一种无人机脚架防滑装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机脚架防滑装置。

背景技术：

2.目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，而无人机底部通过脚架进行支撑，停降。
3.现查询中国专利一种无人机脚架防滑，公开号：cn210503164u，解决了无人机在一些崎岖的地方支撑脚架相当不稳定，还会由于不平稳导致无人机打滑的问题；
4.但仍存在一些缺陷，对于现有的无人机在停落在倾斜的路面时，容易出现打滑，倾倒的情况，从而使得无人机停落不稳，导致倾倒损坏。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架防滑装置，以解决现有的无人机在停落在倾斜的路面时，容易出现打滑，倾倒的情况，从而使得无人机停落不稳，导致倾倒损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机脚架防滑装置，包括对称设置的连接架，横置板、脚架，两个所述连接架端部贯穿连接有横置板，两个所述连接架底部内角处均对称设置有脚架，所述脚架底部固定连接有防滑垫，两个所述连接架内壁中均转动连接有丝杆，两个所述丝杆外围对称配合连接有调节块，所述脚架顶部端铰接有铰链，所述横置板内壁一端固定安装有驱动电机，两个所述丝杆端部均套设有张紧轮，两个所述张紧轮外围套设有传动皮带。
7.优选的，两个所述连接架底部均贯穿开设有调节槽，所述调节块一侧贯穿开设有内螺纹孔。
8.优选的，所述脚架为l形结构，所述防滑垫为橡胶块状结构。
9.优选的，所述脚架与所述调节槽的数量一一对应，所述脚架靠近顶部端外围转动连接于所述调节槽内壁中。
10.优选的，所述铰链铰接于对应的所述调节块底部，位于一侧的两个所述调节块均滑动连接于所述连接架内壁中。
11.优选的，所述驱动电机输出端与同一直线上丝杆端部固定连接，所述丝杆通过外围螺纹配合连接于所述内螺纹孔内壁中。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过横置板一侧的控制开关控制驱动电机工作，使得驱动电机带动丝杆转动，位于同一直线上两个调节块通过相反的内螺纹孔与丝杆配合连接，从而使得丝杆转动转动后，调节块通过底部的铰链带动脚架顶部端在调节槽中转动调整角度，而两个丝杆端部通过张紧轮与传动皮带配合连接，从而使得同步转动，进而对四个脚架在调节槽内
壁中调整倾斜角度，使得对连接架顶部的无人机调整倾斜支撑角度，避免与连接架一体化连接的无人机在脚架支撑于倾斜的地面时，发生倾倒，损坏，解决了现有的无人机在停落在倾斜的路面时，容易出现打滑，倾倒的情况，从而使得无人机停落不稳，导致倾倒损坏的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型侧剖面结构示意图；
16.图3为图2中a处局部放大结构示意图。
17.图中：1、连接架；2、横置板；3、脚架；4、防滑垫；5、调节槽；6、丝杆；7、调节块；8、铰链；9、驱动电机；10、张紧轮；11、传动皮带；12、内螺纹孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机脚架防滑装置，包括对称设置的连接架1，横置板2、脚架3，两个连接架1端部贯穿连接有横置板2，两个连接架1底部内角处均对称设置有脚架3，脚架3底部固定连接有防滑垫4；
20.两个连接架1内壁中均转动连接有丝杆6，两个丝杆6外围对称配合连接有调节块7，脚架3顶部端铰接有铰链8，横置板2内壁一端固定安装有驱动电机9，两个丝杆6端部均套设有张紧轮10，两个张紧轮10外围套设有传动皮带11；
21.通过横置板2一侧的控制开关控制驱动电机9工作，使得驱动电机9带动丝杆6转动，位于同一直线上两个调节块7通过相反的内螺纹孔12与丝杆6配合连接，从而使得丝杆转动6转动后，调节块7通过底部的铰链8带动脚架3顶部端在调节槽5中转动调整角度，而两个丝杆6端部通过张紧轮10与传动皮带11配合连接，从而使得同步转动，进而对四个脚架3在调节槽5内壁中调整倾斜角度，使得对连接架1顶部的无人机调整倾斜支撑角度，避免与连接架1一体化连接的无人机在脚架3支撑于倾斜的地面时，发生倾倒，损坏。
22.其中，两个连接架1底部均贯穿开设有调节槽5，调节块7一侧贯穿开设有内螺纹孔12，同一直线上两个调节块7通过相反的内螺纹孔12与丝杆6外围配合连接，从而使得转动丝杆6时，两个调节块7在连接架1内壁中灵活调整间距。
23.其中，脚架3为l形结构，防滑垫4为橡胶块状结构，脚架3通过底部的防滑垫4与底面支撑，从而使得脚架3与底面起到防滑作用。
24.其中，脚架3与调节槽5的数量一一对应，脚架3靠近顶部端外围转动连接于调节槽5内壁中，铰链8铰接于对应的调节块7底部，位于一侧的两个调节块7均滑动连接于连接架1内壁中，位于同一直线上两个调节块7在连接架1内壁中滑动时，调节块7通过底部的铰链8带动脚架3顶部端在调节槽5中转动调整角度，使得对连接架1顶部的无人机调整倾斜支撑角度。
25.其中，驱动电机9输出端与同一直线上丝杆6端部固定连接，丝杆6通过外围螺纹配
合连接于内螺纹孔12内壁中。
26.工作原理：在使用时，先将无人机与连接架1手持放在地面，然后，通过横置板2一侧的控制开关控制驱动电机9工作，使得驱动电机9带动丝杆6转动，位于同一直线上两个调节块7通过相反的内螺纹孔12与丝杆6配合连接，从而使得丝杆转动6转动后，调节块7通过底部的铰链8带动脚架3顶部端在调节槽5中转动调整角度，而两个丝杆6端部通过张紧轮10与传动皮带11配合连接，从而使得同步转动，进而对四个脚架3在调节槽5内壁中调整倾斜角度，使得四个脚架3底端均与底面相接触，从而使得连接架1与无人机稳定支撑于地面。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理下可以对这些实施例进行多种变化和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机脚架防滑装置，包括对称设置的连接架(1)，横置板(2)、脚架(3)，其特征在于：两个所述连接架(1)端部贯穿连接有横置板(2)，两个所述连接架(1)底部内角处均对称设置有脚架(3)，所述脚架(3)底部固定连接有防滑垫(4)，两个所述连接架(1)内壁中均转动连接有丝杆(6)，两个所述丝杆(6)外围对称配合连接有调节块(7)，所述脚架(3)顶部端铰接有铰链(8)，所述横置板(2)内壁一端固定安装有驱动电机(9)，两个所述丝杆(6)端部均套设有张紧轮(10)，两个所述张紧轮(10)外围套设有传动皮带(11)。2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架防滑装置，其特征在于：两个所述连接架(1)底部均贯穿开设有调节槽(5)，所述调节块(7)一侧贯穿开设有内螺纹孔(12)。3.根据权利要求2所述的一种无人机脚架防滑装置，其特征在于：所述脚架(3)为l形结构，所述防滑垫(4)为橡胶块状结构。4.根据权利要求3所述的一种无人机脚架防滑装置，其特征在于：所述脚架(3)与所述调节槽(5)的数量一一对应，所述脚架(3)靠近顶部端外围转动连接于所述调节槽(5)内壁中。5.根据权利要求4所述的一种无人机脚架防滑装置，其特征在于：所述铰链(8)铰接于对应的所述调节块(7)底部，位于一侧的两个所述调节块(7)均滑动连接于所述连接架(1)内壁中。6.根据权利要求5所述的一种无人机脚架防滑装置，其特征在于：所述驱动电机(9)输出端与同一直线上丝杆(6)端部固定连接，所述丝杆(6)通过外围螺纹配合连接于所述内螺纹孔(12)内壁中。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机脚架防滑装置，包括对称设置的连接架，横置板、脚架，两个所述张紧轮外围套设有传动皮带；本实用新型通过横置板一侧的控制开关控制驱动电机工作，使得驱动电机带动丝杆转动，位于同一直线上两个调节块通过相反的内螺纹孔与丝杆配合连接，从而使得丝杆转动转动后，调节块通过底部的铰链带动脚架顶部端在调节槽中转动调整角度，而两个丝杆端部通过张紧轮与传动皮带配合连接，从而使得同步转动，进而对四个脚架在调节槽内壁中调整倾斜角度，使得对连接架顶部的无人机调整倾斜支撑角度，避免与连接架一体化连接的无人机在脚架支撑于倾斜的地面时，发生倾倒，损坏。坏。坏。