一种稳定性高的OMV小车支撑机构的制作方法

一种稳定性高的omv小车支撑机构
技术领域
1.本实用新型提供一种稳定性高的omv小车支撑机构，属于大扭矩螺栓自动拆卸装置技术领域。

背景技术：

2.大扭矩螺栓自动拆卸系统主要由omv小车上机器人机构完成，现有的omv小车没有结合螺栓拆卸的使用场景，稳定性差，对于刚性冲击易晃动，为确保机器人自动寻迹及拧紧作业，需开发研究omv小车支撑机构及反作用力缓冲机构，确保不同地面的实用性及作业时的高强度缓冲。
3.本实用新型针对这一情况，提出一种稳定性高的omv小车支撑机构。

技术实现要素：

4.为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供的一种稳定性高的omv小车支撑机构，保证在大扭矩螺栓拆卸、拧紧工况下平稳不晃动，并承受一定的刚性冲击，而且保证在自动寻迹拆拧时寻迹精度较高，非工作状态时可以万向移动。
5.大扭矩螺栓自动拆卸系统主要由omv小车上机器人机构完成，现有的omv小车没有结合螺栓拆卸的使用场景，稳定性差，对于刚性冲击易晃动，为确保机器人自动寻迹及拧紧作业，需开发研究omv小车支撑机构及反作用力缓冲机构，确保不同地面的实用性及作业时的高强度缓冲。
6.本实用新型提供的一种稳定性高的omv小车支撑机构，所提出的技术方案为：包括omv小车，所述omv小车的周边轮毂外侧车架上设有安装槽，所述安装槽内嵌有固定支架，所述固定支架的一侧设有液压缸，所述液压缸的一侧设有液压缸绞座，所述固定支架的侧上壁处设有与液压缸绞座连接的转动轴，起到旋转支撑的作用，所述液压缸的另一侧设有液压缸杆，所述液压缸杆一侧设有支撑脚，所述支撑脚的一端设有缓冲垫，所述支撑脚的另一端侧壁上设有与固定支架连接的旋转轴。
7.进一步的，所述缓冲垫连接有缓冲橡胶垫，所述缓冲垫包括圆台形垫体、气囊盘，所述气囊盘顶部连接在圆台形垫体上，圆台形垫体顶部与支撑脚底端连接。
8.进一步的，所述固定支架、支撑脚的侧板为凹五边型板，所述固定支架、支撑脚的各顶点为大圆角，使支撑腿的结构更加紧凑、轻量化。
9.进一步的，所述固定支架与安装槽采用焊接连接，能够增强连接处强度。
10.进一步的，所述支撑脚侧下壁设有与液压缸杆的端部连接的转动销，转动销处于较低位置，能够确保支撑脚伸的远，重心低、撑的稳。
11.进一步的，所述omv小车的平台上设有置于固定支架一侧与液压缸的进油口、出油口连接的平衡阀，避免大扭矩刚性冲击造成的液压油回流导致omv小车晃动，保证了高平稳性和支撑平台的位置精度。
12.进一步的，所述平衡阀与油箱连接。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型能使omv小车工作时在不平地面时，支撑稳定；支撑时不会晃动，保证正常工作；支撑脚不会变形，能确保正常工作时的精度。
附图说明
14.图1为本实用新型一种稳定性高的omv小车支撑机构的结构示意图1。
15.图2为本实用新型一种稳定性高的omv小车支撑机构的结构示意图2。
16.图3为本实用新型一种稳定性高的omv小车支撑机构的结构示意图3。
17.1、液压缸；2、固定支架；3、平衡阀；4、支撑脚；5、缓冲垫；6、omv小车；7、液压缸杆；8、转动销；9、旋转轴；10、转动轴；11、安装槽。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
19.根据附图所示：本实用新型提供了一种稳定性高的omv小车支撑机构：包括omv小车6，所述omv小车6的周边轮毂外侧车架上设有安装槽11，所述安装槽11内嵌有固定支架2，所述固定支架2的一侧设有液压缸1，所述液压缸1的一侧设有液压缸绞座，所述固定支架2的侧上壁处设有与液压缸绞座连接的转动轴10，起到旋转支撑的作用，所述液压缸1的另一侧设有液压缸杆7，所述液压缸杆7一侧设有支撑脚4，所述支撑脚4的一端设有缓冲垫5，所述支撑脚4的另一端侧壁上设有与固定支架2连接的旋转轴9，起到旋转支撑的作用，液压缸1在工作时，能够带动液压缸杆7伸缩，进而带动支撑脚伸出与收拢。
20.作为可选的实施例,所述缓冲垫5连接有缓冲橡胶垫，所述缓冲垫5包括圆台形垫体、气囊盘，所述气囊盘顶部连接在圆台形垫体上，圆台形垫体顶部与支撑脚4底端连接，缓冲垫制成圆台形垫体，能提高支撑的稳定性，气囊盘为封闭的盘体，能够在缓冲垫着地时，缓冲支撑时的冲击力。
21.作为可选的实施例,所述固定支架2、支撑脚4的侧板为凹五边型板，所述固定支架、支撑脚4的各顶点为大圆角，使支撑腿的结构更加紧凑，轻量化避免支撑脚4收缩时与液压缸1干涉。
22.作为可选的实施例,所述固定支架与安装槽采用焊接连接，能够增强连接处强度。
23.作为可选的实施例,所述支撑脚4侧下壁设有与液压缸1杆的端部连接的转动销8，转动销8处于较低位置，能够确保支撑脚伸的远，重心低、撑的稳。
24.作为可选的实施例,所述omv小车的平台上设有置于固定支架一侧与液压缸1的进油口、出油口连接的平衡阀3，避免大扭矩刚性冲击造成的液压油回流导致omv小车晃动，保证了高平稳性和支撑平台的位置精度。
25.本实用新型的原理
26.种稳定性高的omv小车支撑机构，具体实施时包括以下步骤：
27.整机工作位置已确定，液压缸1的进油口进油，支撑脚4伸出，缓冲垫5向地面方向移动，直至橡胶垫均着地时，omv小车达到稳定平面。
28.平衡阀将进出油口锁止，此时当有刚性冲击时，缓冲垫和缓冲垫橡胶起缓冲作用，油液不会倒流，可以保证平台不晃动。
29.工作完成，液压缸1的原进油口向油箱内回油，原回油口进油，油缸收缩，支撑脚收
拢。
30.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种稳定性高的omv小车支撑机构，其特征在于：包括omv小车，所述omv小车的周边轮毂外侧车架上设有安装槽，所述安装槽内嵌有固定支架，所述固定支架的一侧设有液压缸，所述液压缸的一侧设有液压缸绞座，所述固定支架的侧上壁处设有与液压缸绞座连接的转动轴，所述液压缸的另一侧设有液压缸杆，所述液压缸杆一侧设有支撑脚，所述支撑脚的一端设有缓冲垫，所述支撑脚的另一端侧壁上设有与固定支架连接的旋转轴。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的omv小车支撑机构，其特征在于：所述缓冲垫连接有缓冲橡胶垫，所述缓冲垫包括圆台形垫体、气囊盘，所述气囊盘顶部连接在圆台形垫体上，圆台形垫体顶部与支撑脚底端连接。3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的omv小车支撑机构，其特征在于：所述固定支架、支撑脚的侧板为凹五边型板，所述固定支架、支撑脚的各顶点为大圆角。4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的omv小车支撑机构，其特征在于：所述固定支架与安装槽采用焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的omv小车支撑机构，其特征在于：所述支撑脚侧下壁设有与液压缸杆的端部连接的转动销。6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的omv小车支撑机构，其特征在于：所述omv小车的平台上设有置于固定支架一侧与液压缸的进油口、出油口连接的平衡阀。

技术总结

本实用新型提供一种稳定性高的OMV小车支撑机构，属于大扭矩螺栓自动拆卸装置技术领域。包括OMV小车，OMV小车的周边轮毂外侧车架上设有安装槽，安装槽内嵌有固定支架，固定支架的一侧设有液压缸，液压缸的一侧设有液压缸绞座，固定支架的侧上壁处设有与液压缸绞座连接的转动轴，液压缸的另一侧设有液压缸杆，液压缸杆一侧设有支撑脚，支撑脚的一端设有缓冲垫，支撑脚的另一端侧壁上设有与固定支架连接的旋转轴。本实用新型能使OMV小车工作时在不平地面时，支撑稳定；支撑时不会晃动，保证正常工作；支撑脚不会变形，能确保正常工作时的精度。度。度。