一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘的制作方法

1.本实用新型属于消毒器械领域，具体涉及一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘。

背景技术：

2.现有立式消毒器大多是高度较高的瘦高型机体，其底盘及滚轮面积较小，装置在移动时，容易出现颠簸或者倾倒的风险，从而影响消毒作业，同时由于消毒场所的不同，也极大的限制了立式消毒器的移动，因此亟需对消毒器的结构进行调整，增加其与地面的接触面积及使用灵活性，从而提高装置整体稳定性能，以更好的适应移动消毒作业的需求。

技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘，其能够提供可伸缩的辅助轮结构，能方便将辅助轮收起或拉出满足不同空间的移动消毒作业需求。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：
5.一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘，包括有底盘本体、圆腔、可伸缩杆、辅助轮、电动驱动轮、电机及固定机构，其特征在于，所述底盘本体的中央设有安装座，所述安装座底部设有安装孔，所述电机固定于安装座内，电动驱动轮固定于底盘本体底部，所述电机通过安装孔与电动驱动轮配合，所述底盘本体四周设有圆腔，所述可伸缩杆与圆腔相互配合，所述辅助轮固定于可伸缩杆末端下方，所述固定机构包括有固定板及螺钉，所述固定板设于底盘本体侧壁、圆腔上方，所述固定板中央设有固定孔，所述固定孔内设有内螺纹，所述固定板与螺钉相配合。
6.进一步地，所述圆腔的数量为4个。
7.进一步地，所述可伸缩杆采用轻质材料构成。
8.进一步地，所述辅助轮为万向轮。
9.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
10.本实用新型是对消毒机器人的底盘进行改进，对其增加了可用于伸缩的辅助轮结构，能够增加装置整体与地面的接触面积，装置移动运行时更加稳定，同时可伸缩的辅助轮结构可方便调节其拉出长度，以适应不同消毒场地的消毒操作，装置结构合理，适用场地多样，适于推广。
附图说明
11.下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
12.图1为本实用新型底盘的整体结构示意图；
13.图2为可伸缩杆的结构示意图。
14.图中，1、底盘本体，11、安装座，2、圆腔，3、可伸缩杆，4、辅助轮，5、固定机构，51、固
定板，52、固定孔。
具体实施方式
15.为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
16.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
17.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
18.如图所示，一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘，包括有底盘本体1、圆腔2、可伸缩杆3、辅助轮4、电动驱动轮、电机及固定机构5，其特征在于，所述底盘本体1的中央设有安装座11，所述安装座11底部设有安装孔，所述电机固定于安装座11内，电动驱动轮固定于底盘本体1底部，所述电机通过安装孔与电动驱动轮配合，所述底盘本体1四周设有圆腔2，所述可伸缩杆3与圆腔2相互配合，所述辅助轮4固定于可伸缩杆3末端下方，所述固定机构5包括有固定板51及螺钉，所述固定板51设于底盘本体1侧壁、圆腔2上方，所述固定板51中央设有固定孔52，所述固定孔52内设有内螺纹，所述固定板51与螺钉相配合。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述圆腔2的数量为4个，与之相配合的可伸缩杆3的数量为4个，增加了辅助轮4与地面的接触范围和数量，增强了装置稳定性。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述可伸缩杆3采用轻质材料构成，可伸缩杆3可采用中空铝合金结构，减轻装置整体重量，节省电量使用，其中螺钉底部可设橡皮垫，用以增加螺钉与可伸缩杆3表面的摩擦力。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述辅助轮4为万向轮。
22.本实用新型是对消毒机器人的底盘进行改进，对其增加了可用于伸缩的辅助轮4结构，能够增加装置整体与地面的接触面积，装置移动运行时更加稳定，同时可伸缩的辅助轮4结构可方便调节其拉出长度，利用螺钉可方便对于可伸缩杆3的顶部进行固定用以调节可伸缩杆3的伸出长度，以适应不同消毒场地的消毒操作，装置结构合理，适用场地多样，适于推广。
23.以上对本实用新型做了详尽的描述，但本实用新型不限于上述的实施例。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘，包括有底盘本体、圆腔、可伸缩杆、辅助轮、电动驱动轮、电机及固定机构，其特征在于，所述底盘本体的中央设有安装座，所述安装座底部设有安装孔，所述电机固定于安装座内，电动驱动轮固定于底盘本体底部，所述电机通过安装孔与电动驱动轮配合，所述底盘本体四周设有圆腔，所述可伸缩杆与圆腔相互配合，所述辅助轮固定于可伸缩杆末端下方，所述固定机构包括有固定板及螺钉，所述固定板设于底盘本体侧壁、圆腔上方，所述固定板中央设有固定孔，所述固定孔内设有内螺纹，所述固定板与螺钉相配合。2.根据权利要求1所述的一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘，其特征在于，所述圆腔的数量为4个。3.根据权利要求1所述的一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘，其特征在于，所述可伸缩杆采用轻质材料构成。4.根据权利要求1所述的一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘，其特征在于，所述辅助轮为万向轮。

技术总结

本实用新型公开了一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘，包括有底盘本体、圆腔、可伸缩杆、辅助轮、电动驱动轮、电机及固定机构，其特征在于，所述底盘本体的中央设有安装座，所述可伸缩杆与圆腔相互配合，所述辅助轮固定于可伸缩杆末端下方，与现有技术相比，本实用新型是对消毒机器人的底盘进行改进，对其增加了可用于伸缩的辅助轮结构，能够增加装置整体与地面的接触面积，装置移动运行时更加稳定，同时可伸缩的辅助轮结构可方便调节其拉出长度，以适应不同消毒场地的消毒操作，装置结构合理，适用场地多样，适于推广。适于推广。适于推广。