纸饼自动压装机

本实用新型涉及花炮生产机械，尤其是涉及花炮组装中的纸饼自动压装机。

在花炮加工中，花炮组装是花炮重要的工序，包括：填装发射药、压装第一层纸饼、填装内筒、压装第二层纸饼共四工序；由于花炮发射药、花炮内筒是可燃易爆物，因此人工组装花炮要两次人工压装纸饼，不仅生产效率低，而且是高危险的工序，生产安全性低，如果要实现机械化自动组装花炮，就必须实现压装纸饼工序的自动化。

针对上述现有技术中人工花炮组装存在的问题，本实用新型提供了一种不仅可使花炮组装生产效率提高，且更安全，从而有利于花炮安全生产的纸饼自动压装机。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述纸饼自动压装机包括机架、纸饼冲头、纸饼推杆、定位模和托板，所述定位模固定在机架上，花炮饼输入到定位模正下方后支撑在托板上，托板可上下升降，纸饼推杆位于定位模的正上方，所述纸饼推杆数量和分布与花炮饼上纸筒数量和位置分布相对应，纸饼冲头设置在定位模一侧上方，在纸饼冲头正下方设置有固定在机架上用于纸带移动导向的限位板，在限位板一侧设置有可将纸带输入到定位模上的送纸辊，所述纸饼冲头为一排设置，一排上的纸饼冲头数量和分布与花炮饼上每排纸筒数量和分布相同。

所述纸带由送纸辊送入到纸饼冲头下面，送入的长度由控制系统自动控制，冲头下降冲切，将纸带冲制为排与排相连的纸饼带；当花炮饼进入到纸饼压装工位时，控制系统控制定位气缸动作，托板将花炮饼提升，花炮饼进入定位模正下方，然后纸饼推杆气缸动作，纸饼推杆将纸饼压装进花炮饼中，定位气缸回位，花炮饼落回输送带上前进，花炮饼进入下一工序。

本实用新型由于采用纸带冲切成连成一体的纸饼，纸饼输入到定位模上，由纸饼推杆将纸饼的纸筋切断并压入到花炮饼的纸筒中，自动完成切纸饼和压纸饼，不仅生产效率高，工时费用少，生产成本低，而后生产安全性好，并有利于花炮自动规模化生产。

图1是实用新型的结构示意图，

图2是图1的A-A剖视结构示意图，

图3是单个纸饼的结构示意图。

在图中，1、托板2、花炮饼3、定位模4、纸饼推杆5、机架6、纸饼冲头7、纸带8、限位板9、送纸辊10、纸饼11、纸筋。

在图1和图2中，纸饼自动压装机包括机架5、纸饼冲头6、冲头气缸、推杆气缸、定位气缸、纸饼推杆4、定位模3和托板1，所述定位模固定在机架上，花炮饼在输送带作用下输入到定位模正下方后支撑在托板上，托板与定位气缸相连，纸饼推杆位于定位模的正上方，所述纸饼推杆数量和位置分布与花炮饼2上纸筒数量和位置分布相对应，纸饼冲头设置在定位模一侧上方，在纸饼冲头正下方设置有固定在机架上用于纸带7移动导向的限位板8，在限位板一侧设置有可将纸带输入到定位模上的送纸辊9，所述纸饼冲头为一排设置，一排上的纸饼冲头数量与位置分布与花炮饼每排上纸筒数量和位置分布相同，所述花炮饼呈正方形或长方形，花炮饼每排数量和分布相同，所述冲头气缸、推杆气缸、定位气缸（三只气缸在图中未标出）分别用于驱动纸饼推杆、纸饼冲头和托板，纸饼一排冲切后，纸带移动一个纸饼位置再冲切第二排，压入定位模前纸饼用纸筋11相连一块，一块纸饼上的纸饼10数量与分布与花炮饼上的纸筒数量和分布相对应，纸筋呈线型，在纸饼推杆向下压装纸饼时，纸筋切断，单个纸饼被压入到花炮饼的纸筒中。以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。