一种扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术：

2.扫地机器人是一种可以智能自动扫地的设备，总的来说它就是一个可以自己行走的吸尘器，可以帮助我们打扫卫生，是一个家务好能手，扫地机器人可以打扫卫生死角，如床底、沙发底部还有柜子底部等等。
3.常见的扫地机器人通常通过滚刷将地面上的杂物清扫到设备内部，但是日常生活中毛发垃圾占比较多，在清扫过程中较长的毛发容易缠绕在滚刷表面，随着缠绕的越来越多可以会对扫地机器人造成负荷，使设备无法运转，进而造成损坏。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种扫地机器人，具备自动清理毛发的优点，解决了毛发容易缠绕在滚刷上导致的负荷的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的内顶壁固定连接有第一转动轴，第一转动轴的下端固定连接有第一齿轮，第一齿轮底面的边缘处转动连接有第二转动轴，第二转动轴外表面的中部固定连接有第二齿轮，第一转动轴外表面的中部通过轴承转动连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮相啮合，扫地机器人本体的前后壁之间固定连接有第一滑道，第一滑道的内部滑动连接有约束框，约束框的内部滑动连接有拨动板，拨动板的上表面与第二转动轴的下端固定连接，约束框的底面固定连接有切割片。
6.进一步的，所述扫地机器人本体左侧壁的中部固定连接有第二滑道，第二滑道的内部滑动连接有滑板。
7.通过采用上述技术方案，能够使滑板按照第二滑道的轨迹进行运动，避免出现错位的情况。
8.进一步的，所述滑板的底面转动连接有第三转动轴，第三转动轴的下端固定连接有刮板。
9.通过采用上述技术方案，刮板能够有效的将地面上粘合度较大的杂物清理下来，方便后续进行清扫。
10.进一步的，所述扫地机器人本体左侧壁的下部固定连接有齿板，第三转动轴外表面的中部固定连接有第四齿轮，且第四齿轮与齿板相啮合。
11.通过采用上述技术方案，在啮合的作用下，能够使第三转动轴在运动的时候进行旋转，进而带动刮板进行旋转，进而达到快速清理粘合度较大的杂物的目的。
12.进一步的，所述第二滑道的后侧壁和滑板的背面之间固定连接有弹簧，且弹簧处于复位状态。
13.通过采用上述技术方案，在弹性的作用下，能够使滑板恢复到原初位置。
14.进一步的，所述扫地机器人本体右侧面的下部开设有出料口，出料口的内部插接有收料板。
15.通过采用上述技术方案，能够有效的达到收集杂物和排出杂物的目的。
16.进一步的，所述扫地机器人本体的上表面固定连接有电机，且电机的输出转轴贯穿扫地机器人本体的外表面延伸至内部，电机的输出转轴固定连接有第五齿轮，且第五齿轮与第三齿轮相啮合。
17.通过采用上述技术方案，能够有效的为装置提供动力。
18.与现有技术相比，该扫地机器人具备如下有益效果：
19.1.本实用新型通过多个齿轮、约束框和拨动块的相互作用，能够使切割片进行间隙前后往复运动，进而在一段时间后使切割片向后运动，从而对滚刷表面的毛发进行切割，再过段时间后使切割片向前运动，从而对滚刷表面的毛发进行第二次切割，能够有效的将缠绕在滚刷表面上的毛发进行斩断，避免出现缠绕的越来越多可以会对扫地机器人造成负荷，使设备无法运转的情况，进而解决了毛发容易缠绕在滚刷上导致的负荷的问题。
20.2.本实用新型通过齿板和第四齿轮的相互作用，能够使刮板进行旋转，进而能够将粘合度较大的杂物进行清理，通过滑板、约束框和弹簧的相互作用，能够使滑板进行左右运动，进而能够带动刮板进行左右运动，进而能够使刮杂物的范围变广，进而减少清理的次数，提高工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型扫地机器人本体正视图；
22.图2为本实用新型扫地机器人本体正视图的剖视图；
23.图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图；
24.图4为本实用新型扫地机器人本体左视图的剖视图。
25.图中：1、扫地机器人本体；2、第一转动轴；3、第一齿轮；4、第二转动轴；5、第二齿轮；6、第三齿轮；7、第一滑道；8、约束框；9、拨动板；10、切割片；11、第二滑道；12、滑板；13、第三转动轴；14、刮板；15、齿板；16、第四齿轮；17、弹簧；18、出料口；19、收料板；20、电机；21、第五齿轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人，包括扫地机器人本体1，该扫地机器人本体1跟市面上常见的扫地机器人功能大致一样，能够在运动的同时将杂物清扫到扫地机器人本体1内，进而达到清扫的目的，扫地机器人本体1的前后壁之间转动连接有滚刷，在旋转的滚刷作用下，能够使杂物清扫到扫地机器人本体1内，扫地机器人本体1的内顶壁固定连接有第一转动轴2，第一转动轴2的下端固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3底面的边缘处转动连接有第二转动轴4，第二转动轴4外表面的中部固定连接有第
二齿轮5，第一转动轴2外表面的中部通过轴承转动连接有第三齿轮6，且第三齿轮6与第二齿轮5相啮合。
28.扫地机器人本体1的前后壁之间固定连接有第一滑道7，第一滑道7的内部滑动连接有约束框8，约束框8的内部滑动连接有拨动板9，拨动板9的上表面与第二转动轴4的下端固定连接，约束框8的底面固定连接有切割片10，切割片10位于滚刷的正上方，刚好与滚刷表面相接触，在前后往复运动的作用下，能够有效的将毛发进行清理，避免缠绕在滚刷表面，扫地机器人本体1左侧壁的中部固定连接有第二滑道11，第二滑道11的内部滑动连接有滑板12，能够使滑板12按照第二滑道11的轨迹进行运动，避免出现错位的情况，且滑板12和约束框8位于同一水平面上，当约束框8进行运动时，能够拨动滑板12进行运动，滑板12的底面转动连接有第三转动轴13，第三转动轴13的下端固定连接有刮板14，刮板14能够有效的将地面上粘合度较大的杂物清理下来，方便后续进行清扫。
29.扫地机器人本体1左侧壁的下部固定连接有齿板15，第三转动轴13外表面的中部固定连接有第四齿轮16，且第四齿轮16与齿板15相啮合，在啮合的作用下，能够使第三转动轴13在运动的时候进行旋转，进而带动刮板14进行旋转，进而达到快速清理粘合度较大的杂物的目的，第二滑道11的后侧壁和滑板12的背面之间固定连接有弹簧17，且弹簧17处于复位状态，在弹性的作用下，能够使滑板12恢复到原初位置，扫地机器人本体1右侧面的下部开设有出料口18，出料口18的内部插接有收料板19，能够有效的达到收集杂物和排出杂物的目的，扫地机器人本体1的上表面固定连接有电机20，且电机20的输出转轴贯穿扫地机器人本体1的外表面延伸至内部，电机20的输出转轴固定连接有第五齿轮21，且第五齿轮21与第三齿轮6相啮合，能够有效的为装置提供动力。
30.使用时，将扫地机器人本体1和电机20与市政电源进行电连接，启动扫地机器人本体1进行运动，同时滚刷进行旋转，启动电机20，在电机20的输出转轴作用下带动第五齿轮21进行转动，在啮合的作用下带动第三齿轮6进行旋转，在第二转动轴4的作用下，带动第二齿轮5进行圆周运动，在第一齿轮3的约束下，能够使第二齿轮5在圆周运动的同时进行自转，从而使拨动板9圆周运动的同时进行自转，进而能够拨动约束框8进行间隙前后往复运动，进而在一段时间后使切割片10向后运动，进而对滚刷表面的毛发进行切割，再过段时间后使切割片10向前运动，进而对滚刷表面的毛发进行第二次切割，能够有效的将缠绕在滚刷表面上的毛发进行斩断，由于是间歇式运动，使运动时速度较慢，能够有效的减少对切割板10的损伤，的在向后运动的约束板，能够拨动滑板12向后运动，同时使弹簧17压缩产生复位的弹力，在齿板15的约束下，能够使刮板14在向后运动的同时进行旋转，由于刮板14与地面接触，进而达到清理粘合度较大的杂物的目的，当约束板向前运动后，在弹性的作用下，能够使刮板14在前后运动的同时进行旋转，进而达到进一步清扫的目的，在旋转滚刷的作用下能够将杂物清扫带扫地机器人本体1内部，进而达到清扫的目的。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的内顶壁固定连接有第一转动轴(2)，第一转动轴(2)的下端固定连接有第一齿轮(3)，第一齿轮(3)底面的边缘处转动连接有第二转动轴(4)，第二转动轴(4)外表面的中部固定连接有第二齿轮(5)，第一转动轴(2)外表面的中部通过轴承转动连接有第三齿轮(6)，且第三齿轮(6)与第二齿轮(5)相啮合，扫地机器人本体(1)的前后壁之间固定连接有第一滑道(7)，第一滑道(7)的内部滑动连接有约束框(8)，约束框(8)的内部滑动连接有拨动板(9)，拨动板(9)的上表面与第二转动轴(4)的下端固定连接，约束框(8)的底面固定连接有切割片(10)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)左侧壁的中部固定连接有第二滑道(11)，第二滑道(11)的内部滑动连接有滑板(12)。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述滑板(12)的底面转动连接有第三转动轴(13)，第三转动轴(13)的下端固定连接有刮板(14)。4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)左侧壁的下部固定连接有齿板(15)，第三转动轴(13)外表面的中部固定连接有第四齿轮(16)，且第四齿轮(16)与齿板(15)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第二滑道(11)的后侧壁和滑板(12)的背面之间固定连接有弹簧(17)，且弹簧(17)处于复位状态。6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)右侧面的下部开设有出料口(18)，出料口(18)的内部插接有收料板(19)。7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的上表面固定连接有电机(20)，且电机(20)的输出转轴贯穿扫地机器人本体(1)的外表面延伸至内部，电机(20)的输出转轴固定连接有第五齿轮(21)，且第五齿轮(21)与第三齿轮(6)相啮合。

技术总结

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的内顶壁固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的下端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮底面的边缘处转动连接有第二转动轴，第二转动轴外表面的中部固定连接有第二齿轮，第一转动轴外表面的中部通过轴承转动连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮相啮合。该扫地机器人，通过多个齿轮、约束框和拨动块的相互作用，能够使切割片进行间隙前后往复运动，从而对滚刷表面的毛发进行第二次切割，能够有效的将缠绕在滚刷表面上的毛发进行斩断，避免出现缠绕的越来越多可以会对扫地机器人造成负荷，使设备无法运转的情况。使设备无法运转的情况。使设备无法运转的情况。