一种流水线模具侧夹装置的制作方法

1.本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种流水线模具侧夹装置。

背景技术：

2.申请号为202020899245.3的中国实用新型专利，公开了一种自动化制鞋生产线用鞋楦夹持手爪，包括一对夹爪对称平行设置，且夹爪内侧面依次设有第一组定位销、第二组定位销和第三组定位销；驱动机构控制一对夹爪相向或背向运动；第一鞋楦连接块顶部安装有成人鞋鞋楦，两侧面对称开设有第一定位孔，第一定位孔与第一组定位销和第三组定位销匹配，第一鞋楦连接块侧面设有与第二组定位销匹配的避让区；第二鞋楦连接块顶部安装有童鞋鞋楦，两侧面对称开设有第二定位孔，第二定位孔与第二组定位销和第三组定位销匹配。该专利夹爪能同时满足童鞋和成人鞋生产需求，使得自动化生产线上同时生产童鞋和成人鞋成为可能，提高了自动化生产线普及性，并降低了生产成本。
3.申请号为202111031399.6的中国发明专利，公开了一种鞋楦夹持装置及鞋靴智能模压方法，鞋楦夹持装置包括鞋楦、楦盘和鞋楦支架，所述鞋楦包括鞋楦前部和鞋楦后部，所述鞋楦前部和鞋楦后部可拆卸连接，所述鞋楦后部固设在鞋楦支架上，所述鞋楦支架可拆卸连接在楦盘上。该专利的鞋楦夹持装置，由于鞋楦分成两部分，在脱离鞋楦时，可以通过向上抽出鞋楦后部，方便鞋帮脱离鞋楦，平均一只鞋帮套到鞋楦装置中并脱离鞋楦装置用时更少，比使用普通套楦节省了许多时间，大大提高了工作效率；同时，在脱楦时保证了鞋帮在脱离鞋楦装置时不会发生弯折，保证了鞋帮的外形不会变化，鞋帮保持原有的风格，提升了产品质量。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：如何夹取鞋楦，为解决上述问题，提供一种流水线模具侧夹装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：
6.一种流水线模具侧夹装置，包括夹取机构与鞋楦，所述夹取机构包括底座，底座上固定连接滑台气缸，滑台气缸的伸缩架上固定连接l型的卡爪，所述卡爪与底座处于同一水平面，底座侧面设置法兰，法兰用于连接机械臂，所述鞋楦两侧均设置有卡口。
7.所述底座的轴向长度大于滑台气缸的轴向长度，所述底座与卡爪共同伸入到鞋楦两侧的卡口内夹取鞋楦。
8.相对于现有技术，本实用新型具有以下益处：本实用新型通过设置卡口、卡爪以及底座，能够简单方便的夹取鞋楦。
附图说明
9.图1是本实用新型的示意图。
10.其中，1是鞋楦；2是卡口；3是卡爪；4是底座；5是滑台气缸；6是法兰。
具体实施方式
11.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
12.现结合实施例、附图对本实用新型作进一步描述：
13.一种流水线模具侧夹装置，包括夹取机构与鞋楦1，夹取机构用于夹取鞋楦1，夹取机构包括底座4，底座4上固定连接滑台气缸5，滑台气缸5的伸缩架上固定连接l型的卡爪3，卡爪3与底座4处于同一水平面，这样在夹取的时候，能够保证夹取鞋楦1时的稳定性，底座4侧面设置法兰6，法兰6用于连接机械臂，鞋楦1两侧均设置有卡口2，这些卡口2是夹取鞋楦1的位置。
14.底座4的轴向长度大于滑台气缸5的轴向长度，轴向在这里是指滑台气缸5的伸缩方向，底座4与卡爪3共同伸入到鞋楦1两侧的卡口2内夹取鞋楦1，之后夹取机构移开即可。
15.本实用新型的工作过程如下：
16.首先夹取机构移动到鞋楦1附近，当底座4伸入到卡口2内时，夹取机构不再移动，此时滑台气缸5开始运动，使用卡爪3伸入到鞋楦1另一侧的卡口2内，此时底座4与卡爪3共同夹取鞋楦1，之后机械臂移动即可。
17.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种流水线模具侧夹装置，包括夹取机构与鞋楦（1），其特征在于，所述夹取机构包括底座（4），底座（4）上固定连接滑台气缸（5），滑台气缸（5）的伸缩架上固定连接l型的卡爪（3），所述卡爪（3）与底座（4）处于同一水平面，底座（4）侧面设置法兰（6），法兰（6）用于连接机械臂，所述鞋楦（1）两侧均设置有卡口（2）。2.根据权利要求1所述的一种流水线模具侧夹装置，其特征在于，所述底座（4）的轴向长度大于滑台气缸（5）的轴向长度，所述底座（4）与卡爪（3）共同伸入到鞋楦（1）两侧的卡口（2）内夹取鞋楦（1）。

技术总结

本实用新型公开了一种流水线模具侧夹装置，包括夹取机构与鞋楦，所述夹取机构包括底座，底座上固定连接滑台气缸，滑台气缸的伸缩架上固定连接L型的卡爪，所述卡爪与底座处于同一水平面，底座侧面设置法兰，法兰用于连接机械臂，所述鞋楦两侧均设置有卡口。本实用新型通过设置卡口、卡爪以及底座，能够简单方便的夹取鞋楦。的夹取鞋楦。的夹取鞋楦。