二维仓储自动码放装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓储自动化技术领域，尤其是涉及一种二维仓储自动码放装置。

背景技术：

2.在货物转运或者储藏过程中，为了方便货物的转运和储藏，往往需要针对不同的货物设置不同的放置区间。现有技术中，为了将货物放置到与货物对应的放置区间，往往需要人工搬运，或者人工借助于其他转运设备将货物转运到对应的位置，这样的转运方式不仅消耗人工，而且效率较低。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供能够一种能够将货物自动转移到指定位置的仓储码放装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种二维仓储自动码放装置，包括底板，所述底板顶部设置有主框架、阀岛和识别机构；所述主框架侧部设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间滑动连接有滑动架，所述滑动架顶部设置有第三滑轨，所述第三滑轨顶部滑动连接有用于提放货物的取料机构，所述取料机构包括滑动连接于所述第三滑轨顶部的升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接有挂接板，所述挂接板底部设置有负压吸头；所述阀岛分别与外界的气泵、所述负压吸头和所述升降气缸连接；所述滑动架和所述取料机构分别连接有动力机构，以带动自身运动。
5.优选的，所述第一滑轨、第二滑轨和所述滑动架之间通过滑动块实现二者的滑动连接，所述升降气缸和所述第三滑轨之间通过移动块实现二者的滑动连接。
6.优选的，所述动力机构包括动力电机，所述动力电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述移动块，且二者螺纹连接。
7.优选的，本装置还包括用于装纳货物的装纳盒，所述装纳盒顶部设置有与所述负压吸头相配合的平面，所述装纳盒顶部还设置有标记区，以供所述识别机构识别区分。
8.优选的，所述识别机构包括一对立杆，所述立杆顶部之间设置有横板，所述横板侧部设置有摄像头。
9.优选的，所述底板顶部还设置有推料机构，所述推料机构包括设置于所述识别机构下方的推料气缸，所述推料气缸与所述阀岛连接，所述推料气缸的输出轴连接有推料块，所述推料块，所述推料块顶部设置有用于放置装纳盒的槽体。
10.因此，本实用新型采用上述结构的二维仓储自动码放装置，可代替人工搬运码放货物，不仅提升了工作效率，而且减少了人工。
11.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
12.图1为本实用新型二维仓储自动码放装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型二维仓储自动码放装置的横截面视图；
14.图3为本实用新型二维仓储自动码放装置的滑动架俯视图；
15.图4为本实用新型二维仓储自动码放装置的移动块结构示意图。
16.附图标记
17.1、主框架；2、第一滑轨；3、阀岛；4、第三滑轨；5、滑动架； 6、第二滑轨；7、升降气缸；8、挂接板；9、负压吸头；10、底板； 11、动力电机；12、螺纹杆；13、装纳盒；14、标记区；15、立杆； 16、横板；17、摄像头；18、推料气缸；19、推料块；20、移动块； 21、滑动块。
具体实施方式
18.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
19.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
20.实施例
21.图1为本实用新型二维仓储自动码放装置的结构示意图；图2为本实用新型二维仓储自动码放装置的横截面视图；图3为本实用新型二维仓储自动码放装置的滑动架俯视图；图4为本实用新型二维仓储自动码放装置的移动块结构示意图。
22.如图所示，本实用新型的结构一种二维仓储自动码放装置，包括底板10，所述底板10顶部设置有主框架1、阀岛3和识别机构；所述识别机构包括一对立杆15，所述立杆15顶部之间设置有横板16，所述横板16侧部设置有摄像头17；所述主框架1侧部设置有第一滑轨2和第二滑轨6，所述第一滑轨2和所述第二滑轨6之间滑动连接有滑动架5，所述滑动架5顶部设置有第三滑轨4，所述第三滑轨4 顶部滑动连接有用于提放货物的取料机构，所述取料机构包括滑动连接于所述第三滑轨4顶部的升降气缸7，所述升降气缸7的输出轴连接有挂接板8，所述挂接板8底部设置有负压吸头9；所述阀岛3分别与外界的气泵、所述负压吸头9和所述升降气缸7连接；所述滑动架5和所述取料机构分别连接有动力机构，以带动自身运动。
23.运行原理是，首先将货物放置到所述识别机构的下方，所述识别机构根据货物的规律性的特征，确定货物应当摆放的位置，然后驱动所述动力机构，带动所述滑动架5和所述取料机构运动，使所述负压吸头9正对于货物上方，然后驱动所述升降气缸7，使所述负压吸头 9下降到接触货物，然后驱动所述阀岛3，使所述负压吸头9和货物之间形成负压，以使货物吸贴在所述负压吸头9上，此时驱动所述升降气缸7，提起货物，转运到与货物对应的位置，驱动所述升降气缸 7，下降货物，并将所述负压吸头9泄压，放下货物。
24.在本实施例中，所述第一滑轨2、第二滑轨6和所述滑动架5之间通过滑动块21实现二者的滑动连接，所述升降气缸7和所述第三滑轨4之间通过移动块20实现二者的滑动连接。所述动力机构包括动力电机11，所述动力电机11的输出轴连接有螺纹杆12，所述动力电
机11固定在安装板上，所述螺纹杆12的两端通过轴承与滑动架5 转动连接，安装板与轴承连接，所述螺纹杆12贯穿所述移动块20，且二者螺纹连接，驱动所述动力电机11，所述螺纹杆12旋转，以使所述移动块20运动，进而使所述滑动架5或所述取料机构运动。所述主框架1上还可以安装有动力气缸，通过动力气缸的气缸杆可以带动实现滑动架5在第一滑轨2、第二滑轨6上滑动。
25.本装置还包括用于装纳货物的装纳盒13，所述装纳盒13顶部设置有与所述负压吸头9相配合的平面，所述装纳盒13顶部还设置有标记区14，以供所述识别机构识别区分。
26.由于在所述取料机构进行取料的时候是从上方向下取料，所以所述识别机构会起到阻碍，为避免这一问题，可以手动将货物搬运到取料机构下方，也可以设置以下结构解决，所述底板10顶部还设置有推料机构，所述推料机构包括设置于所述识别机构下方的推料气缸 18，所述推料气缸18与所述阀岛3连接，所述推料气缸18的输出轴连接有推料块19，所述推料块19，所述推料块19顶部设置有用于放置装纳盒13的槽体，将装纳盒13放置到槽体内后，首先由所述识别机构对其进行识别，然后驱动所述推料气缸18，使所述推料块19前移，所述推料块19带动货物转移到所述取料机构下方。
27.因此，本实用新型采用上述结构的二维仓储自动码放装置，可代替人工搬运码放货物，不仅提升了工作效率，而且减少了人工。
28.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种二维仓储自动码放装置，其特征在于，包括底板，所述底板顶部设置有主框架、阀岛和识别机构；所述主框架侧部设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间滑动连接有滑动架，所述滑动架顶部设置有第三滑轨，所述第三滑轨顶部滑动连接有用于提放货物的取料机构，所述取料机构包括滑动连接于所述第三滑轨顶部的升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接有挂接板，所述挂接板底部设置有负压吸头；所述阀岛分别与外界的气泵、所述负压吸头和所述升降气缸连接；所述滑动架和所述取料机构分别连接有动力机构，以带动自身运动。2.根据权利要求1所述的一种二维仓储自动码放装置，其特征在于，所述第一滑轨、第二滑轨和所述滑动架之间通过滑动块实现二者的滑动连接，所述升降气缸和所述第三滑轨之间通过移动块实现二者的滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种二维仓储自动码放装置，其特征在于，所述动力机构包括动力电机，所述动力电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述移动块，且二者螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种二维仓储自动码放装置，其特征在于，本装置还包括用于装纳货物的装纳盒，所述装纳盒顶部设置有与所述负压吸头相配合的平面，所述装纳盒顶部还设置有标记区，以供所述识别机构识别区分。5.根据权利要求1所述的一种二维仓储自动码放装置，其特征在于，所述识别机构包括一对立杆，所述立杆顶部之间设置有横板，所述横板侧部设置有摄像头。6.根据权利要求5所述的一种二维仓储自动码放装置，其特征在于，所述底板顶部还设置有推料机构，所述推料机构包括设置于所述识别机构下方的推料气缸，所述推料气缸与所述阀岛连接，所述推料气缸的输出轴连接有推料块，所述推料块，所述推料块顶部设置有用于放置装纳盒的槽体。

技术总结

本实用新型公开了一种二维仓储自动码放装置，包括底板，所述底板顶部设置有主框架、阀岛和识别机构；所述主框架侧部设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间滑动连接有滑动架，所述滑动架顶部设置有第三滑轨，所述第三滑轨顶部滑动连接有用于提放货物的取料机构，所述取料机构包括滑动连接于所述第三滑轨顶部的升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接有挂接板，所述挂接板底部设置有负压吸头；所述阀岛分别与外界的气泵、所述负压吸头和所述升降气缸连接；所述滑动架和所述取料机构分别连接有动力机构，以带动自身运动。本实用新型采用上述结构的二维仓储自动码放装置，不仅提升了工作效率，而且减少了人工。而且减少了人工。而且减少了人工。