花炮内筒自动填装机

本实用新型涉及花炮生产机械，尤其是涉及花炮内筒自动填装机。

在花炮加工中，花炮组装是花炮重要的工序，包括：填装发射药、压装第一层纸饼、填装内筒、压装第二层纸饼共四工序；由于花炮发射药、花炮内筒（内筒中装有硝药、亮珠等）是可燃易爆物，因此人工组装花炮内筒也是高危险的工序，并且生产效率低，如果要实现机械化自动组装花炮，就必须实现花炮内筒填装工序的自动化。

针对上述现有技术中人工花炮组装存在的问题，本实用新型提供了一种不仅可使花炮组装生产效率提高，且更安全，从而有利于花炮装药的安全生产的花炮内筒自动填装机。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述花炮内筒自动填装机包括机架、托板、托板气缸、填装模、底板气缸、移动电机、推筒板和底板，所述填装模与导杆相连并可在导杆上左右移动，在填装模下方设置有可左右移动的底板，在底板下方设置有定位模，底板和定位模与底板气缸相连，托板位于定位模正下方，在填装模一侧设置有圆弧状的导入板，导入板上端与导槽下端相连，导槽上端与料斗下端相连，在料斗与导槽之间设置有可使料斗中堆积的内筒分成与花炮饼排数相同的摆动机构，所述导入板在推筒板作用下可将内筒成排间隔填装到花炮饼中。

所述花炮内筒由人工放置堆积在料斗中，经过摆动电机带动摆动机构上的导槽摆动，将花炮内筒摆动到导槽中排成行，排成行的花炮内筒在推筒板的推动下通过导入板进入填装模中；当输送皮带的花炮饼运动到定位模下方时，自动控制系统控制托板气缸动作，托板将花炮饼顶升进入定位模定位；当花炮饼定位后，托板气缸动作，将填装模下方的底板抽出，花炮内筒落入花炮饼纸筒内；托板气缸回位，花炮饼在输送皮带上进入下一工序。

本实用新型由于采用摆动机构的导槽摆动，将堆积的内筒分排落入导槽中，并通过推筒板将内筒送入导入板后分排间隔进入填装模中，待填装模中全部装满内筒后（填装模反复移动，每移动一次内筒成排进入填装模中，待内筒全部进入填装模后），填装模退回到定位模位置，底板气缸工作将底板抽出，内筒便准确无误地落入到花炮饼中，从而快速完成内筒填装。它结构紧凑、操作维护方便，不仅填装效率高，而且生产安全性好。

图1是本实用新型的主视结构示意图，

图2是A-A剖视结构示意图。

在图中，1、花炮饼2、输送带3、底板4、导入板5、导杆6、导槽7、料斗8、内筒9、摆动机构10、填装模11、定位模12、托板13、托板气缸14、推筒板15、移动电机16、底板气缸。

在图1和图2中，所述花炮内筒自动填装机包括机架、托板12、托板气缸13、填装模10、底板气缸16、移动电机15和推筒板14，所述填装模与导杆5相连并可在导杆上左右移动，在填装模下方设置有可左右移动的底板3，底板与底板气缸16相连，填装模和底板由底板气缸分开控制驱动，在底板下方设置有定位模11，托板12位于定位模正下方，托板与托板气缸13相连，在填装模一侧设置有圆弧形的导入板4，导入板上端与导槽6下端相连，导槽上端与料斗7下端相连，导槽呈波纹板形状，在料斗与导槽之间设置有可使料斗中堆积的内筒8分成与花炮饼排数相同的摆动机构9，所述导入板在推筒板14作用下可将内筒成排间隔填装到花炮饼1中，花炮饼呈正方形或长方形，推筒板与移动电机15相连，花炮饼在输送带2作用下进入定位模下方。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。