车辆的车辆尾门结构的制作方法

1.本公开总体涉及车辆，并且更具体地涉及通过在车辆中位于尾门的一部分的下方的触摸传感器检测尾门上的负载的方法

背景技术：

2.本文提供的“背景”描述用于概括地呈现本公开的背景环境。
3.车辆传感器主要用于在关闭车辆的滑动门或举升门时出于安全原因检测障碍物。这些车辆传感器通常仅暴露于车辆内部，并且这些车辆传感器可能轻易地被外部物体损坏。因此，需要对车辆传感器组件进行改进。

技术实现要素：

4.公开了一种车辆的车辆尾门结构。该车辆尾门结构可以包括：动力尾门，该动力尾门位于车辆的后部处；装饰件，该装饰件覆盖尾门的顶部表面并且构造成在外部负载施加于装饰件上时变形，该装饰件包括沿着装饰件的内表面的多个肋结构；螺钉部，其中装饰件围绕螺钉部的螺钉设置；以及触摸传感器，该触摸传感器沿着尾门的顶部表面延伸并且被装饰件覆盖，触摸传感器构造成检测装饰件的变形，触摸传感器包括连接至车辆的控制系统的触摸传感器线。
5.前述段落以一般性介绍的方式提供，而不旨在限制所附权利要求的范围。通过参考以下与附图相结合的详细描述，将最好地理解所描述的实施方式以及进一步的优点。
附图说明
6.将参照以下附图详细描述本公开的各种实施方式。
7.图1是根据本公开的教导的具有尾门的车辆的立体图；
8.图2是根据本公开的教导的控制系统的框图；
9.图3是根据本公开的教导的车辆的尾门的右视立体图；
10.图4是根据本公开的教导的沿图3中的a-a剖切的车辆的尾门的侧视截面图；
11.图5是根据本公开的教导的图4中带有虚线框的区域的放大图；
12.图6示出了根据本公开的教导的尾门中的触摸传感器；
13.图7示出了根据本公开的教导的尾门中的触摸传感器的偏转；
14.图8是根据本公开的教导的在尾门打开时尾门的俯视图；
15.图9是根据本公开的教导的装饰件305的底侧立体图；
16.图10是根据本公开的教导的尾门上带有示例外部负载的车辆侧视图；
17.图11是根据本公开的教导的尾门上的示例外部负载的侧视截面剖视图；
18.图12是根据本公开的教导的第一示例装饰件结构的示例立体截面图；
19.图13是根据本公开的教导的第一示例装饰件结构的第二示例立体截面图；
20.图14是根据本公开的教导的从图13中沿示例装饰件结构中的b-b的第一示例装饰
件结构的螺钉部的放大侧视截面图；
21.图15是根据本公开的教导的第二示例装饰件结构的立体侧视图；以及
22.图16是肋结构的一个示例的立体图。
23.图17是肋结构的另一个示例的立体图。
24.附图未按比例。通常，在整个附图和随附的书面描述中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。
具体实施方式
25.下面结合附图阐述的描述旨在作为对所公开主题的各方面的描述，而不一定旨在限制任何方面。在某些情况下，描述包括用于提供对所公开主题的理解的具体细节。然而，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践各方面。在一些情况下，众所周知的结构和部件可以用框图形式示出以避免使所公开主题的概念模糊。
26.整个说明书中对“一个方面”或“一方面”的引用语意味着结合一方面描述的特定特征、结构、特性、操作或功能被包括在所公开主题的至少一个方面中。因此，短语“在一个方面”或“在一方面”在说明书中的任何出现不一定指代相同方面。此外，特定特征、结构、特性、操作或功能可以在一个或更多个方面中以任何合适的方式组合。此外，所公开主题的各方面旨在能够并且确实涵盖所描述的各方面的改型和变型。
27.必须注意，除非上下文另有明确规定，否则如说明书和所附权利要求中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物。也就是说，除非另有明确说明，否则如本文中所使用的“一”和“一个”等词语带有“一个或更多个”的含义。此外，应当理解的是，本文中可能使用的例如“上”、“下”、“前”、“后”、“侧”、“内部”、“外部”等术语仅描述参考点，而不一定将所公开主题的各方面限制于任何特定的取向或构型。此外，例如“第一”、“第二”、“第三”等术语仅标识本文中所描述的多个部分、部件、参考点、操作和/或功能中的一个，并且同样不一定将所公开主题的各方面限制于任何特定的构型或取向。
28.图1示出了在卡车车厢101的端部处具有尾门103的车辆。在尾门103上设置有尾门把手107以操作尾门闩锁105。在尾门把手107被操作时，尾门闩锁105将尾门103从卡车车厢101释放，从而允许尾门103从关闭位置旋转到打开位置。由马达操作的乘员踏板109可以相对于尾门103独立地部署。尾门103和乘员踏板109在其打开和关闭运动范围和行进路径方面可以彼此独立地操作。尾门103也可以通过遥控、手势或其他电子方式来操作。
29.在本公开中，在尾门103上检测到负载或物体的情况下，车辆100的用于尾门103的车辆控制器或电子控制单元(ecu)可以防止尾门103打开。负载或物体可以是但不限于建筑材料、人、家具等。
30.在本公开中，可以设置用于检测在尾门103上的负载或物体的触摸传感器，这将在后面详细论述。触摸传感器可以放置在尾门103的顶部保护器或装饰件305下方以检测负载或物体。如果检测到负载或物体，则ecu或车辆控制器可以防止尾门打开。
31.图2是根据本公开的示范方面的控制系统的框图。附图用于解释基本控制器的目的并且是非限制性的。
32.控制系统200可以包括控制器201(ecu)，控制器201具有被实现为处理电路的微处
理器211。控制器201可以包括电源203和用于与车辆中的其他控制器和/或其他外部控制装置连接的通信电路205。控制器201可以包括用于传感器的一个或更多个数字和/或模拟接口，数字和/或模拟接口向控制器201提供输入信号。控制器201可以包括提供输出控制信号以控制致动器的专用电路和继电器。
33.微处理器211可以是具有处理芯片、存储器模块和i/o接口的集成电路板。微处理器211可以包括安全芯片和其他专用处理装置，例如数学协处理器(math co-processor)。存储器模块可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)以及非易失性和易失性存储器的变体。在安全芯片的情况下，安全芯片可以具有专用的安全存储器。处理器中的任何或所有处理器可以包括一个或更多个处理器核。
34.传感器的类型可以包括把手开关221、舱内操作开关223、触摸传感器225、227和脚踢传感器229。控制系统200不限于附图中描绘的传感器。例如，根据车辆的布置，可以存在多个把手开关221和舱内操作开关223。触摸传感器225、227的数量和布置取决于车辆上的一个触摸表面或各触摸表面的尺寸和构型。可以存在若干个不同的脚踢传感器，每一个脚踢传感器有不同的类型和布置，或者在不同位置处有相似的传感器。此外，控制器201可以根据车辆的构型从其他类型的传感器接收信号。
35.致动器的类型可以包括用于可以执行诸如打开和关闭门或举升门的操作的小型马达的致动器。用于马达的致动器可以使主轴旋转。一个方面是使主轴旋转的主轴致动器231，该主轴致动器231将门或尾门移动到打开位置。可以控制主轴致动器231以在检测到反作用力时于完全关闭或完全打开之间的位置处停止打开门或尾门的操作。在一些实施方式中，可以通过检测相应马达主轴上的预定扭矩以确定反作用力。在门或尾门接触到人或某些其他物体并且人或其他物体不能移动或将门或尾门推回时，门或尾门可能受到反作用力。根据用于车辆的门和尾门的布置，可以存在任何数量的致动器，例如关闭致动器233、主轴致动器235、关闭致动器237和乘员踏板致动器239。
36.在一个实施方式中，如前面所描述的，在控制系统200中的触摸传感器225、227可以用于检测尾门103上的负载或物体。
37.图3是根据本公开教导的车辆的尾门103的右视立体图。车辆的前部位于图3的右侧。尾门组件包括尾门103、触摸传感器304(图4)和装饰件305。装饰件305沿着尾门103的顶部表面延伸并且提供保护和装饰功能。尾门103可以位于卡车车厢101的后部处。尾门103可以用于在没有码头和叉车的位置处装载或卸载重物。尾门103可以是能够打开和关闭的。打开位置使尾门103的内表面与卡车车厢101基本成一直线。控制系统200可以是能够通过使用主轴致动器231控制尾门103的打开的。尾门103可以由但不限于铝、钢等制成。尾门103的材料可以不同于车辆、车辆的马达、车辆的闩锁的材料，以平衡整车的总重量。
38.装饰件305可以是保护器，以使从卡车车厢装载和卸载物品更容易。装饰件305可以保护尾门103免于刮擦和生锈。装饰件305可以由但不限于塑料、聚丙烯等制成。装饰件305可以是轻质的并且耐热、耐疲劳且耐受大多数有机溶剂。在一些实施方式中，装饰件可以具有绝缘特性。
39.触摸传感器304(图4)可以放置在图3中的装饰件305下方以检测装饰件305上的负载308。负载308可以是胶合板、木板等，并且负载308施加于装饰件305上。负载308可以是在装饰件305上的家具。负载308可以具有允许触摸传感器304接触在装饰件305的内表面上的
传感器触发位置312(图5)的大小和向下的方向。在检测到负载308时，控制系统200可以防止尾门103打开。例如，控制系统200可以使用触摸传感器304确定负载308是否搁置在尾门103或装饰件305上。如果检测到负载308，则控制系统200可以通过限制主轴致动器231的使用而不允许尾门103打开。
40.图4是根据本公开的教导沿图3的a-a剖切的车辆的尾门103的侧视截面图。车辆的前部位于图4的右侧。如前面所提及的，尾门组件包括尾门103、触摸传感器304和装饰件305。控制系统200可以是能够控制尾门103的折叠的。从外部视野或外部途径看，触摸传感器304可以被装饰件305隐藏。触摸传感器304可以是能够检测如图3中所示位于外部板上的负载308以防止卡车尾门打开的。支架804可以支撑触摸传感器304的底部，这将在图8中讨论。图4中带有虚线框5的区域在图5中进一步描述。
41.图5是根据本公开的教导的图4中带有虚线框5的区域的放大图。图5示出了包括触摸传感器304和装饰件305的尾门组件的附加细节。支架804也在图5中示出，并且支架804支撑触摸传感器304。支架804安装至尾门框架309。支架804设置在尾门框架309和触摸传感器304之间。装饰件305的偏转可以触发触摸传感器304。此外，控制系统200可以防止尾门103由于触摸传感器304的触发而打开。例如，在诸如货物负载的负载308搁置在装饰件305上时，负载308使装饰件305在传感器触发位置312处偏转。装饰件305的偏转进一步触发触摸传感器304。因此，触摸传感器304可以将信号传输至控制系统200以表明负载308位于尾门103或装饰件305上。控制系统200可以进一步确定尾门103不可以打开。
42.图6示出了根据本公开的教导的尾门103中的触摸传感器304。
43.装饰件305位于尾门103的上表面上以保护尾门103。触摸传感器304可以位于装饰件305下方。触摸传感器304可以包括触摸传感器线602。触摸传感器线602可以连接至控制系统200(图2)。触摸传感器304的形状可以是但不限于圆形或方形。
44.外部负载308可以是胶合板、木板等，并且负载308施加于装饰件305上。在检测到外部负载308时，控制系统200(图2)可以防止尾门103打开。此外，在触摸传感器304检测到外部负载308时，触摸传感器304可以触发触摸传感器线602以与控制系统200通信。如前面所提及的，控制系统200可以控制在外部负载308存在于装饰件305上时确定应该关闭尾门103。
45.图7示出了根据本公开的教导的尾门103中触摸传感器304的偏转。类似于图6中的描述，图7的装饰件305环绕尾门103以保护尾门103。触摸传感器304可以位于装饰件305下方。触摸传感器304可以包括触摸传感器线602。触摸传感器线602可以连接至前面在图2中所提及的控制系统200。
46.图6中的触摸传感器304的形状可以具有圆形横截面但不限于此。在外部负载308搁置在装饰件305上后，装饰件305可以旋转或偏转。装饰件305的旋转或偏转也可以使触摸传感器304由于与装饰件305接触而变形或偏转。触摸传感器304的横截面在图7中被夸大以图示触摸传感器304的变形或偏转以使传感器线602接触并且因此处于闭合电路中。如前面所论述的，触摸传感器304和触摸传感器线602可以与前面在图2中提及的控制系统200通信。因此，在触摸传感器304检测到外部负载308时，触摸传感器304可以触发触摸传感器线602以与控制系统200通信。控制系统200可以在外部负载308存在于装饰件305上时确定尾门103应该保持关闭。
47.在一些方面中，触摸传感器304能够检测触摸传感器线602的电阻值。电阻值响应于施加至触摸传感器304的负载而变化。使用电路内的预定电阻值，能够通过测量电阻值的变化来确定装饰件305的移动量。无负载的触摸传感器304的内阻可以是例如4700ω。由于触摸传感器上的压力导致内阻下降，在触摸传感器304的内阻降至低于阈值(例如500ω)时，ecu能够确定不允许尾门103解锁和/或打开。对触摸传感器304的内阻低于阈值的这种确定是确定或检测到的触摸传感器304的致动事件的示例。
48.图8是根据本公开的教导的尾门103的顶部表面的俯视图。
49.在一个实施方式中，朝向图8的顶部的方向是车辆前方。触摸传感器304沿着支架804延伸。支架804可以由但不限于金属、塑料等制成。支架804的形状可以根据尾门103、触摸传感器304或装饰件305的形状调整。
50.图9是装饰件305的底侧立体图。图9中的装饰件305包括多个肋结构314。在图9中还示出了支座部1202，这将关于图12进行讨论。肋结构314可以间隔开以在图9中示出的特定位置处接触触摸传感器304。如前面所论述的，在外部负载308搁置在装饰件305上后，装饰件305可以偏转并且接触触摸传感器304。具体而言，在装饰件305偏转时，肋结构314接触触摸传感器304。装饰件305的偏转也可以使触摸传感器304变形成不同的形状，例如图7中示出的椭圆，从而迫使触摸传感器线602之间接触。触摸传感器304在那些肋结构314处的偏转也可以导致触摸传感器线602处在闭合电路中。因此，在触摸传感器304检测到外部负载308时，触摸传感器304可以触发触摸传感器线602以与控制系统200通信。在外部负载308存在于装饰件305上时，控制系统200可以确定尾门103应该保持关闭。
51.图10是根据本公开的教导的尾门103上带有示例外部负载的车辆侧视图。图11是根据本公开的教导的尾门103上的示例外部负载的侧视截面剖视图。
52.在一个实施方式中，外部负载可以是木材1002。木材1002可以搁置在尾门103上。如前面所论述的，搁置在尾门103的顶部上的木材1002可以使车辆的装饰件305偏转。偏转的装饰件305可以使触摸传感器304变形，并且进一步触发触摸传感器线602以与控制系统200通信。在木材1002存在于装饰件305上时，控制系统200可以确定应该关闭尾门103。
53.图12是根据本公开的教导的第一示例装饰件结构的第一侧视图。
54.在一个实施方式中，装饰件305可以具有支座部1202，支座部1202位于装饰件305的底侧表面上。支座部可以被改型为具有柔性弹簧形状。也就是说，支座部具有在负载下弹性地变形并且在移除负载时回复至原始形状的形状或材料。支座部1202可以用于将装饰件305向上偏压以抵靠外部负载308。在外部负载308位于尾门103上时，包括柔性弹簧形状的支座部1202可以对装饰件305的偏转灵敏。支座部1202可以是能够在外部负载(例如负载308)下被压缩的。支座部1202可以在从加载位置移动至卸载位置时膨胀。支座部1202的柔性弹簧形状的弹簧常数可以设置成使得预定负载将使装饰件305充分偏转以触发触摸传感器304。
55.图13是根据本公开的教导的第一示例装饰件结构的第二侧视图。
56.在图13中，支座部1302位于尾门103的装饰件305的后部处。不同于支座部1202的柔性弹簧形状，由于支座部1302不是柔性的，装饰件305的前部可以具有围绕支座部1302旋转的能力。第一示例装饰件结构还可以包括螺钉部1304。螺钉部1304可以在装饰件305旋转时允许致动运动。螺钉部1304可以允许装饰件305相对于螺钉部1304上下滑动，这将在图14
中示出。
57.图14是根据本公开的教导的第一示例装饰件结构中的螺钉部1304的放大图。在此，螺钉部1304穿透装饰件305、尾门罩1402和尾门框架309。
58.在一个实施方式中，螺钉部1304的螺钉的尺寸小于装饰件305的开口的直径，使得螺钉部1304可以在开口内移动。因此，临近螺钉部1304的装饰件305可以根据施加于装饰件305上的外部负载308而上下移动。
59.图15是根据本公开的教导的第二示例装饰件结构的侧视图。第二示例装饰件结构包括第二柔性弹簧结构。图15包括支座部1502，其相对于支座部1202(也参见图12)较短并且放置在替代位置处。第二柔性弹簧结构可以用于增加对车辆中装饰件305上的外部负载的灵敏度。也就是说，支座部1502和支座部1202可以具有不同的弹簧刚度并且持续稳定地工作。在一些实施方式中，第二柔性弹簧结构可以用于在从装饰件305移除外部负载308之后重新设置装饰件305的位置。
60.图16是肋结构的一个示例的立体图。示出了装饰件305的底侧视角，其包括楔形肋结构314a。肋结构314的形状可以根据装饰件305的设计以及装饰件305在负载下具有的偏转的类型、方向和偏转量而变化。如果装饰件305被设计成围绕靠后的枢轴点旋转，则楔形肋结构314a可以用于在装饰件305的旋转移动期间允许与触摸传感器304有更大的接触。
61.图17是肋结构的另一个示例的立体图。示出了装饰件305的底侧视角，其包括直肋结构314b。如上面关于图12至图14所论述的，如果装饰件305在负载下沿竖向方向移动，那么相对于触摸传感器304水平地布置的直肋结构314b可以用于在装饰件305的竖向移动期间允许与触摸传感器304有更大的接触。
62.尽管本文中已经公开了某些示例装置、系统和方法，但是本专利的覆盖范围不限于此。显然，鉴于上述教导，许多改型和变型是可能的。因此，应当理解的是，本实用新型可以在所附权利要求的范围内以与本文中具体描述的方式不同的方式实践。
63.因此，前面的论述仅公开并描述了本实用新型的示例性实施方式。如本领域技术人员将理解的，本实用新型可以在不背离其精神或本质特征的情况下以其他特定形式实施。因此，本实用新型的公开内容旨在是说明性的，而不是限制本实用新型以及其他权利要求的范围。包括本文中教导的任何易于觉察的变型在内的本公开部分地限定前述要求保护的术语的范围以使得并未向公众贡献创造性的主题。

技术特征：

1.一种车辆的车辆尾门结构，其特征在于，所述车辆尾门结构包括：尾门(103)，所述尾门(103)位于所述车辆的后部处；装饰件(305)，所述装饰件(305)覆盖所述尾门(103)的顶部表面并且构造成在外部负载施加于所述装饰件(305)时旋转，所述装饰件(305)包括沿着所述装饰件(305)的内表面的肋结构；以及触摸传感器，所述触摸传感器沿着所述尾门(103)的所述顶部表面延伸并且被所述装饰件(305)覆盖，所述触摸传感器配置成检测由于所述装饰件(305)的移动而造成的致动事件，所述触摸传感器包括连接至所述车辆的控制系统的触摸传感器线。2.根据权利要求1所述的车辆的车辆尾门结构，其特征在于，第一支座部从所述装饰件(305)的所述内表面延伸并且构造成接触所述尾门(103)的所述顶部表面。3.根据权利要求2所述的车辆的车辆尾门结构，其特征在于，第二支座部从所述装饰件(305)的所述内表面延伸并且构造成接触所述尾门(103)的所述顶部表面，所述第二支座部包括多个第一柔性弹簧。4.根据权利要求3所述的车辆的车辆尾门结构，其特征在于，在所述第二支座部附近有第二柔性弹簧结构。5.根据权利要求4所述的车辆的车辆尾门结构，其特征在于，所述第二支座部的所述多个第一柔性弹簧在所述外部负载施加于所述装饰件(305)时变形。6.根据权利要求1所述的车辆的车辆尾门结构，其特征在于，所述控制系统通过处理电路控制所述尾门(103)的移动。7.根据权利要求1所述的车辆的车辆尾门结构，其特征在于，所述肋结构是所述装饰件(305)的沿着所述触摸传感器的长度周期性布置的多个肋结构中的一个肋结构。8.根据权利要求1所述的车辆的车辆尾门结构，其特征在于，所述车辆尾门结构还包括：螺钉，所述螺钉将所述装饰件(305)附接至所述尾门(103)的侧表面，所述装饰件(305)构造成在所述外部负载施加于所述装饰件(305)时相对于所述螺钉竖向移动。9.根据权利要求1所述的车辆的车辆尾门结构，其特征在于，所述触摸传感器构造成由于与所述装饰件(305)的所述肋结构接触而偏转。

技术总结

本实用新型公开了一种车辆的车辆尾门结构。该车辆尾门结构包括：尾门(103)，该尾门(103)位于车辆的后部处；装饰件(305)，该装饰件(305)覆盖尾门(103)的顶部表面并且构造成在外部负载施加于装饰件(305)上时变形，装饰件(305)包括沿装饰件(305)的内表面的多个肋结构；螺钉部，其中装饰件(305)围绕螺钉部的螺钉设置；以及触摸传感器，该触摸传感器沿着尾门(103)的顶部表面延伸并且被装饰件(305)覆盖，触摸传感器配置成检测装饰件(305)的变形，触摸传感器包括连接至车辆的控制系统的触摸传感器线。传感器线。传感器线。