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响应于娱乐音频的道路噪声消除系统的制作方法

响应于娱乐音频的道路噪声消除系统
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年5月21日提交的标题为“road noise cancellation system responsive to entertainment audio”的美国临时专利申请序列号63/028,179的优先权，该申请全文以引用方式并入本文。

背景技术：

3.本公开整体涉及用于基于娱乐音频来控制噪声消除输出信号的系统和方法。各种示例涉及用于基于娱乐音频来控制噪声消除输出信号的系统和方法。

技术实现要素：

4.下文提及的所有示例和特征均可以任何技术上可能的方式组合。
5.一般来说，在一个方面，提供了一种车辆实现的噪声消除系统。该车辆实现的噪声消除系统包括噪声消除子系统。该噪声消除系统设置在车辆中。
6.该噪声消除系统包括自适应滤波器。该自适应滤波器能够根据参考信号和误差信号进行调整。该自适应滤波器输出噪声消除信号。当被扬声器转换成噪声消除音频信号时，该噪声消除信号消除该车辆车厢内的至少一个区域内的道路噪声。
7.该车辆实现的噪声消除系统还包括娱乐音频监控子系统。该娱乐音频监控子系统被配置为生成娱乐音频监控信号。该娱乐音频监控信号对应于源自该车辆的娱乐音频系统的娱乐音频。
8.该娱乐音频监控子系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于自适应冻结阈值时，禁用该自适应滤波器的自适应。
9.该娱乐音频监控子系统被进一步配置为在禁用该自适应滤波器的自适应之后，当该娱乐音频监控信号的幅值小于自适应启用阈值时，启用该自适应滤波器的自适应。
10.根据一个示例，该娱乐音频监控子系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于消除禁用阈值时，禁用该噪声消除音频信号。在该示例中，该娱乐音频监控子系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于消除启用阈值时，使该噪声消除音频信号衰减。当该娱乐音频监控信号的幅值小于该消除禁用阈值时，该噪声消除音频信号的衰减相对于该娱乐音频监控信号的幅值增加。
11.根据一个示例，该娱乐音频监控信号基于由该娱乐音频系统生成的一个或多个娱乐音频信号中的至少一个娱乐音频信号。
12.根据一个示例，该一个或多个娱乐音频信号包括左信道音频信号和右信道音频信号。该娱乐音频监控信号是该左信道音频信号和右信道音频信号的均方根(“rms”)估计。
13.根据一个示例，该一个或多个娱乐音频信号还包括多个输出音频信道信号。该输出音频信道信号基于该左信道音频信号和/或该右信道音频信号。该娱乐音频监控信号是该多个输出音频信道信号的加权rms估计。
14.根据一个示例，该车辆实现的噪声消除系统还包括加速度计。该加速度计被配置
为生成该参考信号。
15.一般来说，在另一方面，提供了一种车辆实现的噪声消除系统。该车辆实现的噪声消除系统包括噪声消除子系统。该噪声消除系统设置在车辆中。
16.该噪声消除系统包括自适应滤波器。该自适应滤波器能够根据参考信号和误差信号进行调整。该自适应滤波器输出噪声消除信号。当被扬声器转换成噪声消除音频信号时，该噪声消除信号消除该车辆车厢内的至少一个区域内的道路噪声。
17.该车辆实现的噪声消除系统还包括娱乐音频监控子系统。该娱乐音频监控子系统被配置为生成娱乐音频监控信号。该娱乐音频监控信号对应于源自该车辆的娱乐音频系统的娱乐音频。
18.该娱乐音频监控子系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于消除禁用阈值时，禁用该噪声消除音频信号。
19.该娱乐音频监控子系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于消除启用阈值时，使该噪声消除音频信号衰减。当该娱乐音频监控信号的幅值小于该消除禁用阈值时，该噪声消除音频信号的衰减相对于该娱乐音频监控信号的幅值增加。
20.根据一个示例，该娱乐音频监控子系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于自适应冻结阈值时，禁用该自适应滤波器的自适应。在该示例中，该娱乐音频监控子系统被进一步配置为在禁用该自适应滤波器的自适应之后，当该娱乐音频监控信号的幅值小于自适应启用阈值时，启用该自适应滤波器的自适应。
21.根据一个示例，该娱乐音频监控信号基于由该娱乐音频系统生成的一个或多个娱乐音频信号中的至少一个娱乐音频信号。
22.根据一个示例，该一个或多个娱乐音频信号包括左信道音频信号和右信道音频信号。在该示例中，该音频监控信号是该左信道音频信号和右信道音频信号的rms估计。
23.根据一个示例，该一个或多个娱乐音频信号还包括多个输出音频信道信号。该多个输出音频信道信号基于该左信道音频信号和/或该右信道音频信号。该音频监控信号是该多个输出音频信道信号的加权rms估计。
24.根据一个示例，该车辆实现的噪声消除系统还包括加速度计。该加速度计被配置为生成该参考信号。
25.一般而言，在另一方面，提供了一种用于监控娱乐音频的系统。该系统被配置为生成娱乐音频监控信号。该娱乐音频监控信号对应于源自车辆的娱乐音频系统的娱乐音频。
26.该系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于自适应冻结阈值时，禁用自适应滤波器的自适应。
27.该系统被进一步配置为在禁用该自适应滤波器的自适应之后，当该娱乐音频监控信号的幅值小于自适应启用阈值时，启用该自适应滤波器的自适应。
28.根据一个示例，该系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于消除禁用阈值时，禁用该噪声消除音频信号。在该示例中，该系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于消除启用阈值时，使该噪声消除音频信号衰减。当该娱乐音频监控信号的幅值小于该消除禁用阈值时，该噪声消除音频信号的衰减相对于该娱乐音频监控信号的幅值增加。
29.根据一个示例，该娱乐音频监控信号基于由该娱乐音频系统生成的一个或多个娱
乐音频信号中的至少一个娱乐音频信号。
30.根据一个示例，该一个或多个娱乐音频信号包括多个输出音频信道信号。该娱乐音频监控信号是该多个输出音频信道信号的加权rms估计。
31.一般而言，在另一方面，提供了一种用于监控娱乐音频的系统。该系统被配置为生成与源自车辆的娱乐音频系统的娱乐音频相对应的娱乐音频监控信号。
32.该系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于消除禁用阈值时，禁用该噪声消除音频信号。
33.该系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于消除启用阈值时，使该噪声消除音频信号衰减。当该娱乐音频监控信号的幅值小于该消除禁用阈值时，该噪声消除音频信号的衰减相对于该娱乐音频监控信号的幅值增加。
34.根据一个示例，该系统被进一步配置为当该娱乐音频监控信号的幅值大于自适应冻结阈值时，禁用自适应滤波器的自适应。在该示例中，该系统被进一步配置为在禁用该自适应滤波器的自适应之后，当该娱乐音频监控信号的幅值小于自适应启用阈值时，启用该自适应滤波器的自适应。
35.根据一个示例，该娱乐音频监控信号基于由该娱乐音频系统生成的一个或多个娱乐音频信号中的至少一个娱乐音频信号。
36.根据一个示例，该一个或多个娱乐音频信号包括多个输出音频信道信号。该音频监控信号是该多个输出音频信道信号的加权rms估计。
37.在各种具体实施中，处理器或控制器可以与一个或多个存储介质(在本文中统称为“存储器”，例如易失性和非易失性计算机存储器，诸如rom、ram、prom、eprom和eeprom、软盘、压缩盘、光盘、磁带、闪存、otp-rom、ssd、hdd等)相关联。在一些具体实施中，该存储介质可以利用一个或多个程序进行编码，当在一个或多个处理器和/或控制器上执行时，该一个或多个程序执行本文所讨论的功能中的至少一些功能。各种存储介质可以固定在处理器或控制器内或者可以是可移动的，使得存储在其上的一个或多个程序可以被加载到处理器或控制器中，以便实现如本文所讨论的各种方面。术语“程序”或“计算机程序”在本文中以一般意义使用以指代可用于对一个或多个处理器或控制器进行编程的任何类型的计算机代码(例如，软件或微代码)。
38.应当理解，前述概念和下文更详细讨论的附加概念的所有组合(假设这些概念并不相互矛盾)被认为是本文所公开的发明主题的一部分。特别地，在本公开的结尾处出现的要求保护的主题的所有组合被认为是本文所公开的发明主题的一部分。还应当理解，本文明确采用的、也可以出现在以引用方式并入的任何公开中的术语应当被赋予最符合本文所公开的特定概念的含义。
39.其他特征和优点在具体实施方式和权利要求书中将是显而易见的。
附图说明
40.图1示出了根据一个示例的道路噪声消除系统的示意图。
41.图2示出了根据一个示例的道路噪声消除系统的框图。
42.图3示出了根据一个示例的控制道路噪声消除系统的阈值和该系统对阈值的响应。
具体实施方式
43.自适应噪声消除系统采用来自参考传感器的至少一个参考信号的使用以便生成噪声消除信号。如果噪声消除系统部署在车辆中，则参考传感器通常是可操作地安装到车辆以用于检测底盘中的振动的加速度计，这些振动由底盘转换为由乘客感知为道路噪声的事物。如果车辆的娱乐音频系统正在播放响亮音乐(特别是带有重低音击打或重击的响亮音乐)，则该音乐可能在车内引起振动，从而激励加速度计。这可能给噪声消除系统带来错误的道路噪声指示，并因此使其通过辅助噪声消除扬声器播放此激励。通过辅助噪声消除扬声器播放此激励可能损坏加速度计和/或扰乱车辆车厢内的娱乐音频。此外，在特别大声的音量下，音乐可能完全淹没任何道路噪声，因此消除了对道路噪声消除的需要。
44.所提供的用于监控娱乐音频的系统解决了上述问题。该系统利用两组阈值。第一组阈值触发该系统启用或禁用噪声消除系统的自适应滤波器的自适应。第二组阈值触发该系统启用、衰减或禁用噪声消除信号。因此，当娱乐音频的音量和幅度增加时，该系统首先禁用自适应滤波器的自适应，然后使噪声消除信号衰减，然后完全禁用噪声消除信号。相反地，当娱乐音频减小时，该系统首先启用噪声消除信号，然后减小噪声消除信号的衰减(从而增加幅值)，然后启用自适应滤波器的自适应。
45.该系统可以基于由娱乐音频系统生成的信号来监控娱乐。例如，该系统可以监控由娱乐音频系统生成的左音频信道信号和右音频信道信号。在另选的示例中，该系统监控提供给车辆扬声器的大量输出音频信道信号。该系统可以执行对监控信号的加权或未加权均方根(rms)计算以确定娱乐音频监控信号。然后，该系统基于该娱乐音频监控信号与前述阈值的关系来控制自适应滤波器的自适应和噪声消除信号。
46.出于说明的目的，将结合图1至图2简要描述此类车辆实现的噪声消除系统的示例。图1是示例性噪声消除系统100的示意图。噪声消除系统100可以被配置为与预定义体积104(诸如车辆车厢)内的至少一个消除区102中的非期望声音进行相消干涉。在高电平下，噪声消除系统100的一个示例可包括参考传感器106、误差传感器108、致动器110和控制器112。
47.在一个示例中，参考传感器106被配置为生成表示预定义体积104内的非期望声音或非期望声音的来源的噪声信号114。例如，如图1所示，参考传感器106可以是一个加速度计或多个加速度计，其安装并配置为检测通过车辆结构116传输的振动。通过车辆结构116传输的振动由该结构转换成车辆车厢内的非期望声音(被感知为道路噪声)，因此安装到该结构的加速度计提供表示非期望声音的信号。
48.致动器110可例如是分布在围绕预定义体积的周边的离散位置的扬声器。在一个示例中，可将四个或更多个扬声器设置在车辆车厢内，该四个扬声器中的每个扬声器位于该车辆的相应门内并且被配置为将声音投射到车辆车厢内。在另选的示例中，扬声器可位于头枕内或车辆车厢内的其他位置。
49.噪声消除信号118可由控制器112生成并提供给预定义体积中的一个或多个扬声器，该一个或多个扬声器将噪声消除信号118转换为声能(即，声波)。由于噪声消除信号118所产生的声能与消除区102内的非期望声音大约180
°
异相，并且因此与该非期望声音进行相消干涉。从噪声消除信号118生成的声波与预定义体积中的非期望噪声的组合带来非期望噪声的消除，这由消除区中的收听者所感知。
50.由于噪声消除无法在整个预定义体积中相等，因此噪声消除系统100被配置为在该预定义体积内的一个或多个预定义消除区102内产生最大噪声消除。消除区内的噪声消除可使得非期望声音减少大约3db或更多(尽管在不同示例中，可能发生不同的噪声消除量)。此外，噪声消除可消除一定频率范围内的声音，诸如小于大约350hz的频率(尽管其他范围也是可能的)。
51.设置在预定义体积内的误差传感器108基于对残余噪声的检测来生成误差传感器信号120，该残余噪声由从噪声消除信号118生成的声波和消除区中的非期望声音的组合产生。误差传感器信号120作为反馈提供给控制器112，误差传感器信号120表示未被噪声消除信号消除的残余噪声。误差传感器108可以是例如安装在车辆车厢内(例如，车顶、头枕、支柱或车厢内的其他位置)的至少一个麦克风。
52.应当指出的是，消除区可远离误差传感器108定位。在这种情况下，误差传感器信号120可被滤波以表示对消除区中的残余噪声的估计值。在任一种情况下，误差信号将被理解为表示消除区中的残余非期望噪声。
53.在一个示例中，控制器112可包括非暂态存储介质122和处理器124。在一个示例中，非暂态存储介质122可以存储程序代码，该程序代码在由处理器124执行时实现下文描述的各种滤波器和算法。控制器112可以在硬件和/或软件中实现。例如，控制器可以由sharc浮点dsp处理器实现，但应当理解，控制器112可以由任何其他处理器、fpga、asic或其他合适的硬件实现。
54.图2示出了噪声消除系统100的一个示例的框图，该噪声消除系统包括由控制器112实现的多个滤波器。如图所示，控制器可限定包括w
adapt
滤波器126和自适应处理模块128的控制系统。
55.w
adapt
滤波器126被配置为接收参考传感器106的噪声信号114并生成噪声消除信号118。如上所述，噪声消除信号118被输入到致动器110，在该致动器处，该噪声消除信号被转换成噪声消除音频信号，该噪声消除音频信号与预定义消除区102中的非期望声音进行相消干涉。w
adapt
滤波器126可被实现为任何合适的线性滤波器，诸如多输入多输出(mimo)有限脉冲响应(fir)滤波器。w
adapt
滤波器126采用一组系数，该组系数限定噪声消除信号118并且可被调整以适应车辆响应于道路输入(或非车辆噪声消除环境中的其他输入)的变化行为。
56.对系数的调整可由自适应处理模块128执行，该自适应处理模块接收误差传感器信号120和噪声信号114作为输入，并且使用这些输入生成滤波器更新信号130。滤波器更新信号130是在w
adapt
滤波器126中实现的滤波器系数的更新。由经更新的w
adapt
滤波器126产生的噪声消除信号118将使误差传感器信号120最小化，并且因此使消除区中的非期望噪声最小化。
57.可根据以下公式来更新时间步长n处的w
adapt
滤波器126的系数：
[0058][0059]
其中是致动器110和噪声消除区102之间的物理传递函数的估计值，是的共轭转置，e是误差信号，并且x是参考传感器106的输出信号。在更新公式中，参考传感器的输出信号x除以x的范数，表示为‖x‖2。
[0060]
在应用中，滤波器的总数通常等于参考传感器的数量(m)乘以扬声器的数量(n)。每个参考传感器信号被滤波n次，然后每个扬声器信号作为m个信号的总和(每个传感器信号由对应的滤波器滤波)获得。
[0061]
噪声消除系统100还包括调整模块132，该调整模块被配置为改变噪声消除信号118的功率和由自适应处理模块128实现的自适应滤波器w
adapt
滤波器126的自适应速率中的至少一者。调整模块132根据由娱乐音频系统136生成的一个或多个娱乐音频信号140的电压来改变噪声消除信号118和/或自适应滤波器126的自适应速率。这些娱乐音频信号140直接地或在进一步处理之后由一个或多个扬声器进行转换以产生娱乐音频，诸如音乐。例如，车辆可以包括放置在车辆周围以形成环绕声子系统的若干扬声器。在一些示例中，在车辆中使用多达16个或32个扬声器。如前所述，具有重低音的响亮音乐可使参考传感器106(诸如加速度计)振动以产生错误地指示道路噪声的噪声信号114。为消除这种不存在的道路噪声而创建的噪声消除信号118可能扰乱在车厢中播放的娱乐音频。
[0062]
娱乐音频估计器134基于一个或多个娱乐音频信号140生成单个娱乐音频监控信号138。娱乐音频监控信号138可以是一个或多个娱乐音频信号140的rms估计。例如，一个或多个娱乐音频信号140可包括左信道音频信号140a和右信道音频信号140b，诸如光盘上的立体声音轨、数字音乐文件或由娱乐音频系统136播放的数字音乐流的左信道和右信道。然后，娱乐音频监控信号138可以是左信道音频信号140a和右信道音频信号140b的rms估计。虽然该示例将娱乐音频监控信号138描述为一个或多个音频信号的rms估计的结果，但在进一步的示例中，娱乐音频监控信号138可以是与车辆内的娱乐音频的响度相对应的任何其他度量或数字。
[0063]
根据另一示例，一个或多个娱乐音频信号140可包括多个输出音频信道信号。娱乐音频系统136可以基于左信道音频信号140a和/或右信道音频信号140b生成用于定位在车辆中的每个扬声器的输出音频信道信号。该输出音频信道信号可基于宽范围的因素而变化，诸如扬声器类型(低音扬声器、高音扬声器、中音驱动器等)、扬声器频率范围、扬声器车辆放置、车辆音频调谐等。娱乐音频监控信号138可以是多个输出音频信道信号的加权rms估计。
[0064]
理想地，用于生成娱乐音频监控信号138的娱乐音频信号140尽可能接近地反映扬声器所播放的娱乐音频。在一个示例中，娱乐音频信号140已由一个或多个均衡器处理。这些均衡器可用于将娱乐音频调谐到车辆的空间和/或声学特征，或者简单地考虑用户偏好。在另一示例中，娱乐音频监控信号138可基于娱乐音频信号140的特定频率范围而生成。
[0065]
由娱乐音频估计器134生成的娱乐音频监控信号138被提供给娱乐音频监控器142。娱乐音频监控器142控制调整模块132以防止扰乱在车辆中播放的娱乐音频。娱乐音频监控器134跟踪娱乐音频监控信号138的幅度并将该幅度与两组阈值进行比较。第一组阈值142、144启用或停用自适应滤波器126的自适应。第二组阈值146、148控制噪声消除信号118的强度。
[0066]
前两个阈值(自适应冻结阈值142和自适应启用阈值144)通过后续的迟滞来影响实际地开启和关闭自适应滤波器126的自适应(并因此整体上影响该噪声消除系统)。如果娱乐音频监控信号138超过自适应冻结阈值142，则车辆中的娱乐音频可能响亮到足以损坏参考传感器106(例如，加速度计)。如果允许噪声消除系统100进行自适应，则系统100可以
适配于娱乐音频(而不是任何道路噪声)并且基本上扰乱期望娱乐音频。因此，当娱乐音频监控信号138超过该自适应冻结阈值142时，系统100(经由调整模块132)可以通过将自适应步长设置为0来停止道路噪声消除自适应。自适应滤波器126仅可以在娱乐音频监控信号138随后下降到低于自适应启用阈值144的情况下再次适配。
[0067]
第二组两个阈值(消除启用阈值146和消除禁用阈值148)用于不同的目的。驾驶员对娱乐音频响度的选择是主观的，并且在某一点(对应于消除启用阈值)处，娱乐音频可能响亮到以至于其开始掩蔽所有道路噪声。在道路噪声并非车辆车厢中的主要可听分量时，不再需要道路噪声消除。因此，为了每当娱乐音频达到该大声的音量时就放弃道路噪声消除，在娱乐音频监控信号138超过消除启用阈值146时，通过将与致动器110相关联的扬声器增益从1斜降到0来禁用道路噪声消除。另选地，噪声消除信号118可在由致动器110接收之前由衰减器进行斜降。当娱乐音频监控信号138超过消除禁用阈值148时，通过将扬声器增益设置为0来完全禁用道路噪声消除系统100。
[0068]
图3示出了娱乐音频监控信号138可如何用于根据以上定义的四个阈值142、144、146、148来控制自适应滤波器126的自适应和道路噪声消除信号118的幅度。如图3中所示，娱乐音频监控信号138在一秒标记之后增加，使得其在刚过三秒标记之后越过自适应冻结阈值142。此时，自适应滤波器126的自适应被禁用，并且保持禁用直到娱乐音频监控信号138在刚过四秒标记之后下降到低于自适应启用阈值144为止。自适应保持被启用直到娱乐音频监控信号138在五秒和六秒标记之间再次超过自适应冻结阈值142为止。然后，娱乐音频监控信号138从刚过六秒标记之后到刚过七秒标记之后并且再次在大约7.5秒标记处到八秒标记超过消除启用阈值146。在这些时段期间，噪声消除音频信号118相对于娱乐音频监控信号138的幅值被衰减。然后，娱乐音频监控信号138从刚过八秒标记之后到大约8.5秒标记超过消除禁用阈值148。在此时段期间，道路噪声消除音频信号118被完全禁用，并且系统100不消除任何道路噪声。道路噪声消除在8.5秒标记之后被重新启用，并且在8.5秒标记与8.75秒标记之间被放大。最后，随着娱乐音频监控信号118在8.75秒标记之后继续减小，噪声消除信号118不再被衰减。当娱乐音频监控信号138在大约9.75秒处下降到低于自适应启用阈值144时，滤波器126自适应被重新启用。
[0069]
在另一示例中，娱乐音频监控器142可采用附加阈值来禁用/启用附加车辆子系统。例如，可根据娱乐音频监控信号138启用、禁用、放大和/或衰减由电动车辆行人警告系统(诸如，声学车辆警报系统(avas))生成的音频。
[0070]
上述噪声消除系统100仅作为此类系统100的示例而提供。此系统100、此系统100的变型和其他合适的噪声消除系统可在本公开的范围内使用。
[0071]
出于本公开的目的，用于确定值的公式(例如，用于确定中间值的公式)的任何实例可实现为查表，该查表的值由公式决定或者可实时计算。
[0072]
本文所述的功能或其部分，以及其各种修改(下文称为“功能”)可至少部分地经由计算机程序产品实现，例如在信息载体中有形实施的计算机程序，诸如一个或多个非暂态机器可读介质或存储设备，用于执行，或控制一个或多个数据处理装置，例如可编程处理器、计算机、多个计算机和/或可编程逻辑部件的操作。
[0073]
计算机程序可以任何形式的编程语言被写入，包括编译或解释语言，并且它可以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、部件、子例程或适于用在计算环境中的其他
单元。计算机程序可被部署在一个计算机上或在一个站点或多个站点分布以及通过网络互联的多个计算机上执行。
[0074]
与实现全部或部分功能相关联的动作可由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器执行，以执行校准过程的功能。功能的全部或部分可被实现为专用目的逻辑电路，例如fpga和/或asic(专用集成电路)。
[0075]
适用于执行计算机程序的处理器例如包括通用微处理器和专用微处理器两者，以及任何类型的数字计算机的任何一个或多个处理器。一般来讲，处理器将接收来自只读存储器或随机存取存储器或两者的指令和数据。计算机的部件包括用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。
[0076]
虽然本文已描述和示出了若干发明实施方案，但本领域的普通技术人员将易于设想用于执行本文所述的功能和/或获得本文所述的结果和/或优点中的一个或多个的多种其他装置和/或结构，并且此类变型和/或修改中的每一个被认为在本文所述的本发明实施方案的范围内。更一般地，本领域的技术人员将容易理解，本文所述的所有参数、尺寸、材料和构型旨在为示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或构型将取决于使用本发明教导内容的一个或多个具体应用。本领域的技术人员将认识到或仅使用常规实验就能够确定本文所述的具体的发明实施方案的许多等同物。因此，应当理解，上述实施方案仅以举例的方式呈现，并且在所附权利要求及其等同物的范围内，可以不同于具体描述和要求保护的方式来实践发明实施方案。本公开的发明实施方案涉及本文所述的每个单独的特征、系统、制品、材料和/或方法。此外，如果此类特征、系统、制品、材料和/或方法不相互矛盾，则两个或更多个此类特征、系统、制品、材料和/或方法的任何组合包括在本公开的发明范围内。

技术特征：

1.一种车辆实现的噪声消除系统，包括：设置在车辆中的噪声消除子系统，所述噪声消除系统包括根据参考信号和误差信号来调整的自适应滤波器，所述自适应滤波器输出噪声消除信号，所述噪声消除信号当被扬声器转换成噪声消除音频信号时消除所述车辆的车厢内的至少一个区域内的道路噪声；和娱乐音频监控子系统，所述娱乐音频监控子系统被配置为:生成与源自所述车辆的娱乐音频系统的娱乐音频相对应的娱乐音频监控信号；当所述娱乐音频监控信号的幅值大于自适应冻结阈值时，禁用所述自适应滤波器的自适应；以及在禁用所述自适应滤波器的自适应之后，当所述娱乐音频监控信号的幅值小于自适应启用阈值时，启用所述自适应滤波器的自适应。2.根据权利要求1所述的车辆实现的噪声消除系统，其中所述娱乐音频监控子系统被进一步配置为：当所述娱乐音频监控信号的幅值大于消除禁用阈值时，禁用所述噪声消除音频信号；以及当所述娱乐音频监控信号的幅值大于消除启用阈值时，使所述噪声消除音频信号衰减，其中当所述娱乐音频监控信号的幅值小于所述消除禁用阈值时，所述噪声消除音频信号的衰减相对于所述娱乐音频监控信号的幅值增加。3.根据权利要求1所述的车辆实现的噪声消除系统，其中所述娱乐音频监控信号基于由所述娱乐音频系统生成的一个或多个娱乐音频信号中的至少一个娱乐音频信号。4.根据权利要求3所述的车辆实现的噪声消除系统，其中所述一个或多个娱乐音频信号包括左信道音频信号和右信道音频信号，并且其中所述娱乐音频监控信号是所述左信道音频信号和所述右信道音频信号的均方根(“rms”)估计。5.根据权利要求4所述的车辆实现的噪声消除系统，其中所述一个或多个娱乐音频信号还包括基于所述左信道音频信号和/或所述右信道音频信号的多个输出音频信道信号，并且其中所述娱乐音频监控信号是所述多个输出音频信道信号的加权rms估计。6.根据权利要求1所述的车辆实现的噪声消除系统，还包括被配置为生成所述参考信号的加速度计。7.一种车辆实现的噪声消除系统，包括：设置在车辆中的噪声消除子系统，所述噪声消除系统包括根据参考信号和误差信号来调整的自适应滤波器，所述自适应滤波器输出噪声消除信号，所述噪声消除信号当被扬声器转换成噪声消除音频信号时消除所述车辆的车厢内的至少一个区域内的道路噪声；和娱乐音频监控子系统，所述娱乐音频监控子系统被配置为:生成与源自所述车辆的娱乐音频系统的音频相对应的娱乐音频监控信号；当所述娱乐音频监控信号的幅值大于消除禁用阈值时，禁用所述噪声消除音频信号；以及当所述娱乐音频监控信号的幅值大于消除启用阈值时，使所述噪声消除音频信号衰减，其中当所述娱乐音频监控信号的幅值小于所述消除禁用阈值时，所述噪声消除音频信号的衰减相对于所述娱乐音频监控信号的幅值增加。8.根据权利要求6所述的车辆实现的噪声消除系统，其中所述娱乐音频监控子系统被
进一步配置为：当所述娱乐音频监控信号的幅值大于自适应冻结阈值时，禁用所述自适应滤波器的自适应；以及在禁用所述自适应滤波器的自适应之后，当所述娱乐音频监控信号的幅值小于自适应启用阈值时，启用所述自适应滤波器的自适应。9.根据权利要求7所述的车辆实现的噪声消除系统，其中所述娱乐音频监控信号基于由所述娱乐音频系统生成的一个或多个娱乐音频信号中的至少一个娱乐音频信号。10.根据权利要求9所述的车辆实现的噪声消除系统，其中所述一个或多个娱乐音频信号包括左信道音频信号和右信道音频信号，并且其中所述娱乐音频监控信号是所述左信道音频信号和所述右信道音频信号的均方根(“rms”)估计。11.根据权利要求10所述的车辆实现的噪声消除系统，其中所述一个或多个娱乐音频信号还包括基于所述左信道音频信号和/或所述右信道音频信号的多个输出音频信道信号，并且其中所述娱乐音频监控信号是所述多个输出音频信道信号的加权rms估计。12.根据权利要求7所述的车辆实现的噪声消除系统，还包括被配置为生成所述参考信号的加速度计。13.一种用于监控娱乐音频的系统，所述系统被配置为：生成与源自车辆的娱乐音频系统的娱乐音频相对应的娱乐音频监控信号；当所述娱乐音频监控信号的幅值大于自适应冻结阈值时，禁用自适应滤波器的自适应；以及在禁用所述自适应滤波器的自适应之后，当所述娱乐音频监控信号的幅值小于自适应启用阈值时，启用所述自适应滤波器的自适应。14.根据权利要求13所述的系统，所述系统被进一步配置为：当所述娱乐音频监控信号的幅值大于消除禁用阈值时，禁用所述噪声消除音频信号；以及当所述娱乐音频监控信号的幅值大于消除启用阈值时，使所述噪声消除音频信号衰减，其中当所述娱乐音频监控信号的幅值小于所述消除禁用阈值时，所述噪声消除音频信号的衰减相对于所述娱乐音频监控信号的幅值增加。15.根据权利要求13所述的系统，其中所述娱乐音频监控信号基于由所述娱乐音频系统生成的一个或多个娱乐音频信号中的至少一个娱乐音频信号。16.根据权利要求15所述的系统，其中所述一个或多个娱乐音频信号包括多个输出音频信道信号，并且其中所述音频监控信号是所述多个输出音频信道信号的加权rms估计。17.一种用于监控娱乐音频的系统，所述系统被配置为：生成与源自车辆的娱乐音频系统的娱乐音频相对应的娱乐音频监控信号；当所述娱乐音频监控信号的幅值大于消除禁用阈值时，禁用所述噪声消除音频信号；以及当所述娱乐音频监控信号的幅值大于消除启用阈值时，使所述噪声消除音频信号衰减，其中当所述娱乐音频监控信号的幅值小于所述消除禁用阈值时，所述噪声消除音频信号的衰减相对于所述娱乐音频监控信号的幅值增加。18.根据权利要求17所述的系统，所述系统被进一步配置为：
当所述娱乐音频监控信号的幅值大于自适应冻结阈值时，禁用自适应滤波器的自适应；以及在禁用所述自适应滤波器的自适应之后，当所述娱乐音频监控信号的幅值小于自适应启用阈值时，启用所述自适应滤波器的自适应。19.根据权利要求17所述的系统，其中所述娱乐音频监控信号基于由所述娱乐音频系统生成的一个或多个娱乐音频信号中的至少一个娱乐音频信号。20.根据权利要求19所述的系统，其中所述一个或多个娱乐音频信号包括多个输出音频信道信号，并且其中所述娱乐音频监控信号是所述多个输出音频信道信号的加权rms估计。

技术总结

本公开提供了响应于娱乐音频的车辆实现的自适应噪声消除系统(100)。该噪声消除系统使用来自诸如加速度计之类的参考传感器(106)的参考信号来生成噪声消除信号以与车辆车厢中的道路噪声进行相消干涉。第一组娱乐音频阈值触发该系统启用或禁用该噪声消除系统的自适应滤波器的自适应。第二组娱乐音频阈值触发该系统启用、衰减或禁用该噪声消除信号。当娱乐音频增加时，该系统首先禁用该自适应滤波器的自适应，然后使该噪声消除信号衰减，然后完全禁用该噪声消除信号。相反地，当该娱乐音频减小时，该系统首先启用该噪声消除信号，然后减小该噪声消除信号的衰减(从而增加幅值)，然后启用该自适应滤波器的自适应。后启用该自适应滤波器的自适应。后启用该自适应滤波器的自适应。