一种云台用俯仰轴臂及一种云台的制作方法

1.本技术涉及云台技术领域，具体地，涉及一种云台用俯仰轴臂及一种云台。

背景技术：

2.大疆如影-mx电子稳定系统安装搭载微波(4k)信号传输设备，稳定系统云台的上部固定横杆以及左右固定连接杆会与微波设备发生碰撞，如图1所示，其中，微波信号传输设备为01、云台俯仰轴臂为02、摄像机为03。影响电子稳定系统水平轴与俯仰轴运动限位，引发无人机飞行安全问题；国内现今没有大疆如影-mx电子稳定系统搭载微波信号传输设备以及red komodo6k摄像机的组合方式，而通用的信号传输设备无法传输符合标准的4k信号。

技术实现要素：

3.本技术实施例中提供了一种云台用俯仰轴臂及一种云台，以解决现有电子稳定系统无法搭载微波信号传输设备的问题。
4.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种云台用俯仰轴臂，包括：
6.底部固定杆；
7.第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆相对设置，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端分别与所述底部固定杆的纵向两端连接；
8.顶部固定杆，所述顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，所述顶部固定杆的纵向两端分别与所述第一连接杆的第二端和所述第二连接杆的第二端连接。
9.可选地，所述顶部固定杆包括：
10.直杆部、第一弯折部和第二弯折部，所述直杆部用于与摄像机的顶壁相对；所述第一弯折部的第一端和所述第二弯折部的第一端分别与所述直杆部的纵向两端以预设倾角连接，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别向所述底部固定杆的所在方向弯折，所述直杆部、所述第一弯折部和所述第二弯折部形成所述弯折结构；
11.所述第一弯折部的第二端与所述第一连接杆固定，所述第二弯折部的第二端与所述第二连接杆固定。
12.可选地，所述第一弯折部的第二端设有第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一连接杆的中间段可拆卸的固定连接；
13.所述第二弯折部的第二端设有第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二连接杆的中间段可拆卸的固定连接。
14.可选地，所述第一卡接件和所述第二卡接件均为卡箍，所述卡箍的轴线垂直于所述直杆部所在平面。
15.可选地，所述预设倾角为45
°‑
75
°
。
16.可选地，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别为一字型弯折部。
17.可选地，还包括顶部连接组件，用于连接所述顶部固定杆和摄像机；所述顶部连接组件包括：
18.第一顶部连接杆和第二顶部连接杆，所述第一顶部连接杆的第一端与所述直杆部连接，所述第一顶部连接杆的第二端与所述第二顶部连接杆连接；
19.所述第二顶部连接杆平行于所述直杆部，所述第二顶部连接杆的纵向两端分别设有用于与摄像机顶部固定的固定孔。
20.可选地，所述第一顶部连接杆垂直于所述直杆部，所述第一顶部连接杆沿长度方向设有第一条形孔；所述直杆部沿长度方向设有第二条形孔；
21.所述顶部连接组件还包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件的外径分别小于所述第一条形孔和所述第二条形孔的孔径；所述螺纹紧固件穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔以将所述第一顶部连接杆和所述直杆部可拆卸的固定连接。
22.可选地，所述云台用俯仰轴臂为超高强度变形铝合金材料。
23.本技术提供一种云台，包括上述实施例任一项所述的云台用俯仰轴臂，以及横滚轴臂和航向轴臂，所述横滚轴臂的两端分别与所述云台用俯仰轴臂的第一连接杆和第二连接杆转动连接；
24.所述航向轴臂与所述横滚轴臂的中心转动连接。
25.本技术实施例提供的一种云台用俯仰轴臂及一种云台，包括底部固定杆；第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆相对设置，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端分别与底部固定杆的纵向两端连接；顶部固定杆，顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，顶部固定杆的纵向两端分别与第一连接杆的第二端和第二连接杆的第二端连接。
26.采用本技术实施例中提供的一种云台用俯仰轴臂及一种云台，相较于现有技术，具有以下技术效果：
27.本技术中，云台用俯仰轴臂的顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧设有弯折结构，弯折结构罩设于摄像机顶部，由此以减小摄像机顶部和顶部固定杆之间的距离，使得顶部固定杆、第一连接杆和第二连接杆不与微波信号传输设备发生碰撞，并增加云台水平轴和俯仰轴运动自由度，并降低飞行载重，保证无人机安全载荷，提升飞行安全性。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
29.图1为相关技术提供的一种云台的结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的顶部固定杆的轴测结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的顶部固定杆的结构示意图；
32.图4为图3的主视结构示意图；
33.图5为本技术实施例提供的顶部固定杆的装配结构示意图；
34.图6为本技术实施例提供的云台的轴测结构示意图；
35.图7为本技术实施例提供的云台的安装结构示意图；
36.图8为本技术实施例提供的云台横滚结构示意图。
37.附图中标记如下：
38.微波信号传输设备01、云台俯仰轴臂02、摄像机03；
39.微波信号传输设备10；
40.顶部固定杆21、摄像机22、第二连接杆23、第一连接杆24、底部固定杆25、横滚轴臂26；
41.直杆部211、第一弯折部212、第二弯折部213、第二卡接件214、第一卡接件215、第一顶部连接杆216、第二顶部连接杆217、固定孔218；
42.第一条形孔2161、第二条形孔2111。
具体实施方式
43.本发明实施例公开了一种云台用俯仰轴臂及一种云台，以解决现有电子稳定系统无法搭载微波信号传输设备的问题。
44.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.请参阅图2-8，图2为本技术实施例提供的顶部固定杆的轴测结构示意图；图3为本技术实施例提供的顶部固定杆的结构示意图；图4为图3的主视结构示意图；图5为本技术实施例提供的顶部固定杆的装配结构示意图；图6为本技术实施例提供的云台的轴测结构示意图；图7为本技术实施例提供的云台的安装结构示意图；图8为本技术实施例提供的云台横滚结构示意图。
46.在一种具体的实施方式中，本技术提供的云台用俯仰轴臂，包括底部固定杆25、顶部固定杆21、第一连接杆24和第二连接杆23。其中，第一连接杆24和第二连接杆23相对设置，优选为平行设置，第一连接杆24的第一端和第二连接杆23的第一端分别与底部连接杆的纵向的两端分别连接，第一连接杆24的第二端和第二连接杆23的第二端分别与顶部固定杆21的纵向两端连接，优选为可拆卸的固定连接，以根据摄像机22型号调整固定位置，满足对不同摄像机22的安装需求，提高云台的适用性。
47.在相关技术中，俯仰轴臂一般为矩形框架结构，而基于该种结构，当云台上安装微波信号传输设备10时，当云台绕俯仰轴旋转或绕水平轴旋转时，矩形框架结构的顶角处容易与微波信号传输设备10发生碰撞，导致云台的水平旋转角度以及俯仰旋转角度受限，摄像机22拍摄视野受限，同时影响微波信号传输设备10的稳定性。基于此，为了实现在云台上安装微波信号传输设备10，防止发生碰撞，顶部固定杆21具有弯折结构，弯折结构朝向摄像机22顶部的一侧并能够罩设于摄像机22的顶部，由此以减小顶部固定杆21和摄像机22顶部之间的距离，使得整个顶部固定杆21能够相对下移，俯仰轴臂围绕形成的空间相对于相关技术中的矩形框架结构变小，尤其相对于矩形框架结构的两个顶角处空间来说，释放的外部空间能够提供给云台的俯仰旋转和水平旋转，防止在旋转过程中发生与微波信号传输设备10的碰撞，由此设置，以使云台能够搭载微波信号传输设备10。
48.其中，弯折结构可具体为u形结构，圆弧形结构或梯形结构等，可根据需要进行设
置。
49.进一步地，顶部固定杆21包括直杆部211、第一弯折部212和第二弯折部213，直杆部211用于与摄像机22的顶壁相对，直杆部211的长度可根据摄像机22的顶壁宽度进行设置，优选为直杆部211的长度等于摄像机22的顶壁宽度，由此以进一步释放俯仰轴臂的外部空间，为云台的俯仰旋转和水平旋转提供足够的空间；第一弯折部212的第一端和第二弯折部213的第一端分别与直杆部211的纵向两端以预设倾角连接，第一弯折部212的第一端与直杆部211的纵向一端以预设倾角连接，第二弯折部213的第一端与直杆部211的纵向另一端以预设倾角连接，预设倾角为45
°‑
75
°
，可设置为45
°
、60
°
、75
°
。第一弯折部212和第二弯折部213分别向底部固定杆25的所在方向弯折，直杆部211、第一弯折部212和第二弯折部213共同形成弯折结构，弯折结构的设置使云台在俯仰旋转和水平旋转过程中，不会与微波信号传输设备10发生碰撞，使云台能够搭载微波信号传输设备10以及red komodo 6k摄像机22，实现符合标准的4k信号的传输。
50.第一弯折部212的第二端与第一连接杆24固定，第二弯折部213的第二端与第二连接杆23固定，具体的，第一弯折部212的第二端与第一连接杆24通过第一卡接件215可拆卸的固定连接，第二弯折部213的第二端通过第二卡接件214与第二连接杆23的中间段可拆卸的固定连接；第一卡接件215和第二卡接件214优选为设置卡箍或其他卡接件，可拆卸的固定连接方式使得第一弯折部212和第二弯折部213能够根据实际的摄像机22大小，调节在第一连接杆24和第二连接杆23上的固定位置，同时便于拆装。在该实施例中，为了能够进一步扩大云台用俯仰轴臂的外部空间，第一卡接件215与第一连接杆24的中间段连接，第二卡接件214与第二连接杆23的中间段连接，由此以使整个顶部固定杆21，在第一连接杆24的纵向方向上进一步地进行空间收缩，相较于相关技术中的矩形框架结构，其顶角处空间收缩，以精简俯仰轴臂的结构设置，为云台的水平旋转和俯仰旋转提供避让空间。
51.在一种实施例中，第一弯折部212和第二弯折部213分别为一字型弯折部，其结构简单，便于加工。在其他实施例中，第一弯折部212和第二弯折部213可以为弧形部，弧形部向靠近云台用俯仰轴臂的中心方向弯折，由此以能够进一步收缩云台用俯仰轴臂所形成的空间。
52.具体的，第一卡接件215和第二卡接件214均为卡箍，卡箍的轴线垂直于直杆部211所在平面，卡箍的周向外壁与第一弯折部212/第二弯折部213焊接或一体式设置，卡箍具有一侧开口，开口的两端设有远离卡箍中心的凸起部，凸起部上设有螺纹孔，螺栓安装在螺纹孔中并通过螺母进行固定，实现卡箍与第一弯折部212/第二弯折部213的固定。
53.而为了实现云台用俯仰轴臂和摄像机22的连接，该轴臂还包括顶部连接组件，用于连接顶部固定杆21和摄像机22的顶壁；其中，顶部连接组件包括第一顶部连接杆216和第二顶部连接杆217。第一顶部连接杆216和第二顶部连接杆217形成t字形结构，第一顶部连接杆216的第一端与直杆部211垂直连接，第一顶部连接杆216的第二端与第二顶部连接杆217垂直连接，即，第二顶部连接杆217平行于直杆部211设置；同时，第一顶部连接杆216位于第二顶部连接杆217的中心处，且在第二顶部连接杆217的纵向两端分别对称设有用于与摄像机22顶壁固定的固定孔218。摄像机22与第二顶部连接杆217通过螺纹紧固件和固定孔218实现连接。由此设置，增加摄像机22的安全稳固性。
54.为了满足安装误差需要，在第一顶部连接杆216上设置第一条形孔2161，直杆部
211沿长度方向设置第二条形孔2111，以分别进行左右和上下方向位置调节，进而能够实现摄像机22顶部的安装孔和固定孔218的对位，便于螺纹紧固件的安装。可理解，为了进行滑动，螺纹紧固件的外径分别小于第一条形孔2161和第二条形孔2111的外径，螺纹紧固件穿过第一条形孔2161和第二条形孔2111以将第一顶部连接杆216和直杆部211可拆卸的固定连接。螺纹紧固件设置为螺栓。
55.云台用俯仰轴臂为超高强度变形铝合金材料制成，其轻量化且牢固耐用。
56.本技术的云台用俯仰轴臂能够提升云台水平轴与俯仰轴运动限位，同时通过顶部连接组件实现云台搭接微波信号传输设备10以及red komodo 6k摄像机22的组合需求。
57.基于上述云台用俯仰轴臂，本技术还提供一种云台，包括上述实施例任一项所述的云台用俯仰轴臂，还包括横滚轴臂26和航向轴臂中的至少一者，横滚轴臂26的两端分别与云台用俯仰轴臂的第一连接杆24和第二连接杆23转动连接，航向轴臂与横滚轴臂26的中心转动连接。由于上述云台用俯仰轴臂具有上述技术效果，具有该云台用俯仰轴臂的云台也应具有相应的技术效果。
58.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
59.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种云台用俯仰轴臂，其特征在于，包括：底部固定杆；第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆相对设置，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端分别与所述底部固定杆的纵向两端连接；顶部固定杆，所述顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，所述顶部固定杆的纵向两端分别与所述第一连接杆的第二端和所述第二连接杆的第二端连接。2.根据权利要求1所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述顶部固定杆包括：直杆部、第一弯折部和第二弯折部，所述直杆部用于与摄像机的顶壁相对；所述第一弯折部的第一端和所述第二弯折部的第一端分别与所述直杆部的纵向两端以预设倾角连接，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别向所述底部固定杆的所在方向弯折，所述直杆部、所述第一弯折部和所述第二弯折部形成所述弯折结构；所述第一弯折部的第二端与所述第一连接杆固定，所述第二弯折部的第二端与所述第二连接杆固定。3.根据权利要求2所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述第一弯折部的第二端设有第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一连接杆的中间段可拆卸的固定连接；所述第二弯折部的第二端设有第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二连接杆的中间段可拆卸的固定连接。4.根据权利要求3所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述第一卡接件和所述第二卡接件均为卡箍，所述卡箍的轴线垂直于所述直杆部所在平面。5.根据权利要求2所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述预设倾角为45
°‑
75
°
。6.根据权利要求2所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别为一字型弯折部。7.根据权利要求2所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，还包括顶部连接组件，用于连接所述顶部固定杆和摄像机；所述顶部连接组件包括：第一顶部连接杆和第二顶部连接杆，所述第一顶部连接杆的第一端与所述直杆部连接，所述第一顶部连接杆的第二端与所述第二顶部连接杆连接；所述第二顶部连接杆平行于所述直杆部，所述第二顶部连接杆的纵向两端分别设有用于与摄像机顶部固定的固定孔。8.根据权利要求7所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述第一顶部连接杆垂直于所述直杆部，所述第一顶部连接杆沿长度方向设有第一条形孔；所述直杆部沿长度方向设有第二条形孔；所述顶部连接组件还包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件的外径分别小于所述第一条形孔和所述第二条形孔的孔径；所述螺纹紧固件穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔以将所述第一顶部连接杆和所述直杆部可拆卸的固定连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述云台用俯仰轴臂为超高强度变形铝合金材料。10.一种云台，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的云台用俯仰轴臂，以及横滚轴臂和航向轴臂，所述横滚轴臂的两端分别与所述云台用俯仰轴臂的第一连接杆和第二连
接杆转动连接；所述航向轴臂与所述横滚轴臂的中心转动连接。

技术总结

本申请实施例中提供了一种云台用俯仰轴臂及一种云台，云台用俯仰轴臂包括底部固定杆；第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆相对设置，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端分别与底部固定杆的纵向两端连接；顶部固定杆，顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，顶部固定杆的纵向两端分别与第一连接杆的第二端和第二连接杆的第二端连接。云台用俯仰轴臂的顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧设有弯折结构，弯折结构罩设于摄像机顶部，由此以减小摄像机顶部和顶部固定杆之间的距离，使得顶部固定杆、第一连接杆和第二连接杆不与微波信号传输设备发生碰撞，并增加云台水平轴和俯仰轴旋转空间。轴旋转空间。轴旋转空间。