一种精密线性模组限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及线性模组技术领域，具体为一种精密线性模组限位机构。

背景技术：

2.线性模组也叫电动模组、单轴机械手和数控滑台，虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品，机械行业中，线性模组已经非常通用，它通常是将滑块安装在丝杆或气缸推杆上，由电机或气缸工作来带动滑块作直线运动。
3.线性模组在工作时，由于震动、零件磨损或携带机构的重量等原因会导致在安装台出现晃动和倾斜，因此，提出一种精密线性模组限位机构来解决上述问题。

技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密线性模组限位机构，解决了上述背景技术中提到的安装台在运动中会出现晃动和倾斜的问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.一种精密线性模组限位机构，包括底板，所述底板的上表面平行固定有两个隔板，且其上表面的一端固定有电机，所述电机的驱动端连接有丝杆，所述丝杆通过轴承与两个隔板转动连接，所述丝杆的外侧壁上设有与其螺纹连接的滑块，两个所述隔板的两侧均设有l型限位板，所述l型限位板朝向滑块的一端沿其长度方向开设有两个凹槽，所述凹槽的内部等距固定有与其上下两端相连的固定杆，所述固定杆上均转动连接有滚珠，所述滑块的一侧壁与部分滚珠的一端贴合，所述滑块的上端固定有t型板，所述t型板的上方可拆卸安装有安装台，所述安装台下表面的两端对称固定有l型滑板，两个所述l型限位板之间通过螺栓二固定。
9.进一步地，两个所述l型滑板之间配合构成与t型板插接的插槽，其中一个所述l型滑板的一侧设有螺栓一，所述螺栓一的一端贯穿两个l型滑板和t型板，且其另一端螺纹连接有螺母一。
10.进一步地，所述隔板的两端均开设有卡槽，所述l型限位板的两端均固定有与卡槽配合卡接的卡块。
11.进一步地，所述l型限位板的上表面固定有沿其长度方向设置的滑条，所述l型滑板的下表面开设有与滑条滑动配合的滑槽。
12.进一步地，两个所述l型限位板相对一侧的两端均固定有连接块，同侧的两个所述连接块相对的一端均开设有通孔，且通孔内贯穿有螺栓二，所述螺栓二的另一端螺纹连接有螺母二。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密线性模组限位机构，具备以下有益
效果：
15.本实用新型，通过l型限位板上的滚珠对滑块的两端进行限位，使得线性模组在工作时安装台上不会出现偏斜，通过设置滑条和滑槽，使得安装台在滑动时不会出现倾斜，从而使得该线性模组的运动较为精密，不会因为丝杆的磨损或携带机构的重量导致安装台出现晃动或倾斜。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型内部结构剖视图；
18.图3为本实用新型l型限位板结构示意图；
19.图4为本实用新型安装台固定结构示意图。
20.图中：1、底板；2、隔板；201、卡槽；3、电机；4、丝杆；5、滑块；6、l型限位板；601、卡块；602、滑条；603、连接块；7、凹槽；8、固定杆；9、滚珠；10、t型板；11、安装台；12、l型滑板；1201、滑槽；13、螺栓一；14、螺栓二。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
22.如图1、图2和图3所示，本实用新型一个实施例提出的一种精密线性模组限位机构，包括底板1，底板1的上表面平行固定有两个隔板2，且其上表面的一端固定有电机3，电机3的驱动端连接有丝杆4，丝杆4通过轴承与两个隔板2转动连接，丝杆4的外侧壁上设有与其螺纹连接的滑块5，两个隔板2的两侧均设有l型限位板6，l型限位板6朝向滑块5的一端沿其长度方向开设有两个凹槽7，凹槽7的内部等距固定有与其上下两端相连的固定杆8，固定杆8上均转动连接有滚珠9，滑块5的一侧壁与部分滚珠9的一端贴合，滑块5的上端固定有t型板10，t型板10的上方可拆卸安装有安装台11，安装台11下表面的两端对称固定有l型滑板12，两个l型限位板6之间通过螺栓二14固定，综上可知，线性模具的安装台11用于安装通过线性模具携带运动的其他机构和设备，通过电机3带动丝杆4转动从而使与丝杆4螺纹连接的滑块5作直线运动，在滑块5的直线运动过程中，通过其两侧的l型限位板6上设置的滚珠9，使得滑块5始终保持稳定的直线运动，不会出现晃动和倾斜，通过设置凹槽7、固定杆8的设置，滚珠9转动时不会出现倾斜的情况，相邻滚珠9之间的距离也始终保持不变，避免因滚珠9移位导致滑块5发生倾斜，通过将安装台11可拆卸安装在t型板10上，使便于根据安装台11携带机构的大小和型号对其进行更换。
23.如图4所示，在一些实施例中，两个l型滑板12之间配合构成与t型板10插接的插槽，其中一个l型滑板12的一侧设有螺栓一13，螺栓一13的一端贯穿两个l型滑板12和t型板10，且其另一端螺纹连接有螺母一，通过螺栓一13的设置安装台11固定在t型板10的上表
面。
24.如图1所示，在一些实施例中，隔板2的两端均开设有卡槽201，l型限位板6的两端均固定有与卡槽201配合卡接的卡块601，通过卡槽201的设置，两个l型限位板6相互固定后不能从隔板2上掉落。
25.如图2、图3和图4所示，在一些实施例中，l型限位板6的上表面固定有沿其长度方向设置的滑条602，l型滑板12的下表面开设有与滑条602滑动配合的滑槽1201，通过滑条602和滑槽1201的设置，安装台11在移动时受到l型限位板6的支撑，不会出现因为其上承载机构的重量出现倾斜。
26.如图4所示，在一些实施例中，两个l型限位板6相对一侧的两端均固定有连接块603，同侧的两个连接块603相对的一端均开设有通孔，且通孔内贯穿有螺栓二14，螺栓二14的另一端螺纹连接有螺母二，通过螺栓二14和螺母二的设置，两个l型限位板6相互固定。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种精密线性模组限位机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面平行固定有两个隔板（2），且其上表面的一端固定有电机（3），所述电机（3）的驱动端连接有丝杆（4），所述丝杆（4）通过轴承与两个隔板（2）转动连接，所述丝杆（4）的外侧壁上设有与其螺纹连接的滑块（5），两个所述隔板（2）的两侧均设有l型限位板（6），所述l型限位板（6）朝向滑块（5）的一端沿其长度方向开设有两个凹槽（7），所述凹槽（7）的内部等距固定有与其上下两端相连的固定杆（8），所述固定杆（8）上均转动连接有滚珠（9），所述滑块（5）的一侧壁与部分滚珠（9）的一端贴合，所述滑块（5）的上端固定有t型板（10），所述t型板（10）的上方可拆卸安装有安装台（11），所述安装台（11）下表面的两端对称固定有l型滑板（12），两个所述l型限位板（6）之间通过螺栓二（14）固定。2.根据权利要求1所述的一种精密线性模组限位机构，其特征在于：两个所述l型滑板（12）之间配合构成与t型板（10）插接的插槽，其中一个所述l型滑板（12）的一侧设有螺栓一（13），所述螺栓一（13）的一端贯穿两个l型滑板（12）和t型板（10），且其另一端螺纹连接有螺母一。3.根据权利要求1所述的一种精密线性模组限位机构，其特征在于：所述隔板（2）的两端均开设有卡槽（201），所述l型限位板（6）的两端均固定有与卡槽（201）配合卡接的卡块（601）。4.根据权利要求1所述的一种精密线性模组限位机构，其特征在于：所述l型限位板（6）的上表面固定有沿其长度方向设置的滑条（602），所述l型滑板（12）的下表面开设有与滑条（602）滑动配合的滑槽（1201）。5.根据权利要求1所述的一种精密线性模组限位机构，其特征在于：两个所述l型限位板（6）相对一侧的两端均固定有连接块（603），同侧的两个所述连接块（603）相对的一端均开设有通孔，且通孔内贯穿有螺栓二（14），所述螺栓二（14）的另一端螺纹连接有螺母二。

技术总结

本实用新型属于线性模组技术领域，尤其为一种精密线性模组限位机构，包括底板，所述底板的上表面平行固定有两个隔板，且其上表面的一端固定有电机，所述电机的驱动端连接有丝杆，所述丝杆通过轴承与两个隔板转动连接，所述丝杆的外侧壁上设有与其螺纹连接的滑块，两个所述隔板的两侧均设有L型限位板，所述L型限位板朝向滑块的一端沿其长度方向开设有两个凹槽。本实用新型通过L型限位板上的滚珠对滑块的两端进行限位，使得线性模组在工作时安装台上不会出现偏斜，通过设置滑条和滑槽，使得安装台在滑动时不会出现倾斜，从而使得该线性模组的运动较为精密，不会因为丝杆的磨损或携带机构的重量导致安装台出现晃动或倾斜。带机构的重量导致安装台出现晃动或倾斜。带机构的重量导致安装台出现晃动或倾斜。