一种无人机物流配送分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流配送技术领域，具体为一种无人机物流配送分拣装置。

背景技术：

2.智慧物流是当前物流业发展的必然趋势，而无人机配送则是智慧物流发展的必然结果之一，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，在使用无人机物流配送之前，需要分拣出重量合适的物品。
3.在中国实用新型专利申请公开说明书cn 216574255 u中公开的一种便于称重的快递分拣装置，包括箱体和放置板，所述箱体的中间位置安装有显示块，且显示块的外壁右侧安装有控制块，所述放置板安装于箱体的上方，且放置板的外壁左侧安装有转动块，所述转动块的中间位置安装有安装块，且安装块的内部安装有圆柱，所述箱体的内部安装有第一支撑杆，且第一支撑杆的内壁安装有卡块，所述卡块的上方安装有第二支撑柱，且第二支撑柱的顶部安装有转轴。该便于称重的快递分拣装置，与现有的快递分拣装置相比，方便称重，提高了自动化快递分拣装置的实用性，在工作时，增加对装置的保护，使装置使用寿命更加长久，而且精准度高，增加工作效率和工作质量，虽然该实用新型可自动化称重及分拣快递，但该实用新型分拣效率较低，不能满足时下快递量较多的形势，影响物流配送的时效性，浪费时间，并且该实用新型不能对快递箱的位置矫正、归中，快递箱的位置比较凌乱，不能有秩序地称重分拣，需人为整理，浪费时间，影响工作效率。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机物流配送分拣装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机物流配送分拣装置，包括主传动带和分传动带，所述主传动带的后部安装有称重板，所述称重板的上表面转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有分拣板，所述称重板的下表面固定连接有安装竖板，所述安装竖板的一侧安装有气缸，所述气缸的外端固定连接有齿条，所述转轴的下端外表面固定连接有单向轴承，所述单向轴承的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接；
8.所述主传动带和分传动带的外部均安装有传动带挡板，所述传动带挡板的上表面固定连接有安装横板，所述安装横板靠近主传动带的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内部插接有滑杆，所述滑杆的外端固定连接有限位板，所述限位板的一端转动连接有斜向挡板。
9.可选的，所述主传动带与分传动带围绕称重板设置，所述传动带挡板之间固定连
接有连接板，所述连接板设置于称重板的外部。
10.可选的，所述称重板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部转动设置有滚珠，所述滚珠的上顶点与主传动带及分传动带的上表面位于同一水平线。
11.可选的，所述分拣板的数量为四个，四个所述分拣板呈环形阵列分布，所述分拣板转动设置于称重板的上部，所述分拣板转动设置于连接板的上部。
12.可选的，所述转轴的下端延伸至称重板的下部，所述单向轴承的数量为两个，两个所述单向轴承呈线性整列分布，所述单向轴承转动设置于称重板的下部。
13.可选的，所述气缸的数量为两个，两个所述气缸不在同一水平线，且镜像分布，所述称重板的下表面安装有称重传感器，所述称重传感器通过导线与气缸电性连接。
14.可选的，所述套筒安装于主传动带及分传动带的上部，所述安装横板靠近限位板的一侧固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与限位板固定连接，所述压缩弹簧安装于套筒及滑杆的外部。
15.可选的，所述限位板活动设置于主传动带及分传动带的上部，所述斜向挡板活动设置于主传动带的上部，且远离称重板的一侧，所述斜向挡板活动设置于分传动带的上部，且靠近称重板的一侧。
16.可选的，所述传动带挡板的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为若干个。
17.(三)有益效果
18.本实用新型提供了一种无人机物流配送分拣装置，具备以下有益效果：
19.1、该一种无人机物流配送分拣装置，通过设置主传动带、称重板、转轴、分拣板、分传动带、气缸、齿条、单向轴承、齿轮和称重传感器，使该一种无人机物流配送分拣装置具备了快速称重分拣的功能，根据设定好的重量，将快递分拣开来，简单高效，提高物流配送的时效性，节省时间；
20.2、该一种无人机物流配送分拣装置，通过设置连接板、传动带挡板、安装横板、套筒、滑杆、压缩弹簧、限位板和斜向挡板，使该一种无人机物流配送分拣装置具备了传送快递过程中，可以对快递箱的位置矫正、归中，分拣前后快递箱分布有序，节省人力，节省时间，提高工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型立体结构示意图；
22.图2为本实用新型后视结构示意图；
23.图3为本实用新型称重板仰视结构示意图；
24.图4为本实用新型局部a放大结构示意图；
25.图5为本实用新型局部b放大结构示意图。
26.图中：1、主传动带；2、称重板；3、凹槽；4、滚珠；5、转轴；6、分拣板；7、连接板；8、分传动带；9、安装竖板；10、气缸；11、齿条；12、单向轴承；13、齿轮；14、称重传感器；15、传动带挡板；16、安装横板；17、套筒；18、滑杆；19、压缩弹簧；20、限位板；21、斜向挡板；22、支撑腿。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例1
29.请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种无人机物流配送分拣装置，包括主传动带1和分传动带8，主传动带1与分传动带8围绕称重板2设置，传动带挡板15之间固定连接有连接板7，连接板7设置于称重板2的外部，主传动带1的后部安装有称重板2，称重板2的上表面开设有凹槽3，凹槽3的内部转动设置有滚珠4，滚珠4的上顶点与主传动带1及分传动带8的上表面位于同一水平线，称重板2的上表面转动连接有转轴5，转轴5的外表面固定连接有分拣板6，分拣板6的数量为四个，四个分拣板6呈环形阵列分布，分拣板6转动设置于称重板2的上部，分拣板6转动设置于连接板7的上部，转轴5的下端延伸至称重板2的下部，单向轴承12的数量为两个，两个单向轴承12呈线性整列分布，单向轴承12转动设置于称重板2的下部，称重板2的下表面固定连接有安装竖板9，安装竖板9的一侧安装有气缸10，气缸10的外端固定连接有齿条11，转轴5的下端外表面固定连接有单向轴承12，单向轴承12的外表面固定连接有齿轮13，齿轮13与齿条11啮合连接，气缸10的数量为两个，两个气缸10不在同一水平线，且镜像分布，称重板2的下表面安装有称重传感器14，称重传感器14通过导线与气缸10电性连接。
30.使用时，待称重分拣的快递从主传动带1上向称重板2移动，通过设置主传动带1、称重板2、转轴5、分拣板6、分传动带8、气缸10、齿条11、单向轴承12、齿轮13和称重传感器14，使该一种无人机物流配送分拣装置具备了快速称重分拣的功能，快递箱被传动到称重板2上的滚珠4上面时，滚珠4可以减小快递箱的摩擦力，使其完全进入到称重板2上，称重传感器14得到快递箱的重量数据后，判断其是否超过设定值，当没有超过设定值，便可以使用无人机配送，启动左侧气缸10做一次伸出和回收的动作，带动齿条11向齿轮13推动，齿轮13被齿条11带动顺时针旋转九十度，此齿轮13内侧连接的单向轴承12仅能逆时针转动，故此齿轮13将带动单向轴承12及转轴5做顺时针旋转九十度，带动分拣板6以转轴5位轴心做顺时针转动九十度，将称重板2上的快递箱推到左侧分传动带8上，滚珠4的设置可以减轻分拣板6承受的力量，更容易推动快递箱，气缸10在回收时，齿条11又会传动齿轮13，此时为逆时针旋转，因此单向轴承12可转动，转轴5不动，当重量超过设定值，就会启动右侧气缸10，将快递箱推到右侧的分传动带8上，根据设定好的重量，将快递分拣开来，简单高效，提高物流配送的时效性，节省时间。
31.实施例2
32.请参阅图1和图5，本实用新型提供技术方案：一种无人机物流配送分拣装置，主传动带1和分传动带8的外部均安装有传动带挡板15，传动带挡板15的上表面固定连接有安装横板16，安装横板16靠近主传动带1的一侧固定连接有套筒17，套筒17的内部插接有滑杆18，滑杆18的外端固定连接有限位板20，套筒17安装于主传动带1及分传动带8的上部，安装横板16靠近限位板20的一侧固定安装有压缩弹簧19，压缩弹簧19的另一端与限位板20固定连接，压缩弹簧19安装于套筒17及滑杆18的外部，限位板20的一端转动连接有斜向挡板21，限位板20活动设置于主传动带1及分传动带8的上部，斜向挡板21活动设置于主传动带1的
上部，且远离称重板2的一侧，斜向挡板21活动设置于分传动带8的上部，且靠近称重板2的一侧，主传动带1与分传动带8围绕称重板2设置，传动带挡板15之间固定连接有连接板7，连接板7设置于称重板2的外部，传动带挡板15的下表面固定连接有支撑腿22，支撑腿22的数量为若干个。
33.使用时，通过设置连接板7、传动带挡板15、安装横板16、套筒17、滑杆18、压缩弹簧19、限位板20和斜向挡板21，使该一种无人机物流配送分拣装置具备了传送快递过程中，快递箱在主传动带1上移动时，在碰到斜向挡板21后，将会沿着斜向挡板21的角度向主传动带1的中部移动，同时又可以避免同一排的快递过多，影响称重，限位板20和压缩弹簧19的设置，可以对快递箱进行一些限位，避免其太过靠边，又可以适用于不同尺寸的快递箱，同时连接板7的设置，可以阻挡分拣中的快递箱，被退出称重板2，而没有进入分传动带8，分拣后的快递想会先触碰到斜向挡板21，对其进行位置归中，分拣前后井然有序，节省人力，节省时间，提高工作效率。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机物流配送分拣装置，包括主传动带(1)和分传动带(8)，其特征在于：所述主传动带(1)的后部安装有称重板(2)，所述称重板(2)的上表面转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的外表面固定连接有分拣板(6)，所述称重板(2)的下表面固定连接有安装竖板(9)，所述安装竖板(9)的一侧安装有气缸(10)，所述气缸(10)的外端固定连接有齿条(11)，所述转轴(5)的下端外表面固定连接有单向轴承(12)，所述单向轴承(12)的外表面固定连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿条(11)啮合连接；所述主传动带(1)和分传动带(8)的外部均安装有传动带挡板(15)，所述传动带挡板(15)的上表面固定连接有安装横板(16)，所述安装横板(16)靠近主传动带(1)的一侧固定连接有套筒(17)，所述套筒(17)的内部插接有滑杆(18)，所述滑杆(18)的外端固定连接有限位板(20)，所述限位板(20)的一端转动连接有斜向挡板(21)。2.根据权利要求1所述的一种无人机物流配送分拣装置，其特征在于：所述主传动带(1)与分传动带(8)围绕称重板(2)设置，所述传动带挡板(15)之间固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)设置于称重板(2)的外部。3.根据权利要求2所述的一种无人机物流配送分拣装置，其特征在于：所述称重板(2)的上表面开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部转动设置有滚珠(4)，所述滚珠(4)的上顶点与主传动带(1)及分传动带(8)的上表面位于同一水平线。4.根据权利要求1所述的一种无人机物流配送分拣装置，其特征在于：所述分拣板(6)的数量为四个，四个所述分拣板(6)呈环形阵列分布，所述分拣板(6)转动设置于称重板(2)的上部，所述分拣板(6)转动设置于连接板(7)的上部。5.根据权利要求1所述的一种无人机物流配送分拣装置，其特征在于：所述转轴(5)的下端延伸至称重板(2)的下部，所述单向轴承(12)的数量为两个，两个所述单向轴承(12)呈线性整列分布，所述单向轴承(12)转动设置于称重板(2)的下部。6.根据权利要求5所述的一种无人机物流配送分拣装置，其特征在于：所述气缸(10)的数量为两个，两个所述气缸(10)不在同一水平线，且镜像分布，所述称重板(2)的下表面安装有称重传感器(14)，所述称重传感器(14)通过导线与气缸(10)电性连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机物流配送分拣装置，其特征在于：所述套筒(17)安装于主传动带(1)及分传动带(8)的上部，所述安装横板(16)靠近限位板(20)的一侧固定安装有压缩弹簧(19)，所述压缩弹簧(19)的另一端与限位板(20)固定连接，所述压缩弹簧(19)安装于套筒(17)及滑杆(18)的外部。8.根据权利要求1所述的一种无人机物流配送分拣装置，其特征在于：所述限位板(20)活动设置于主传动带(1)及分传动带(8)的上部，所述斜向挡板(21)活动设置于主传动带(1)的上部，且远离称重板(2)的一侧，所述斜向挡板(21)活动设置于分传动带(8)的上部，且靠近称重板(2)的一侧。9.根据权利要求8所述的一种无人机物流配送分拣装置，其特征在于：所述传动带挡板(15)的下表面固定连接有支撑腿(22)，所述支撑腿(22)的数量为若干个。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机物流配送分拣装置，涉及物流配送技术领域，包括主传动带和分传动带，主传动带的后部安装有称重板，称重板的上表面转动连接有转轴，转轴的外表面固定连接有分拣板，称重板的下表面固定连接有安装竖板，安装竖板的一侧安装有气缸，气缸的外端固定连接有齿条，转轴的下端外表面固定连接有单向轴承，单向轴承的外表面固定连接有齿轮。本实用新型通过设置主传动带、称重板、转轴、分拣板、分传动带、气缸、齿条、单向轴承、齿轮和称重传感器，使该一种无人机物流配送分拣装置具备了快速称重分拣的功能，根据设定好的重量，将快递分拣开来，简单高效，提高物流配送的时效性，节省时间。节省时间。节省时间。