、轴承、液压伸缩杆类型二、从动齿轮一、从动齿轮二、从动齿轮三、从动齿轮四、从动齿轮五、从动齿轮六、从动齿轮七、从动齿轮八、铰接栓；五边形框架支撑梁的五条边框首尾之间通过铰接栓铰接连接，五边形框架支撑梁的五条边框的之间的5个铰接连接处分别设置有从动齿轮一、从动齿轮七、从动齿轮六、从动齿轮四、从动齿轮八；传动轴的轴端通过轴承座连接设置
主传动齿轮，轴承座上方连接设置竖向设置的液压伸缩杆类型一，液压伸缩杆类型一的底端与轴承座连接，液压伸缩杆类型一的顶端与条形支撑梁连接，条形支撑梁连接设置在五边形框架支撑梁的顶端的一条边框的中心处，轴承座下方连接设置三根液压伸缩杆类型二，三根液压伸缩杆类型二中间的一根竖向设置，三根液压伸缩杆类型二中的另外两根对称倾斜设置在竖向设置的一根的两侧，三根液压伸缩杆类型二的底端均与轴承座连接，竖向设置的液压伸缩杆类型二的顶端连接在正下方的铰接栓上；两根倾斜设置的液压伸缩杆类型二的顶端分别连接从动齿轮五、从动齿轮三，t形支撑柱的一端固定连接在轴承座上，t形支撑柱的另一端连接从动齿轮二，主传动齿轮与从动齿轮二啮合，从动齿轮二与从动齿轮一啮合；履带包覆在五边形框架支撑梁的外侧，履带内侧面分别与动齿轮一、从动齿轮七、从动齿轮六、从动齿轮四、从动齿轮八啮合。
8.本实用新型的运输车可以在半轮动状态、平履动状态进行切换，当运输车为半轮动状态时，液压伸缩杆类型一、压伸缩杆类型二内部充油液，使伸缩杆处于拉伸状态，液压伸缩杆在支撑五边形外框架，实现变形，变形成此状态时，主传动齿轮带动从动齿轮二进而带动从动齿轮一转动；当运输车为平履动状态时，液压伸缩杆类型一、压伸缩杆类型二内部排出油液，凭借运输车自身重力使伸缩杆处于压缩状态。此时，主传动齿轮带动从动齿轮二、从动齿轮三、从动齿轮四、从动齿轮五配合传动；进而带动外附的履带传动；履带传动时会配合从动齿轮一、从动齿轮六、从动齿轮七、从动齿轮八与之啮合转动。
9.本实用新型的变履转换装置可以根据需要对同一个履带的工作方式进行切换调节，使运输车在半轮动状态、平履动状态进行切换，通过液压杆及齿轮作用，切换稳定可靠。
10.进一步的优选技术方案如下：
11.所述的车型框架的底部连接设置z形支撑板，z形支撑板底部连接设置传动轴，z形支撑板如此设计可以更好的方便运输车发动机以及其他电机的放置，从而为运输车提供动力。
12.所述的车型框架包括前挡风半圆框架、前平面挡风框架、底支撑梁、上顶板、侧隔板、车底盘、侧边板、侧顶梁；前挡风半圆框架底部与前平面挡风框架相切放置; 底支撑梁分别与前平面挡风框架和车底盘相连，且前平面挡风框架和车底盘垂直；上顶板分别与两侧的侧顶梁相连且垂直；侧顶梁和侧边板相切放置；侧边板和侧隔板保持平行放置，侧隔板和车底盘垂直相连。
13.通过上述设置，车型框架的结构稳定。
14.所述的水果收集箱设有侧板、定铰链、动铰链、可翻转底板、后箱盖；侧板与底板包围成箱体，箱体的一端设有后箱盖，底板的部分设置为可翻转底板，定铰链固定于底板上；动铰链固定于可翻转底板上；定铰链、动铰链配合可实现可翻转底板的定轴转动。
15.通过上述设置，当拉出水果收集箱时，水果可以从底部的可翻转底板处落出来，方便水果的取出。
16.所述的履带的链节与链节之间连接有可拉伸柔性绳。
17.上述设置，使履带具有一定的弹性形变功能，防止其受力破损。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的总体结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例的车型框架的前视结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例的车型框架的后视结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例的变履转换装置的结构示意图。
22.图5为本实用新型实施例的水果收集箱的仰视结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例的水果收集箱的俯视结构示意图。
24.图7为本实用新型实施例的履带的仰视结构示意图。
25.图8为本实用新型实施例的履带的俯视结构示意图。
26.图9为本实用新型实施例的半轮结构立体图。
27.图10为本实用新型实施例的平履结构立体图。
28.附图标记说明：1-车型框架、2-变履转换装置、3-水果收集箱、4-z形支撑板、5-主动轴、6-履带、7-主传动齿轮、8-条形支撑梁、9-五边形框架支撑梁、10-液压伸缩杆类型11-t形支撑柱、12-轴承、13-液压伸缩杆类型二、14-从动齿轮一、15-从动齿轮二、16-从动齿轮三、17-从动齿轮四、18-从动齿轮五、19-铰接栓、20-从动齿轮六、21-从动齿轮七、22-从动齿轮八、23-侧板、24-定铰链、25-动铰链、26-可翻转底板、27-后箱盖、28-前挡风半圆框架、29-上顶板、30-前平面挡风框架、31-底支撑梁、32-侧隔板、33-车底盘、34-侧边板、35-侧顶梁。
具体实施方式
29.下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
30.参见图1可知，本实用新型的一种适应多种路况的变履水果运输车，由车型框架1、变履转换装置2、水果收集箱3及组成z形支撑板4、传动轴5组成，车型框架1尾部装有水果收集箱3，变履转换装置2总体上由4个相同的部分组成，4个相同的变履转换装置2分布在四周成对称分布。
31.参考图2、图3可知，车型框架1包括前挡风半圆框架28、前平面挡风框架30、底支撑梁31、上顶板29、侧隔板32、车底盘33、侧边板34、侧顶梁35；前挡风半圆框架28底部与前平面挡风框架30相切放置; 底支撑梁31分别与前平面挡风框架30和车底盘33相连，且前平面挡风框架30和车底盘33保持垂直；上顶板29分别与两侧的侧顶梁35相连且垂直放置；侧顶梁35和侧边板34相切放置；侧边板34和侧隔板32保持平行放置，侧隔板32和车底盘33保持垂直相连。
32.车型框架1可实现整体的协调与连接作用。
33.参考图4可知，变履转换装置2包括履带6、主传动齿轮7、条形支撑梁8、五边形框架支撑梁9、液压伸缩杆类型一10、t形支撑柱11、轴承12、液压伸缩杆类型二13、从动齿轮一14、从动齿轮二15、从动齿轮三16、从动齿轮四17、从动齿轮五18、从动齿轮六20、从动齿轮七21、从动齿轮八22、铰接栓19；五边形框架支撑梁9的五条边框首尾之间通过铰接栓19铰接连接，五边形框架支撑梁9的五条边框的之间的5个铰接连接处分别设置有从动齿轮一14、从动齿轮七21、从动齿轮六20、从动齿轮四17、从动齿轮八22；传动轴5的轴端通过轴承座连接设置主传动齿轮7，轴承座上方连接设置竖向设置的液压伸缩杆类型一10，液压伸缩杆类型一10的底端与轴承座连接，液压伸缩杆类型一10的顶端与条形支撑梁8连接，条形支撑梁8连接设置在五边形框架支撑梁9的顶端的一条边框的中心处，轴承座下方连接设置三
根液压伸缩杆类型二13，三根液压伸缩杆类型二13中间的一根竖向设置，三根液压伸缩杆类型二13中的另外两根对称倾斜设置在竖向设置的一根的两侧，三根液压伸缩杆类型二13的底端均与轴承座连接，竖向设置的液压伸缩杆类型二13的顶端连接在正下方的铰接栓19上；两根倾斜设置的液压伸缩杆类型二13的顶端分别连接从动齿轮五18、从动齿轮三16，t形支撑柱11的一端固定连接在轴承座上，t形支撑柱11的另一端连接从动齿轮二15，主传动齿轮7与从动齿轮二15啮合，从动齿轮二15与从动齿轮一14啮合；履带6包覆在五边形框架支撑梁9的外侧，履带6内侧面分别与动齿轮一14、从动齿轮七21、从动齿轮六20、从动齿轮四17、从动齿轮八22啮合。
34.传动轴5传递力矩带动轴承12内圈转动，外圈定子不动，同时，主传动齿轮7被带动；主传动齿轮7与从动齿轮二15、从动齿轮三16、从动齿轮四17、从动齿轮五18配合传动；进而，带动外附的履带6传动；
35.履带6传动时会配合从动齿轮一14、从动齿轮六20、从动齿轮七21、从动齿轮八22与之啮合转动；
36.参考图5、图6可知，水果收集箱3设有侧板23、定铰链24、动铰链25、可翻转底板26、后箱盖27；定铰链24固定与箱底部；动铰链25固定于可翻转底板26上；
37.定铰链24、动铰链25配合可实现可翻转底板26的定轴转动，从而实现果实的装卸、侧板23与后箱盖平行放置，且两者垂直于底板。
38.参考图7、图8可知，履带6由多个链节通过可拉伸柔性绳配合而成，每个链节由韧性强度高的橡胶制作而成，具有很强的伸缩性，可实现在复杂地形下的履动变换。
39.每个链节底部都刻有条纹，条纹可保证运输车增大与地面的摩擦力，使运输车更好的实现运动；上部有齿轮啮合槽，便与与齿轮啮合，实现力矩的传递。
40.参考图9可知，运输车此时为半轮动状态，通过液压伸缩杆类型一10、压伸缩杆类型二13内部充油液，使伸缩杆处于拉伸状态，液压伸缩杆在支撑五边形外框架，实现变形，变形成此状态时，主传动齿轮7带动从动齿轮二15进而带动从动齿轮一14转动，最终实现小车的快速移动。
41.此时，半轮的动状态的主传动齿轮7可实现较大转速，可实现运输车在公路等较为平坦的路况下的快速移动。
42.参考图10可知，运输车此时为平履动状态，液压伸缩杆类型一10、压伸缩杆类型二13内部排出油液，凭借运输车自身重力使伸缩杆处于压缩状态。此时，主传动齿轮7带动从动齿轮二15、从动齿轮三16、从动齿轮四17、从动齿轮五18配合传动。
43.此时，平履动状态的可传动力矩较大，可充分发挥自身动力，更加适应坡路，泥路，石子路等较为复杂的路段。
44.本装置的工作原理及工作过程如下：
45.（1）传动轴5配合主传动齿轮7顺时针旋转，在不同的状态下配合方式不同。
46.（2）当运输车为半轮动状态时，液压伸缩杆类型一10、压伸缩杆类型二13内部充油液，使伸缩杆处于拉伸状态，液压伸缩杆在支撑五边形外框架，实现变形，变形成此状态时，主传动齿轮7带动从动齿轮二15进而带动从动齿轮一14转动。
47.（3）当运输车为平履动状态时，液压伸缩杆类型一10、压伸缩杆类型二13内部排出油液，凭借运输车自身重力使伸缩杆处于压缩状态。此时，主传动齿轮7带动从动齿轮二15、
从动齿轮三16、从动齿轮四17、从动齿轮五18配合传动；进而带动外附的履带6传动；履带6传动时会配合从动齿轮一14、从动齿轮六20、从动齿轮七21、从动齿轮八22与之啮合转动。
48.（4）本运输车可与部分采集装置合作配合，通过部分采集装置收集的水果存储于水果收集箱3中。
49.（5）收集时定铰链24、动铰链25自锁，可翻转底板26不可做定轴转动，通过后箱盖27拉开水果收集箱3，从而收集水果，当水果收集完毕时推动后箱盖27水果收集箱3被关闭。
50.（6）当水果收集箱3中收集到一定的程度时，可以实现到总水果收集处，在该处进行装卸，装卸时定铰链24、动铰链25配合可实现可翻转底板26的定轴转动，此时，水果可顺可翻转底板26自行滑下，最终实现水果的卸载。
51.以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

技术特征：

1.一种适应多种路况的变履水果运输车，包括车型框架（1）、变履转换装置（2）、水果收集箱（3），其特征在于：所述的车型框架（1）装有水果收集箱（3），水果收集箱（3）用于收集存放水果；车型框架（1）前后两端各设有一根传动轴（5），传动轴（5）的端部各设有一个变履转换装置（2）；所述的变履转换装置（2）包括履带（6）、主传动齿轮（7）、条形支撑梁（8）、五边形框架支撑梁（9）、液压伸缩杆类型一（10）、t形支撑柱（11）、轴承（12）、液压伸缩杆类型二（13）、从动齿轮一（14）、从动齿轮二（15）、从动齿轮三（16）、从动齿轮四（17）、从动齿轮五（18）、从动齿轮六（20）、从动齿轮七（21）、从动齿轮八（22）、铰接栓（19）；五边形框架支撑梁（9）的五条边框首尾之间通过铰接栓（19）铰接连接，五边形框架支撑梁（9）的五条边框的之间的5个铰接连接处分别设置有从动齿轮一（14）、从动齿轮七（21）、从动齿轮六（20）、从动齿轮四（17）、从动齿轮八（22）；传动轴（5）的轴端通过轴承座连接设置主传动齿轮（7），轴承座上方连接设置竖向设置的液压伸缩杆类型一（10），液压伸缩杆类型一（10）的底端与轴承座连接，液压伸缩杆类型一（10）的顶端与条形支撑梁（8）连接，条形支撑梁（8）连接设置在五边形框架支撑梁（9）的顶端的一条边框的中心处，轴承座下方连接设置三根液压伸缩杆类型二（13），三根液压伸缩杆类型二（13）中间的一根竖向设置，三根液压伸缩杆类型二（13）中的另外两根对称倾斜设置在竖向设置的一根的两侧，三根液压伸缩杆类型二（13）的底端均与轴承座连接，竖向设置的液压伸缩杆类型二（13）的顶端连接在正下方的铰接栓（19）上；两根倾斜设置的液压伸缩杆类型二（13）的顶端分别连接从动齿轮五（18）、从动齿轮三（16），t形支撑柱（11）的一端固定连接在轴承座上，t形支撑柱（11）的另一端连接从动齿轮二（15），主传动齿轮（7）与从动齿轮二（15）啮合，从动齿轮二（15）与从动齿轮一（14）啮合；履带（6）包覆在五边形框架支撑梁（9）的外侧，履带（6）内侧面分别与动齿轮一（14）、从动齿轮七（21）、从动齿轮六（20）、从动齿轮四（17）、从动齿轮八（22）啮合。2.根据权利要求1所述的适应多种路况的变履水果运输车，其特征在于：所述的车型框架（1）的底部连接设置z形支撑板（4），z形支撑板（4）底部连接设置传动轴（5）。3.根据权利要求1所述的适应多种路况的变履水果运输车，其特征在于：所述的车型框架（1）包括前挡风半圆框架（28）、前平面挡风框架（30）、底支撑梁（31）、上顶板（29）、侧隔板（32）、车底盘（33）、侧边板（34）、侧顶梁（35）；前挡风半圆框架（28）底部与前平面挡风框架（30）相切放置; 底支撑梁（31）分别与前平面挡风框架（30）和车底盘（33）相连，且前平面挡风框架（30）和车底盘（33）垂直；上顶板（29）分别与两侧的侧顶梁（35）相连且垂直；侧顶梁（35）和侧边板（34）相切放置；侧边板（34）和侧隔板（32）保持平行放置，侧隔板（32）和车底盘（33）垂直相连。4.根据权利要求1所述的适应多种路况的变履水果运输车，其特征在于：所述的水果收集箱（3）设有侧板（23）、定铰链（24）、动铰链（25）、可翻转底板（26）、后箱盖（27）；侧板（23）与底板包围成箱体，箱体的一端设有后箱盖（27），底板的部分设置为可翻转底板（26），定铰链（24）固定于底板上；动铰链（25）固定于可翻转底板（26）上；定铰链（24）、动铰链（25）配合可实现可翻转底板（26）的定轴转动。5.根据权利要求1所述的适应多种路况的变履水果运输车，其特征在于：所述的履带（6）的链节与链节之间连接有可拉伸柔性绳。

技术总结

本实用新型涉及运输装置，确切地说是一种适应多种路况的变履水果运输车，包括车型框架、变履转换装置、水果收集箱，所述的车型框架装有水果收集箱，水果收集箱用于收集存放水果；车型框架前后两端各设有一根传动轴，传动轴的端部各设有一个变履转换装置；该装置的变履转换装置可以根据需要对同一个履带的工作方式进行切换调节，使运输车在半轮动状态、平履动状态进行切换，通过液压杆及齿轮作用，切换稳定可靠。换稳定可靠。换稳定可靠。