一种模块化集成式伺服电机的制作方法

1.本技术实施例涉及电机技术领域，特别涉及一种模块化集成式伺服电机。

背景技术：

2.现有的集成式伺服电机，目前的结构方式大多数是先安装通风套罩住电机壳体，再将驱动器安装通风套的外侧。这种设计装配过程复杂、物料通用性差、维护困难，一旦发生驱动器模块损坏或者电机故障，整个设备无法进行现场维护，处理故障。

技术实现要素：

3.本技术提供了一种模块化集成式伺服电机，不仅装配简单，还便于现场维修、维护，最大限度的提升整个生产和售后维护效率，实现生产效益的最大化。
4.本技术实施例提供了一种模块化集成式伺服电机，包括：互相电性连接的电机主体模块、驱动模块以及电机部件模块；
5.所述驱动模块包括驱动器和驱动器箱体，所述驱动器设置于所述驱动器箱体的内部，所述驱动器箱体上设置有安装孔，所述驱动模块通过所述安装孔分别与所述电机主体模块和所述电机部件模块可拆卸连接；
6.所述电机部件模块包括多个电机部件，所述电机部件模块与所述电机主体模块可拆卸连接。
7.可选的，所述驱动模块可拆卸安装在所述电机主体模块和所述电机部件模块的上方，所述电机部件模块设置于所述电机主体模块的后端。
8.可选的，所述电机部件模块包括电机部件箱体，所述电机部件箱体的两侧设置有螺钉，所述电机部件箱体通过所述螺钉与所述电机主体模块可拆卸连接。
9.可选的，所述电机主体模块上设置有第一螺丝孔，所述第一螺丝孔用于与所述安装孔互相配合将所述驱动模块可拆卸安装在所述电机主体模块上；所述电机部件箱体上设置有第二螺丝孔，所述第二螺丝孔用于与所述安装孔互相配合将所述驱动模块可拆卸安装在所述电机部件模块上。
10.可选的，所述电机部件模块还包括直流风机，所述直流风机设置于所述电机部件箱体的后端。
11.可选的，所述电机部件模块还包括制动电阻器，所述制动电阻器设置于所述电机部件箱体的前端。
12.可选的，所述驱动模块还包括电容器，所述电容器位于所述驱动器箱体的内部，所述电容器部分体积外露在所述驱动器箱体的外侧，嵌于所述电机部件模块和所述电机主体模块之间的散热腔内。
13.可选的，所述驱动模块还包括散热器，所述散热器位于所述驱动器箱体的内部，所述散热器的前方、后方、底部设计为开放式，与所述电机部件模块和所述电机主体模块之间的散热腔内组合形成驱动模块的散热通道。
14.可选的，所述驱动器箱体上设置有过线孔，各电机部件的电线通过所述过线孔与所述驱动器电性连接。
15.以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
16.本方案中，设计一种模块化集成式伺服电机，包括互相电性连接的电机主体模块、驱动模块以及电机部件模块；其中，驱动模块包括驱动器和驱动器箱体，驱动器设置于驱动器箱体的内部，驱动器箱体上设置有安装孔，驱动模块通过安装孔分别与电机主体模块和电机部件模块可拆卸连接，电机部件模块包括多个电机部件，电机部件模块与电机主体模块可拆卸连接。通过模块化的设计，无需考虑电机的备料情况，驱动器可以单独生产测试，不仅装配简单，还便于现场维修、维护，最大限度的提升整个生产和售后维护效率。此外，将电机与驱动器模块化装配，电机主体模块、电机部件模块和驱动模块之间可以实现多种组合排列方式，生产不同功率段的集成式伺服电机时，仅需调整电机的型号即可，实现了生产效益的最大化。
附图说明
17.图1为本技术实施例中模块化集成式伺服电机的主视图；
18.图2为本技术实施例中模块化集成式伺服电机的爆炸图；
19.图3为本技术实施例中模块化集成式伺服电机的爆炸图；
20.图4为本技术实施例中驱动模块的底视图；
21.图5为本技术实施例中电机主体模块和电机部件模块的俯视图；
22.图6为本技术实施例中不同型号的集成式伺服电机的正视图。
具体实施方式
23.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
24.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
25.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.此外，在本技术中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本技术可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本技术所揭示的技术内容涵盖的范围内。
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术实施例提供了一种模块化集成式伺服电机，不仅装配简单，还便于现场维修、维护，最大限度的提升整个生产和售后维护效率，实现生产效益的最大化。
29.以下关于模块化集成式伺服电机的实施例所描述的各个部件的位置关系均是以图1为依据，图1中，电机部件模块所在的方位为左边；电机主体模块所在的方位为右边，电机主体模块的右边为前端，电机主体模块的左边为后端；驱动模块所在的方位为上边；电机部件模块和电机主体模块所在的方位为下边。
30.请参阅图1至图6，本技术实施例提供了一种模块化集成式伺服电机，包括：
31.互相电性连接的电机主体模块1、驱动模块2以及电机部件模块3；
32.驱动模块2包括驱动器21和驱动器箱体22，驱动器21设置于驱动器箱体22的内部，驱动器箱体22上设置有安装孔221，驱动模块2通过安装孔221分别与电机主体模块1和电机部件模块3可拆卸连接；
33.电机部件模块3包括多个电机部件，电机部件模块3与电机主体模块1可拆卸连接。
34.本技术设计的模块化集成式伺服电机，采用模块化设计，驱动器21、散热器24等单独装配，驱动器21一旦在客户现场出现无法挽回的故障或者损坏，通过拆除驱动器箱体22上的安装孔221处的4颗螺丝，断开驱动模块2与电机主体模块1的电连接，售后维护人员可以很方便的更换掉受损的驱动器21，保证客户现场生产的顺利进行。
35.本技术实施例中，设计一种模块化集成式伺服电机，包括互相电性连接的电机主体模块1、驱动模块2以及电机部件模块3；其中，驱动模块2包括驱动器21和驱动器箱体22，驱动器21设置于驱动器箱体22的内部，驱动器箱体22上设置有安装孔221，驱动模块2通过安装孔221分别与电机主体模块1和电机部件模块3可拆卸连接；电机部件模块3包括多个电机部件，电机部件模块3与电机主体模块1可拆卸连接。通过模块化的设计，无需考虑电机的备料情况，驱动器可以单独生产测试，不仅装配简单，还便于现场维修、维护，最大限度的提升整个生产和售后维护效率。此外，将电机与驱动器模块化装配，电机主体模块1、电机部件模块3和驱动模块2之间可以实现多种组合排列方式，生产不同功率段的集成式伺服电机时，仅需调整电机的型号即可，实现了生产效益的最大化。
36.可选的，驱动模块2可拆卸安装在电机主体模块1和电机部件模块3的上方，电机部件模块3设置于电机主体模块1的后端。
37.需要说明的是，因同一系列电机的长度会随着电机功率的增加而增加，致使每一个功率段的集成式伺服电机的机箱、电机通风套等设计都会随之变化，所以，本技术实施例中，电机主体模块1、电机部件模块3和驱动模块2之间可以实现多种的组合排列方式，比如驱动模块2可拆卸安装在电机主体模块1和电机部件模块3的上方，电机部件模块3设置于电机主体模块1的轴向正后端，通过不同的组合排列方式，使得生产不同功率段的集成式伺服电机时，仅需调整电机的型号就可实现生产效益的最大化。
38.表1为模块化集成式伺服电机的的实现例:
[0039][0040]
本技术设计的模块化集成式伺服电机，能够最大限度减少物料种类，生产的灵活性大大提高。在电机主体模块1都是同一止口系列的情况下，极大的增强了物料的通用性。
[0041]
可选的，电机部件模块3包括电机部件箱体31，电机部件箱体31的两侧设置有螺钉311，电机部件箱体31通过螺钉311与电机主体模块1可拆卸连接。
[0042]
需要说明的是，本技术实施例中，电机部件模块3通过电机部件箱体31进行模块化封装，如图5所示，电机部件箱体31的两侧设置有多个螺钉311以及与之适配的螺孔，电机部件箱体31通过两侧的螺钉311与电机主体模块1的后端连接。
[0043]
可选的，电机主体模块1上设置有第一螺丝孔11，第一螺丝孔11用于与安装孔221互相配合将驱动模块2可拆卸安装在电机主体模块1上；电机部件箱体31上设置有第二螺丝孔312，第二螺丝孔312用于与安装孔221互相配合将驱动模块2可拆卸安装在电机部件模块3上。
[0044]
需要说明的是，本技术实施例中，如图5所示，电机主体模块1上设计有用于安装驱动模块2的第一螺丝孔11，第一螺丝孔11与驱动器箱体22上的安装孔221互相配合实现固定；电机部件模块3的电机部件箱体31上设计有用于安装驱动模块2的第二螺丝孔312，第二螺丝孔312与驱动器箱体22上的安装孔221互相配合实现固定。
[0045]
可选的，电机部件模块3还包括直流风机32，直流风机32设置于电机部件箱体31的后端。
[0046]
可选的，电机部件模块3还包括制动电阻器33，制动电阻器33设置于电机部件箱体31的前端。
[0047]
可选的，驱动模块2还包括电容器23，电容器23安装位于驱动器箱体22的内部，电容器23的部分体积露出所述驱动器箱体22底部，嵌于电机部件模块3和电机主体模块1之间的散热腔4内。
[0048]
可选的，驱动模块2还包括散热器24，散热器24安装位于驱动器箱体22的内部，散热器24的前方、后方、底部设计为开放式，与电机部件模块3和电机主体模块1之间的散热腔4组合形成驱动模块2的散热通道。
[0049]
需要说明的是，本技术实施例中，直流风机32可以安装在电机部件箱体31的正后方；制动电阻器33可以固定在电机部件模块3的前端。此外，驱动器箱体22的底部设有大面积的开孔，电容器23和散热器24的部分体积的通过开孔部分露在驱动器箱体22的外面。具体的，电容器23和散热器24的部分体积外露于驱动模块2的下端，在将驱动模块2固定在电机主体模块1上后，电容器23和散热器24将处于电机部件模块3和电机主体模块1之间形成的散热腔4内。位于电机部件模块3后端的直流风机32吹出的冷风，部分经过电容器23，进入散热器24，最后经驱动器21的前端流向外界，多余的冷风则会经由电机主体模块1上的导风
槽流向外界，从而为电机主体模块1和驱动模块2同时散热。
[0050]
可选的，驱动器箱体22上设置有过线孔222，各电机部件的电线通过过线孔222与驱动器21电性连接。
[0051]
本技术实施例中设计的模块化集成式伺服电机，电机部件模块3与电机主体模块1之间形成散热腔4，直流风机32固定在电机部件模块3的尾端，制动电阻器33安装在电机部件模块3的前端。驱动器21的底部有大面积的开孔，驱动模块2的电容器23和散热器24的部分体积暴露在驱动器箱体22外部，驱动器21固定在电机主体模块1和电机部件模块3的正上方，驱动器21的电容器23和散热器24的部分内嵌在散热腔4中，从而实现与电机部的风道共享，从而减小集成式伺服电机的体积，达到降低成本的目的。
[0052]
需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种模块化集成式伺服电机，其特征在于，包括：互相电性连接的电机主体模块、驱动模块以及电机部件模块；所述驱动模块包括驱动器和驱动器箱体，所述驱动器设置于所述驱动器箱体的内部，所述驱动器箱体上设置有安装孔，所述驱动模块通过所述安装孔分别与所述电机主体模块和所述电机部件模块可拆卸连接；所述电机部件模块包括多个电机部件，所述电机部件模块与所述电机主体模块可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的模块化集成式伺服电机，其特征在于，所述驱动模块可拆卸安装在所述电机主体模块和所述电机部件模块的上方，所述电机部件模块设置于所述电机主体模块的后端。3.根据权利要求1所述的模块化集成式伺服电机，其特征在于，所述电机部件模块包括电机部件箱体，所述电机部件箱体的两侧设置有螺钉，所述电机部件箱体通过所述螺钉与所述电机主体模块可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的模块化集成式伺服电机，其特征在于，所述电机主体模块上设置有第一螺丝孔，所述第一螺丝孔用于与所述安装孔互相配合将所述驱动模块可拆卸安装在所述电机主体模块上；所述电机部件箱体上设置有第二螺丝孔，所述第二螺丝孔用于与所述安装孔互相配合将所述驱动模块可拆卸安装在所述电机部件模块上。5.根据权利要求4所述的模块化集成式伺服电机，其特征在于，所述电机部件模块还包括直流风机，所述直流风机设置于所述电机部件箱体的后端。6.根据权利要求4所述的模块化集成式伺服电机，其特征在于，所述电机部件模块还包括制动电阻器，所述制动电阻器设置于所述电机部件箱体的前端。7.根据权利要求1所述的模块化集成式伺服电机，其特征在于，所述驱动模块还包括电容器，所述电容器安装位于所述驱动器箱体的内部，所述电容器部分体积外露在所述驱动器箱体的底部，嵌于所述电机部件模块和所述电机主体模块之间的散热腔内。8.根据权利要求7所述的模块化集成式伺服电机，其特征在于，所述驱动模块还包括散热器，所述散热器位于所述驱动器箱体的内部，所述散热器的前方、后方、底部设计为开放式，与所述电机部件模块和所述电机主体模块之间的散热腔内组合形成驱动模块的散热通道。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的模块化集成式伺服电机，其特征在于，所述驱动器箱体上设置有过线孔，各电机部件的电线通过所述过线孔与所述驱动器电性连接。

技术总结

本申请实施例公开了一种模块化集成式伺服电机，不仅装配简单，还便于现场维修、维护，最大限度的提升整个生产和售后维护效率，实现生产效益的最大化。本申请包括：互相电性连接的电机主体模块、驱动模块以及电机部件模块；所述驱动模块包括驱动器和驱动器箱体，所述驱动器设置于所述驱动器箱体的内部，所述驱动器箱体上设置有安装孔，所述驱动模块通过所述安装孔分别与所述电机主体模块和所述电机部件模块可拆卸连接；所述电机部件模块包括多个电机部件，所述电机部件模块与所述电机主体模块可拆卸连接。可拆卸连接。可拆卸连接。