一种智能调节的机器伸缩手臂的制作方法

1.本实用新型是一种智能调节的机器伸缩手臂，属于机械臂技术领域。

背景技术：

2.机械臂是一种机器手，具有重复作业的特性，可降低劳动力和劳动强度，无疲劳感并且提高生产效率，可对应点胶作业，零件放置，螺丝锁定和电路板切割等各种工作。
3.现有的机器伸缩手臂在操作时，由于机臂向前方位置延伸最长距离并弯曲时降低了作业高度，导致同一高度作业的调节灵活性下降，因此降低了机械臂的使用范围。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能调节的机器伸缩手臂，以解决现有的机器伸缩手臂在操作时，由于机臂向前方位置延伸最长距离并弯曲时降低了作业高度，导致同一高度作业的调节灵活性下降，因此降低了机械臂的使用范围的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能调节的机器伸缩手臂，其结构包括底座、旋转盘、防倾架、轴承柱、支撑机架、电控阀、罩壳板、长度调节器、抓取爪，所述支撑机架上设有装配使用的轴承柱，所述轴承柱底端固接旋转盘表面接头，所述旋转盘安装在底座表面圆型凹槽面上，所述罩壳板后部位置设有通电运作的电控阀，所述电控阀导接线相连长度调节器控端。
6.进一步地，所述长度调节器包括信号接收端、固接臂段、导磁块、伸缩件、摩擦层、操作臂段、旋接轴、贴合件、直线轨，所述信号接收端配设在固接臂段表面局部凹槽位置上，且通过电控阀导接信号，所述固接臂段上设有内嵌式直线轨，所述直线轨前端卡接伸缩件对应位置接头紧固，所述伸缩件表面接头相连操作臂段凹槽，所述操作臂段上设有轴接抓取爪的旋接轴，所述摩擦层由伸缩件与直线轨连通的空槽一体构成，所述导磁块定点设在固接臂段表面上，与贴合件接触时磁性相连。
7.进一步地，所述罩壳板前部位置设有轴接式抓取爪。
8.进一步地，所述防倾架表面高度超过旋转盘位置。
9.进一步地，所述支撑机架上端位置处设有相轴接的罩壳板。
10.进一步地，所述底座与防倾架组合相连为一体。
11.进一步地，所述贴合件设在操作臂段表面局部位置上。
12.进一步地，所述直线轨内垂直活塞通过信号接收端控制作业。
13.有益效果
14.本实用新型一种智能调节的机器伸缩手臂，电控阀导接线相连长度调节器控端，信号接收端中的被磁化相互吸引或断开，来发出电信号控制直线轨伸缩作业，伸缩件在其自带变形特性作用下沿着摩擦层直线运动，前端带动操作臂段智能水平延长机臂长度，避免出现因原有机臂向前方位置延伸最长距离并弯曲时降低了作业高度的情况，对应
的导磁块与贴合件安装间距拉大，使得机臂提高在同一高度作业的操作灵活性，配合旋接轴特性方便抓取爪进行旋转，能够有效提高机械臂的使用范围。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种智能调节的机器伸缩手臂的结构示意图；
17.图2为本实用新型的长度调节器装配结构示意图；
18.图3为本实用新型的伸缩支撑装配结构示意图；
19.图4为本实用新型的臂段长度延伸作业结构示意图。
20.图中：底座-1、旋转盘-2、防倾架-3、轴承柱-4、支撑机架-5、电控阀-6、罩壳板-7、长度调节器-8、信号接收端-630、固接臂段-631、导磁块-632、伸缩件-633、摩擦层-634、操作臂段-635、旋接轴-636、贴合件-637、直线轨-638、抓取爪-9。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能调节的机器伸缩手臂，其结构包括底座1、旋转盘2、防倾架3、轴承柱4、支撑机架5、电控阀6、罩壳板7、长度调节器8、抓取爪9，所述支撑机架5上设有装配使用的轴承柱4，所述轴承柱4底端固接旋转盘2表面接头，所述旋转盘2安装在底座1表面圆型凹槽面上，所述罩壳板7后部位置设有通电运作的电控阀6，所述电控阀6导接线相连长度调节器8控端，所述长度调节器8包括信号接收端630、固接臂段631、导磁块632、伸缩件633、摩擦层634、操作臂段635、旋接轴636、贴合件637、直线轨638，所述信号接收端630配设在固接臂段631表面局部凹槽位置上，且通过电控阀6导接信号，所述固接臂段631上设有内嵌式直线轨638，所述直线轨638前端卡接伸缩件633对应位置接头紧固，所述伸缩件633表面接头相连操作臂段635凹槽，所述操作臂段635上设有轴接抓取爪9的旋接轴636，所述摩擦层634由伸缩件633与直线轨638连通的空槽一体构成，所述导磁块632定点设在固接臂段631表面上，与贴合件637接触时磁性相连，所述罩壳板7前部位置设有轴接式抓取爪9，所述防倾架3表面高度超过旋转盘2位置，所述支撑机架5上端位置处设有相轴接的罩壳板7，所述底座1与防倾架3组合相连为一体，所述贴合件637设在操作臂段635表面局部位置上，所述直线轨638内垂直活塞通过信号接收端630控制作业。
23.本专利所说的直线轨638随活塞移动的磁环靠近或离开信号接收端630，信号接收端630中的被磁化相互吸引或断开，来发出电信号控制直线轨638伸缩作业。
24.例如：在进行使用时，电控阀6导接线相连长度调节器8控端，信号接收端630中的被磁化相互吸引或断开，来发出电信号控制直线轨638伸缩作业，伸缩件633在其自带变形特性作用下沿着摩擦层634直线运动，前端带动操作臂段635智能水平延长机臂长度，避免出现因原有机臂向前方位置延伸最长距离并弯曲时降低了作业高度的情况，对应的导磁块632与贴合件637安装间距拉大，使得机臂提高在同一高度作业的操作灵活性，配合旋
接轴636特性方便抓取爪9进行旋转，能够有效提高机械臂的使用范围。
25.本实用新型解决的问题是现有的机器伸缩手臂在操作时，由于机臂向前方位置延伸最长距离并弯曲时降低了作业高度，导致同一高度作业的调节灵活性下降，因此降低了机械臂的使用范围，本实用新型通过上述部件的互相组合，电控阀导接线相连长度调节器控端，可带动操作臂段智能水平延长机臂长度，避免出现因原有机臂向前方位置延伸最长距离并弯曲时降低了作业高度的情况，使得机臂提高在同一高度作业的操作灵活性，配合旋接轴特性方便抓取爪进行旋转，能够有效提高机械臂的使用范围。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种智能调节的机器伸缩手臂，其结构包括底座(1)、旋转盘(2)、防倾架(3)、轴承柱(4)、支撑机架(5)、电控阀(6)、罩壳板(7)、长度调节器(8)、抓取爪(9)，其特征在于：所述支撑机架(5)上设有装配使用的轴承柱(4)，所述轴承柱(4)底端固接旋转盘(2)表面接头，所述旋转盘(2)安装在底座(1)表面圆型凹槽面上，所述罩壳板(7)后部位置设有通电运作的电控阀(6)，所述电控阀(6)导接线相连长度调节器(8)控端。2.根据权利要求1所述的一种智能调节的机器伸缩手臂，其特征在于：所述长度调节器(8)包括信号接收端(630)、固接臂段(631)、导磁块(632)、伸缩件(633)、摩擦层(634)、操作臂段(635)、旋接轴(636)、贴合件(637)、直线轨(638)，所述信号接收端(630)配设在固接臂段(631)表面局部凹槽位置上，且通过电控阀(6)导接信号，所述固接臂段(631)上设有内嵌式直线轨(638)，所述直线轨(638)前端卡接伸缩件(633)对应位置接头紧固，所述伸缩件(633)表面接头相连操作臂段(635)凹槽，所述操作臂段(635)上设有轴接抓取爪(9)的旋接轴(636)，所述摩擦层(634)由伸缩件(633)与直线轨(638)连通的空槽一体构成，所述导磁块(632)定点设在固接臂段(631)表面上，与贴合件(637)接触时磁性相连。3.根据权利要求1所述的一种智能调节的机器伸缩手臂，其特征在于：所述罩壳板(7)前部位置设有轴接式抓取爪(9)。4.根据权利要求1所述的一种智能调节的机器伸缩手臂，其特征在于：所述防倾架(3)表面高度超过旋转盘(2)位置。5.根据权利要求1所述的一种智能调节的机器伸缩手臂，其特征在于：所述支撑机架(5)上端位置处设有相轴接的罩壳板(7)。6.根据权利要求1所述的一种智能调节的机器伸缩手臂，其特征在于：所述底座(1)与防倾架(3)组合相连为一体。

技术总结

本实用新型公开了一种智能调节的机器伸缩手臂，其结构包括底座、旋转盘、防倾架、轴承柱、支撑机架、电控阀、罩壳板、长度调节器、抓取爪，本实用新型的电控阀导接线相连长度调节器控端，信号接收端中的被磁化相互吸引或断开，来发出电信号控制直线轨伸缩作业，伸缩件在其自带变形特性作用下沿着摩擦层直线运动，前端带动操作臂段智能水平延长机臂长度，避免出现因原有机臂向前方位置延伸最长距离并弯曲时降低了作业高度的情况，对应的导磁块与贴合件安装间距拉大，使得机臂提高在同一高度作业的操作灵活性，配合旋接轴特性方便抓取爪进行旋转，能够有效提高机械臂的使用范围。能够有效提高机械臂的使用范围。能够有效提高机械臂的使用范围。