一种积木机器人驱动连接模块的制作方法

1.本实用新型涉及积木机器人技术领域，具体涉及一种积木机器人驱动连接模块。

背景技术：

2.积木机器人是一种玩具机器人，即通过将很多的机器人立方体拼装积木(多个积木件、连接件、传感器和舵机等)搭建组装成一个可以操控和运行的机器人。因此，积木机器人常被用于进行智力开发和教育教学。
3.现有技术中积木式机器人的驱动模块不方便与其他积木件进行随意组合且使用时繁琐，使用者需要先将连接件安装在舵机的插接口上，再通过连接件上的插接口，扩展连接其他积木件。而连接件存在连接形式单一、活动幅度较小且连接结构固定僵化的缺点。
4.因此，为解决上述问题，提出一种积木机器人驱动连接模块，其具有便于拼接的驱动模块且连接处灵活可变的连接模块。

技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中拼接不便且关节不灵活的缺陷，从而提供一种积木机器人驱动连接模块。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种积木机器人驱动连接模块，包括：
8.驱动积木块，所述驱动积木块包括驱动外壳、电机和变速件，所述电机和变速件均设在驱动外壳内，所述驱动外壳靠近变速件的一个外表面设有驱动孔，所述驱动外壳其他外表面还设有插接件；
9.连接积木件，所述连接积木件设置有多个，所述连接积木件包括运动连接件和关节连接件，所述运动连接件与驱动孔配合设置，所述关节连接件与插接件配合设置；
10.拓展积木块，所述拓展积木块与插接件配合连接，所述拓展积木块内设有多个功能组件。
11.通过采用上述技术方案，连接积木件与驱动积木块配合设置，方便直接将其进行拼接，之后通过变速件提供动力，并且不影响驱动，连接积木件设有不同类型，可以根据运动类型进行选择，解决现有积木机器人动力模块不方便拼接的问题，提升了积木式机器人的实用性。
12.进一步的，所述驱动外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体卡接设置，所述下壳体内底部设有安装座，所述电机竖直放置在安装座内，所述上壳体和下壳体内侧壁均设有安装卡，所述安装卡与电机卡接。
13.通过采用上述技术方案，上壳体与下壳体卡接设置便于拆卸，安装座便于内部电机稳定，安装卡避免电机在运转时产生震荡，减少运动偏差。
14.进一步的，所述变速件设在上壳体内，所述变速件包括主动轮和多个不同大小的从动轮，所述主动轮与从动轮啮合设置，所述上壳体表面对应从动轮轴心处均开设有驱动
孔。
15.通过采用上述技术方案，通过主动轮与从动轮啮合从而进行齿轮变速，结构简单且齿轮啮合稳定，保证在传动时传动比不变，输出平稳，提升了积木机器人输出的稳定性。
16.进一步的，所述电机穿过主动轮轴心并驱动主动轮转动，所述上壳体内开设有容纳腔，容纳腔内设有转动支座，所述主动轮和从动轮定位转动在转动支座内。
17.通过采用上述技术方案，使用转动支座承接主动轮和从动轮，保证齿轮转动的平稳性及轴心不变，也便于后续更换不同大小的齿轮，可替换程度高。
18.进一步的，所述运动连接件与从动轮配合设置，所述运动连接件竖直穿过从动轮轴心，所述运动连接件中部设有抵接卡，所述抵接卡底部与驱动孔外表面抵接。
19.通过采用上述技术方案，运动连接件与从动轮配合设置，实现电机转动经过变速件变速后的输出，抵接卡确保连接稳定的同时也避免运动连接件过度插入影响内部结构，避免产生内部结构干涉的情况。
20.进一步的，所述关节连接件包括插接柱和转动关节，所述插接柱与转动关节固定设置，所述插接柱与插接件卡接设置，所述转动关节为直径大于插接柱的连接环。
21.通过采用上述技术方案，关节连接件用于转动关节处，结构简单，使用方便。
22.进一步的，所述插接柱包括多个呈圆周阵列设置的连接条，所述连接条底部设有缺口，所述连接条之间还有相互连接的弧状条，所述插接件对应缺口处设有配合的凸起。
23.通过采用上述技术方案，连接条和弧状条相互配合，同时通过缺口和凸起的卡接，保证关节连接处的稳定，避免关节脱落的风险。
24.进一步的，所述转动关节远离连接条的一侧开设有球状卡槽，所述转动关节外侧壁设有转动凹环。
25.通过采用上述技术方案，球状卡槽可以连接球铰部件，转动凹环可以连接转动部件，提升转动关节处自由度的选择，提升转动关节的灵活性。
26.综上所述，本实用新型技术方案，具有如下优点：
27.1.本实用新型提供的积木机器人驱动连接模块，连接积木件设有不同类型，可以根据运动类型进行选择，解决现有积木机器人动力模块不方便拼接的问题，提升了积木式机器人的实用性。
28.2.本实用新型提供的积木机器人驱动连接模块，运动连接件与从动轮配合设置，实现电机转动经过变速件的变速后进行输出，抵接卡确保连接稳定的同时也避免运动连接件过度插入影响内部结构，避免产生内部结构干涉的情况。
29.3.本实用新型提供的积木机器人驱动连接模块，球状卡槽与转动凹环便于转动关节处不同运动的选择，提升转动关节的灵活性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型的一种实施方式中提供的一种积木机器人驱动连接模块的整体
结构示意图；
32.图2为本实用新型的一种实施方式中提供的一种积木机器人驱动连接模块的爆炸结构示意图；
33.图3为本实用新型一种实施方式中提供的一种积木机器人驱动连接模块的内部结构示意图；
34.图4为本实用新型一种实施方式中提供的关节连接件的局部结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1、驱动积木块；11、驱动外壳；111、上壳体；1111、驱动孔；1112、容纳腔；1113、转动支座；112、下壳体；1121、安装座；1122、安装卡；12、插接件；121、凸起；13、电机；14、变速件；141、主动轮；142、从动轮；2、连接积木件；21、运动连接件；211、抵接卡；22、关节连接件；221、插接柱；2211、连接条；2212、缺口；2213、弧状条；222、转动关节；2221、球状卡槽；2222、转动凹环；3、拓展积木块；31、功能组件。
具体实施方式
37.以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.一种积木机器人驱动连接模块，如图1所示，包括驱动积木块1、连接积木件2和拓展积木块3，驱动外壳11外表面设有驱动孔1111，驱动外壳11其他外表面还设有插接件12，连接积木件2设置有多个，连接积木件2包括运动连接件21和关节连接件22，运动连接件21与驱动孔1111配合设置，关节连接件22与插接件12配合设置，拓展积木块3也通过关节连接件22与插接件12配合连接，连接积木件2与驱动积木块1配合设置，方便直接将其进行拼接，之后通过变速件14提供动力，并且不影响驱动，连接积木件2设有不同类型，可以根据运动类型进行选择，解决现有积木机器人动力模块不方便拼接的问题，提升了积木式机器人的实用性。
39.如图2和图3所示，驱动外壳11包括上壳体111和下壳体112，上壳体111与下壳体112卡接设置，下壳体112内底部设有安装座1121，电机13竖直放置在安装座1121内，上壳体111和下壳体112内侧壁均设有安装卡1122，安装卡1122与电机13侧壁卡接，上壳体111与下壳体112卡接设置便于拆卸，安装座1121便于内部电机13稳定，安装卡1122避免电机13在运转时产生震荡，减少运动偏差。
40.如图2和图3所示，驱动积木块1包括驱动外壳11、电机13和变速件14，电机13和变速件14均设在驱动外壳11内。变速件14设在上壳体111内，变速件14包括主动轮141和多个不同大小的从动轮142，主动轮141与从动轮142啮合设置，上壳体111表面对应从动轮142轴心处均开设有驱动孔1111，电机13穿过主动轮141轴心并驱动主动轮141转动，上壳体111内开设有容纳腔1112，容纳腔1112内设有转动支座1113，主动轮141和从动轮142定位转动在转动支座1113内，通过主动轮141与从动轮142啮合从而进行齿轮变速，结构简单且齿轮啮合稳定，保证在传动时传动比不变，输出平稳，提升了积木机器人输出的稳定性，也便于后续更换不同大小的齿轮，可替换程度高。拓展积木块3内设有多个功能组件31，每个拓展积木块3可以带有不同的功能组件31，从而实现积木机器人的不同模块功能。
41.如图2和图3所示，从动轮142与运动连接件21配合设置，运动连接件21中部设有抵
接卡211，运动连接件21插入从动轮142后，抵接卡211底部与驱动孔1111外表面抵接，运动连接件21与从动轮142配合设置，实现电机13转动经过变速件14变速后的输出，抵接卡211确保连接稳定的同时也避免运动连接件21过度插入影响内部结构，避免产生内部结构干涉的情况。
42.如图2和图4所示，关节连接件22包括插接柱221和转动关节222，插接柱221与转动关节222固定设置，插接柱221与插接件12卡接设置，转动关节222为直径大于插接柱221的连接环，关节连接件22用于转动关节222处，结构简单，使用方便。
43.如图4所示，插接柱221包括多个呈圆周阵列设置的连接条2211，单个连接条2211底部侧边中心设有缺口2212，插接件12对应缺口2212处设有配合的凸起121，连接条2211之间还有相互连接的弧状条2213，转动关节222远离连接条2211的一侧开设有球状卡槽2221，所述转动关节222外侧壁设有转动凹环2222。连接条2211和弧状条2213相互配合，同时通过缺口2212和凸起121的卡接，保证关节连接处的稳定，避免关节脱落的风险，球状卡槽2221可以连接球铰部件，转动凹环2222可以连接转动部件，提升转动关节222的灵活性。
44.本积木机器人驱动连接模块的工作原理和使用方法：使用前，在驱动外壳11内装入变速件14与电机13，根据需求将运动连接件21插入不同的驱动孔1111，再通过关节连接件22将带有不同功能组件31的拓展积木块3与驱动积木块1连接，之后进行积木式机器人的运动。
45.上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种积木机器人驱动连接模块，其特征在于，包括：驱动积木块(1)，所述驱动积木块(1)包括驱动外壳(11)、电机(13)和变速件(14)，所述电机(13)和变速件(14)均设在驱动外壳(11)内，所述驱动外壳(11)靠近变速件(14)的一个外表面设有驱动孔(1111)，所述驱动外壳(11)其他外表面还设有插接件(12)；连接积木件(2)，所述连接积木件(2)设置有多个，所述连接积木件(2)包括运动连接件(21)和关节连接件(22)，所述运动连接件(21)与驱动孔(1111)配合设置，所述关节连接件(22)与插接件(12)配合设置；拓展积木块(3)，所述拓展积木块(3)与插接件(12)配合连接，所述拓展积木块(3)内设有多个功能组件(31)。2.根据权利要求1所述的一种积木机器人驱动连接模块，其特征在于，所述驱动外壳(11)包括上壳体(111)和下壳体(112)，所述上壳体(111)与下壳体(112)卡接设置，所述下壳体(112)内底部设有安装座(1121)，所述电机(13)竖直放置在安装座(1121)内，所述上壳体(111)和下壳体(112)内侧壁均设有安装卡(1122)，所述安装卡(1122)与电机(13)卡接。3.根据权利要求2所述的一种积木机器人驱动连接模块，其特征在于，所述变速件(14)设在上壳体(111)内，所述变速件(14)包括主动轮(141)和多个不同大小的从动轮(142)，所述主动轮(141)与从动轮(142)啮合设置，所述上壳体(111)表面对应从动轮(142)轴心处均开设有驱动孔(1111)。4.根据权利要求3所述的一种积木机器人驱动连接模块，其特征在于，所述电机(13)穿过主动轮(141)轴心并驱动主动轮(141)转动，所述上壳体(111)内开设有容纳腔(1112)，所述容纳腔(1112)内设有转动支座(1113)，所述主动轮(141)和从动轮(142)定位转动在转动支座(1113)内。5.根据权利要求4所述的一种积木机器人驱动连接模块，其特征在于，所述运动连接件(21)与从动轮(142)配合设置，所述运动连接件(21)竖直穿过从动轮(142)轴心，所述运动连接件(21)中部设有抵接卡(211)，所述抵接卡(211)底部与驱动孔(1111)外表面抵接。6.根据权利要求1所述的一种积木机器人驱动连接模块，其特征在于，所述关节连接件(22)包括插接柱(221)和转动关节(222)，所述插接柱(221)与转动关节(222)固定设置，所述插接柱(221)与插接件(12)卡接设置，所述转动关节(222)为直径大于插接柱(221)的连接环。7.根据权利要求6所述的一种积木机器人驱动连接模块，其特征在于，所述插接柱(221)包括多个呈圆周阵列设置的连接条(2211)，所述连接条(2211)底部设有缺口(2212)，所述连接条(2211)之间还有相互连接的弧状条(2213)，所述插接件(12)对应缺口(2212)处设有配合的凸起(121)。8.根据权利要求7所述的一种积木机器人驱动连接模块，其特征在于，所述转动关节(222)远离连接条(2211)的一侧开设有球状卡槽(2221)，所述转动关节(222)外侧壁设有转动凹环(2222)。

技术总结

本实用新型涉及积木机器人技术领域，具体涉及一种积木机器人驱动连接模块，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中拼接不便且关节不灵活的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种积木机器人驱动连接模块，包括：驱动积木块、连接积木件和拓展积木块，驱动积木块包括驱动外壳、电机和变速件，驱动外壳其他外表面还设有插接件；连接积木件设置有多个，连接积木件包括运动连接件和关节连接件，运动连接件与驱动孔配合设置，所述关节连接件与插接件配合设置；拓展积木块与插接件配合连接，拓展积木块内设有多个功能组件，不同类型的连接积木件，解决现有积木机器人动力模块不方便拼接的问题，提升了积木式机器人的灵活性。提升了积木式机器人的灵活性。提升了积木式机器人的灵活性。