一种隧道救援钻机的可调节撑靴及隧道救援钻机的制作方法

1.本实用新型属于隧道钻探施工及应急救援技术领域，具体涉及一种隧道救援钻机的可调节撑靴及隧道救援钻机。

背景技术：

2.地质灾害或因生产规范性措施的盲区造成生产事故会导致大量财产损失以及人员掩埋事故，尤其是地铁隧道、矿业开采隧道及山岭隧道等的坍塌，由于其埋深大、空间有限、安全性低、救援设备匮乏等，极大增加了救援的难度和风险。在矿洞、山岭隧道等深埋、高危事故发生后，如果缺乏安全可靠、高效的救援工程装备，很难在72h的黄金救援时间内进行有效救援，这就迫切需要研发一种可靠的救援装备。随着安全生产意识的提升，救援技术装备的需求越来越多。
3.现有的救援钻机设备的支腿或者撑靴在施工过程中紧贴隧道岩壁，为设备提供支撑。然而现有技术中所采用的支腿或撑靴结构在实际应用时存在较大安全隐患，当在较大扭矩工况下进行施工时，容易造成侧翻等安全事故。另外，现有技术中的支腿或者撑靴的端部较为平滑，在使用过程中容易沿着隧道岩壁滑动，进而导致救援钻机钻孔时相对预设方向偏移，影响救援工作。
4.因此，需要进一步提升隧道救援设备的安全性能。

技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.为了解决现有技术中存在的隧道救援设备容易侧翻以及钻孔容易相对预设方向偏移的问题，本实用新型提供一种隧道救援钻机的可调节撑靴及隧道救援钻机。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，第一方面，本实用新型提供一种隧道救援钻机的可调节撑靴，包括可伸缩工作臂、用于与隧道岩壁贴合的支撑板以及用于将支撑板与隧道岩壁固定的固定结构；
9.所述可伸缩工作臂可偏转地与所述支撑板连接。
10.如上所述的可调节撑靴，优选地，所述可伸缩工作臂包括可伸缩工作臂外筒以及可伸缩工作臂内筒，所述可伸缩工作臂外筒以及所述可伸缩工作臂内筒通过液压油缸连接；
11.所述可伸缩工作臂内筒或所述可伸缩工作臂外筒与所述支撑板通过铰链连接，所述固定结构设置在所述支撑板上与所述铰链相反的一侧。
12.如上所述的可调节撑靴，优选地，所述可伸缩工作臂内筒与所述支撑板通过球铰链连接。
13.如上所述的可调节撑靴，优选地，所述固定结构为钢钉或者锚杆；所述钢钉或者所述锚杆固定设置在所述支撑板上。
14.如上所述的可调节撑靴，优选地，设置6-10颗所述钢钉或者所述锚杆。
15.如上所述的可调节撑靴，优选地，所述可调节撑靴还包括延长臂，所述延长臂的两端分别与所述可伸缩工作臂内筒以及所述铰链可拆卸连接。
16.如上所述的可调节撑靴，优选地，所述延长臂包括依次可拆卸连接的至少一个第一延长臂、至少一个第二延长臂以及至少一个第三延长臂；所述第一延长臂、所述第二延长臂以及所述第三延长臂的长度依次减小；所述第一延长臂与所述可伸缩工作臂内筒可拆卸连接，所述第三延长臂与所述铰链可拆卸连接。
17.如上所述的可调节撑靴，优选地，所述延长臂的两端分别通过法兰与所述可伸缩工作臂内筒以及所述铰链连接。
18.如上所述的可调节撑靴，优选地，所述第一延长臂、所述第二延长臂以及所述第三延长臂之间通过法兰连接。
19.第二方面，本实用新型还提供一种隧道救援钻机，包括上述的可调节撑靴。
20.(三)有益效果
21.本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型通过可伸缩工作臂调节撑靴的长度，以与施工环境相匹配。本实用新型中，可伸缩工作臂可偏转地与支撑板连接，使撑靴中的可伸缩工作臂能够相对支撑板上下左右地偏转，增加了撑靴整体的活动自由度，进而提升了隧道救援钻机的稳定性和安全性，能够避免发生侧翻，增强了设备的地形适应能力。此外，本实用新型还设置用于固定隧道岩壁的固定结构，在隧道救援钻机使用过程中，固定结构插入并固定在隧道岩壁中，提高了设备的稳定性与安全性，能够避免钻孔相对预设方向偏移，满足重载，大扭矩等不良施工工况。
附图说明
23.图1为本实用新型中隧道救援钻机的可调节撑靴的结构示意图。
24.【附图标记说明】
25.1：可伸缩工作臂；11：可伸缩工作臂外筒；12：可伸缩工作臂内筒；2：第一延长臂；3：第二延长臂；4：第三延长臂；5：铰链；6：支撑板；7：法兰。
具体实施方式
26.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
27.实施例1
28.如图1所示，本实施例提供一种隧道救援钻机的可调节撑靴，包括可伸缩工作臂1、用于与隧道岩壁贴合的支撑板6，以及用于将支撑板6与隧道岩壁固定的固定结构。可伸缩工作臂1可偏转地与支撑板6连接。
29.本实施例的可伸缩工作臂1的长度能够进行调整，进而调节撑靴的长度，使其与施工环境，例如隧道在水平方向上的宽度等相匹配。本实施例中，可伸缩工作臂1可偏转地与支撑板6连接，可伸缩工作臂1能够相对支撑板6在上下左右的方向上发生偏转，并以此增加了撑靴整体的活动自由度，进而提升了隧道救援钻机的稳定性和安全性，能够避免隧道救
援钻机在施工过程中发生侧翻，增强了设备的地形适应能力。另外，本实施例还设置用于固定隧道岩壁的固定结构，在隧道救援钻机使用过程中，固定结构插入并固定在隧道岩壁中，提高了设备的稳定性与安全性，能够避免钻孔相对预设方向偏移。
30.本实施例中，可伸缩工作臂1包括可伸缩工作臂外筒11以及可伸缩工作臂内筒12。可伸缩工作臂外筒11以及可伸缩工作臂内筒12通过液压油缸连接，具体地，可伸缩工作臂内筒12与液压油缸的缸筒连接，可伸缩工作臂外筒11与液压油缸的活塞杆连接，或者可伸缩工作臂外筒11与液压油缸的缸筒连接，可伸缩工作臂内筒12与液压油缸的活塞杆连接。通过液压油缸的伸缩运动带动可伸缩工作臂外筒11与可伸缩工作臂内筒12之间的相对移动，以此调节可伸缩工作臂1的长度。可伸缩工作臂内筒12或可伸缩工作臂外筒11中的一者与支撑板6具体通过铰链5连接，固定结构设置在支撑板6上与铰链5相反的一侧。如图1所示，本实施例中以可伸缩工作臂内筒12与支撑板5铰接为例进行说明。
31.进一步地，可伸缩工作臂内筒12与支撑板6通过球铰链连接，以使可伸缩工作臂1与支撑板6之间具有较高的自由度，使可伸缩工作臂1能够相对支撑板6万向旋转，这样即便在较大扭矩的工况下进行施工，可伸缩工作臂也能够相对支撑板进行调节，防止救援钻机发生侧翻。
32.本实施例中的固定结构优选为钢钉或者锚杆，钢钉或者锚杆固定设置在支撑板6上。为了使固定结构能够稳固地插入并固定在隧道岩壁中，保证具有较好的固定效果，本实施例中，支撑板6上共设置6-10颗钢钉或者锚杆，最优为8颗钢钉或者锚杆，钢钉或者锚杆均匀分布在支撑板6上。
33.为了使隧道救援钻机进一步适应不同尺寸和不同工况的隧道，本实施例中的可调节撑靴还包括延长臂，延长臂设置在可伸缩工作臂与铰链之间，其两端分别与可伸缩工作臂内筒12以及铰链5可拆卸连接。
34.优选地，上述延长臂包括依次可拆卸连接的至少一个第一延长臂2、至少一个第二延长臂3以及至少一个第三延长臂4。第一延长臂2、第二延长臂3以及第三延长臂4的长度依次减小，优选地，第二延长臂的长度为第一延长臂长度的一半，第三延长臂的长度为第二延长臂长度的一半，当然，本实施例还可以将第一延长臂、第二延长臂以及第三延长臂的长度进行其他任意调整。操作者可以根据不同的使用环境，根据需要选择不同尺寸以及不同数量的第一延长臂2、第二延长臂3以及第三延长臂4。如图1所示，本实施例中以一个第一延长臂、两个第二延长臂以及一个第三延长臂为例，具体地，第一延长臂2与可伸缩工作臂内筒12可拆卸连接，第三延长臂4与铰链5可拆卸连接，实际使用过程中包括但不仅限于本实施例的一种延长臂组成方式。优选地，本实施例中第一延长臂2包括0-3个，第二延长臂3包括0-3个，第三延长臂4包括0-3个。
35.另外。需要说明的是，当长度相同的延长臂设置2个或者2个以上时，相同长度的延长臂依次可拆卸连接。
36.为了减轻设备重量，节省成本，上述第一延长臂2、第二延长臂3以及第三延长臂4均为空心结构。为了进一步加强延长臂的强度，上述第一延长臂2、第二延长臂3以及第三延长臂4内均设置加固筋板。
37.本实施例中，延长臂的两端分别通过法兰7和螺栓与可伸缩工作臂内筒12以及铰链5连接，第一延长臂2、第二延长臂3以及第三延长臂4之间均通过法兰7和螺栓连接。具体
地，如图1所示，第一延长臂和可伸缩工作臂通过法兰和螺栓连接，第二延长臂与第一延长臂通过法兰和螺栓连接，第二延长臂与第二延长臂之间通过法兰和螺栓连接，第二延长臂和第三延长臂之间通过法兰和螺栓连接，第三延长臂和支撑板之间为球铰接。上述工作臂以及延长臂依次首尾相接，每个臂的首尾两端均设置法兰，臂与臂之间通过法兰以及螺栓连接，能满足撑靴在重载情况下的受拉以及受压能力，使撑靴保持较好的稳定性。
38.优选地，上述可伸缩工作臂、延长臂以及球铰链之间连接所使用的法兰可以是方形法兰或者圆形法兰。
39.此外，本实施例中可伸缩工作臂与延长臂之间、相同长度以及不同长度的延长臂之间，以及延长臂和球铰链之间还可以通过其他的连接方式实现可拆卸连接，包括但不限于螺纹连接、卡口连接等。
40.实施例2
41.本实施例提供一种隧道救援钻机，包括实施例1的可调节撑靴。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
45.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
46.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种隧道救援钻机的可调节撑靴，其特征在于，包括可伸缩工作臂(1)、用于与隧道岩壁贴合的支撑板(6)以及用于将支撑板(6)与隧道岩壁固定的固定结构；所述可伸缩工作臂(1)可偏转地与所述支撑板(6)连接。2.根据权利要求1所述的可调节撑靴，其特征在于，所述可伸缩工作臂(1)包括可伸缩工作臂外筒(11)以及可伸缩工作臂内筒(12)，所述可伸缩工作臂外筒(11)以及所述可伸缩工作臂内筒(12)通过液压油缸连接；所述可伸缩工作臂内筒(12)或所述可伸缩工作臂外筒(11)与所述支撑板(6)通过铰链(5)连接，所述固定结构设置在所述支撑板(6)上与所述铰链(5)相反的一侧。3.根据权利要求2所述的可调节撑靴，其特征在于，所述可伸缩工作臂内筒(12)与所述支撑板(6)通过球铰链连接。4.根据权利要求1所述的可调节撑靴，其特征在于，所述固定结构为钢钉或者锚杆；所述钢钉或者所述锚杆固定设置在所述支撑板(6)上。5.根据权利要求4所述的可调节撑靴，其特征在于，设置6-10颗所述钢钉或者所述锚杆。6.根据权利要求2所述的可调节撑靴，其特征在于，所述可调节撑靴还包括延长臂，所述延长臂的两端分别与所述可伸缩工作臂内筒(12)以及所述铰链(5)可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的可调节撑靴，其特征在于，所述延长臂包括依次可拆卸连接的至少一个第一延长臂(2)、至少一个第二延长臂(3)以及至少一个第三延长臂(4)；所述第一延长臂(2)、所述第二延长臂(3)以及所述第三延长臂(4)的长度依次减小；所述第一延长臂(2)与所述可伸缩工作臂内筒(12)可拆卸连接，所述第三延长臂(4)与所述铰链(5)可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的可调节撑靴，其特征在于，所述延长臂的两端分别通过法兰(7)与所述可伸缩工作臂内筒(12)以及所述铰链(5)连接。9.根据权利要求7所述的可调节撑靴，其特征在于，所述第一延长臂(2)、所述第二延长臂(3)以及所述第三延长臂(4)之间通过法兰(7)连接。10.一种隧道救援钻机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的可调节撑靴。

技术总结

本实用新型涉及一种隧道救援钻机的可调节撑靴及隧道救援钻机，可调节撑靴包括可伸缩工作臂、用于与隧道岩壁贴合的支撑板以及用于将支撑板与隧道岩壁固定的固定结构。所述可伸缩工作臂可偏转地与所述支撑板连接。本实用新型的可伸缩工作臂可偏转地与支撑板连接，可伸缩工作臂能够相对支撑板上下左右地偏转，增加了撑靴整体的活动自由度，进而提升了隧道救援钻机的稳定性和安全性，能够避免发生侧翻，增强了设备的地形适应能力。此外，本实用新型还通过固定结构，提高了设备的稳定性与安全性，能够避免钻孔相对预设方向偏移。能够避免钻孔相对预设方向偏移。能够避免钻孔相对预设方向偏移。