一种用于排球训练的发球装置

1.本发明涉及训练器材技术领域，具体为一种用于排球训练的发球装置。

背景技术：

2.背景资料
3.随着科技的发展，体育训练逐步与现代科学结合，使得运动员能够在科学技术的辅助下更快速和有效地提升能力，而排球发球机是一种实现自动发球的工具，使运动员能够长时间地练习接球、传球等动作来模拟赛场上的运动情况，强化自身能力的一种装置。
4.现有的排球发球器设备训练比较单一，可变性差，无法模拟现实中或者真实由人击打的球的位置多变性，训练效果有限，对运动员的快速反应能力和瞬间判断能力的锻炼效果甚微，其实际训练效果会大打折扣。
5.基于此，本发明设计了一种用于排球训练的发球装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种用于排球训练的发球装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于排球训练的发球装置，包括支撑组和底板，所述底板位于支撑组上方，所述底板顶部固定连接有固定板与支撑杆，所述固定板侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接件，所述第一连接件转动连接有挂耳，所述挂耳转动连接有第二连接件，所述第二连接件固定连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接有支撑框，所述支撑框滑动连接有弧形板，所述弧形板外侧壁上固定连接有竖板，所述竖板转动连接有l型板，所述弧形板转动连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆固定连接有第二电机，所述第一往复丝杆螺纹连接有第一连接片，所述第二电机固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆与第一连接片滑动连接，所述l型板开设有限位槽，所述限位槽与第一连接片滑动连接，所述支撑框固定连接有圆杆，所述圆杆与l型板滑动连接，所述第二电机固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有万向球，所述万向球与支撑杆转动连接；所述连接杆上方设置有发射组件，所述发射组件用于发射排球。
8.作为本发明的进一步方案，所述发射组件包括发球筒，所述发球筒固定连接在连接杆顶端，所述发球筒开设有进球口，所述发球筒滑动连接有两个推板，两个所述推板底端均开设有倾斜面，两个所述推板均固定连接有第一弹簧，所述发球筒下方设置有限位板，所述限位板下方设置有第二往复丝杆，所述限位板、第二往复丝杆均与连接杆固定连接，所述第二往复丝杆螺纹连接有第二连接片，所述第二连接片与限位板滑动连接，所述第二连接片滑动连接有两个触发片，两个所述触发片与第二连接片之间均固定连接有第三弹簧，两个所述触发片均固定连接有触发杆，所述发球筒滑动连接有两个接触板，两个所述接触板之间设置有横杆，所述横杆与发球筒底部转动连接，两个所述接触板均转动连接有连接板，
两个所述连接板均与横杆滑动连接；
9.所述限位板滑动连接有调节杆，所述调节杆固定连接有用其复位的第二弹簧，所述调节杆左右两侧壁均固定连接有若干个调节块，若干个所述调节块交错分布，若干个所述调节块均滑动连接有变向头，所述变向头与调节块之间均固定连接有第四弹簧，所述调节杆下方设置有牵引杆，所述牵引杆固定连接在支撑框顶部，所述牵引杆顶部与调节杆之间固定连接有钢丝绳；所述第一往复丝杆与第二往复丝杆之间设置有传动组，所述传动组用于使第一往复丝杆和第二往复丝杆同步转动。
10.作为本发明的进一步方案，所述传动组包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与第一往复丝杆固定连接，所述第二皮带轮与第二往复丝杆固定连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮共同传动连接有皮带。
11.作为本发明的进一步方案，所述皮带为齿牙皮带。
12.作为本发明的进一步方案，两个所述推板均固定连接有第二限位杆，两个所述第二限位杆均与发球筒滑动连接。
13.作为本发明的进一步方案，所述发球筒转动连接有挡板；所述挡板的转动轴套接有用于其复位的扭簧。
14.作为本发明的进一步方案，所述支撑组包括四个支撑腿，四个所述支撑腿底部均转动连接有万向轮。
15.作为本发明的进一步方案，所述限位板开设有滑槽，所述调节杆滑动连接在滑槽之中。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1.第一电机带动支撑框进行三百六十度转动时连接杆也会带动发射组件进行小半径的转动，从而使运动员在训练时发射组件是在三百六十度转动过程中将排球发射出来的，从而使发射出来的排球的发射方向是三百六十度中的某一度的，使得排球发射的方向是随机的，而不是单纯的向上或者向下的，增加了发球的多样性，使得排球运动员在每一次接球时的方向都是未知的，从而能够锻炼使得运动员在接球时的精神集中度和反应能力，以达到在比赛中的实战效应。
18.2.在支撑框升降的过程中，挂耳的状态是不断变化的，从而使支撑框转动的半径不断变化，使得发射组件的转动半径跟随变化，从而使发射组件发球的方向变化，当支撑框沿着弧形板下降到最下方时，挂耳处于水平态，此时发射组件也是处于水平态，因此发射出来的球是水平的，提高了发球时的多样性与训练效率。
19.3.当发射组件的发射口向上、向下、向左和向右发射排球时，能够模拟排球赛场中对手发高球、低球、左侧球和右侧球的情况，而我方运动员可在高球、低球、左侧球和右侧球中训练扣杀或者接球的能力，充分模拟了赛场中多变性和高强度奔跑的情况。
20.4.推板弹出时会在侧边撞击，使得排球在从发球筒之中发射出去后是旋转的，排球在旋转着发射出去后会增加运动员的接球难度，能够模拟处赛场上对手发射旋转球的情况，使得我方运动员的接球能力能够得到训练，提高自身能力，并且，两个推板是随机发射的，使得排球在随机发射角度时的旋转方向也是不同的，进而能够提高运动员的训练难度，提高训练效率。
附图说明
21.图1为本发明总体结构示意图；
22.图2为本发明第一电机和第二电机的连接结构图；
23.图3为本发明支撑框个第一往复丝杆的剖视图；
24.图4为本发明万向球与支撑杆的位置关系及连接关系图；
25.图5为本发明发球筒的剖视图；
26.图6为本发明发球筒的内部结构示意图；
27.图7为本发明第二弹簧的结构示意图；
28.图8为本发明横杆与连接板的结构示意图；
29.图9为本发明扭簧的结构示意图；
30.图10为本发明第三弹簧连接关系及位置关系图；
31.图11为本发明第四弹簧的连接关系及位置关系图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.1、底板；2、固定板；3、支撑杆；4、第一电机；5、第一连接件；6、挂耳；7、第一转轴；8、支撑框；9、弧形板；10、第二转轴；11、第一往复丝杆；12、第二电机；13、竖板；14、l型板；15、第一连接片；16、圆杆；17、连接杆；18、万向球；19、发球筒；20、进球口；21、推板；22、第一弹簧；23、限位板；24、第二往复丝杆；25、第二连接片；26、触发片；27、触发杆；28、接触板；29、横杆；30、连接板；31、调节杆；32、调节块；33、变向头；34、第二弹簧；35、牵引杆；36、钢丝绳；37、第一皮带轮；38、第二皮带轮；39、皮带；40、第一限位杆；41、第二限位杆；42、挡板；43、支撑腿；44、万向轮；45、滑槽；46、限位槽；47、扭簧；48、第二连接件；49、第三弹簧；50、第四弹簧。
具体实施方式
34.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种用于排球训练的发球装置，包括支撑组和底板1，所述底板1位于支撑组上方，所述底板1顶部固定连接有固定板2与支撑杆3，所述固定板2侧壁上固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第一连接件5，所述第一连接件5转动连接有挂耳6，所述挂耳6转动连接有第二连接件48，所述第二连接件48固定连接有第一转轴7，所述第一转轴7固定连接有支撑框8，所述支撑框8滑动连接有弧形板9，所述弧形板9外侧壁上固定连接有竖板13，所述竖板13转动连接有l型板14，所述弧形板9转动连接有第二转轴10，所述第二转轴10固定连接有第一往复丝杆11，所述第一往复丝杆11固定连接有第二电机12，所述第一往复丝杆11螺纹连接有第一连接片15，所述第二电机12固定连接有第一限位杆40，所述第一限位杆40与第一连接片15滑动连接，所述l型板14开设有限位槽46，所述限位槽46与第一连接片15滑动连接，所述支撑框8固定连接有圆杆16，所述圆杆16与l型板14滑动连接，所述第二电机12固定连接有连接杆17，所述连接杆17固定连接有万向球18，所述万向球18与支撑杆3转动连接；所述连接杆17上方设置有发射组件，所述发射组件用于发射排球。
35.上述方案在投入实际使用时，通过底板1对支撑杆3和固定板2进行支撑，工作人员通过支撑组将整个装置移动到排球的训练场地之中，并且工作人员将排球放入到发射组件之中，然后工作人员启动第一电机4和第二电机12，第一电机4转动带动第一连接件5转动，
第一连接件5转动后带动挂耳6转动，然后挂耳6带动第二连接件48转动，第二连接件48转动时第一转轴7则在支撑框8侧壁转动而不会带动支撑框8转动；第二电机12启动后会带动第一往复丝杆11转动，第一往复丝杆11转动时第一连接片15在第一限位杆40的限位作用下会向支撑框8的方向靠近，通过第二转轴10能够在第一往复丝杆11转动不会受到影响，第一连接片15向支撑框8的方向靠近时其外端会在限位槽46之中滑动，第一连接片15的外端在限位槽46之中滑动时会推动l型板14绕转动轴转动，l型板14绕转轴转动时后端会翘起，l型板14后端翘起时会通过圆杆16将支撑框8沿着弧形板9向上滑动，支撑框8向上滑动时会带动挂耳6绕转动轴顺时针转动使得挂耳6由平行态变为倾斜态，挂耳6为倾斜态后第一电机4的转动则会带动弧形板9以连接杆17底端的万向球18为支点进行三百六十度转动，而支撑杆3则对万向球18进行支撑，通过第一转轴7、挂耳6、第二连接件48能够防止支撑框8卡死；
36.挂耳6为倾斜态时，支撑杆3与万向球18对连接杆17与第二电机12进行支撑，由连接杆17到挂耳6前端看成一条直线的话这条直线则是以万向球18为支撑点进行一个画圆锥的运动轨迹的，连接杆17处于这条直线，而圆锥的底面的大小则会支撑框8沿着弧形板9向上滑动的高度大小，因连接杆17处于这条直线之上，所以在第一电机4带动支撑框8进行三百六十度转动时连接杆17也会带动发射组件进行小半径的转动，从而使运动员在训练时发射组件是在三百六十度转动过程中将排球发射出来的，从而使发射出来的排球的发射方向是三百六十度中的某一度的，使得排球发射的方向是随机的，而不是单纯的向上或者向下的，增加了发球的多样性，使得排球运动员在每一次接球时的方向都是未知的，从而能够锻炼使得运动员在接球时的精神集中度和反应能力，以达到在比赛中的实战效应；
37.并且，第一往复丝杆11是不断的带动第一连接片15往复运动的，在第一连接片15往复运动的过程中，支撑框8是不断的沿着弧形板9上升和下降的，在支撑框8升降的过程中，挂耳6的状态是不断变化的，从而使支撑框8转动的半径不断变化，使得发射组件的转动半径跟随变化，从而使发射组件发球的方向变化，当支撑框8沿着弧形板9下降到最下方时，挂耳6处于水平态，此时发射组件也是处于水平态，因此发射出来的球是水平的，提高了发球时的多样性与训练效率；
38.当发射组件的发射口向上、向下、向左和向右发射排球时，能够模拟排球赛场中对手发高球、低球、左侧球和右侧球的情况，而我方运动员可在高球、低球、左侧球和右侧球中训练扣杀或者接球的能力，充分模拟了赛场中多变性和高强度奔跑的情况。
39.作为本发明的进一步方案，所述发射组件包括发球筒19，所述发球筒19固定连接在连接杆17顶端，所述发球筒19开设有进球口20，所述发球筒19滑动连接有两个推板21，两个所述推板21底端均开设有倾斜面，两个所述推板21均固定连接有第一弹簧22，所述发球筒19下方设置有限位板23，所述限位板23下方设置有第二往复丝杆24，所述限位板23、第二往复丝杆24均与连接杆17固定连接，所述第二往复丝杆24螺纹连接有第二连接片25，所述第二连接片25与限位板23滑动连接，所述第二连接片25滑动连接有两个触发片26，两个所述触发片26与第二连接片25之间均固定连接有第三弹簧49，两个所述触发片26均固定连接有触发杆27，所述发球筒19滑动连接有两个接触板28，两个所述接触板28之间设置有横杆29，所述横杆29与发球筒19底部转动连接，两个所述接触板28均转动连接有连接板30，两个所述连接板30均与横杆29滑动连接；
40.所述限位板23滑动连接有调节杆31，所述调节杆31固定连接有用其复位的第二弹
簧34，所述调节杆31左右两侧壁均固定连接有若干个调节块32，若干个所述调节块32交错分布，若干个所述调节块32均滑动连接有变向头33，所述变向头33与调节块32之间均固定连接有第四弹簧50，所述调节杆31下方设置有牵引杆35，所述牵引杆35固定连接在支撑框8顶部，所述牵引杆35顶部与调节杆31之间固定连接有钢丝绳36；所述第一往复丝杆11与第二往复丝杆24之间设置有传动组，所述传动组用于使第一往复丝杆11和第二往复丝杆24同步转动。
41.上述发射组件在工作时，工作人员将排球通过进球口20放入到发球筒19之中，在向发球筒19之中放入排球的过程中发球筒19是不停止转动的，在第一往复丝杆11转动的过程中传动组会带动第二往复丝杆24转动，第二往复丝杆24转动时带动第二连接片25向靠近接触板28的方向移动，第二连接片25移动时通过限位板23能够对第二连接片25进行限位，防止第二连接片25发生转动，第二连接片25移动时会推动两个推板21向后移动，两个推板21移动时会挤压两个第一弹簧22；当支撑框8沿着弧形板9向上或向下滑动时会带动牵引杆35上升或下降，牵引杆35上升或下降是通过钢丝绳36会拉动调节杆31挤压第二弹簧34或是在不挤压时使第二弹簧34舒张，第二弹簧34在舒张和压缩时调节杆31是沿着限位板23向前或者向后滑动的，调节杆31沿着限位板23向前或是向后滑动时都会带动若干个调节块32与变向头33移动，而若干个调节块32是交错设置的，当其中一个变向头33与横杆29接触时，变向头33都会在一侧推动横杆29，横杆29受到推动时会绕转动轴转动，并且横杆29转动时连接板30会在横杆29之中滑动、使得其中一个接触板28能够向靠近第二连接片25的方向移动；
42.如图所示，接触板28为楔形，当一侧的接触板28与其中一个触发杆27接触时，触发杆27会沿着接触板28的倾斜面下降，触发杆27下降时会带动触发片26向第二连接片25之中下降并且挤压第三弹簧49，直到触发片26下降到第二连接片25之中时其中一个推板21失去触发片26的限位，其中一个第一弹簧22迅速向远离接触板28的方向弹出，推板21弹出时会在侧边撞击排球，使得排球在从发球筒19之中发射出去后是旋转的，排球在旋转着发射出去后会增加运动员的接球难度，能够模拟处赛场上对手发射旋转球的情况，使得我方运动员的接球能力能够得到训练，提高自身能力，并且，两个推板21是随机发射的，使得排球在随机发射角度时的旋转方向也是不同的，进而能够提高运动员的训练难度，提高训练效率；
43.因若干个调节块32交错设置，当其中一个推板21被第一弹簧22弹出后，另一个推板21在略微延迟后通过触发杆27会与位于后方的接触板28接触，从而使另一个推板21能够发射出去，方便下次的工作，因推板21底端开设有倾斜面，处于后发射的推板21是处于第二连接片25后方的，通过开设的倾斜面能够在第一弹簧22舒张后推板21直接将触发片26下压到下方，以适应后发射的推板21的移动，当推板21发射之后，为了防止调节块32与变向头33会与横杆29卡住，当调节干31前后移动时，变向头33与横杆29接触的力度较大时，横杆29会下压变向头33，变向头33下压第四弹簧50，从而使变向头33越过横杆29，而不会卡住。
44.作为本发明的进一步方案，所述传动组包括第一皮带轮37和第二皮带轮38，所述第一皮带轮37与第一往复丝杆11固定连接，所述第二皮带轮38与第二往复丝杆24固定连接，所述第一皮带轮37和第二皮带轮38共同传动连接有皮带39。
45.上述传动组在工作时，第一往复丝杆11转动带动第一皮带轮37转动，第一皮带轮37转动时通过皮带39带动第二皮带轮38转动，第二皮带轮38转动时带动第二往复丝杆24转
动，提高了整个装置的连贯性与整体性。
46.作为本发明的进一步方案，所述皮带39为齿牙皮带。
47.上述方案在工作时，齿牙皮带的摩擦力更大，能够防止发生空转的情况。
48.作为本发明的进一步方案，两个所述推板21均固定连接有第二限位杆41，两个所述第二限位杆41均与发球筒19滑动连接。
49.上述方案在工作时，当排球放入进球口20中时，推板21与第二限位杆41能够对排球进行阻拦，能够防止排球卡进两个推板21的后方，只有两个推板21将第一弹簧22压缩到一定力度后排球才能进入到发球筒19之中。
50.作为本发明的进一步方案，所述发球筒19转动连接有挡板42；所述挡板42的转动轴套接有用于其复位的扭簧47。
51.上述方案在工作时，当排球通过进球口20进入到发球筒19后，通过挡板42能够防止排球从发球筒19之中掉落，在推板21将排球发射出时，排球在冲击力下会直接冲击挡板42使得扭簧47压缩，当排球发射出后，在扭簧47的作用下挡板42复位。
52.作为本发明的进一步方案，所述支撑组包括四个支撑腿43，四个所述支撑腿43底部均转动连接有万向轮44。
53.上述支撑组在工作时，通过支撑腿43和万向轮44方便整个装置的移动，提高便捷性。
54.作为本发明的进一步方案，所述限位板23开设有滑槽45，所述调节杆31滑动连接在滑槽45之中。
55.工作原理：通过底板1对支撑杆3和固定板2进行支撑，工作人员通过支撑组将整个装置移动到排球的训练场地之中，并且工作人员将排球放入到发射组件之中，然后工作人员启动第一电机4和第二电机12，第一电机4转动带动第一连接件5转动，第一连接件5转动后带动挂耳6转动，然后挂耳6带动第二连接件48转动，第二连接件48转动时第一转轴7则在支撑框8侧壁转动而不会带动支撑框8转动；第二电机12启动后会带动第一往复丝杆11转动，第一往复丝杆11转动时第一连接片15在第一限位杆40的限位作用下会向支撑框8的方向靠近，通过第二转轴10能够在第一往复丝杆11转动不会受到影响，第一连接片15向支撑框8的方向靠近时其外端会在限位槽46之中滑动，第一连接片15的外端在限位槽46之中滑动时会推动l型板14绕转动轴转动，l型板14绕转轴转动时后端会翘起，l型板14后端翘起时会通过圆杆16将支撑框8沿着弧形板9向上滑动，支撑框8向上滑动时会带动挂耳6绕转动轴顺时针转动使得挂耳6由平行态变为倾斜态，挂耳6为倾斜态后第一电机4的转动则会带动弧形板9以连接杆17底端的万向球18为支点进行三百六十度转动，而支撑杆3则对万向球18进行支撑，通过第一转轴7、挂耳6、第二连接件48能够防止支撑框8卡死；
56.挂耳6为倾斜态时，支撑杆3与万向球18对连接杆17与第二电机12进行支撑，由连接杆17到挂耳6前端看成一条直线的话这条直线则是以万向球18为支撑点进行一个画圆锥的运动轨迹的，连接杆17处于这条直线，而圆锥的底面的大小则会支撑框8沿着弧形板9向上滑动的高度大小，因连接杆17处于这条直线之上，所以在第一电机4带动支撑框8进行三百六十度转动时连接杆17也会带动发射组件进行小半径的转动，从而使运动员在训练时发射组件是在三百六十度转动过程中将排球发射出来的，从而使发射出来的排球的发射方向是三百六十度中的某一度的，使得排球发射的方向是随机的，而不是单纯的向上或者向下
的，增加了发球的多样性，使得排球运动员在每一次接球时的方向都是未知的，从而能够锻炼使得运动员在接球时的精神集中度和反应能力，以达到在比赛中的实战效应；
57.并且，第一往复丝杆11是不断的带动第一连接片15往复运动的，在第一连接片15往复运动的过程中，支撑框8是不断的沿着弧形板9上升和下降的，在支撑框8升降的过程中，挂耳6的状态是不断变化的，从而使支撑框8转动的半径不断变化，使得发射组件的转动半径跟随变化，从而使发射组件发球的方向变化，当支撑框8沿着弧形板9下降到最下方时，挂耳6处于水平态，此时发射组件也是处于水平态，因此发射出来的球是水平的，提高了发球时的多样性与训练效率；
58.当发射组件的发射口向上、向下、向左和向右发射排球时，能够模拟排球赛场中对手发高球、低球、左侧球和右侧球的情况，而我方运动员可在高球、低球、左侧球和右侧球中训练扣杀或者接球的能力，充分模拟了赛场中多变性和高强度奔跑的情况。

技术特征：

1.一种用于排球训练的发球装置，包括支撑组和底板(1)，所述底板(1)位于支撑组上方，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有固定板(2)与支撑杆(3)，所述固定板(2)侧壁上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一连接件(5)，所述第一连接件(5)转动连接有挂耳(6)，所述挂耳(6)转动连接有第二连接件(48)，所述第二连接件(48)固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)固定连接有支撑框(8)，所述支撑框(8)滑动连接有弧形板(9)，所述弧形板(9)外侧壁上固定连接有竖板(13)，所述竖板(13)转动连接有l型板(14)，所述弧形板(9)转动连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)固定连接有第一往复丝杆(11)，所述第一往复丝杆(11)固定连接有第二电机(12)，所述第一往复丝杆(11)螺纹连接有第一连接片(15)，所述第二电机(12)固定连接有第一限位杆(40)，所述第一限位杆(40)与第一连接片(15)滑动连接，所述l型板(14)开设有限位槽(46)，所述限位槽(46)与第一连接片(15)滑动连接，所述支撑框(8)固定连接有圆杆(16)，所述圆杆(16)与l型板(14)滑动连接，所述第二电机(12)固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)固定连接有万向球(18)，所述万向球(18)与支撑杆(3)转动连接；所述连接杆(17)上方设置有发射组件，所述发射组件用于发射排球。2.根据权利要求1所述的一种用于排球训练的发球装置，其特征在于：所述发射组件包括发球筒(19)，所述发球筒(19)固定连接在连接杆(17)顶端，所述发球筒(19)开设有进球口(20)，所述发球筒(19)滑动连接有两个推板(21)，两个所述推板(21)底端均开设有倾斜面，两个所述推板(21)均固定连接有第一弹簧(22)，所述发球筒(19)下方设置有限位板(23)，所述限位板(23)下方设置有第二往复丝杆(24)，所述限位板(23)、第二往复丝杆(24)均与连接杆(17)固定连接，所述第二往复丝杆(24)螺纹连接有第二连接片(25)，所述第二连接片(25)与限位板(23)滑动连接，所述第二连接片(25)滑动连接有两个触发片(26)，两个所述触发片(26)与第二连接片(25)之间均固定连接有第三弹簧(49)，两个所述触发片(26)均固定连接有触发杆(27)，所述发球筒(19)滑动连接有两个接触板(28)，两个所述接触板(28)之间设置有横杆(29)，所述横杆(29)与发球筒(19)底部转动连接，两个所述接触板(28)均转动连接有连接板(30)，两个所述连接板(30)均与横杆(29)滑动连接；所述限位板(23)滑动连接有调节杆(31)，所述调节杆(31)固定连接有用其复位的第二弹簧(34)，所述调节杆(31)左右两侧壁均固定连接有若干个调节块(32)，若干个所述调节块(32)交错分布，若干个所述调节块(32)均滑动连接有变向头(33)，所述变向头(33)与调节块(32)之间均固定连接有第四弹簧(50)，所述调节杆(31)下方设置有牵引杆(35)，所述牵引杆(35)固定连接在支撑框(8)顶部，所述牵引杆(35)顶部与调节杆(31)之间固定连接有钢丝绳(36)；所述第一往复丝杆(11)与第二往复丝杆(24)之间设置有传动组，所述传动组用于使第一往复丝杆(11)和第二往复丝杆(24)同步转动。3.根据权利要求2所述的一种用于排球训练的发球装置，其特征在于：所述传动组包括第一皮带轮(37)和第二皮带轮(38)，所述第一皮带轮(37)与第一往复丝杆(11)固定连接，所述第二皮带轮(38)与第二往复丝杆(24)固定连接，所述第一皮带轮(37)和第二皮带轮(38)共同传动连接有皮带(39)。4.根据权利要求3所述的一种用于排球训练的发球装置，其特征在于：所述皮带(39)为齿牙皮带。5.根据权利要求2所述的一种用于排球训练的发球装置，其特征在于：两个所述推板
(21)均固定连接有第二限位杆(41)，两个所述第二限位杆(41)均与发球筒(19)滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种用于排球训练的发球装置，其特征在于：所述发球筒(19)转动连接有挡板(42)；所述挡板(42)的转动轴套接有用于其复位的扭簧(47)。7.根据权利要求1所述的一种用于排球训练的发球装置，其特征在于：所述支撑组包括四个支撑腿(43)，四个所述支撑腿(43)底部均转动连接有万向轮(44)。8.根据权利要求2所述的一种用于排球训练的发球装置，其特征在于：所述限位板(23)开设有滑槽(45)，所述调节杆(31)滑动连接在滑槽(45)之中。

技术总结

本发明公开了训练器材技术领域的一种用于排球训练的发球装置，包括支撑组和底板，所述底板位于支撑组上方，所述底板顶部固定连接有固定板与支撑杆，所述固定板侧壁上固定连接有第一电机，第一电机带动支撑框进行三百六十度转动时连接杆也会带动发射组件进行小半径的转动，从而使运动员在训练时发射组件是在三百六十度转动过程中将排球发射出来的，从而使发射出来的排球的发射方向是三百六十度中的某一度的，使得排球发射的方向是随机的，而不是单纯的向上或者向下的，增加了发球的多样性，使得排球运动员在每一次接球时的方向都是未知的，从而能够锻炼使得运动员在接球时的精神集中度和反应能力，以达到在比赛中的实战效应。应。应。