一种插取式AGV运输车的制作方法

一种插取式agv运输车
技术领域
1.本实用新型涉及agv运输车技术领域，尤其涉及一种插取式agv运输车。

背景技术：

2.agv指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，目前一些acv小车在各行各业都得到运用，例如物流行业，其可以代替人力进行搬运，从而可以大大降低劳动成本。
3.但是现有技术中，当使用者需要从较高的地方将物品搬下放到agv运输车上时，由于传统的agv运输车的高度无法调节，从而使用者需要先将物品从高度搬下放到地面，然后再进行装车，从而使用起来不够灵活便捷，导致使用者在对agv运输车进行上料时费时费力，降低了使用者的工作效率，不方便使用者的使用，同时降低了agv运输车的实用性。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，使用者在对agv运输车进行上料时费时费力，降低了使用者的工作效率，不方便使用者的使用，同时降低了agv运输车的实用性。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种插取式agv运输车，包括抽取式agv车本体，所述抽取式agv车本体的内部设置有两个双向丝杆，所述抽取式agv车本体的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的表面固定安装有转动轮一，所述转动轮一的一侧通过皮带传动安装有转动轮二，所述转动轮二的一端固定安装有转杆，所述转杆的一端与另一个双向丝杆固定连接，两个所述双向丝杆的表面均设置有连接座一，两个所述连接座一的内部均设置有连接杆，两个所述连接杆的另一端均设置有连接座二，两个所述连接座二的顶端之间固定安装有置物板，所述置物板的内部固定安装有两个导向杆一。
6.作为一种优选的实施方式，所述转杆的另一端通过轴承与安装板的一侧转动连接，两个所述双向丝杆的另一端均通过轴承与抽取式agv车本体的内壁转动连接。
7.采用上述进一步方案的技术效果是：转杆的另一端通过轴承与安装板的一侧转动连接，便于转杆在与安装板固定的同时还可以跟随转动轮二进行转动，双线丝杆的另一端通过轴承与抽取式agv车本体转动连接，便于双向丝杆在与抽取式agv车本体固定的同时还可以在驱动电机的作用下进行转动。
8.作为一种优选的实施方式，两个所述导向杆一与其对应的连接座二均通过通孔滑动连接，所述置物板的内部开设有与两个连接座二对应的滑槽。
9.采用上述进一步方案的技术效果是：连接座二与导向杆一通过通孔滑动连接，有利于提高连接座二在导向杆二表面滑动的灵敏性，连接座二在导向杆二的表面有利于提高
连接座二移动过程的稳定性。
10.作为一种优选的实施方式，两个所述连接杆的一端均通过转轴与对应连接座一的内部转动连接，两个所述连接杆的另一端均通过转轴对对应连接座二的内部转动连接。
11.采用上述进一步方案的技术效果是：连接杆的两端均通过转轴与对应的连接座一和连接座二转动连接，便于连接座一移动时，连接杆可以在连接座一以及连接座二内部转动。
12.作为一种优选的实施方式，两个所述双向丝杆与其对应的连接座一均通过螺纹转动连接。
13.采用上述进一步方案的技术效果是：双向丝杆与连接座一通过螺纹转动连接，当双向丝杆转动时，连接座一可以随之移动。
14.作为一种优选的实施方式，所述抽取式agv车本体的顶端固定安装有安装杆，所述置物板的一侧固定安装有t型滑块，所述安装杆的内部开设有与t型滑块相适配的滑槽。
15.采用上述进一步方案的技术效果是：当放置板移动时，放置板一侧的t型滑块随之在滑槽内移动，通过设置t型滑块与滑槽有利于提高放置板移动过程的稳定性。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
17.本实用新型中，首先启动驱动电机，在驱动电机、转动轮一、转动轮二以及皮带的作用下，两个双向丝杆同时转动，从而连接座一带动连接杆移动，连接杆带动连接座二在导向杆一表面滑动，连接杆与水平面之间的角度随之变化，连接杆移动便可以推动置物板随之移动，从而对其高度进行调节，置物板高度得到提升便可以对根据使用者的实际需求对抽取式agv车本体进行高度调节，从而使用起来更加便捷省时。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的一种插取式agv运输车的侧视图；
19.图2为本实用新型提供的一种插取式agv运输车导向杆一位置的示意图；
20.图3为本实用新型提供的一种插取式agv运输车置物板的立体图。
21.图例说明：
22.1、抽取式agv车本体；2、双向丝杆；3、安装板；4、驱动电机；5、转杆；6、转动轮一；7、皮带；8、转动轮二；9、置物板；10、连接座一；11、连接杆；12、连接座二；13、导向杆一；14、t型滑块；15、限位板；16、螺纹杆；17、转把；18、导向杆二；19、安装杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种插取式agv运输车，包括抽取式agv车本体1，抽取式agv车本体1的内部设置有两个双向丝杆2，抽取式agv车本体1的一侧固定安装有安装板3，安装板3的一侧固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端与其中一个
双向丝杆2的一端固定连接，双向丝杆2的表面固定安装有转动轮一6，转动轮一6的一侧通过皮带7传动安装有转动轮二8，转动轮二8的一端固定安装有转杆5，转杆5的一端与另一个双向丝杆2固定连接，抽取式agv车本体1内部开设与转杆5相对应的通孔，便于另一个双向丝杆2与转杆5连接，转杆5的另一端通过轴承与安装板3的一侧转动连接，两个双向丝杆2的另一端均通过轴承与抽取式agv车本体1的内壁转动连接，两个双向丝杆2的表面均设置有连接座一10，两个双向丝杆2与其对应的连接座一10均通过螺纹转动连接，两个连接座一10的内部均设置有连接杆11，两个连接杆11的另一端均设置有连接座二12，两个连接座二12的顶端之间固定安装有置物板9，置物板9的内部固定安装有两个导向杆一13，两个导向杆一13与其对应的连接座二12均通过通孔滑动连接，置物板9的内部开设有与两个连接座二12对应的滑槽，两个连接杆11的一端均通过转轴与对应连接座一10的内部转动连接，两个连接杆11的另一端均通过转轴对对应连接座二12的内部转动连接，抽取式agv车本体1的顶端固定安装有安装杆19，置物板9的一侧固定安装有t型滑块14，安装杆19的内部开设有与t型滑块14相适配的滑槽。
26.在本实施例中，当需要对设备进行高度调节时，首先启动驱动电机4，驱动电机4带动其中一个双向丝杆2转动，其中一个双向丝杆2转动带动转动轮一6转动，转动轮一6转动通过皮带7带动转动轮二8转动，从而转动轮二8带动另一个双向丝杆2转动，当两个双向丝杆2转动时带动连接座一10移动，从而连接座一10带动连接杆11移动，连接杆11带动连接座二12在导向杆一13表面滑动，当连接杆11跟随连接座一10移动时，连接杆11与水平面之间的角度随之变化，从而使得置物板9的高度得到调节，置物板9高度得到提升便可以对根据使用者的实际需求对抽取式agv车本体1进行高度调节，从而使用起来更加便捷省时。
27.实施例2
28.如图1-3所示，置物板9的内部螺纹连接有螺纹杆16，螺纹杆16的一端通过轴承转动安装有限位板15，螺纹杆16的另一端固定安装有转把17，置物板9的内部滑动安装有导向杆二18，导向杆二18的一端与限位板15的一侧固定连接，限位板15的另一侧固定安装有防滑垫。
29.在本实施例中，当需要对置物板9上端的物品进行限位固定时，首先通过转把17转动螺纹杆16，螺纹杆16转动带动限位板15移动，限位板15移动带动导向杆二18在置物板9内部滑动，通过设置导向杆二18有利于提高限位板15移动过程的稳定性，随着限位板15的移动便可以与物品的一侧接触，从而两个限位板15便可以对物品进行限位固定，通过设置防滑垫有利于增大与物品之间的摩擦力，防止物品滑动。
30.工作原理：
31.如图1-3所示，当需要对设备进行高度调节时，首先启动驱动电机4，驱动电机4带动其中一个双向丝杆2转动，其中一个双向丝杆2转动带动转动轮一6转动，转动轮一6转动通过皮带7带动转动轮二8转动，从而转动轮二8带动另一个双向丝杆2转动，当两个双向丝杆2转动时带动连接座一10移动，从而连接座一10带动连接杆11移动，连接杆11带动连接座二12在导向杆一13表面滑动，当连接杆11跟随连接座一10移动时，连接杆11与水平面之间的角度随之变化，从而使得置物板9的高度得到调节，置物板9高度得到提升便可以对根据使用者的实际需求对抽取式agv车本体1进行高度调节，从而使用起来更加便捷省时；当需要对置物板9上端的物品进行限位固定时，首先通过转把17转动螺纹杆16，螺纹杆16转动带
动限位板15移动，限位板15移动带动导向杆二18在置物板9内部滑动，通过设置导向杆二18有利于提高限位板15移动过程的稳定性，随着限位板15的移动便可以与物品的一侧接触，从而两个限位板15便可以对物品进行限位固定，通过设置防滑垫有利于增大与物品之间的摩擦力，防止物品滑动。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种插取式agv运输车，包括抽取式agv车本体(1)，其特征在于：所述抽取式agv车本体(1)的内部设置有两个双向丝杆(2)，所述抽取式agv车本体(1)的一侧固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端与其中一个双向丝杆(2)的一端固定连接，所述双向丝杆(2)的表面固定安装有转动轮一(6)，所述转动轮一(6)的一侧通过皮带(7)传动安装有转动轮二(8)，所述转动轮二(8)的一端固定安装有转杆(5)，所述转杆(5)的一端与另一个双向丝杆(2)固定连接，两个所述双向丝杆(2)的表面均设置有连接座一(10)，两个所述连接座一(10)的内部均设置有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)的另一端均设置有连接座二(12)，两个所述连接座二(12)的顶端之间固定安装有置物板(9)，所述置物板(9)的内部固定安装有两个导向杆一(13)。2.根据权利要求1所述的一种插取式agv运输车，其特征在于：所述转杆(5)的另一端通过轴承与安装板(3)的一侧转动连接，两个所述双向丝杆(2)的另一端均通过轴承与抽取式agv车本体(1)的内壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种插取式agv运输车，其特征在于：两个所述导向杆一(13)均与其对应的连接座二(12)通过通孔滑动连接，所述置物板(9)的内部开设有与两个连接座二(12)对应的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种插取式agv运输车，其特征在于：两个所述连接杆(11)的一端均通过转轴与对应连接座一(10)的内部转动连接，两个所述连接杆(11)的另一端均通过转轴对对应连接座二(12)的内部转动连接。5.根据权利要求1所述的一种插取式agv运输车，其特征在于：两个所述双向丝杆(2)均与其对应的连接座一(10)通过螺纹转动连接。6.根据权利要求1所述的一种插取式agv运输车，其特征在于：所述抽取式agv车本体(1)的顶端固定安装有安装杆(19)，所述置物板(9)的一侧固定安装有t型滑块(14)，所述安装杆(19)的内部开设有与t型滑块(14)相适配的滑槽。

技术总结

本实用新型提供一种插取式AGV运输车，涉及AGV运输车技术领域，包括抽取式AGV车本体，所述抽取式AGV车本体的内部设置有两个双向丝杆，所述抽取式AGV车本体的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有驱动电机。本实用新型，首先启动驱动电机，在驱动电机、转动轮一、转动轮二以及皮带的作用下，两个双向丝杆同时转动，从而连接座一带动连接杆移动，连接杆带动连接座二在导向杆一表面滑动，连接杆与水平面之间的角度随之变化，连接杆移动便可以推动置物板随之移动，从而对其高度进行调节，置物板高度得到提升便可以对根据使用者的实际需求对抽取式AGV车本体进行高度调节，从而使用起来更加便捷省时。而使用起来更加便捷省时。而使用起来更加便捷省时。