一种集式阵列方形槽的智能自动化储药与出药装置

本发明涉及医院药房药品库存管理自动化领域，尤其涉及自动化储药与出药。

随着经济发展和人们生活水平的迅速提高，在政府大力投入下，医疗信息技术数 字化蓬勃开展，新型的现代化医疗模式在逐步完善，可是各门诊药房的患者排队取药问题 一直未得到有效缓解，药品在大多数医院药房的存储模式目前仍然停留在存放于药架上， 堆积杂乱、药困难，药房设备设施简陋，药师的工作强度高，压力大，效率低，为了使存取 药模式让药师能为病人提供更快更专业的服务，目前很多国家对药房药品智能自动化做了 很深入研究，特别是德国，在药房药品储药与出药自动化方面已经发展比较成熟，国内很多 特大型医院药房已开始部署，设备主要来源通过进口、合资、自主生产的方式，国内自主生 产还不够成熟，产品还处在初级阶段。

运用集式阵列方形槽方式实现了可变性的阵列方形槽集系统库，满足药房药 品的存储、出药以及库存管理智能自动化。

本发明技术方案为：根据国内几家三级甲等医院药房药品规格数据采集为基础， 以组合数学式的阵列方式，实现了可变性的阵列方形槽集系统，该集系统是一种接收 上位机调度指挥通信的方式自动寻址方形槽， X、Y方向同时实现了方形槽个数的增减，每 层方形槽的宽度是根据药房药品规格采集来的数据以组合数学式计算出来的一个固定值， 方形槽采用单槽模块化结构，易于拆卸、安装、维修、保养，槽内凸点均匀排布，减少药品盒 与槽的接触面，从而减小摩擦，工作原理为当安装于方形槽底部的单片机接收到上位机信 息后，指令电磁铁工作拉动传动机构，传动机构拉动滑槽内的挡块，当挡块滑到滑槽底部 时，方形槽内储放的盒装药品顺槽下滑，当药品快要滑出槽口边沿时，光感计数器将此信息 反馈单片机，单片机运用逻辑管理控制电磁铁的通断时间，使滑槽内的挡块恢复阻挡后续 药品的状态，单片机将出药状态发送回上位机。

图1为本发明的方形槽出药工作原理图。

图2为本发明的方形槽集式阵列方案图。

图3本发明的主视图。

图4为本发明的方形槽及凸点结构示意图。

图5为本发明的传动机构示意图。

1、以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于 同行业技术人员的理解。

2、结合附图2、3所示，图3中标记分别表示为：本发明库体（1）。

实施例：根据国内几家三级甲等医院药房药品规格数据采集为基础，以组合数学 式的阵列方式，实现了可变性的阵列方形槽集系统，该集系统是一种接收上位机调度 指挥通信的方式自动寻址方形槽， X、Y方向同时实现了方形槽个数的增减，每层方形槽的 宽度是根据药房药品规格采集来的数据以组合数学式计算出来的一个固定值。

3、结合附图1、4、5所示，图4中标记分别表示为：方形槽（2）、凸点（3），图5中标记分 别表示为：挡块（4）、滑槽（5）、电磁铁（6）、单片机（7）、光感计数器（8）、连杆板（9）、连杆支架 （10）、连杆（11）。

实施例：当安装于方形槽底部的单片机（7）接收到上位机信息后，指令电磁铁（6） 工作拉动传动机构，传动机构带动滑槽（5）内的挡块（4），此时方形槽（2）内盒装药品顺槽下 滑，由于方形槽单个模块化结构，槽内凸点均匀排布，药品盒与槽的接触面减小，药品下滑 更顺畅，当药品快滑出槽口边沿时，光感计数器（8）将此信息反馈单片机（7），单片机（7）运 用逻辑管理控制电磁铁（6）的通断时间，使滑槽内的挡块（4）退回初始状态，单片机（7）将出 药状态发送回上位机。

4、结合附图4、5所示，图4中标记分别表示为：方形槽（2），图5中标记分别表示为： 挡块（4）、滑槽（5）、电磁铁（6）、单片机（7）、光感计数器（8）、连杆板（9）、连杆支架（10）、连杆 （11）。

实施例：当单片机（7）接收到上位机发出的指令后，单片机（7）便命令电磁铁（6）开 始工作，电磁铁（6）拉动连杆（11），连杆（11）拉动连杆板（9），连杆板（9）向下压动滑槽（5）内 的挡块（4），方形槽（2）内药品往下滑落，当药品快要滑出方形槽（2）边沿时，单片机（7）断开 电磁铁（6）供电，电磁铁（6）退回初始状态，滑槽（5）内的挡块（4）回到初始位置。

本发明解决了药房药品的存储、发药以及库存管理智能自动化，确保发药准确，提 高发药速度与可靠性，满足公众对药房服务质量的更高要求。